JPS6050466A - フエンス激突防止アラ−ム装置 - Google Patents
フエンス激突防止アラ−ム装置Info
- Publication number
- JPS6050466A JPS6050466A JP58160161A JP16016183A JPS6050466A JP S6050466 A JPS6050466 A JP S6050466A JP 58160161 A JP58160161 A JP 58160161A JP 16016183 A JP16016183 A JP 16016183A JP S6050466 A JPS6050466 A JP S6050466A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fence
- doppler
- phase
- intermittent
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、フェンス激突防止アラーム装置に関するも
ので、例えば野球において、プレーヤーが飛来するボー
ルを追って後退又は前進し、誤ってフェンスに激突して
傷害に至ることがあるため、プレーヤーはフェンス際の
外野飛球やフ７ウルボール等の捕球動作に心理的な危険
感が伴い思い切ったプレーができず捕球確率を悪くして
いた。
ので、例えば野球において、プレーヤーが飛来するボー
ルを追って後退又は前進し、誤ってフェンスに激突して
傷害に至ることがあるため、プレーヤーはフェンス際の
外野飛球やフ７ウルボール等の捕球動作に心理的な危険
感が伴い思い切ったプレーができず捕球確率を悪くして
いた。
そこで、この発明はフェンスにセンサーを内蔵せしめて
、走りながらフェンスに接近するプレーヤーに対して、
接近距離に対応して周期の異なる断続音のる報を発する
ことによって、フェンスへの接近を感知し、フェンスに
激突の危険を未然に防止することを目的とするものであ
る。
、走りながらフェンスに接近するプレーヤーに対して、
接近距離に対応して周期の異なる断続音のる報を発する
ことによって、フェンスへの接近を感知し、フェンスに
激突の危険を未然に防止することを目的とするものであ
る。
すなわち、この発明の実施例を図面について説明すると
、第１図に示すように、マイクロ波による検出領域Ｘが
若干型なるような間隔をもって複数の位相識別ドツプラ
ー・モジュールＡをフェンスＦ表面に装着し、それぞれ
の位相識別ドツプラー・モジュールＡの周辺に、信号処
理装置ＢとスピーカーＣを装着したフェンス激突防止ア
ラーム装置である。
、第１図に示すように、マイクロ波による検出領域Ｘが
若干型なるような間隔をもって複数の位相識別ドツプラ
ー・モジュールＡをフェンスＦ表面に装着し、それぞれ
の位相識別ドツプラー・モジュールＡの周辺に、信号処
理装置ＢとスピーカーＣを装着したフェンス激突防止ア
ラーム装置である。
なお、第１図では夫々二組の組合せとしたが、同様の間
隔をもって所要数をフェンスＦに装着して検出領域Ｘの
拡大を図ることができる。
隔をもって所要数をフェンスＦに装着して検出領域Ｘの
拡大を図ることができる。
次に、第２図はこの発明の構成を示すブロック・ダイヤ
グラムであり、以下第２図について回路構成と機能を詳
述する。
グラムであり、以下第２図について回路構成と機能を詳
述する。
すなわち、位相識別ドツプラー・モジュールＡによりガ
ン・ダイオードを用いてマイクロ波を放射し、接近又は
遠ざかる物体から反射されて来るマイクロ波から、ドツ
プラー信号を取出す。
ン・ダイオードを用いてマイクロ波を放射し、接近又は
遠ざかる物体から反射されて来るマイクロ波から、ドツ
プラー信号を取出す。
位相識別ドツプラー−モジュールＡは公知の技術である
が、ドツプラー信号を取出すためのミキサーであるホモ
ダイン検波器を二個有しており、反射されたマイクロ波
のそれぞれのミキサーに至る線路長を約１／４波長変え
るように構成しており、それぞれの出力ドツプラー波に
位相差を持たせるようにしたものである。
が、ドツプラー信号を取出すためのミキサーであるホモ
ダイン検波器を二個有しており、反射されたマイクロ波
のそれぞれのミキサーに至る線路長を約１／４波長変え
るように構成しており、それぞれの出力ドツプラー波に
位相差を持たせるようにしたものである。
この位相の異なる二系統のドツプラー信号は、各々増幅
器１ａと増幅器１ｂにより増幅され、帯域フィルター２
ａと帯域フィルター２１）により、動く物体、例えば人
間の走る速度（秒速２ｍ乃至１０ｍ程度）のドツプラー
信号のみが検出され、増幅器３ａと増幅器３ｂにより増
幅されて、それぞれ比較器４ａと比較器４ｂにより矩 闇値を超えるドツプラー信号を短形波として出力し、位
相判別器５に入力する。
器１ａと増幅器１ｂにより増幅され、帯域フィルター２
ａと帯域フィルター２１）により、動く物体、例えば人
間の走る速度（秒速２ｍ乃至１０ｍ程度）のドツプラー
信号のみが検出され、増幅器３ａと増幅器３ｂにより増
幅されて、それぞれ比較器４ａと比較器４ｂにより矩 闇値を超えるドツプラー信号を短形波として出力し、位
相判別器５に入力する。
位相判別器５はＤフリップ・フロップ回路であり、一系
統の信号をクロック信号とし、他の一系統をデータ信号
として入力すると、基準になる一系統の信号がハイレベ
ルになった時、他の一系統がハイレベルがローレベルカ
ドいう事で進み位相であるか遅れ位相であるかを判別し
、物体（人間）が接近しているか、又は遠ざかっている
かを判定し、接近して来る信号のみを取出す。
統の信号をクロック信号とし、他の一系統をデータ信号
として入力すると、基準になる一系統の信号がハイレベ
ルになった時、他の一系統がハイレベルがローレベルカ
ドいう事で進み位相であるか遅れ位相であるかを判別し
、物体（人間）が接近しているか、又は遠ざかっている
かを判定し、接近して来る信号のみを取出す。
又、帯域フィルター２ｂを通った一系統のドツプラー信
号は、増幅器１ｃで増幅され検波器６により直流に検波
されて、電圧−周波数変換器７及びＴフリップ・フロッ
プ８により、ドツプラー信号が大きくなるにつれて周期
が短くなるパルス列を発生ずる。このパルス列は可聴周
波数発振器９に送られパルス幅に応した長さの断続信号
が形成され増幅器１ｄで増幅されてスピーカーＣに伝え
ら′れ断続音を発生ずる。
号は、増幅器１ｃで増幅され検波器６により直流に検波
されて、電圧−周波数変換器７及びＴフリップ・フロッ
プ８により、ドツプラー信号が大きくなるにつれて周期
が短くなるパルス列を発生ずる。このパルス列は可聴周
波数発振器９に送られパルス幅に応した長さの断続信号
が形成され増幅器１ｄで増幅されてスピーカーＣに伝え
ら′れ断続音を発生ずる。
可聴周波数発振器９には、スイッチ回路としてアントゲ
−）１０が設けられ、検波器６及び比較器４Ｃによって
フェンスＦから一定の距離以内に接近した時にのみ出さ
れる信号及び位相判別器５により、物体（人間）がフェ
ンスＦに接近した時のみに出される信号の両方が出てい
る時にのみ可聴周波数発振器９は作動する。
−）１０が設けられ、検波器６及び比較器４Ｃによって
フェンスＦから一定の距離以内に接近した時にのみ出さ
れる信号及び位相判別器５により、物体（人間）がフェ
ンスＦに接近した時のみに出される信号の両方が出てい
る時にのみ可聴周波数発振器９は作動する。
以上の結果として、断続音は人間が走る速度でフェンス
Ｆに接近する時にのみ出力され、この断続音はフェンス
Ｆに接近するにつれて周期が短くなる。
Ｆに接近する時にのみ出力され、この断続音はフェンス
Ｆに接近するにつれて周期が短くなる。
なお、ドツプラー現象を利用することにより検出領域Ｘ
内の物体（人間）は動かなければ断続音を発することが
無く、フェンスＦに対して平行に動いた場合も断続音を
発しない。
内の物体（人間）は動かなければ断続音を発することが
無く、フェンスＦに対して平行に動いた場合も断続音を
発しない。
又、ドツプラー・モジュールに位相識別モジュールを用
い、位相判別回路を用いることにより、物体（人間）が
フェンスＦに対して接近した場合にのみ断続音を発する
ことができ、ドツプラー信号に対して帯域フィルター２
ａ Ｎ ２ ｂを設けると共に、ドツプラー波の振幅
に対して闇値を設定することにより飛来するボールに対
しては作動せず、接近する物体（人間）に対してのみ断
続音によって警告することができる。
い、位相判別回路を用いることにより、物体（人間）が
フェンスＦに対して接近した場合にのみ断続音を発する
ことができ、ドツプラー信号に対して帯域フィルター２
ａ Ｎ ２ ｂを設けると共に、ドツプラー波の振幅
に対して闇値を設定することにより飛来するボールに対
しては作動せず、接近する物体（人間）に対してのみ断
続音によって警告することができる。
この発明は上記のような構成と機能を有するものであり
、マイクロ波によってフェンスＦから一定の検出領域Ｘ
を形成することによって、この検出領域内でフェンスＦ
に走りながら接近する物体（人間）に対して、マイクロ
波によるドツプラー現象を利用して接近距離に応じて間
隔の異なる断続音をフェンス下に設けたスピーカーＣか
ら聴取することができる。
、マイクロ波によってフェンスＦから一定の検出領域Ｘ
を形成することによって、この検出領域内でフェンスＦ
に走りながら接近する物体（人間）に対して、マイクロ
波によるドツプラー現象を利用して接近距離に応じて間
隔の異なる断続音をフェンス下に設けたスピーカーＣか
ら聴取することができる。
したがって、−この発明のフェンス激突防止アラーム装
置を野球場のフェンスＦの所望位置に装着すると、プレ
ーヤーＰが守備位置から、飛球を追って走りながらフェ
ンスＦに接近すると、接近距離が近づくに従って断続音
の間隔が短くなり、この断続音の間隔によって接近距離
を感知することができるものである。
置を野球場のフェンスＦの所望位置に装着すると、プレ
ーヤーＰが守備位置から、飛球を追って走りながらフェ
ンスＦに接近すると、接近距離が近づくに従って断続音
の間隔が短くなり、この断続音の間隔によって接近距離
を感知することができるものである。
このように、プレーヤーＰはフェンスＦへの接近を目視
すること無く断続音の賠報で接近状態を聴覚できるので
、飛来するボールから目を離すこと無く捕球動作に集中
できるので、捕球確率が向」ニするとよもに、フェンス
Ｆに激突の危険を回避できるものであり、野球場はもち
ろん、その他のフェンス激突防止アラーム装置として有
益である。
すること無く断続音の賠報で接近状態を聴覚できるので
、飛来するボールから目を離すこと無く捕球動作に集中
できるので、捕球確率が向」ニするとよもに、フェンス
Ｆに激突の危険を回避できるものであり、野球場はもち
ろん、その他のフェンス激突防止アラーム装置として有
益である。
この発明の実施例を示すもので、第１図はフェンスＦに
装着した状態の説明図、第２図は回路構成を示すブロッ
ク・ダイヤグラムである。 ］、ａ、ｌｂ、１０．ｌｃｌ、３ａ、３ｂ−−−増幅器
、２ａ、２ｂ・・・帯域フィルター、４ａ、４１）、４
Ｇ・・・比較器、５・・・位相判別器、６・・・検波器
、７・・・電圧−周波数変換Ｈ１８・・・Ｔフリップ・
フロップ、９争・・可聴周波数発振器、■−０・・・ア
ンドゲート、Ａ・・・位相識別ドツプラー・モジュール
１Ｂ・・・信号処理装置、Ｃ・・・スヒ“−カー、Ｘ・
・・検出領域、Ｆ・・・フェンス、Ｐ・・・プレーヤー
。
装着した状態の説明図、第２図は回路構成を示すブロッ
ク・ダイヤグラムである。 ］、ａ、ｌｂ、１０．ｌｃｌ、３ａ、３ｂ−−−増幅器
、２ａ、２ｂ・・・帯域フィルター、４ａ、４１）、４
Ｇ・・・比較器、５・・・位相判別器、６・・・検波器
、７・・・電圧−周波数変換Ｈ１８・・・Ｔフリップ・
フロップ、９争・・可聴周波数発振器、■−０・・・ア
ンドゲート、Ａ・・・位相識別ドツプラー・モジュール
１Ｂ・・・信号処理装置、Ｃ・・・スヒ“−カー、Ｘ・
・・検出領域、Ｆ・・・フェンス、Ｐ・・・プレーヤー
。
Claims (1)
- １ マイクロ波ビームが若干型なるような間隔でフェン
スに装着された複数のマイクロ波位相識別ドツプラー・
モジュールと、該位相識別ドツプラー・モジニールから
の位相の異なる二系統のドツプラー信号から動く物体の
所要速度のみを検出し、フェンスに接近した際にのみ信
号を発する帯域フィルターと位相識別器、ドツプラー信
号の大きさに対応して周期の変る断続信号を発生する検
波器及び電圧−周波数変換器を内蔵した信号処理装置と
、上記断続信号を断続音に変換する可聴周波数発振器と
スピーカーとからなることを特徴とするフェンス激突防
止アラーム装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58160161A JPS6050466A (ja) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | フエンス激突防止アラ−ム装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58160161A JPS6050466A (ja) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | フエンス激突防止アラ−ム装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6050466A true JPS6050466A (ja) | 1985-03-20 |
| JPH0263192B2 JPH0263192B2 (ja) | 1990-12-27 |
Family
ID=15709181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58160161A Granted JPS6050466A (ja) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | フエンス激突防止アラ−ム装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6050466A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009219633A (ja) * | 2008-03-14 | 2009-10-01 | Yamaha Corp | 運動支援装置および運動支援プログラム |
-
1983
- 1983-08-30 JP JP58160161A patent/JPS6050466A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009219633A (ja) * | 2008-03-14 | 2009-10-01 | Yamaha Corp | 運動支援装置および運動支援プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0263192B2 (ja) | 1990-12-27 |
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