JPH0263269A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はオリジナルドキュメント等を複写或いは複製す
る複写装置や、ファクシミリ等の像形成装置に関するも
ので、さらに詳細には複数の異なる色の画像情報を読み
取り、距離を隔てて配置される複数の異なる色を記録す
る記録手段で多色の記録画像を得る複写装置に関する。

最近、原稿の（オリジナル）情報を例えば自己走査型受
光素子等にてビット単位で読み取り電気信号に変換し、
この変換した信号に応じてディジタル的に記録する像形
成装置が提案されており、その記録方法としては例えば
インクジェット記録法がある。

インクジェット記録法で多色カラー記録を行おうとする
場合単一の記録ヘッド（群）で多色を記録することはヘ
ッドのインク供給等の点で難しく記録する色数に応じた
数の複数の記録ヘッド（群）で、例えば赤と黒の２色記
録の場合、赤用のヘッドと黒用のヘッドの２組のヘッド
にて記録を行うのが一般的である。ところで、この２組
のヘッドは極端に接近して配置することはできない。そ
の理由はヘッドのメインテナンスやヘッド自体の嵩のた
めにヘッド間にある程度のスペースが必要であること、
また記録紙に記録した時に、赤インクと黒インクのにじ
みによる混色を防止するため、一方のインクが乾燥する
のに必要な時間に応じたヘッド間距離が必要であること
等の理由によるものである。

従って赤と黒の２組のヘッドを同時に駆動して記録する
場合、原稿上の同一位置の情報を読み取り乍ら、その情
報を記録しようとするとヘッド間隔の情報は一旦メモリ
ー等で遅延させた後、同一位置に２つのヘッドが合致し
て記録するように信号を制御してやる必要がある。しか
し実際上、ヘッド間隔の画像情報を記憶しようとすると
膨大な量となり解像度の高い記録を行おうとするとコス
ト的に重大な問題となる。そこでヘッド間隔に相当した
原稿上の異った２点の情報を読み取って、その読み取り
信号を記録ヘッドに転送して記録する方法が考えられる
。メモリ方式で行うか、２ケ所読み取りで行うかは、コ
ストスペース、製作工程調整量等を考慮して選択される
のが実状である。本発明はヘッド間隔に相当した原稿上
の異った２点の情報を読み取ってその読み取り信号を記
録ヘッドに転送して記録装置に於ける問題点を解決せん
とするものである。

ヘッド間隔に相当した原稿上の異った２点の情報を読み
取る為の２つの読み取り手段の実際の距離とヘッド間隔
とを合致させるには非常に難しく又、複雑な調整機構が
必要となる。本発明は、読み取り手段間とヘッド間隔と
の実際上のずれを簡便に補正し得る方法を提供するもの
である。

その特徴とするところは、複数の読み取り手段間距離と
複数の記録手段間距離の違いを補正して色ずれ補正を可
能にした事にある。

以下、本発明を図面に従って具体的に説明する。

第１図は、本発明の一実施態様例である複写装置の全体
的な構成を示す模式的概略説明図である。

第１図に示される複写装置１００は、原稿面に担持され
た情報を読み取る為の読取部１０１と該読み取った情報
を紙等の記録媒体上に書き込む為の書込部１０２とで構
成されている。

読取部１０１の上部には、第１図で示す様にガラス等よ
り成る原稿台１０３が形成されており、この原稿台１０
３上に複写しようとする原稿を載置する。

そして原稿上において距離りだけ離れた２点の情報が後
述の受光素子により読み取られるものである原稿台１０
３の下部には原稿を照明する蛍光灯等の棒状光源１０４
−１．　１０４−２、光源１０４から出射した光が効果
的に原稿台１０３に載置された原稿面を照射する様設け
られた反射鏡１０５−１，１０５−２、原稿を走査（副
走査）する第１の平面鏡１０６、第２の平面鏡１０７、
原稿面の光像を結像させる光学レンズ１０８、色分解用
のビームスプリッタ１０９、多数の受光要素を直線上に
配置して成る自己走査型受光素子１１（１−１，１１０
−２，１１０−３等が設けられている。光源１０４−１
．　１０４−２、反射鏡１０５−１．　１０５−２及び
第１の平面鏡１０６は支持体１１１により一体となって
おり、基台１１２に固定されている。基台１１２は案内
レール１１３上を図中左から右へ（Ｆ方向）往動及び右
から左へ復動する。

第２の平面鏡１０７は第１の平面鏡１０６と同一方向へ
第１の平面鏡１０６の移動速度の１／２のスピードで案
内レール１１３上を移動する。即ち、往走査時には平面
鏡１０６．　１０７は図中点線で示す位置まで移動する
。この時原稿台１０３から平面鏡１０６゜１０７を通っ
てレンズ１０８までの光路長は常に一定に保たれる。

受光素子１１０−１．　１１０−２．　１１０−３の主
走査方向はいずれも図面に垂直な方向であり、平面鏡１
０６、　１０７の移動中、受光素子１１０−１．　１１
０−２゜１１０−３の受光要素からの信号を順序良く読
み出すならば受光素子１１０−’１，１１０−２，１１
０−３からは原稿面をラスタースキャンした順次信号を
得ることができる。

読取部１０１は、後述する書込部１０２の例えば赤と黒
の２色を印字する為の書き込みヘッドの配置関係より受
光素子が３個設けられておりそれ等はレンズ１０８の光
軸の延長線に関して２個が同一側、残りの１個が反対側
に配設される。

受光素子１１０に入射される入射光の光路中のレンズ１
０Ｂの後方にはビームスプリッタ−１０９が設置され、
レンズ１０８を透過して来る光が各受光素子１１０の受
光面に原稿面の読取る可き情報像が結像されるようにな
っている。

ビームスプリッタ１０９は、例えば赤と黒の２色で書き
込みを行う場合には、可視光域の短波長（青色画）を透
過し、長波長（赤色側）を反射するダイクロイックミラ
ーで構成される。このダイクロイックミラーと３つの受
光素子１１０−１．　１１０−２゜１１０−３によって
赤信号と黒信号が判別されてそれ等の信号が書込部１０
２の赤色用書き込みヘッドと黒色用書き込みヘッドへ各
々転送される。

上記の説明に於いては、便宜上界と黒の２色に就いて、
その概念を説明したが、この２色に限定されることは本
発明にはな（、その他の２色を組合せても良いし、３色
以上の色を組み合わせてもよい。

又、第１図に示す様にビームスプリッタ１０９としてダ
イクロイックミラーを使用することなく、ハーフミラ−
を採用し、ハーフミラ−と受光素子１１０の受光面間の
光路中又は、受光素子１１０の受光面又はハーフミラ−
の出射側に各受光素子毎に所定のカラーフィルターを設
けた構成として２色を肥料する構成としても良い。

第１図に示される複写装置１００の書込部１０２は、記
録媒体としての記録紙１２０を収納する給紙カセット１
２１、該カセット１２１内にある記録紙１２０を搬送路
方向に供給する為の給紙ローラ１２２及びタイミングロ
ーラ１２３、記録時に記録紙を巻きつけつつ搬送する回
転可能な状態に取付けられである回転ドラム１２４、黒
と赤の印字を行う２組のインクジェットヘッド１２５．
１２５Ｒ，記録紙上に付着したインクを乾燥する為のフ
ァン１２６、排紙トレイ１２７、インクジェットヘッド
１２５Ｂに黒色インクを供給する為の黒色インク用タン
ク１２８、インクジェットヘッド１２５Ｒに赤色インク
を供給する為の赤色インク用タンク１２９、及び２組の
ヘッド１２５Ｂ、１２５Ｒを駆動する為の駆動回路が収
容されである駆動部１３０等を具備する。

回転ドラム１２４表面には微少間隔で配列された多数個
の吸引孔が配設されており、図示されていない駆動源に
より図中Ｒ方向へ定速回転すると共に通常知られている
吸引手段（不図示）によりドラム１２４内の空気は吸引
排気される。

給紙ローラ１２２、タイミングローラ１２３によって回
転ドラム１２４へ導かれた記録紙は吸引孔によりドラム
１２４上に巻きつけられ、ドラム１２４と一体となって
回転しつつ読取部１０１よりの読取信号に従って２組の
ヘッド１２５Ｂ、１２５Ｒによって書込みが行われる。

書込みが終了した紙の部分は図中ドラム１２４の上部の
方へ移動し、記録紙は分離ベルト１３１及び分離爪１３
２によって回転ドラム１２４表面より分離され、排紙ト
レイ１２７に収納される。

ファン１２６は必要に応じて作動し、書込みの終了した
記録紙が図のドラム１２４上部に来た時記録紙上に付着
しているインクを強制的に乾燥させてインクの記録紙へ
の半永久付着をより速めると共に、記録紙の排紙トレイ
１２７方向への搬送を手助けする役目を荷っている。

インクジェットヘッド１２５Ｂ、１２５Ｒは、例えばフ
ルラインマルチヘッドであって、インクの噴射する吐出
オリフィスが要求される解像度に等しい密度で一列に記
録紙の幅の長さに略々等しい長さで配列されである。

従って読取部を構成する自己走査型受光素子の主走査方
向とフルラインマルチインクジェットヘッドの吐出オリ
フィス配列方向、及び原稿面の副走査方向Ｆと記録紙の
回転方向Ｒは夫々一致しており、原稿面を走査しつつそ
の画像情報を回転ドラム１２４上の記録紙に書込めば原
稿の複写が得られるものである。。

インクジェットヘッド１２５Ｂは黒印字、インクジェッ
トヘッド１２５Ｒは赤印字用であり、そのヘッド間隔は
記録紙上インク滴の着地点間隔で距離りだけ離れるもの
としてドラム１２４の外周囲に配置される。しかしなが
ら実際上はドラム１２４上で正確に距離りで設置するに
は機械的な調整で行おうとすると非常に複雑になってし
まう。電気的にヘッド間隔の距離を微調する本発明の一
実施態様例を第２図を用いて説明する。

第２図は色ズレ補正をコントロールするシステムを示す
為のブロック図であり、入出力するデータは本実施例で
は黒赤２色信号であり、文書読取装置２０３から各々出
力される。例えばヘッド間隔が設計値りよりも小さい為
に赤ヘッドで記録される画像が黒ヘッドで記録される画
像に対してズしている場合には赤を遅延させなければな
らない。カラーセットレジスタ２０１に赤を指示すると
入力弁別回路２０４に於いて、文書読取装置２０３から
の黒信号はシフトレジスタ２０５へ伝達され、赤信号は
シフトレジスタ２１２へ伝達される。もしもカラーセッ
トレジスタ２０１に指示した色が黒であれば信号の伝達
方法は逆になる。今シフトレジスタ２０５に入力した黒
信号はシリアルな信号をパラレルな信号、例えば３２ビ
ット単位のブロック信号に変えられる。

このシリアルな黒ブロツクデータはラッチ２０６に於い
て、３２ビット単位にまとめて一時的に保持される。黒
信号は遅延しないで記録ヘッド２０８に出力されるので
、調整されたタイミングでゲート２０７が開放されて出
力弁別回路２０８に入力する。カラーセットレジスタ２
０１は今、赤にセットされているので弁別回路２０８は
メモリー２１４を通らなかった信号、すなわち黒信号を
黒駆動回路２０９に伝達する。そしてメモリー２１４を
通過した信号は光駆動回路２１７に伝達するように出力
弁別回路は動作する。シフトレジスタ２０５，２１２の
シフトタイミング、ラッチ２０６，２１３のラッチタイ
ミング・ゲー１−２０７．２１６の開放タイミングはク
ロック発生回路２１１からの信号で同期がとられる。駆
動回路２０９では黒記録ヘッド２１０を動作させるに必
要な電圧、パルス巾が発生され、黒記録ヘッド２１０を
駆動する。一方遅延されるべき赤信号は弁別回路２０４
でシフトレジスタ２１２に入力させられ並列な信号にさ
れ、３２ビット単位でラッチ２１３に保持される。

タイミングを調整されながらメモリー２１４に一時的に
貯えられた赤信号はゲート２１６、出力弁別回路２０８
を通過した接界駆動回路２１７に伝達され、光記録ヘッ
ド２１８が駆動される。今カラーセットレジスタ２０１
のカラーは赤の例で説明したが、黒をセットした場合に
は、黒信号と赤信号は各々別のルートを通るように入力
弁別回路２０４及び出力弁別回路２０８でコントロール
される。

色信号のメモリー２１４への書き込み、読み取りは３２
ビツトを１ブロツク、１ラインを６４ブロツクとして行
われるが、そのアドレスはアドレス発生回路２１２で発
生されそれはラインカウンタ２１６及びブロックカウン
タ２１７の内容をもとに決定される。

メモリー２１４の模式図を第４図に示すが、このメモリ
ー２１４のアドレスは上位と下位の２つより成り、上位
アドレスで何番目のライン（このラインは原稿の１走査
に相当する画素信号を格納出来、る）であるかを指示し
、下位アドレスで１つのラインの中の何ブロック目であ
るかを指示するものである。

そして前記ラインカウンタ２１６の計数値は上位アドレ
スと成し、ブロックカウンタ２１７の計数値は下位アド
レスと成すものである。そして前記ラインセットレジス
タは第４図におけるあるラインを予めセットしておくも
のであり、ラインカウンタ２１６の計数値がこのセット
ラインに達したらラインカウンタ２１６をクリヤして、
ラインカウンタ２１６による指定ラインが第１ラインと
なる如（制御するものである。クロック発生回路２１１
からは１ラインのスタート信号がラインカウンタ２１９
に対して発生し、ラインカウンタ２１９はその信号をカ
ウントする。そして所望のライン数（ラインセットレジ
スタにセットされたライン数）にカウントが進むとライ
ン数比較回路２２１からの信号でラインカウンタ２１９
はクリアされて再び零アドレスからライン数をカウント
する。ラインセットレジスタ２１８は色ズレ補正の為の
ライン数がセットされるスイッチ、レジスタ等から構成
されるものである。

記憶された一ラインの色信号は３２ビツトを１ブロツク
としてブロックごとに順次記録ヘッドに伝達される。ク
ロック発生回路２１１からは３２ビツトごとのクロック
が発生されてブロックカウンタ２１７に出力されている
。従ってブロックカウンタ２２０は、入出力を行ってい
る色信号の一ライン中のブロック位置の情報をアドレス
発生回路２１５に知らしめる。このブロックカウンタ２
２０の内容はライン同期の信号でクリアされる。アドレ
ス発生回路２１５ではラインカウント数を示すラインカ
ウンタ２１９と、ブロック位置を示すブロックカウンタ
２２０の内容をもとにアドレスを発生させる。第３図は
アドレス発生回路を示す為のブロック図である。

第３図に於いて、ラインカウンタ２１９の値はラインレ
ジスタ２２２及びｌライン遅延してライン遅延レジスタ
２２３で保持される。ラインレジスタ２２２は読み出し
用、ライン遅延レジスタ２２４は書き込み用の上位アド
レスのビットとして使用される。ブロックカウンタ２２
０の内容も一旦ブロックレジスタ２２６でラッチされて
メモリー２１４の下位アドレスビットに使用される。ラ
インカウンタ２１９は前記比較回路２２１によりクリア
されるまでカウントアツプするので、ラインセットレジ
スタ２０２の記憶ライン数が遅延ライン数として記憶さ
れることになる。−ラインの色信号はブロックレジスタ
２２６の内容従ってラインカウンタ２１９（ラインレジ
スタ２２２）があるラインｎを計数し、ライン遅延レジ
スタがｎ−１を計数しブロックレジスタ２２６がｍを計
数している状態で説明するならば、先づゲート２２５を
クロック発生器２１１で開けてメモリー２１４のｎライ
ンｍブロック目の情報をブロック単位で読み出し、次に
ゲート２２４を開けてメモリ２１４の（ｎ−１）ライン
のｍブロック目にラッチ２１３に格納されているｌブロ
ックの情報を書き込む、と言う動作を繰返してｎライン
の読み出し、ｎ−１ラインの書き込みを完了し、次はｎ
＋１ラインの読み出し、ｎラインの書き込みに移るもの
である。が順次カウントアツプし、ｌブロックに対して
ゲート２２４及び２２５を切換える事により書き込みの
ラインアドレス、読み取りのラインアドレスが交互に決
定される。補正数が零の時以外は常に書き込みのメモリ
ーラインアドレスは読み出しのメモリーラインアドレス
よりも１つ少ない値であり、次のライン同期信号が入る
と前のライン同期信号時に読み出しに使用していたメモ
リーラインアドレスが書き込みアドレスに使用される。

ラインカウンタ２１９が補正値に達するとクリアされ従
って、読み出しのメモリーラインアドレスは零に復元す
るのでメモリーは指定された補正値内で使用されること
になる。補正数が零の場合すなわち、いずれの色信号も
遅延させる必要のない場合は、ラインレジスタ２２２及
びライン遅延レジスタ２２３間の遅延はなく同一のメモ
リーラインアドレスである。従って、ブロックアドレス
だけが変化し、同じブロックアドレスで書き込み読み出
しが行われるので、データの遅延はない。

以上、本発明を図面に従って具体的に説明したが、上記
の説明に於いては、説明の煩雑さを避ける為に書込部１
０２を構成する書き込みヘッドとして１．インクジェッ
トヘッドの採用を好適な実施態様例として挙げて説明は
したが、本発明に於いてはこれに限定されることはな（
、サーマルヘッド等を採用した書込部と本発明の読取部
を結合しても良い。

また、黒赤２色記録の実施例で説明したが、他の色の組
み合せや３色以上の記録に本発明を実施しても構わない
のは勿論である。またラインカウンタ及びブロックカウ
ンタをパルスが入力するごとに増加するカウンタで説明
したが、パルスが入力するごとにカウント値が減少する
ものでもかまわない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用する複写装置の側面図、第２図は
複写装置の回路図、第３図はアドレス発生回路図、第４
図はメモリーの模式図である。 ここで２０３は文書読取装置、２０２はラインセットレ
ジスタ、２１４はメモリー、２１５はアドレス発生回路
、２１９はラインカウンタ、２２０はブロックカウンタ
、２２１は比較回路である。 手 続 ネ市 工Ｅ 書（自発） 平成　１年 ４月１、 発明の名称 画像処理装置 補正をする者 事件との関係　　　　　特許出願人 東京都大田区下丸子３〜３Ｏ−２ （１００）　　キャノン株式会社 代表者　山　路　敬　三 人 〒１４６東京都大田区下丸子３−３０−２キャノン株式
会社内（電話７５Ｂ−２１１１）（６９８シ≧３シジウ
、く丸島儀−履開、・−＼ Ｓ１ ５　補正の対象 明　　細　　書 ６、補正の内容 （１）明細書第１ページ第１８行乃至第４ページ第１０
行の記載を下記の様に補正する。 記 「［産業上の利用分野］ 本発明は原ｆ＾を高速に読み取り、処理することが出来
る画像処理装置に関する。 ［、従来の技術］ 従来原稿画像を読み取るに際しては原稿が巻き付けられ
る回転ドラムと該回転ドラム上を移動可能なスポット型
センサを設け、ドラムが回転している間に序々にセンサ
を回転ドラム上を移動させるから原稿読取りを行う様に
構成されていた。 ［発明の解決しようとする課Ｎ］ しかしながら上述した従来の画像読取り装置においては
スポット型センサにて原稿を読み取るため、画像の読み
取りに時間がかかるという問題があった。 かかる点に鑑みて高速に原稿を読み取るためラインセン
サを用いて原稿を読み取ることも考えられるがかかる方
法において例えはカラー画像を読み取る場合の様に複数
のラインセンサが必要となる場合も有るが、かかる複数
のラインセンサを用いる場合の効率的な配置については
未だ未だ改善すべき点が多く残されていた。 本発明はかかる問題に鑑みて複数のラインセンサを用い
て効率良く、高速に画像を読み取って処理することが出
来る画像処理装置を提供することを目的とする。 ［課題を解決するための手段］ 本発明の画像処理装置は上述の目的を達成するため 原稿台上の原稿に対して相対移動することにより前記原
稿をライン読み取りする読み取り手段であって、前記移
動方向において互いに読み取り位置が異なる複数のライ
ン状センサを有するライン状読み取り手段、 前記複数のラインセンサの第１のラインセンサからの画
像信号に対して第２のラインセンサからの画像信号を遅
延させる遅延手段、前記遅延手段の遅延量を調整する調
整手段とを有する。 ［実す楓例］　　　　　　　　　　　　　　　　。 （２）明細冴第１８ベージ第１４行と第１５行との間に
下記を挿入する。 記 「　以上説明した様に本発明に依れば第１のラインセン
サと第２のラインセンサの読み取り位置を異ならしめた
のでラインセンサの配置を自由なものとすることが出来
、更に第１のラインセンサからの信号を第２のラインセ
ンサからの信号に対して遅延させるに際して遅延量を調
整する様にしたのでたとえ２つのラインセンサの出力間
の原稿に対する相対的時間遅れが変動したとしてもかか
る変動に依らず良好に読み取りを行うことが出来る。」 手続補正書（旗） 特許庁長官　　吉　１）文　毅　　殿 １　事件の表示 平成１年特許願第６１８２８ ２　発明の名称 画像処理装置 ３、補正をする者 Ｔ 住 名 所 称 事件との関係　　　　　特許出願人 東京都大田区下丸子３−３Ｏ−２ （１００）　　キャノン株式会社 代表者　山　路　敬　三 ４、代 理 人 ６、補正の対象 明　　細　　書 ７、補正の内容 願書に最初に添付した明細書の浄書・別紙の通り（内容
に変更なし） 居 所

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 原稿台上の原稿に対して相対移動することにより前記原
   稿をライン読み取りする読み取り手段であって、前記移
   動方向において互いに読み取り位置が異なる複数のライ
   ン状センサを有するライン状読み取り手段、 前記複数のラインセンサの第１のラインセンサからの画
   像信号に対して第２のラインセンサからの画像信号を遅
   延させる遅延手段、 前記遅延手段の遅延量を調整する調整手段とを有するこ
   とを特徴とする画像処理装置。