JPH0263472A - シリンジ付勢装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、シリンジ内の液剤を患者に注入可能とするシ
リンジ付勢装置に関する。

［従来の技術］ 従来、患者の治療にあたり、患者に制ガン剤各種抗生物
質等を少量ずつ長期にわたって持続的に投与すべく、例
えば特開昭５９−９７８７２号公報に記載される如くの
シリンジ付勢装置が用いられている。

従来のシリンジ付勢装置は、基体外面上に形成されるシ
リンジ保持部と、シリンジ保持部に保持されるシリンジ
の押子を押動可能とする押動ヘッドと、基体に配設され
る送りねじと、送りねじを駆動する駆動モータと、押動
ヘッドと押動方向にて一体化されるとともに送りねじと
係合又は離脱可能とされるハーフナツトと、ハーフナツ
トを送りねじに対し係合又は離脱するクラッチ操作部と
を有して構成されている。

この時、ハーフナツトはばねに弾発される状態で送りね
じに常時押しつけられて噛合可能に設定されており、ク
ラッチ操作部は押動操作力の付与によりハーフナツトを
送りねじとの係合又は解除した位置に設定替えできる。

すなわち、上記シリンジ付勢装置は、■シリンジをセッ
トする時、クラッチ操作部に加える切換動作によってハ
ーフナツトと送りねじとの係合状態を解除した状態下で
押動へ一、ドを移動し、該押動ヘッドをシリンジの押子
に対する押動開始位置に設定した後、■クラッチ操作部
に加える切換動作によってハーフナツトを送りねじに係
合させ、さらに駆動モータを運転開始させることにより
、送りねじの回転とともに押動ヘッドを強制移動し、シ
リンジの押子を押動してシリンジ内の液剤を外部に放出
することにより、患者への注入動作を行なうことを可能
とする。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来のシリンジ付勢装置において、
送りねじの駆動モータは、クラッチ学作部がハーフナツ
トと送りねじとの係合状態を解除させ続けている条件下
でも、モータ回転開始スイッチがオン操作されれば５運
転開始してしまう、この場合には、駆動モータが送りね
じを布駆動せしめるものの、押動ヘッドおよびシリンジ
の押子は送りねじの回転力を伝えられず動かないため、
液剤の注入がなされない。

上記のような状況は、例えばオペレータが複数台のシリ
ンジ付勢装置を操作する時、クラッチ操作部が上記の如
く解除されているにもかかわらずモータ運転開始スイッ
チのみをオン操作し、実際には液剤が注入されていない
にもかかわらず、液剤が注入されていると思い込んで患
者に危険を及ぼすこととなる。

本発明は、付勢駆動部の運転時に、付勢機構のみを布駆
動させることなく、押動ヘッドを確実に駆動し、シリン
ジの押子を確実に押動してシリンジ内の液剤を確実に患
者に注入可能とすることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、基体上に形成されるシリンジ保持部と、シリ
ンジ保持部に保持されるシリンジの押子を押動可能とす
る押動ヘッドと、基体に配設される付勢機構と、付勢機
構を駆動する付勢駆動部と、押動ヘッドと押動方向に一
体化されるとともに付勢機構と係合又は離脱可能とされ
、付勢機構と係合したときに付勢力を押動ヘッドへ伝え
る従動部と、従動部を付勢機構に対し保合又は離脱させ
るクラッチ機構とを有してなるシリンジ付勢装置であっ
て、従動部が付勢機構と係合しているか否かを検出する
検出部を備えるとともに、従動部が付勢機構と係合して
いることを検出部が検出したことを、付勢駆動部の運転
開始の必要条件として、該付勢駆動部を制御する制御部
を備えるようにしたものである。

［作用］ ■シリンジをセットする時には、クラッチ機構に加える
切換動作によって従動部と付勢機構との保合状態を解除
した状態下で押動ヘッドを押動し、該押動ヘッドをシリ
ンジの押子に対する押動開始位置に設定する。

■液剤の注入時には、クラッチ機構に加える切換動作に
よって従動部を付勢機構に係合させる。

この時、検出部はＬ記文動部と付勢機構との係合を検出
する０次に、付勢駆動部の運転開始スイッチ等により付
勢駆動部の運転開始操作が加えられると、制御部は上記
検出部が従動部と付勢機構との係合を検出していること
を条件として、付勢駆動部を運転開始させる。したがっ
て、付勢駆動部により駆動される付勢機構の付勢力は、
上記の如く付勢機構と係合状態にある従動部を介して、
押動ヘッドを確実に駆動し、結果としてシリンジ内の液
剤を確実に患者に注入可能とする。

なお、上記■において、検出部が従動部と付勢機構との
係合を未だ検出していない場合には、たとえ付勢駆動部
の運転開始フィー２チ等により付勢駆動部の運転開始操
作が加えられても、制御部は付勢駆動部を運転開始せし
めることがない。

したがって、本発明によれば、付勢駆動部の運転開始操
作を行なうのみにて、付勢駆動部を運転開始させ、その
後実際には液剤が注入されていないにもかかわらず、オ
ペレータにおいて液剤が注入されていると思い込む等の
不都合の発生を防止できる。

［実施例］ 第１図は本発明の一実施例に係るシリンジ付勢装置の内
部構造を模式的に示す平面図、第２図は検出部のオフ動
作状態を示す平面図、第３図は制御ブロック図、第４図
は第１図における送りねじとハーフナツトの係合状態を
示す側面図、第５図は第１図における送りねじとハーフ
ナツトの係合解除状態を示す側面図、第６図はシリンジ
付勢装置の外観を示す平面図である。

シリンジ付勢装置１０は、第１図、第６図に示す如く、
基体１１の外面にシリンジ１２を所定位置に保持するシ
リンジ保持部１３を備えている。

シリンジ保持部１３は、シリンジ１２のフランジ部１４
を係入可能とする係入構部１５を備えている。なお、シ
リンジ保持部１３は、シリンジ１２の外筒部１６を押圧
保持するクランプアームを備えてもよい、ＩＩＡは電源
スイー２チ、ＩＩＢは開始ボタン、ｌＩＣは停止ボタン
、ＩＩＤは注入量表示部、１８は液剤輸送管である。

シリンジ付勢袋Ｗ１０は、基体１１の内部に、付勢駆動
モータ（付勢駆動部）１９．減速ギア装ｊｉｉ２０を備
え、それらにて駆動される送りねじ（付勢機構）２１を
支持している。送りねじ２１はシリンジ保持部１３に保
持されるシリンジ１２の長手方向に沿って配置されてい
る。

シリンジ付勢装置１０は、シリンジ保持部１３に保持さ
れるシリンジ１２の押子２２を押動可能とする押動ヘッ
ド２３を備えている。押動ヘッド２３は押子係着部２４
を備えるとともに、送りねじ２１の外周部に遊装されて
送りねじ２１にガイドされるガイド部２５を備えている
。

シリンジ付勢装置ｔｉｏは、押動ヘッド２３と押動方向
にて一体化されるとともに、送りねじ２１と保合又は離
脱可能とされる八−フナツト（従動部）２６を備えてい
る。ハーフナツト２６は、押動ヘッド２３に片持支持さ
れる板ばね２７の先端に設けられて、この板ばね２７に
弾発される状態下で送りねじ２１に常時押しつけられて
噛合いせしめられる。

シリンジ付勢装置１１１０は、ハーフナツト２６を送り
ねじ２１に対し係合又は離脱するクラッチ操作レバー（
クラッチ機構）２８を備えている。クラッチ操作レバー
２８は、押動ヘッド２３に設けられたスライド部２９に
案内されて前後動するとともに、ハーフナツト２６の衝
合肩部２６Ａに衝合でき、後進端ではハーフナツト２６
を送りねじ２１との係合位置に設定しく第４図参照）、
前進端ではハーフナツト２６を送りねじ２１との係合解
除位置に設定する（第５図参照）　なお、クラッチ操作
レバー２８は、その中間部に被ロック爪２８Ａを備える
。

しかして、シリンジ付勢装置１０は／＼−フナット２６
を送りねじ２１との係合又は解除した位置に設定したク
ラッチ操作レバー２８を（第５図の前進端にて）ロー２
りするストッパ（ロック機構）３０を備える。ストッパ
３０は、押動ヘッド２３に片持支持される板ばね３１の
先端部に設けられるとともに、押動ヘッド２３に植設さ
れる支軸３２に長孔３３を介して上下動可能に支持され
、かつクラッチ操作レバー２８の被ロック爪２８Ａに噛
合可能なロック爪３ＯＡを備えている。すなわち、スト
ッパ３０は板ばね３１によりクラッチ操作レバー２８の
側に弾発されており、ハーフナツト２６を送りねじ２１
との係合解除位置に設定したクラッチ操作レバー２８の
被ロック爪２８Ａにそのロック爪３０Ａを噛合わせて該
クラッチ操作レバー２８を保持する。

すなわち、上記シリンジ付勢装置１０において、シリン
ジ１２をシリンジ保持部１３に装着する時には、押動ヘ
ッド２３をシリンジ保持部１３から離した位置に停留さ
せ、シリンジ１２をシリンジ保持部１３に装着した後に
は、押動ヘッド２３を手動によりシリンジ１２の押子２
２に対する押動開始位置に設定、する、この時、上述の
クラ−、チ操作レバー２８に加える以下の如くの切換操
作によってハーフナツト２６と送りねじ２１との係合状
態を解除しておく必要がある。すなわち、■クラッチ操
作レバー２８が前進端まで押され、ハーフナツト２６が
送りねじ２１との係合又は解除した位置に設定されると
、押動ヘッド２３を手動にて自由に移動できるようにな
る。■クラッチ操作レバー２８が上記■にて押された時
、クラッチ操作レバー２８の下面２８Ｂがストッパ３０
の保合面３０Ｂに及ぼす拘束がなくなり、ストッパ３０
が板ばね３１にて上方に弾発されて移動し、ストッパ３
０のロック爪３０Ａがクラッチ操作レバー２８の被ロッ
ク爪２８Ａに噛合う、これにより、クラッチ操作レバー
２８は前進端にロックされる（第５図参照）。

上記ストッパ３０によるクラッチ操作レバー２８のロッ
ク状態は、スト”／バ３０を板ばね３１の弾発力に抗し
て押込むことにより、ストッパ３０のロック爪３ＯＡと
クラッチ操作レバー２８の被ロック爪２８Ａとの噛合い
が解除されることにより解除される。これにより、クラ
ッチ操作レバー２８は、ハーフナツト２６を弾発してい
る板ばね２７の弾発力を受けてその後退端に復帰し、ハ
ーフナツト２６が送りねじ２１との係合位置に設定され
る。なお、板ばね３１の弾発力に抗して押込まれたスト
ッパ３０は、その係合面３０Ｂの上方への移動がクラ−
、チ操作レバー２８の下面２８Ｂにて拘束されて待機位
置にロックされる（第４図参照）。

このように、シリンジ１２がシリンジ保持部１３に保持
され、押動ヘッド２３が押子２２に対する押動開始位置
に設定され、ハーフナツト２６が送りねじ２１との係合
位置に設定された後、駆動モータ１９が運転せしめられ
ると送りねじ２１がハーフナツト２６を駆動し、ハーフ
ナツト２６とともに移動する押動ヘッド２３がシリンジ
１２の押子２２を押動し、シリンジ１２の液剤を一定の
速度で正確に注入することとなる。

しかして、シリンジ付勢袋ｗｌＯは、押動ヘッド２３の
ガイド部２５にマイクロスイー２チ（検出部）４０を備
えている。マイクロスイッチ４０は、ハーフナンド２６
の板ばね２７に当接して、バーフナ−、ト２６が送りね
じ２１に対して前述の如く係脱するのに応じてオン／オ
フする。すなわち、■クラッチ操作レバー２８が前述の
後退端に位置されてハーフナツト２６が送りねじ２１と
係合する状態下でマイクロスイッチ４０は板ばね２７に
押されてオンしく第１図参照）、■シリンジ１２をセッ
トする時あるいは注入を終了して押動ヘッド２３を手動
にて動かす場合、クラッチ操作レバー２８が前述の前進
端に位置されてハーフナツト２６が送りねじ２１との係
合解除位置に位置する状態下で、マイクロスイッチ４０
は板ばね２７のたわみとともにオフする（第２図参照）
。

さらに、シリンジ付勢袋ＭＩＯは、前述の駆動モータ１
９のための制御部５０を備えている。制御部５０は、マ
イクロスイッチ４０がオン信号（ハーフナツト２６が送
りねじ２１と係合していることの検出信号）を出力して
いることを、付勢駆動モータ１９の運転開始の必要条件
として、モータ１９を制御する。

すなわち、制御部５０は、前述の開始ボタン１１Ｅのオ
ン信号（運転開始指令信号）と、上述のマイクロスイッ
チ４０のオン信号の両方を受信したことを条件に、付勢
駆動モータ１９を運転開始させる。

次に、上記シリンジ付勢装置１０の作用について説明す
る。

■シリンジ１２をセットする時には、クラッチ機構に加
える切換動作によってハーフナツト２６と送りねじ２１
との係合状態を解除した状態下で押動ヘッド２３を移動
し、該押動ヘッド２３をシリンジ１２の押子２２に対す
る押動開始位置に設定する。

■液剤の注入時には、クラッチ機構に加える切換動作に
よってハーフナツト２６を送りねじ２１に係合させる。

この時、マイクロスイッチ４ｏは上記ハーフナツト２６
と送りねじ２１との係合を検出する０次に、付勢駆動モ
ータ１９の運転開始ボタンＩＩＢによりモータ１９の運
転開始操作が加えられると、制御部５０は上記マイクロ
スイッチ４０がハーフナツト２６と送りねじ２１との係
合を検出していることを条件として、付勢駆動モータ１
９を運転開始させる。したがって、付勢駆動モータ１９
により駆動される送りねじ２１の伺勢力は、上記の如く
送りねじ２１と係合状態にあるハーフナツト２６を介し
て、押動ヘッド２３を確実に駆動し、結果としてシリン
ジ１２の液剤を確実に、ル者に注入可能とする。

なお、上記■において、マイクロスイッチ４０がハーフ
ナツト２６と送りねじ２１との係合を未だ検出していな
い場合には、たとえ付勢駆動モータ１９の運転開始ボタ
ンＩＩＢによりモータ１９の運転開始操作が加えられて
も、制御部５０はモータ１９を運転開始せしめることが
ない、ここで、制御部５０は、開始ボタンｌＩＢがオン
された時、マイクロスイッチ４０がオフ信号を出力して
いる場合には、所定時間だけ、ブザー６０を鳴動し、こ
の状態をオペレータに報知する。

したがって、上記実施例によれば、付勢駆動モータ１９
の運転開始操作を行なうのみにて、付勢駆動モータ１９
を運転開始させ、その後実際には液剤が注入されていな
いにもかかわらず、オペレータにおいて液剤が注入され
ていると思い込む等の不都合の発生を防止できる。

なお、本発明の実施において、クラッチ機構とロック機
構は必ずしも押動ヘッドに配設されず、基体に配設され
るものであってもよい。

また、本発明の実施において、押動ヘッドは送りねじに
案内されて移動するものでなく、基体に設けた案内溝等
の他のガイド手段に案内されて移動するものであっても
よい。

また、本発明の実施において、付勢機構はビニオン、従
動部はラック等、それぞれ他の手段によるものであって
もよい。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、付勢駆動部の運転時に、
付勢機構のみを空駆動させることなく、押動ヘッドを確
実に駆動し、シリンジの押子を確実に押動してシリンジ
内の液剤を確実に患者に注入できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は未発明の一実施例に係るシリンジ付勢装置の内
部構造を模式的に示す平面図、第２図は検出部のオフ動
作状態を示す平面図、第３図は制御ブロック図、第４図
は第１図における送りねじとハーフナツトの係合状態を
示す側面図、第５図は第１図における送りねじとハーフ
ナツトの係合解除状態を示す側面図、第６図はシリンジ
付勢装置の外観を示す平面図である。 １０・・・シリンジ付勢装置 １１・・・基体、 １１Ｂ・・・開始ボタン、 １２・・・シリンジ、 １３・・・シリンジ保持部、 １９・・・付勢駆動モータ（付勢駆動部）、２１・・・
送りねじ（付勢機構）、 ２２・・・押子、 ２３・・・押動ヘッド、 ２６・・・ハーフナツト　（従動部）、２７・・・板ば
ね、 ２８・・・クラッチ操作レバー（クラッチ機構）、２８
Ａ・・・被ロック爪、 ３０・・・ストッパ（ロック機構）、 ３０Ａ・・・ロック爪、 ３１・・・板ばね。 ４０・・・マイクロスイッチ（検出部）、５０・・・制
御部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）基体上に形成されるシリンジ保持部と、シリンジ
   保持部に保持されるシリンジの押子を押動可能とする押
   動ヘッドと、基体に配設される付勢機構と、付勢機構を
   駆動する付勢駆動部と、押動ヘッドと押動方向に一体化
   されるとともに付勢機構と係合又は離脱可能とされ、付
   勢機構と係合したときに付勢力を押動ヘッドへ伝える従
   動部と、従動部を付勢機構に対し係合又は離脱させるク
   ラッチ機構とを有してなるシリンジ付勢装置であって、
   従動部が付勢機構と係合しているか否かを検出する検出
   部を備えるとともに、従動部が付勢機構と係合している
   ことを検出部が検出したことを、付勢駆動部の運転開始
   の必要条件として、該付勢駆動部を制御する制御部を備
   えることを特徴とするシリンジ付勢装置。