JPH0530467B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、シリンジ内の液剤を患者に注入可能
とするシリンジ付勢装置に関する。

［従来の技術］ 従来、患者の治療にあたり、患者に制ガン剤各
種抗生物質等を少量ずつ長期にわたつて持続的に
投与すべく、例えば特開昭59−97672号公報に記
載される如くのシリンジ付勢装置が用いられてい
る。

従来のシリンジ付勢装置は、基体外面上に形成
されるシリンジ保持部と、シリンジ保持部に保持
されるシリンジの押子を押動可能とする押動ヘツ
ドと、基体に配設される送りねじと、送りねじを
駆動する駆動モータと、押動ヘツドと押動方向に
て一体化されるとともに送りねじと係合又は離脱
可能とされるハーフナツトと、ハーフナツトを送
りねじに対し係合又は離脱するクラツチ操作部と
を有して構成されている。

この時、ハーフナツトはばねに弾発される状態
で送りねじに常時押しつけられて噛合可能に設定
されており、クラツチ操作部は押動操作力の付与
によりハーフナツトを送りねじとの係合又は解除
した位置に設定替えできる。

すなわち、上記シリンジ付勢装置は、シリン
ジをセツトする時、クラツチ操作部に加える切換
動作によつてハーフナツトと送りねじとの係合状
態を解除した状態下で押動ヘツドを移動し、該押
動ヘツドをシリンジの押子に対する押動開始位置
に設定した後、クラツチ操作部に加える切換動
作によつてハーフナツトを送りねじに係合させ、
さらに駆動モータを運転開始させることにより、
送りねじの回転とともに押動ヘツドを強制移動
し、シリンジの押子を押動してシリンジ内の液剤
を外部に放出することにより、患者への注入動作
を行なうことを可能とする。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来のシリンジ付勢装置に
おいて、送りねじの駆動モータは、クラツチ操作
部がハーフナツトと送りねじとの係合状態を解除
させ続けている条件下でも、モータ回転開始スイ
ツチがオン操作されれば、運転開始してしまう。
この場合には、駆動モータが送りねじを空駆動せ
しめるものの、押動ヘツドおよびシリンジの押子
は送りねじの回転力を伝えられず動かないため、
液剤の注入がなされない。

上記のような状況は、例えばオペレータが複数
台のシリンジ付勢装置を操作する時、クラツチ操
作部が上記の如く解除されているにもかからずモ
ータ運転開始スイツチのみをオン操作し、実際に
は液剤が注入されていないにもかかわらず、液剤
が注入されていると思い込んで患者に危険を及ぼ
すこととなる。

本発明は、付勢駆動部の運転時に、付勢機構の
みを空駆動させることなく、押動ヘツドを確実に
駆動し、シリンジの押子を確実に押動してシリン
ジ内の液剤を確実に患者に注入可能とすることを
目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、基体上に形成されるシリンジ保持部
と、シリンジ保持部に保持されるシリンジの押子
を押動可能とする押動ヘツドと、基体に配設され
る付勢機構と、付勢機構を駆動する付勢駆動部
と、押動ヘツドと押動方向に一体化されるととも
に付勢機構と係合又は離脱可能とされ、付勢機構
と係合したときに付勢力を押動ヘツドへ伝える従
動部と、従動部を付勢機構に対し係合又は離脱さ
せるクラツチ機構とを有してなるシリンジ付勢装
置であつて、従動部が付勢機構と係合しているか
否かを検出する検出部を備えるとともに、従動部
が付勢機構と係合していることを検出部が検出し
たことを、付勢駆動部の運転開始の必要条件とし
て、該付勢駆動部を制御する制御部を備えるよう
にしたものである。

［作用］ シリンジをセツトする時には、クラツチ機構
に加える切換動作によつて従動部と付勢機構と
の係合状態を解除した状態下で押動ヘツドを押
動し、該押動ヘツドをシリンジの押子に対する
押動開始位置に設定する。

液剤の注入時には、クラツチ機構に加える切
換動作動作によつて従動部を付勢機構に係合さ
せる。この時、検出部は上記従動部と付勢機構
との係合を検出する。次に、付勢駆動部の運転
開始スイツチ等により付勢駆動部の運転開始操
作が加えられると、制御部は上記検出部が従動
部と付勢機構との係合を検出していることを条
件として、付勢駆動部を運転開始させる。した
がつて、付勢駆動部により駆動される付勢機構
の付勢力は、上記の如く付勢機構と係合状態に
ある従動部を介して、押動ヘツドを確実に駆動
し、結果としてシリンジ内の液剤を確実に患者
に注入可能とする。

なお、上記において、検出部が従動部と付勢
機構との係合を未だ検出していない場合には、た
とえ付勢駆動部の運転開始スイツチ等により付勢
駆動部の運転開始操作が加えられても、制御部は
付勢駆動部を運転開始せしめることがない。

したがつて、本発明によれば、付勢駆動部の運
転開始操作を行なうのみにて、付勢駆動部を運転
開始させ、その後実際には液剤が注入されていな
いにもかかわらず、オペレータにおいて液剤が注
入されていると思い込む等の不都合の発生を防止
できる。

［実施例］ 第１図は本発明の一実施例に係るシリンジ付勢
装置の内部構造を模式的に示す平面図、第２図は
検出部のオフ動作状態を示す平面図、第３図は制
御ブロツク図、第４図は第１図における送りねじ
とハーフナツトの係合状態を示す側面図、第５図
は第１図における送りねじとハーフナツトの係合
解除状態を示す側面図、第６図はシリンジ付勢装
置の外観を示す平面図である。

シリンジ付勢装置１０は、第１図、第６図に示
す如く、基体１１の外面にシリンジ１２を所定位
置に保持するシリンジ保持部１３を備えている。
シリンジ保持部１３は、シリンジ１２のフランジ
部１４を係入可能とする係入溝部１５を備えてい
る。なお、シリンジ保持部１３は、シリンジ１２
の外筒部１６を押圧保持するクランプアームを備
えてもよい。１１Ａは電源スイツチ、１１Ｂは開
始ボタン、１１Ｃは停止ボタン、１１Ｄは注入量
表示部、１８は液剤輸送管である。

シリンジ付勢装置１０は、基体１１の内部に、
付勢駆動モータ（付勢駆動部）１９、減速ギア装
置２０を備え、それらにて駆動される送りねじ
（付勢機構）２１を支持している。送りねじ２１
はシリンジ保持部１３に保持されるシリンジ１２
の長手方向に沿つて配置されている。

シリンジ付勢装置１０は、シリンジ保持部１３
に保持されるシリンジ１２の押子２２を押動可能
とする押動ヘツド２３を備えている。押動ヘツド
２３は押子係着部２４を備えるとともに、送りね
じ２１の外周部に遊装されて送りねじ２１にガイ
ドされるガイド部２５を備えている。

シリンジ付勢装置１０は、押動ヘツド２３と押
動方向にて一体化されるとともに、送りねじ２１
と係合又は離脱可能とされるハーフナツト（従動
部）２６を備えている。ハーフナツト２６は、押
動ヘツド２３に片持支持される板ばね２７の先端
に設けられて、この板ばね２７に弾発される状態
下で送りねじ２１に常時押しつけられて噛合いせ
しめられる。

シリンジ付勢装置１０は、ハーフナツト２６を
送りねじ２１に対し係合又は離脱するクラツチ操
作レバー（クラツチ機構）２８を備えている。ク
ラツチ操作レバー２８は、押動ヘツド２３に設け
られたスライド部２９に案内されて前後動するう
とともに、ハーフナツト２６の衝合肩部２６Ａに
衝合でき、後進端ではハーフナツト２６を送りね
じ２１との係合位置に設定し（第４図参照）、前
進端ではハーフナツト２６を送りねじ２１との係
合解除位置に設定する（第５図参照）。なお、ク
ラツチ操作レバー２８は、その中間部に被ロツク
爪２８Ａを備える。

しかして、シリンジ付勢装置１０はハーフナツ
ト２６を送りねじ２１との係合又は解除した位置
に設定したクラツチ操作レバー２８を（第５図の
前進端にて）ロツクするストツパ（ロツク機構）
３０を備える。ストツパ３０は、押動ヘツド２３
に片持支持される板ばね３１の先端部に設けられ
るとともに、押動ヘツド２３に植設される支軸３
２に長孔３３を介して上下動可能に支持され、か
つクラツチ操作レバー２８の被ロツク爪２８Ａに
噛合可能なロツク爪３０Ａを備えている。すなわ
ち、ストツパ３０は板ばね３１によりクラツチ操
作レバー２８の側に弾発されており、ハーフナツ
ト２６を送りねじ２１との係合解除位置に設定し
たクラツチ操作レバー２８の被ロツク爪２８Ａに
そのロツク爪３０Ａを噛合わせて該クラツチ操作
レバー２８を保持する。

すなわち、上記シリンジ付勢装置１０におい
て、シリンジ１２をシリンジ保持部１３に装着す
る時には、押動ヘツド２３をシリンジ保持部１３
から離した位置に停留させ、シリンジ１２をシリ
ンジ保持部１３に装着した後には、押動ヘツド２
３を手動によりシリンジ１２の押子２２に対する
押動開始位置に設定する。この時、上述のクラツ
チ操作レバー２８に加える以下の如くの切換操作
によつてハーフナツト２６と送りねじ２１との係
合状態を解除しておく必要がある。すなわち、
クラツチ操作レバー２８が前進端まで押され、ハ
ーフナツト２６が送りねじ２１との係合又は解除
した位置に設定されると、押動ヘツド２３を手動
にて自由に移動できるようになる。クラツチ操
作レバー２８が上記にて押された時、クラツチ
操作レバー２８の下面２８Ｂがストツパ３０の係
合面３０Ｂに及ぼす拘束がなくなり、ストツパ３
０が板ばね３１にて上方に弾発されて移動し、ス
トツパ３０のロツク爪３０Ａがクラツチ操作レバ
ー２８の被ロツク爪２８Ａに噛合う。これによ
り、クラツチ操作レバー２８は前進端にロツクさ
れる（第５参照）。

上記ストツパ３０によるクラツチ操作レバー２
８のロツク状態は、ストツパ３０を板ばね３１の
弾発力に抗して押込むことにより、ストツパ３０
のロツク爪３０Ａとクラツチ操作レバー２８の被
ロツク爪２８Ａとの噛合いが解除されることによ
り解除される。これにより、クラツチ操作レバー
２８は、ハーフナツト２６を弾発している板ばね
２７の弾発力を受けてその後退端に復帰し、ハー
フナツト２６が送りねじ２１との係合位置に設定
される。なお、板ばね３１の弾発力に抗して押込
まれたストツパ３０は、その係合面３０Ｂの上方
への移動がクラツチ操作レバー２８の下面２８Ｂ
にて拘束されて待機位置にロツクされる（第４図
参照）。

このように、シリンジ１２がシリンジ保持部１
３に保持され、押動ヘツド２３が押子２２に対す
る押動開始位置に設定され、ハーフナツト２６が
送りねじ２１との係合位置に設定された後、駆動
モータ１９が運転せしめられると送りねじ２１が
ハーフナツト２６を駆動し、ハーフナツト２６と
ともに移動する押動ヘツド２３がシリンジ１２の
押子２２を押動し、シリンジ１２の液剤を一定の
速度で正確に注入することとなる。

しかして、シリンジ付勢装置１０は、押動ヘツ
ド２３のガイド部２５にマイクロスイツチ（検出
部）４０を備えている。マイクロスイツチ４０
は、ハーフナツト２６の板ばね２７に当接して、
ハーフナツト２６が送りねじ２１に対して前述の
如く係脱するのに応じてオン／オフする。すなわ
ち、クラツチ操作レバー２８が前述の後退端に
位置されてハーフナツト２６が送りねじ２１と係
合する状態下でマイクロスイツチ４０は板ばね２
７に押されてオンし（第１図参照）、シリンジ
１２をセツトする時あるいは注入を終了して押動
ヘツド２３を手動にて動かす場合、クラツチ操作
レバー２８が前述の前進端に位置されてハーフナ
ツト２６が送りねじ２１との係合解除位置に位置
する状態下で、マイクロスイツチ４０は板ばね２
７のたわみとともにオフする（第２図参照）。

さらに、シリンジ付勢装置１０は、前述の駆動
モータ１９のための制御部５０を備えている。制
御部５０は、マイクロスイツチ４０がオン信号
（ハーフナツト２６が送りねじ２１と係合してい
ることの検出信号）を出力していることを、付勢
駆動モータ１９の運転開始の必要条件として、モ
ータ１９を制御する。

すなわち、制御部５０は、前述の開始ボタン１
１Ｂのオン信号（運転開始指令信号）と、上述の
マイクロスイツチ４０のオン信号の両方を受信し
たことを条件に、付勢駆動モータ１９を運転開始
させる。

次に、上記シリンジ付勢装置１０の作用につい
て説明する。

シリンジ１２をセツトする時には、クラツチ
機構に加える切換動作によつてハーフナツト２
６と送りねじ２１との係合状態を解除した状態
下で押動ヘツド２３を移動し、該押動ヘツド２
３をシリンジ１２の押子２２に対する押動開始
位置に設定する。

液剤の注入時には、クラツチ機構に加える切
換動作によつてハーフナツト２６を送りねじ２
１に係合させる。この時、マイクロスイツチ４
０は上記ハーフナツト２６と送りねじ２１との
係合を検出する。次に、付勢駆動モータ１９の
運転開始ボタン１１Ｂによりモータ１９の運転
開始動作が加えられると、制御部５０は上記マ
イクロスイツチ４０がハーフナツト２６と送り
ねじ２１との係合を検出していることを条件と
して、付勢駆動モータ１９を運転開始させる。
したがつて、付勢駆動モータ１９により駆動さ
れる送りねじ２１の付勢力は、上記の如く送り
ねじ２１と係合状態にあるハーフナツト２６を
介して、押動ヘツド２３を確実に駆動し、結果
としてシリンジ１２の液剤を確実に患者に注入
可能とする。

なお、上記において、マイクロスイツチ４０
がハーフナツト２６と送りねじ２１との係合を未
だ検出していない場合には、たとえ付勢駆動モー
タ１９の運転開始ボタン１１Ｂによりモータ１９
の運転開始操作が加えられても、制御部５０はモ
ータ１９を運転開始せしめることがない。ここ
で、制御部５０は、開始ボタン１１Ｂがオンされ
た時、マイクロスイツチ４０がオフ信号を出力し
ている場合には、所定時間だけ、ブザー６０を鳴
動し、この状態をオペレータに報知する。

したがつて、上記実施例によれば、付勢駆動モ
ータ１９の運転開始操作を行なうのみにて、付勢
駆動モータ１９を運転開始させ、その後実際には
液剤が注入されていないにもかかわらず、オペレ
ータにおいて液剤が注入されていると思い込む等
の不都合の発生を防止できる。

なお、本発明の実施において、クラツチ機構と
ロツク機構は必ずしも押動ヘツドに配設されず、
基体に配設されるものであつてもよい。

また、本発明の実施において、押動ヘツドは送
りねじに案内されて移動するものでなく、基体に
設けた案内溝等の他のガイド手段に案内されて移
動するものであつてもよい。

また、本発明の実施において、付勢機構はピニ
オン、従動部はラツク等、それぞれ他の手段によ
るものであつてもよい。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、付勢駆動部の運
転時に、付勢機構のみを空駆動させることなく、
押動ヘツドを確実に駆動し、シリンジの押子を確
実に押動してシリンジ内の液剤を確実に患者に注
入できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るシリンジ付勢
装置の内部構造を模式的に示す平面図、第２図は
検出部のオフ動作状態を示す平面図、第３図は制
御ブロツク図、第４図は第１図における送りねじ
とハーフナツトの係合状態を示す側面図、第５図
は第１図における送りねじとハーフナツトの係合
解除状態を示す側面図、第６図はシリンジ付勢装
置の外観を示す平面図である。 １０……シリンジ付勢装置、１１……基体、１
１Ｂ……開始ボタン、１２……シリンジ、１３…
…シリンジ保持部、１９……付勢駆動モータ（付
勢駆動部）、２１……送りねじ（付勢機構）、２２
……押子、２３……押動ヘツド、２６……ハーフ
ナツト（従動部）、２７……板ばね、２８……ク
ラツチ操作レバー（クラツチ機構）、２８Ａ……
被ロツク爪、３０……ストツパ（ロツク機構）、
３０Ａ……ロツク爪、３１……板ばね。４０……
マイクロスイツチ（検出部）、５０……制御部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 基体上に形成されるシリンジ保持部と、シリ
   ンジ保持部に保持されるシリンジの押子を押動可
   能とする押動ヘツドと、基体に配設される付勢機
   構と、付勢機構を駆動する付勢駆動部と、押動ヘ
   ツドと押動方向に一体化されるとともに付勢機構
   と係合又は離脱可能とされ、付勢機構と係合した
   ときに付勢力を押動ヘツドへ伝える従動部と、従
   動部を付勢機構に対し係合又は離脱させるクラツ
   チ機構とを有してなるシリンジ付勢装置であつ
   て、従動部が付勢機構と係合しているか否かを検
   出する検出部を備えるとともに、従動部が付勢機
   構と係合していることを検出部が検出したこと
   を、付勢駆動部の運転開始の必要条件として、該
   付勢駆動部を制御する制御部を備えることを特徴
   とするシリンジ付勢装置。