JPH0263617A - スキューを有する回転電機鉄心の製造方法 - Google Patents

スキューを有する回転電機鉄心の製造方法

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JPH0263617A
JPH0263617A JP63215912A JP21591288A JPH0263617A JP H0263617 A JPH0263617 A JP H0263617A JP 63215912 A JP63215912 A JP 63215912A JP 21591288 A JP21591288 A JP 21591288A JP H0263617 A JPH0263617 A JP H0263617A
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Takashi Aiiso
相磯 嵩
Tsutomu Yuino
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Yaskawa Electric Manufacturing Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はスロットをスキューさせるように積層板を連結
固着して回転電機鉄心を製造する方法に関する。
〔従来の技術〕
積層板に形成されたスロットがスキュー状となるように
積層板を積層する場合においては、両側が切断面である
V突起を積層板に形成し、上下の積層板間でV突起が相
互に一致するように重ね合わせ、■突起を嵌合させるこ
とで固着する方法が出願人において提案されている(特
開昭60184431号)。この方法は積層板を順送り
しながらスロット打ち抜き、■突起加工および積層を行
うものであり、以下、第5図により従来方法を説明する
第5図(a)は回転電機の固定子鉄心を製造する場合を
示し、まず第1工程で打ち抜かれたパイロット孔2を基
準にして鋼板1にスロット3を打ち抜き(第2工程)、
第3工程で内径孔4を打ち抜き、第4工程でパンチによ
りV突起5を加工し、第5工程で外径のブランク抜き6
が行われるようになっている。前記V突起5を形成する
パンチはV突起加工の都度、スキュー量に対応した所定
角度たけ回転してスロットのスキュー量分だけ、すれな
からV突起を形成する。一方、ブランク抜きされた積層
板7〔第5図(b)〕は打抜きパンチの圧力でダイ(こ
こではまだ図示していない)内に押し込まれ、先にダイ
内に押し込まれた積層板と積層される。かかる積層では
ダイは上下の積層板間のV突起を相互に一致させるよう
に、すなわちスロットのスキュー量に対応する角度で回
転する。従って、ダイ内に押し込まれた積層板7は、第
6図に示すようにそのV突起5がダイ内で保持されてい
る積層板7aのV突起と一致しているため、■突起が相
互に嵌合して積層鉄心が形成されるようになっている。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかし、ダイ内に保持されている積層板はダイと共に回
転する必要があり、シュートを設けるのが不可能である
と共に積層鉄心の重量を支える受台などをダイ内に設け
るのが難しい。このため、積層板はV突起の嵌合力でダ
イ内に保持されており、積層枚数が多く長い積層鉄心で
は、その重量が大きくなって支えることができず、途中
で外れて落下することがある。従って、従来の方法では
長い積層鉄心を製造することが難しいものとなっている
ここにおいて本発明は、ダイ内の積層板を回転させる必
要がある場合でも長い積層鉄心を製造することが可能な
回転電機鉄心の製造方法を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的を達成するため本発明は、■突起に対応しない
位置に切離し突起を有する積層板をV突起積層板間に挿
入積層して、ダイ内の積層鉄心を上下に分割するように
したものであり、さらに切離し突起を有する積層板の積
層の後に、ダイ内の積層鉄心のV突起に積層板のV突起
が一致するようにパンチおよびダイを復帰回転させるよ
うにしたものである。ここで、切離し突起が形成された
積層板を上下の積層鉄心間から取り外して、上下の積層
鉄心のV突起を嵌合させて長い積層鉄心とすることがで
きる。
および、 前記目的を達成するため本発明は、■突起に対応する打
抜き穴を有する積層板をV突起積層板間に挿入積層して
、ダイ内の積層鉄心を上下に分割するようにしたもので
あり、さらに打抜き穴を有する積層板の積層の後に、ダ
イ内の積層鉄心のV突起に積層板のV突起が一致するよ
うにパンチおよびダイを復帰回転させるようにしたもの
である。
ここで、打抜き穴が形成された積層板を上下の積層鉄心
間から取り外して、上下の積層鉄心のV突起を嵌合させ
て長い積層鉄心とすることができる。
〔作 用〕
順送りされる積層板はスキュー量に対応したパンチおよ
びブランク抜きダイの回転でV突起が相互に一致し、ブ
ランク抜きダイ内では■突起が嵌合して積層鉄心となる
。切離し突起もしくは打抜き穴を有する積層板は、適宜
の積層枚数毎に形成されて積層鉄心に積層されるが、切
離し突起が形成されているためもしくは打抜き穴がV突
起と−致するため積層鉄心と結合されることがなく、切
離し突起もしくは打抜き穴を有する積層板を境として、
上下の積層鉄心は分割され、積層による重量増が回避さ
れる。また、切離し突起もしくは打抜き穴を有する積層
板の積層の後は、パンチおよびブランク抜きダイか復帰
回転するため、その後に積層される積層板のV突起が切
離し突起のある積層板のV突起と一致しもしくは打抜き
穴と一致し、積層ずれを起こすことがない。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例をさらに具体的に説明する。
まず、本発明が適用される製造装置の一例を第4図によ
り説明する。同図は順送りプレスにおける第4工程およ
び第5工程を受けもつ装置であり、上下駆動されるラム
11に回転パンチ13および外径パンチ17か取り付け
られている。回転パンチ13は積層板30にV突起を形
成するパンチであり、適宜位置にV形刃光13aが取り
付けられると共に、パンチホルダ12に軸受14を介し
て回転可能に支持され、パルスモータ15によりタイミ
ングベルト16を介してスキューに必要な所定角度ずつ
間欠回転する。一方、外径パンチ17はブランク抜きを
行うパンチであり、前記パンチホルダ12に支持されて
いる。前記回転パンチ13下方にはダイホルダ18に取
り付けられたV突起用ダイ19が設けられており、この
ダイ19には円環状のパンチ溝20が形成されている。
また、外径パンチ17下方にはブランク抜きのダイ21
が設けられている。このダイ21はダイホルダ18にベ
アリング22を介して回転可能に支持され、パルスモー
タ23によりタイミングベルト24を介してスキューに
必要な所定角度ずつ間欠回転する。25は積層板受台で
あり、打ち抜きに応じて下降する。
次に、上記装置を使用した本発明方法を第1図により説
明する。
スロット31が形成された帯状鋼板が供給され、ラム1
1が下降すると、回転パンチ13は先端がダイ19の円
環状のパンチ溝20に挿入してパンチの内外周で鋼板を
切断すると共にV形刃光13aでV突起32を形成する
。次にこの鋼板が外径パンチエア側に供給されると、ラ
ム11の下降により外径パンチ17は積層板3oを打ち
抜き、ダイ21内に保持された積層板に押しつけて積層
する。以上の動作の繰り返しにより、ダイ21内で積層
板30を積層するが、回転パンチ13および外径パンチ
17の打抜動作の都度、パルスモータ15および23は
回転パンチ13およびダイ21をスキュー量に応じた所
定の角度ずつ同じ方向に回転させる。従って、ダイ21
内の積層板30は第1図のように、■突起32が相互に
一致し、上下の積層板30はV突起32の相互嵌合によ
って結合され、スロット31がスキュー状態で連通ずる
。これにより所定の積層厚の第1層の積層鉄心33が形
成される。
この第1層の積層鉄心33の形成の後、次の積層板35
に対して回転パンチ13のV形刃光13aはまず前述の
とおりの動作を行い、それからパンチ13は適宜の所定
量回転移動した後ラム11を下降させ、その回転移動に
よりV形刃光13aはかしめ用のV突起とは別異の切離
し突起34を形成する。第1図中、35はこの切離し突
起34が形成され、他は同様に加工された積層板である
。この場合、積層板35の切離し突起34は第1層の積
層鉄心33におけるV突起32とは別異の位置に形成さ
れる。これは切離し突起34の加工の際に回転パンチ1
3をスキュー量に応じた角度だけ回転させると共に、こ
の積層板35のブランク抜きの際にダイ21を同角度だ
け回転させることにより行うことができる。これにより
積層板35はその切離し突起34が第1層の積層鉄心3
3と一致するように積層される。
かかる積層板35の積層の後、■突起32を有する積層
板30を前述と同様の作動で加工しながら順次、積層す
ると、積層板35に第2層の積層鉄心36が形成される
。ここで、この第2層の積層鉄心36における第1段目
の積層板30aの加工前には、回転パンチ13およびブ
ランク抜きダイ21を復帰回転させる。この復帰回転は
第1層の積層鉄心33のV突起32に第2層の積層鉄心
36のV突起が一致するように行われる。すなわち第2
層の積層鉄心36における第1段目の積層板30aの■
突起32aが第1層の積層鉄心33のV突起と一致する
ように行われ、これにより第2層の積層鉄心36におけ
る第1段目の積層板30aのV突起32aが積層板35
のV突起32内に挿入される。このような状態では、第
2層の積層板30aと第1層の積層鉄心板33とが結合
されておらず、積層板35を境にして第1層の積層鉄心
33と第2層の積層鉄心36とが分割される。従って、
積層鉄心33.36は所定積層厚となり、積層数の増大
による積層鉄心の重量増を回避することができ、積層鉄
心33.36内では積層板30はV突起の嵌合力で結合
状態を維持できる。このため積層途中で外れることがな
い。
上記積層鉄心33.36から、さらに長い積層鉄心を形
成する場合には、積層鉄心33.36間の積層板35を
外し、積層鉄心33.36のV突起を相互に嵌合させる
ことで行うことができる。
この場合においても、第2層の積層鉄心36の形成の際
に、ブランク抜きダイ21が復帰回動して積層を開始す
るため、第2層の積層鉄心36のスロット31が第1層
の積層鉄心33のスロット31とスキュー分と同量ずれ
た状態となっている。
従って第1層および第2層の積層鉄心33. 36のス
ロットは第3図で示すように、位置狂いのない状態で連
通し、スキューを有し、しかも長尺な積層鉄心とするこ
とができる。
次に本発明の他の実施例について説明する。
第2図は、この他の実施例の工程を表わす断面図である
すべての図面において同一符号は、同一の部材を示す。
この他の実施例は、さきの一実施例における切離し突起
に代えて、打抜き穴を穿った積層板を各層の積層鉄心間
に挿入する方法である。
そこで、第4図のV突起用ダイは円環状ではなく、■突
起5の表面を包含する長方形の溝を形成しており、回転
パンチ13の回転と同期して、つまり■形刃光13aと
全く一緒の移動を行うようにしである。
また、■突起を形成するときは第4図に示すとおりであ
るが、打抜き穴を穿ったときはV形刃光13aはさらに
下方へ前進した位置におくように制御される。
そこで、上述の手段により所定の積層厚の第1層の積層
鉄心33が形成される。
この第1層の積層鉄心33の形成の後、回転パンチ13
のV形刃光13aは適宜の駆動手段によって下方に所定
量移動する。駆動手段はシリンダあるいはカムとモータ
ーとの連動によって構成でき、その移動によりV形刃光
13aはV突起を形成することなく鋼板を打抜いて、打
抜き穴34aを形成する。第2図において、35はこの
打抜き穴34aが形成され、他は同様に加工された積層
板である。この場合、積層板35の打抜き穴34aは積
層鉄心33におけるV突起32と一致するように形成さ
れる。これは打抜き穴34aの加工の際に回転パンチ1
3をスキュー量に応じた角度だけ回転させると共に、こ
の積層板35のブランク抜きの際にダイ21を同角度だ
け回転させることにより行うことができる。これにより
積層板35はその切離し突起34aが第1層の積層鉄心
33と一致するように積層される。
かかる積層板35の積層の後、■突起32を有する積層
板30を前述と同様の作動で加工しながら順次、積層す
ると、積層板35に第2の積層鉄心36が形成される。
ここで、この第2の積層鉄心36における第1段目の積
層板30aの加工前には、回転パンチ13およびブラン
ク抜きダイ21を復帰回転させる。この復帰回転は第1
層の積層鉄心33のV突起32に第2層の積層鉄心36
のV突起が一致するように行われる。すなわち第2層の
積層鉄心36における第1段目の積層板30aのV突起
32aが第1の積層鉄心33の■突起と一致するように
行われ、これにより第2の積層鉄心36における第1段
目の積層板30aのV突起32aが積層板35の打抜き
六34a内に挿入される。このような状態では、積層板
30aと積層板35とが結合されておらず、積層板35
を境にして第1層の積層鉄心33と第2層の積層鉄心3
6とが分割される。従って、積層鉄心33.36は所定
積層厚となり、積層数の増大による積層鉄心の重量増を
回避することができ、積層鉄心33.36内では積層板
30はV突起の嵌合力で結合状態を維持できる。このた
め積層途中で外れることがない。
上記積層鉄心33.36から、さらに長い積層鉄心を形
成する場合には、積層鉄心33.36間の積層板35を
外し、積層鉄心33.36のV突起を相互に嵌合させる
ことで行うことができる。
この場合においても、第2層の積層鉄心36の形成の際
に、ブランク抜きダイ21が復帰回動して積層を開始す
るため、第2層の積層鉄心36のスロット31が第1層
の積層鉄心33のスロット31とスキュー分と同量ずれ
た状態となっている。
従って第1層および第2層の積層鉄心33. 36のス
ロットは第3図で示すように、位置狂いのない状態で連
通し、スキューを有し、しかも長尺な積層鉄心とするこ
とができる。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明は、打抜き穴を有する積層板
によって上下の積層鉄心に分割するため、積層途中にお
ける外れを防止することができる。
また、打抜き穴を有する積層板の積層の後に、パンチお
よびダイを復帰回転してスキューが連続した積層を行う
ため、分割された上下の積層鉄心を結合させてもスロッ
トは良好なスキューを形成するように連通する。従って
、長い積層鉄心を容易に、かつ精度よく製造することが
できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の工程を示す断面図、第2図は別の工程
を示す断面図、第3図は本発明になる積層鉄心を表わす
断面図、第4図は本発明が適用される装置の断面図、第
5図は従来の順送り加工による打抜状態を示す説明図、
第6図は同加工における積層状態を示す断面図である。 13・・・回転パンチ、21・・・ブランク抜きダイ、
30.35・・・積層板、31・・・スロット、32.
32a・・・V突起、33・・・第1層の積層鉄心、3
4・・・切離し突起、34a・・・打抜き穴、36・・
・第2層の積層鉄心。 出願人代理人  佐  藤  −雄 ホ琴

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、スロットが形成された積層板を順送りし、スキュー
    量に応じた角度で回転するパンチと円環状のパンチ溝を
    持つV突起用ダイによって積層板にV突起を形成し、こ
    のV突起が相互に嵌合するように回転するブランク抜き
    ダイ内で前記積層板を積層する方法において、 前記積層板にV突起を形成した後に、前記パンチを回転
    させ前記V突起に対応する位置と異なる位置に切離し突
    起を形成する工程と、 前記V突起が形成された積層板の所定積層枚数毎に前記
    切離し突起が形成された積層板を積層して上下の積層鉄
    心に分割する工程と、 前記切離し突起が形成された積層板の積層後に、ダイ内
    の積層鉄心のV突起と積層板のV突起とが一致するよう
    にパンチおよびダイを復帰回転させる工程と、 を備えていることを特徴とするスキューを有する回転電
    機鉄心の製造方法。 2、前記切離し突起が形成された積層板を前記積層鉄心
    の間から外した後、上下の積層鉄心のV突起を嵌合させ
    る請求項第1項記載のスキューを有する回転電機鉄心の
    製造方法。3、スロットが形成された積層板を順送りし
    、スキュー量に応じた角度で回転するパンチとこのパン
    チと同期して回転するV突起用ダイによって積層板にV
    突起を形成し、このV突起が相互に嵌合するように回転
    するブランク抜きダイ内で前記積層板を積層する方法に
    おいて、 前記積層板の前記V突起に対応する位置に、前記パンチ
    の刃先を予め前進させておき、打抜き穴を形成する工程
    と、 前記V突起が形成された積層板の所定積層枚数毎に前記
    打抜き穴が形成された積層板を積層して上下の積層鉄心
    に分割する工程と、 前記打抜き穴が形成された積層板の積層後に、ダイ内の
    積層鉄心のV突起と積層板のV突起とが一致するように
    パンチおよびダイを復帰回転させる工程と、 を備えていることを特徴とするスキューを有する回転電
    機鉄心の製造方法。 4、前記打抜き穴が形成された積層板を前記積層鉄心の
    間から外した後、上下の積層鉄心のV突起を嵌合させる
    請求項第3項記載のスキューを有する回転電機鉄心の製
    造方法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0548572U (ja) * 1991-11-25 1993-06-25 松下電器産業株式会社 積層コア

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