JPH026367Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、自動分析装置における試料供給装
置、詳しくは高粘度の血液などの試料を収納した
多数の試験管を、空気の交互切換により試験管立
てごとワンステツプずつ効率よく分析装置に供給
して、正確に分析を行い得る試料供給装置に関す
るものである。

〔従来の技術〕

血液分析装置や白血球分類装置などの自動分析
装置に、血球などの高粘度の検体試料を供給する
際に問題になるのは、試料の不均一性であり、撹
拌むらや撹拌不足から生ずる測定結果への影響に
より、しばしば重大なミスが生じている。したが
つて、血液などの分析においては、振盪装置など
を用い測定直前まで試料を振盪させ、均一な状態
にしてから分析装置に吸引させ測定を行つてい
た。このため振盪装置から分析装置へ供給するの
に、人手を必要とする欠点があつた。

一方、この欠点をカバーするために、本出願人
は既に、特開昭54−130988号公報に示すように、
自動分析装置の吸引パイプ自体を回動させ、かつ
吸引パイプの洗浄装置を備えることにより、試料
の吸引時まで試料を静置させておくことができる
装置を特許出願している。

〔考案が解決しようとする課題〕

本考案は、これをさらに一歩進めて、分析装置
間での検体試料の供給が容易にでき、しかも吸引
パイプが試料容器に向つて垂下するのではなく、
試料容器が吸引パイプに向つて移動し、採取する
必要試料の量を最小にでき、さらに各部の可動部
分をすべてエア駆動にすることにより、分析結果
に影響を与えるソレノイドやリレーから発するノ
イズを防止するようにした試料供給装置を提供す
ることを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、本考案の試料供
給装置は、図面に示すように、多数の試験管１を
一列に収納した試験管立て２を受け入れ試験管立
てホルダ３に供給するフイーダ４と、このフイー
ダ内の試験管立てを突起２１同士の係合により試
験管立てホルダ内にエアシリンダにより移動させ
る第１フツク機構５と、試験管立てホルダ３に固
定されエアシリンダ６により駆動するホルダ昇降
機構７と、試験管立てホルダ３に取付け固定され
試験管立てを収納した試験管立てホルダを隣り合
う試験管の間隔ずつ次々と間欠的に空気圧により
移動させるステツプ機構８と、ホルダ昇降機構７
により上昇した試験管内の試料を順次撹拌吸引す
る試料撹拌吸引パイプ１０と、試料採取の終了し
た試験管立てを突起２１同士の係合によりエアシ
リンダ１１で移動させる第２フツク機構１２と、
第２フツク機構により移送された試験管立てを送
り出す送出し機構１３とからなり、前記ステツプ
機構８は、ステツプ可動部３４を貫通して設けら
れた案内用のシヤフト３３の軸方向に沿つて摺動
するステツプ可動部３４に内部にシリンダおよび
ピストン３６を備えたステツプ本体３５が固定さ
れ、このステツプ本体にピストン３６のピストン
軸４２を介して伸縮部３７が連結され、ステツプ
本体にステツプ本体内のシリンダに孔が連通し孔
内のピストン３８を介して孔下部に球４０を有す
る空気圧導入孔４１が設けられるとともに、該シ
リンダの伸縮部設置側とは反対側の空間に該孔４
１が連通され、伸縮部３７にピストン３６のピス
トン軸４２内を通つてステツプ本体内のシリンダ
に連通し孔内のピストン４３を介して孔下部に球
４４を有する空気圧導入孔４５が設けられるとと
もに、該シリンダの伸縮部設置側の空間に該孔４
５が連通され、ステツプ本体３５と伸縮部３７と
の下側に近接して多数の位置決め穴４６を有する
基板４７が配置され、空気圧導入孔４１，４５に
交互に空気圧を導入し球４０，４４を位置決め穴
４６に押し付け伸縮を繰り返してステツプ本体３
５を間欠移動させるように構成され、ステツプ本
体３５に固定されたステツプ可動部３４、このス
テツプ可動部に固定された試験管立てホルダ３を
介して、試験管立てホルダ内の試験管立て２を間
欠移動させるようにしてなるようにしたものであ
る。

〔作用〕

ベルトによつて搬送されてきた試験管立て２
は、フイーダ４に試験管立て２があるときは、ス
トツパ５４によつて進入が阻止され、ベルト上を
スリツプする、ストツパ５４が下がると、試験管
立てはベルトの力によつてフイーダ４に送り込ま
れ、ストツパ５５の停止位置まで進入する。前回
の試験管立てについての測定が終ると、エアシリ
ンダ５１によつて試験管立てホルダ３が左端に移
動する。一方、第１フツク機構５の爪２３を含む
移動部材２６が左端に移動し待機している。スト
ツパ５５が下がり試験管立てがローラ上を滑走し
出すと同時に、第１フツク機構５が動作を開始
し、試験管立ての突起２１を爪２３が引掛けて、
試験管立てをホルダ３の所定位置まで移動させ、
第１フツク機構５は始めの位置まで戻りつぎの動
作まで待機する。

つぎの試験管立てがフイーダ４に進入してくる
と同時に、以下の動作が行われる。まず窓２０を
介して試験管などに収納された試料が確認される
と、エアシリンダ６がホルダ３を押し上げ、吸引
パイプ１０で試料が撹拌され、所定量の試料の吸
引が行われる。ついでホルダ３が下降し、ワンス
テツプずつの移動が行われる。試料がないとき
や、試験管などの容器があつても試料の量が少な
すぎるときは、上下動作は行われず、さらにワン
ステツプ移動する。１つの試験管立てについての
測定が終ると、待機していた第２フツク機構１２
が動作を開始し、送出し機構のベルト６８に試験
管立てを送り出す。ベルト６８は第２フツク機構
１２の２倍の速度でつぎのベルト１７上に試験管
立てを押し出す。ついで再びリセツト用のエアシ
リンダ５１が作動し、ステツプ機構を始めの位置
まで押し戻し、つぎの試験管立てが供給される。

以上の動作を繰り返すことにより、次々と連続
的に分析測定が行われる。一方、ベルト１７を介
しつぎの分析装置へと試料が送り込まれて、別の
分析が行われる。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図に示すように、本例の試料供給装置
は、多数の試験管１を一列に収納した試験管立て
２を受け入れ試験管立てホルダ３に供給するフイ
ーダ４と、このフイーダ４内の試験管立て２を、
突起２１同士の係合により試験管立てホルダ３内
にエアシリンダ（図示せず）により移動させる第
１フツク機構５と、試験管立てホルダ３に固定さ
れエアシリンダ６により駆動するホルダ昇降機構
７と、試験管立てホルダ３に取付け固定され試験
管立てを収納した試験管立てホルダ３を隣り合う
試験管の間隔ずつ次々と間欠的に空気圧により移
動させるステツプ機構８と、ホルダ昇降機構７に
より上昇した試験管１内の試料を順次撹拌吸引す
る試料撹拌吸引パイプ１０と、試料採取の終了し
た試験管立て２を突起２１同士の係合によりエア
シリンダ１１で移動させる第２フツク機構１２
と、第２フツク機構１２により移送された試験管
立て２を送り出す送出し機構１３とからなつてい
る。なお１４は自動分析装置本体、１５は吸引パ
イプの回動撹拌装置、１６，１７は試験管立てホ
ルダ移送用のベルトである。なお第１図において
は、ホルダ昇降機構７の上下死点における試験管
立てホルダ３および試験管立て２を同一図面上に
表わしている。

第２図〜第４図は試験管立て２を示している。
１８は試験管収納穴、２０は検体の有無を光学的
に確認するための窓、２１はフツク機構５，１２
の爪に当接して係合する突起、２２は位置決め用
の凹部である。

第５図はフツク機構５，１２を示しており、爪
（突起）２３が送り溝２４，２５に沿つて移動す
るようにしている。爪２３を含む移動部材２６は
支柱２７によつてエアシリンダに固定されてい
る。爪２３に固定されたピン２８は、フツク機構
の左端に設けられたガイド３０によつて矢印Ａ方
向の逆方向へ押し戻されるようになつている。通
常はばねによつて矢印Ａ方向へ押し出されてい
る。したがつて爪２３を左端に移動させ、試験管
立て２を供給し、支柱２７を左から右に移動させ
ると、爪２３が向側（矢印Ａ方向）へ押し出さ
れ、試験管立て２の突起２１に当接して試験管立
て２を左から右へ移動させる。支柱２７は第１フ
ツク機構５においては独立したエアシリンダ（図
示せず）に、一方、第２フツク機構１２において
は送出し機構１３のエアシリンダ１１に接続され
ている。

第６図は本考案の要部であるステツプ機構８と
ホルダ昇降機構７との分解構成を示している。ホ
ルダ昇降機構７には、試験管立てホルダ３を昇降
させるためのエアシリンダ６、ホルダ３の回動を
防止するためのシヤフト３１、ホルダ３を押し上
げるピストンシヤフト３２が設けられている。一
方、ステツプ機構８は、ステツプ可動部３４を貫
通して設けられた案内用の２本のシヤフト３３の
軸方向に沿つて摺動するステツプ可動部３４に、
第７図〜第１０図に示すように、内部にシリンダ
およびピストン３６を備えたステツプ本体３５が
固定され、このステツプ本体３５にピストン３６
のピストン軸４２を介して伸縮部３７が連結さ
れ、ステツプ本体３５にステツプ本体内のシリン
ダに孔が連通し孔内のピストン３８を介して孔下
部に球４０を有する空気圧導入孔４１が設けられ
るとともに、該シリンダの伸縮部設置側とは反対
側の空間に該孔４１が連通され、伸縮部３７にピ
ストン３６のピストン軸４２内を通つてステツプ
本体内のシリンダに連通し孔内のピストン４３を
介して孔下部に球４４を有する空気圧導入孔４５
が設けられるとともに、該シリンダの伸縮部設置
側の空間に該孔４５が連通され、ステツプ本体３
５と伸縮部３７との下側に近接して多数の位置決
め穴４６を有する基板４７が配置され、空気圧導
入孔４１，４５に交互に空気圧を導入し球４０，
４４を位置決め穴４６に押し付け伸縮を繰り返し
てステツプ本体３５を間欠移動させるように構成
され、ステツプ本体３５に固定されたステツプ可
動部３４、このステツプ可動部に固定された試験
管立てホルダ３を介して、試験管立てホルダ内の
試験管立て２を間欠移動させるようにしている。
なお４８はスライドベアリング、５０はスライダ
である。

つぎにステツプ機構８の動作について説明す
る。第８図の状態から加圧空気をステツプ本体３
５の孔４１に送り込むと、第９図に示すようにピ
ストン３８により球４０が位置決め穴４６内に押
し付けられるとともに、ピストン３６が右側に動
くため伸縮部３７が右方向へ移動する。続いて伸
縮部３７の孔４５に加圧空気を切り換えて導入す
ると、ピストン４３により球４４が位置決め穴４
６内に押し付けられ、かつ加圧空気がピストン軸
４２内を通つて第１０図に示すように、ピストン
３６が左方に位置するようにステツプ本体３５を
移動させる。以上の動作を繰り返してステツプ本
体３５を間欠的に移動させる。ステツプ本体３５
はステツプ可動部３４に固定され、ステツプ可動
部３４はホルダ３に固定されているので、ホルダ
３を左から右へワンステツプずつ移動させる。な
おエアシリンダ５１は、ステツプ可動部を一挙に
左方向に移動させるリセツト用のものである。こ
のとき球４０，４４には押し付ける力か働かな
い。また第６図に示すように、光源５２、受光部
５３が分析装置本体に固定されていて、試験管立
て２の窓２０を介して試料の有無を確認できるよ
うになつている。

第１１図および第１２図は試験管立て２のフイ
ーダ４を示している。フイーダ４には小型のエア
シリンダからなる２本のストツパ５４，５５が備
えられており、光源５６，受光部５７により試験
管立て２の有無を検知して、ストツパ５４を動か
すように構成されている。さらに多数のローラ５
８が、水平線に対し斜めに設けられており、ベル
ト１６（第１図参照）から送られてきた試験管立
てをストツパ５５に当接する位置まで移動させ
る。この位置でストツパ５４が作動し、つぎの試
験管立てが進入するのを防止する。なおフイーダ
４は後述のスリツピングベルトによる送出し機構
と同じものでもよく、また送出し機構を上述の多
数のローラで構成してもよい。またフイーダ４の
手前の側板に設けられた溝６０は、第１フツク機
構５の爪２３が入るためのものである。したがつ
て第１フツク機構５は、フイーダ４の手前の側板
のさらに手前に位置するように固定される。

第１３図は送出し機構１３を示している。表面
をテトラフルオルエチレンとヘキサフルオルプロ
ピレンとの共重合物であるテフロン（ダウケミカ
ル社登録商標）で処理したベルトを第１３図に示
すように折り曲げ、固定ローラ６１，６２と、両
端部６３，６４を分析装置本体に固定し、中央の
移動ローラ６５，６６をエアシリンダ１１のシヤ
フト６７に連動させるようにすることにより、ベ
ルト６８がシヤフト６７の移動距離および速度の
２倍の距離および速度で動くように構成してい
る。シヤフト６７に固定された支柱７０は、第２
フツク機構１２の送り爪２３を含む移動部材２６
に固定されており、始めに第２フツク機構１２に
よつて移動開始された試験管立ては、ベルトの動
きに合わせてはずみをつけて送り出される。この
送出し機構は、スリツピングベルトをエアシリン
ダの２倍の距離動かすことが可能であり、スペー
スを有効に使うことができる。すなわちエアシリ
ンダのストロークは大きく取るほど装置が大がか
りとなるが、上記ベルトの駆動方式によれば、２
倍のストロークが取れるために、狭いスペースを
有効に用いることができる。またベルトは表面を
テフロン（ダウケミカル社登録商標）処理してい
るので、前回の試験管立てがあつたり、事故の際
には、スリツプすることにより移動を防止するこ
とができる。

また第１４図に示すように、試験管立てホルダ
３には試験管立て２の凹部２２に当接するローラ
７１と、試験管立て滑走用のローラ４２が設けら
れている。したがつてフイーダから第１フツク機
構５によつて移動させられた試験管立て２は、ロ
ーラ７１と凹部２２とが当接嵌合する位置で停止
し位置決めがなされる。

上記のように構成された本考案の試料供給装置
において、まずベルト１６によつて搬送されてき
た試験管立て２は、フイーダ４に試験管立て２が
あるときは、ストツパ５４によつて進入が阻止さ
れ、ベルト上をスリツプする、ストツパ５４が下
がると、試験管立てはベルト１６の力によつてフ
イーダ４に送り込まれ、ストツパ５５の停止位置
まで進入する。前回の試験管立てについての測定
が終ると、エアシリンダ５１によつて試験管立て
ホルダ３が左端に移動する。一方、第１フツク機
構５の爪２３を含む移動部材２６が左端に移動し
待機している。ストツパ５５が下がり試験管立て
がローラ上を滑走し出すと同時に、第１フツク機
構５が動作を開始し、試験管立ての突起２１を爪
２３が引掛けて、試験管立てをホルダ３の所定位
置まで移動させ、第１フツク機構５は始めの位置
まで戻りつぎの動作まで待機する。

つぎの試験管立てがフイーダ４に進入してくる
と同時に、以下の動作が行われる。まず窓２０を
介して試験管などに収納された試料が確認される
と、エアシリンダ６がホルダ３を押し上げ、吸引
パイプ１０で試料が撹拌され、所定量の試料の吸
引が行われる。ついでホルダ３が下降し、第８図
〜第１０図に示すようにワンステツプずつの移動
が行われる。試料がないときや、試験管などの容
器があつても試料の量が少なすぎるときは、上下
動作は行われず、さらりワンステツプ移動する。
１つの試験管立てについての測定が終ると、待機
していた第２フツク機構１２が動作を開始し、送
出し機構のベルト６８に試験管立てを送り出す。
ベルト６８は第２フツク機構１２の２倍の速度で
つぎのベルト１７上に試験管立てを押し出す。つ
いで再びリセツト用のエアシリンダ５１が作動
し、ステツプ機構を始めの位置まで押し戻し、つ
ぎの試験管立てが供給される。

以上の動作を繰り返すことにより、次々と連続
的に分析測定が行われる。一方、ベルト１７を介
しつぎの分析装置へと試料が送り込まれて別の分
析が行われる。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案の装置において
は、ソレノイドやモータなどを用いずにすべてエ
ア駆動であり、このため電気ノイズなどの発生が
防止され、正確な測定が行えるという効果があ
る。またステツプ機構は、空気源からの空気流の
交互切換によりステツプ移動をさせるものであ
り、正確にワンステツプずつの移動が行え、無理
な力が誤つてかかつても、弾力があるために事故
などが防止できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の試料供給装置の一実施例を示
す斜視図、第２図は試験管立ての一例を示す平面
図、第３図は同正面図、第４図は同右側面図、第
５図はフツク機構の一例を示す斜視図、第６図は
本考案の要部であるステツプ機構とホルダ昇降機
構との分解斜視図、第７図はステツプ機構の一例
を示す平面説明図、第８図〜第１０図はステツプ
機構の作動状態を示す説明図、第１１図はフイー
ダの一例を示す斜視図、第１２図はフイーダの側
板の一方の取り外した状態を示す斜視図、第１３
図は送出し機構の一例を示す説明図、第１４図は
試験管立てホルダと試験管立ての説明図である。 １……試験管、２……試験管立て、３……試験
管立てホルダ、４……フイーダ、５……第１フツ
ク機構、６……エアシリンダ、７……ホルダ昇降
機構、８……ステツプ機構、１０……試料撹拌吸
引パイプ、１１……エアシリンダ、１２……第２
フツク機構、１３……送出し機構、１４……自動
分析装置本体、１５……回動撹拌装置、１６，１
７……ベルト、１８……試験管収納穴、２０……
窓、２１……突起、２２……凹部、２３……爪、
２４，２５……送り溝、２６……移動部材、２７
……支柱、２８……ピン、３０……ガイド、３１
……シヤフト、３２……ピストンシヤフト、３３
……シヤフト、３４……ステツプ可動部、３５…
…ステツプ本体、３６……ピストン、３７……伸
縮部、３８……ピストン、４０……球、４１……
空気圧導入孔、４２……ピストン軸、４３……ピ
ストン、４４……球、４５……空気圧導入孔、４
６……位置決め穴、４７……基板、４８……スラ
イドベアリング、５０……スライダ、５１……エ
アシリンダ、５２……光源、５３……受光部、５
４，５５……ストツパ、５６……光源、５７……
受光部、５８……ローラ、６０……溝、６１，６
２……固定ローラ、６３，６４……両端部、６
５，６６……移動ローラ、６７……シヤフト、６
８……ベルト、７０……支柱、７１，７２……ロ
ーラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 多数の試験管１を一列に収納した試験管立て２
   を受け入れ試験管立てホルダ３に供給するフイー
   ダ４と、このフイーダ内の試験管立てを突起２１
   同士の係合により試験管立てホルダ内にエアシリ
   ンダにより移動させる第１フツク機構５と、試験
   管立てホルダ３に固定されエアシリンダ６により
   駆動するホルダ昇降機構７と、試験管立てホルダ
   ３に取付け固定され試験管立てを収納した試験管
   立てホルダを隣り合う試験管の間隔ずつ次々と間
   欠的に空気圧により移動させるステツプ機構８
   と、ホルダ昇降機構７により上昇した試験管内の
   試料を順次撹拌吸引する試料撹拌吸引パイプ１０
   と、試料採取の終了した試験管立てを突起２１同
   士の係合によりエアシリンダ１１で移動させる第
   ２フツク機構１２と、第２フツク機構により移送
   された試験管立てを送り出す送出し機構１３とか
   らなり、前記ステツプ機構８は、ステツプ可動部
   ３４を貫通して設けられた案内用のシヤフト３３
   の軸方向に沿つて摺動するステツプ可動部３４に
   内部にシリンダおよびピストン３６を備えたステ
   ツプ本体３５が固定され、このステツプ本体にピ
   ストン３６のピストン軸４２を介して伸縮部３７
   が連結され、ステツプ本体にステツプ本体内のシ
   リンダに孔が連通し孔内のピストン３８を介して
   孔下部に球４０を有する空気圧導入孔４１が設け
   られるとともに、該シリンダの伸縮部設置側とは
   反対側の空間に該孔４１が連通され、伸縮部３７
   にピストン３６のピストン軸４２内を通つてステ
   ツプ本体内のシリンダに連通し孔内のピストン４
   ３を介して孔下部に球４４を有する空気圧導入孔
   ４５が設けられるとともに、該シリンダの伸縮部
   設置側の空間に該孔４５が連通され、ステツプ本
   体３５と伸縮部３７との下側に近接して多数の位
   置決め穴４６を有する基板４７が配置され、空気
   圧導入孔４１，４５に交互に空気圧を導入し球４
   ０，４４を位置決め穴４６に押し付け伸縮を繰り
   返してステツプ本体３５を間欠移動させるように
   構成され、ステツプ本体３５に固定されたステツ
   プ可動部３４、このステツプ可動部に固定された
   試験管立てホルダ３を介して、試験管立てホルダ
   内の試験管立て２を間欠移動させるようにしてな
   ることを特徴とする試料供給装置。