JPH026369Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、自動分析装置における試料供給装
置、詳しくは高粘度の血液などの試料を収納した
多数の試験管を、試験管立てごとフツク機構を用
いて円滑かつ確実に移動させ効率よく分析装置に
供給して、正確に分析を行い得る試料供給装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

血液分析装置や白血球分類装置などの自動分析
装置に、血球などの高粘度の検体試料を供給する
際に問題になるのは、試料の不均一性であり、撹
拌むらや撹拌不足から生ずる測定結果への影響に
より、しばしば重大なミスが生じている。したが
つて、血液などの分析においては、振盪装置など
を用い測定直前まで試料を振盪させ、均一な状態
にしてから分析装置に吸引させ測定を行つてい
た。このため振盪装置から分析装置へ供給するの
に人手を必要とする欠点があつた。

一方、この欠点をカバーするために、本出願人
は既に、特開昭54−130988号公報に示すように、
自動分析装置の吸引パイプ自体を回動させ、かつ
吸引パイプの洗浄装置を備えることにより、試料
の吸引時まで試料を静置させておくことができる
装置を特許出願している。

〔考案が解決しようとする課題〕

本考案は、これをさらに一歩進めて、分析装置
間での検体試料の供給が容易にでき、しかも吸引
パイプが試料容器に向つて垂下するのではなく、
試料容器が吸引パイプに向つて移動し、採取する
必要試料の量を最小にでき、さらに各部の可動部
分をすべてエア駆動にすることにより、分析結果
に影響を与えるソレノイドやリレーから発するノ
イズを防止するようにした試料供給装置を提供す
ることを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、本考案の試料供
給装置は、図面に示すように、多数の試験管１を
一列に収納した試験管立て２を受け入れ試験管立
てホルダ３に供給するフイーダ４と、このフイー
ダ内の試験管立てを突起２１同士の係合により試
験管立てホルダ内にエアシリンダにより移動させ
る第１フツク機構５と、試験管立てホルダ３に固
定されエアシリンダ６により駆動するホルダ昇降
機構７と、試験管立てホルダ３に取付け固定され
試験管立てを収納した試験管立てホルダを隣り合
う試験管の間隔ずつ次々と間欠的に空気圧により
移動させるステツプ機構８と、ホルダ昇降機構７
により上昇した試験管内の試料を順次撹拌吸引す
る試料撹拌吸引パイプ１０と、試料採取の終了し
た試験管立てを突起２１同士の係合によりエアシ
リンダ１１で移動させる第２フツク機構１２と、
第２フツク機構により移送された試験管立てを送
り出す送出し機構１３とからなり、前記ステツプ
機構８は、ステツプ可動部３４を貫通して設けら
れた案内用のシヤフト３３の軸方向に沿つて摺動
するステツプ可動部３４に内部にシリンダおよび
ピストン３６を備えたステツプ本体３５が固定さ
れ、このステツプ本体にピストン３６のピストン
軸４２を介して伸縮部３７が連結され、ステツプ
本体にステツプ本体内のシリンダに孔が連通し孔
内のピストン３８を介して孔下部に球４０を有す
る空気圧導入孔４１が設けられるとともに、該シ
リンダの伸縮部設置側とは反対側の空間に該孔４
１が連通され、伸縮部３７にピストン３６のピス
トン軸４２内を通つてステツプ本体内のシリンダ
に連通し孔内のピストン４３を介して孔下部に球
４４を有する空気圧導入孔４５が設けられるとと
もに、該シリンダの伸縮部設置側の空間に該孔４
５が連通され、ステツプ本体３５と伸縮部３７と
の下側に近接して多数の位置決め穴４６を有する
基板４７が配置され、空気圧導入孔４１，４５に
交互に空気圧を導入し球４０，４４を位置決め穴
４６に押し付け伸縮を繰り返してステツプ本体３
５を間欠移動させるように構成され、ステツプ本
体３５に固定されたステツプ可動部３４、このス
テツプ可動部に固定された試験管立てホルダ３を
介して、試験管立てホルダ内の試験管立て２を間
欠移動させるように構成され、前記フツク機構
５，１２は、上面と下面が開口した細長い箱状体
の長手方向の両側面に細長い送り溝２４，２５を
設け、箱状体内に角筒を摺動可能に挿入して設
け、この角筒の摺動面の両側の孔に爪２３を摺動
可能に挿入して移動部材２６を形成し、この爪２
３の両端を前記送り溝２４，２５に送り溝に沿つ
て摺動できるように挿入、係合するとともに、移
動部材２６にエアシリンダが連結され、移動部材
２６の上面に、試験管立ての位置する側とは反対
側を手前側とし試験管立ての位置する側を奥行側
として、手前側から奥行側に切り欠いた切欠を設
け、この切欠から前記爪の中央部に固着されたピ
ン２８を突出させるとともに、このピンが常に奥
行側へ押圧されるように移動部材内にばねを設
け、さらに箱状体の一端に前記ピン２８を手前側
に押圧、移動させるガイド３０を設け、一方、前
記試験管立て３のフツク機構側の側部に突起２１
が設けられており、移動部材２６をエアシリンダ
により箱状体の一端部に移動させ試験管立てを供
給し、エアシリンダにより移動部材を箱状体の他
端部に移動させると、爪２３が奥行側に押し出さ
れた状態で試験管立ての突起２１に当接、係合し
て試験管立てを移動させるように構成したもので
ある。

〔作用〕

ベルトによつて搬送されてきた試験管立て２
は、フイーダ４に試験管立て２があるときは、ス
トツパ５４によつて進入が阻止され、ベルト上を
スリツプする、ストツパ５４が下がると、試験管
立てはベルトの力によつてフイーダ４に送り込ま
れ、ストツパ５５の停止位置まで進入する。前回
の試験管立てについての測定が終ると、エアシリ
ンダ５１によつて試験管立てホルダ３が左端に移
動する。一方、第１フツク機構５の爪２３を含む
移動部材２６が左端に移動し待機している。スト
ツパ５５が下がり試験管立てがワーラ上を滑走し
出すと同時に、第１フツク機構５が動作を開始
し、試験管立ての突起２１を爪２３が引掛けて、
試験管立てをホルダ３の所定位置まで移動させ、
第１フツク機構５は始めの位置まで戻りつぎの動
作まで待機する。

つぎの試験管立てがフイーダ４に進入してくる
と同時に、以下の動作が行われる。まず窓２０を
介して試験管などに収納された試料が確認される
と、エアシリンダ６がホルダ３を押し上げ、吸引
パイプ１０で試料が撹拌され、所定量の試料の吸
引が行われる。ついでホルダ３が下降し、ワンス
テツプずつの移動が行われる。試料がないとき
や、試験管などの容器があつても試料の量が少な
すぎるときは、上下動作は行われず、さらにワン
ステツプ移動する。１つの試験管立てについての
測定が終ると、待機していた第２フツク機構１２
が動作を開始し、送出し機構のベルト６８に試験
管立てを送り出す。ベルト６８は第２フツク機構
１２の２倍の速度でつぎのベルト１７上に試験管
立てを押し出す。ついで再びリセツト用のエアシ
リンダ５１が作動し、ステツプ機構を始めの位置
まで押し戻し、つぎの試験管立てが供給される。

フツク機構５，１２においては、爪（突起）２
３が送り溝２４，２５に沿つて移動するようにな
つている。また爪２３を含む移動部材２６は支柱
２７によつてエアシリンダに固定されている。爪
２３に固定されたピン２８は、フツク機構の左端
に設けられたガイド３０によつて矢印Ａ方向の逆
方向へ押し戻されるようになつている。通常は、
ばねによつて矢印Ａ方向へ押し出されている。し
たがつて爪２３を左端に移動させ、試験管立て２
を供給し、支柱２７を左から右に移動させると、
爪２３が向側（矢印Ａ方向）へ押し出され、試験
管立て２の突起２１に当接して試験管立て２を左
から右へ移動させる。支柱２７は第１フツク機構
５においては独立したエアシリンダ（図示せず）
に、一方、第２フツク機構１２においては送出し
機構１３のエアシリンダ１１に接続されている。
すなわちフツク機構においては、上面と下面が開
口した細長い箱状体の両側面に細長い送り溝２
４，２５を設け、角筒の両側の孔に爪２３を移動
可能に挿入されており、かつエアシリンダに連結
された移動部材２６の該爪２３の両端を前記送り
溝２４，２５に挿入し、係合して送り溝に沿つて
移動するようにし、移動部材２６の上面に手前側
から奥行側に切り欠いた切欠を設け、この切欠か
ら前記爪２３の中央部に固着されたピン２８を突
出させるとともに、このピン２８が常に奥行側へ
押圧されるように移動部材２６内にばねを設け、
さらに箱状体の一端に前記ピン２８を手前側に押
圧、移動させるガイド３０を設けられている。一
方、前記試験管立て２の手前側の側部に突起２１
が設けられている。このため、移動部材２６をエ
アシリンダに箱状体の一端部に移動させ試験管立
てを供給し、エアシリンダにより移動部材２６を
箱状体の他端部に移動させると、爪２３が奥行側
に押し出された状態で試験管立ての突起２１に当
接、係合し試験管立てを移動させる。

以上の動作を繰り返すことにより、次々と連続
的に分析測定が行われる。一方、ベルト１７を介
ちつぎの分析装置へと試料が送り込まれて別の分
析が行われる。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図に示すように、本例の試料供給装置
は、多数の試験管１を一列に収納した試験管立て
２を受け入れ試験管立てホルダ３に供給するフイ
ーダ４と、このフイーダ４内の試験管立て２を、
突起２１同士の係合により試験管立てホルダ３内
にエアシリンダ（図示せず）により移動させる第
１フツク機構５と、試験管立てホルダ３に固定さ
れエアシリンダ６により駆動するホルダ昇降機構
７と、試験管立てホルダ３に取付け固定され試験
管立てを収納した試験管立てホルダ３を隣り合う
試験管の間隔ずつ次々と間欠的に空気圧により移
動させるステツプ機構８と、ホルダ昇降機構７に
より上昇した試験管１内の試料を順次撹拌吸引す
る試料撹拌吸引パイプ１０と、試料採取の終了し
た試験管立て２を突起２１同士の係合によりエア
シリンダ１１で移動させる第２フツク機構１２
と、第２フツク機構１２により移送された試験管
立て２を送り出す送出し機構１３とからなつてい
る。なお１４は自動分析装置本体、１５は吸引パ
イプの回動撹拌装置、１６，１７は試験管立てホ
ルダ移送用のベルトである。なお第１図において
は、ホルダ昇降機構７の上下死点における試験管
立てホルダ３および試験管立て２を同一図面上に
表わしている。

第２図〜第４図は試験管立て２を示している。
１８は試験管収納穴、２０は検体の有無を光学的
に確認するための窓、２１はフツク機構５，１２
の爪に当接して係合する突起、２２は位置決め用
の凹部である。

第５図は本考案の要部であるフツク機構５，１
２を示しており、爪（突起）２３が送り溝２４，
２５に沿つて移動するようにしている。爪２３を
含む移動部材２６は支柱２７によつてエアシリン
ダに固定されている。爪２３に固定されたピン２
８は、フツク機構の左端に設けられたガイド３０
によつて矢印Ａ方向の逆方向へ押し戻されるよう
になつている。通常は、ばねによつて矢印Ａ方向
へ押し出されている。したがつて爪２３を左端に
移動させ、試験管立て２を供給し、支柱２７を左
から右に移動させると、爪２３が向側（矢印Ａ方
向）へ押し出され、試験管立て２の突起２１に当
接して試験管立て２を左から右へ移動させる。支
柱２７は第１フツク機構５においては独立したエ
アシリンダ（図示せず）に、一方、第２フツク機
構１２においては送出し機構１３のエアシリンダ
１１に接続されている。すなわちフツク機構は、
上面と下面が開口した細長い箱状体の両側面に細
長い送り溝２４，２５を設け、角筒の両側の孔に
爪２３を移動可能に挿入してなりかつエアシリン
ダに連結された移動部材２６の該爪２３の両端を
前記送り溝２４，２５に挿入、係合して送り溝に
沿つて移動するようにし、移動部材２６の上面に
手前側から奥行側に切り欠いた切欠を設け、この
切欠から前記爪２３の中央部に固着されたピン２
８を突出させるとともに、このピン２８が常に奥
行側へ押圧されるように移動部材２６内にばねを
設け、さらに箱状体の一端に前記ピン２８を手前
側に押圧、移動させるガイド３０を設け、一方、
前記試験管立て２の手前側の側部に突起２１が設
けられており、移動部材２６をエアシリンダによ
り箱状体の一端部に移動させ試験管立てを供給
し、エアシリンダにより移動部材２６を箱状体の
他端部に移動させると、爪２３が奥行側に押し出
された状態で試験管立ての突起２１に当接、係合
して試験管立てを移動させるように構成されてい
る。

すなわち、フツク機構５，１２においては、上
面と下面が開口した細長い箱状体の長手方向の両
側面に細長い送り溝２４，２５を設け、箱状体内
に角筒を摺動可能に挿入して設け、この角筒の摺
動面の両側の孔に爪２３を摺動可能に挿入して移
動部材２６を形成し、この爪２３の両端を前記送
り溝２４，２５に送り溝に沿つて摺動できるよう
に挿入、係合するとともに、移動部材２６にエア
シリンダが連結され、移動部材２６の上面に、試
験管立ての位置する側とは反対側を手前側とし試
験管立ての位置する側を奥行側として、手前側か
ら奥行側に切り欠いた切欠を設けている。

第６図はステツプ機構８とホルダ昇降機構７と
の分解構成を示している。ホルダ昇降機構７に
は、試験管立てホルダ３を昇降させるためのエア
シリンダ６、ホルダ３の回動を防止するためのシ
ヤフト３１、ホルダ３を押し上げるピストンシヤ
フト３２が設けられている。一方、ステツプ機構
８は、ステツプ可動部３４を貫通して設けられた
案内用の２本のシヤフト３３の軸方向に沿つて摺
動するステツプ可動部３４に、第７図〜第１０図
に示すように、内部にシリンダおよびピストン３
６を備えたステツプ本体３５が固定され、このス
テツプ本体３５にピストン３６のピストン軸４２
を介して伸縮部３７が連結され、ステツプ本体３
５にステツプ本体内のシリンダに孔が連通し孔内
のピストン３８を介して下部に球４０を有する空
気圧導入孔４１が設けられるとともに、該シリン
ダの伸縮部設置側とは反対側の空間に該孔４１が
連通され、伸縮部３７にピストン３６のピストン
軸４２内を通つてステツプ本体内のシリンダに連
通し孔内のピストン４３を介して孔下部に球４４
を有する空気圧導入孔４５が設けられるととも
に、該シリンダの伸縮部設置側の空間に該孔４５
が連通され、ステツプ本体３５と伸縮部３７との
下側に近接して多数の位置決め穴４６を有する基
板４７が配置され、空気圧導入孔４１，４５に交
互に空気圧を導入し球４０，４４を位置決め穴４
６に押し付け伸縮を繰り返してステツプ本体３５
を間欠移動させるように構成され、ステツプ本体
３５に固定されたステツプ可動部３４、このステ
ツプ可動部に固定された試験管立てホルダ３を介
して、試験管立てホルダ内の試験管立て２を間欠
移動させるようにしている。なお４８はスライド
ベアリング、５０はスライダである。

つぎにステツプ機構８の動作について説明す
る。第８図の状態から加圧空気をステツプ本体３
５の孔４１に送り込むと、第９図に示すようにピ
ストン３８により球４０が位置決め穴４６内に押
し付けられるとともに、ピストン３６が右側に動
くため伸縮部３７が右方向へ移動する。続いて伸
縮部３７の孔４５に加圧空気を切り換えて導入す
ると、ピストン４３により球４４が位置決め穴４
６内に押し付けられ、かつ加圧空気がピストン軸
４２内を通つて第１０図に示すように、ピストン
３６が左方に位置するようにステツプ本体３５を
移動させる。以上の動作を繰り返してステツプ本
体３５を間欠的に移動させる。ステツプ本体３５
はステツプ可動部３４に固定され、ステツプ可動
部３４はホルダ３に固定されているので、ホルダ
３を左から右へワンステツプずつ移動させる。な
おエアシリンダ５１は、ステツプ可動部を一挙に
左方向に移動させるリセツト用のものである。こ
のとき球４０，４４には押し付ける力か働かな
い。また第６図に示すように、光源５２、受光部
５３が分析装置本体に固定されていて、試験管立
て２の窓２０を介して試料の有無を確認できるよ
うになつている。このステツプ機構は、空気源か
らの空気流の交互切換により、ステツプ移動をさ
せるものであり、正確にワンステツプずつの移動
が行え、無理な力が誤つてかかつても、弾力があ
るために事故などが防止できる。

第１１図および第１２図は試験管立て２のフイ
ーダ４を示している。フイーダ４には小型のエア
シリンダからなる２本のストツパ５４，５５が備
えられており、光源５６，受光部５７により試験
管立て２の有無を検知して、ストツパ５４を動か
すように構成されている。さらに多数のローラ５
８が、水平線に対し斜めに設けられており、ベル
ト１６（第１図参照）から送られてきた試験管立
てをストツパ５５に当接する位置まで移動させ
る。この位置でストツパ５４が作動し、つぎの試
験管立てが進入するのを防止する。なおフイーダ
４は後述のスリツピングベルトによる送出し機構
と同じものでもよく、また送出し機構を上述の多
数のローラで構成してもよい。またフイーダ４の
手前の側板に設けられた溝６０は、第１フツク機
構５の爪２３が入るためのものである。したがつ
て第１フツク機構５は、フイーダ４の手前の側板
のさらに手前に位置するように固定される。

第１３図は送出し機構１３を示している。表面
をテトラフルオルエチレンとヘキサフルオルプロ
ピレンとの共重合物であるテフロン（ダウケミカ
ル社登録商標）で処理したベルトを第１３図に示
すように折り曲げ、固定ローラ６１，６２と、両
端部６３，６４を分析装置本体に固定し、中央の
移動ローラ６５，６６をエアシリンダ１１のシヤ
フト６７に連動させるようにすることにより、ベ
ルト６８がシヤフト６７の移動距離および速度の
２倍の距離および速度で働くように構成してい
る。シヤフト６７に固定された支柱７０は、第２
フツク機構１２の送り爪２３を含む移動部材２６
に固定されており、始めに第２フツク機構１２に
よつて移動開始された試験管立ては、ベルトの働
きに合わせてはずみをつけて送り出される。この
送出し機構は、スリツピングベルトをエアシリン
ダの２倍の距離動かすことが可能であり、スペー
スを有効に使うことができる。すなわちエアシリ
ンダのストロークは大きく取るほど装置が大がか
りとなるが、上記ベルトの駆動方式によれば、２
倍のストロークが取れるために、狭いスペースを
有効に用いることができる。またベルトは表面を
テフロン（ダウケミカル社登録商標）処理されて
いるので、前回の試験管立てがある場合や、事故
の際には、スリツプすることにより移動を防止す
ることができる。

また第１４図に示すように、試験管立てホルダ
３には試験管立て２の凹部２２に当接するローラ
７１と、試験管立て滑走用のローラ４２が設けら
れている。したがつてフイーダから第１フツク機
構５によつて移動させられた試験管立て２は、ロ
ーラ７１と凹部２２とが当接嵌合する位置で停止
し位置決めがなされる。

上記のように構成された本考案の試料供給装置
において、まずベルト１６によつて搬送されてき
た試験管立て２は、フイーダ４に試験管立て２が
あるときは、ストツパ５４によつて進入が阻止さ
れ、ベルト上をスリツプする、ストツパ５４が下
がると、試験管立てはベルト１６の力によつてフ
イーダ４に送り込まれ、ストツパ５５の停止位置
まで進入する。前回の試験管立てについての測定
が終ると、エアシリンダ５１によつて試験管立て
ホルダ３が左端に移動する。一方、第１フツク機
構５の爪２３を含む移動部材２６が左端に移動し
待機している。ストツパ５５が下がり試験管立て
がローラ上を滑走し出すと同時に、第１フツク機
構５が動作を開始し、試験管立ての突起２１を爪
２３が引掛けて試験管立てをホルダ３の所定位置
まで移動させ、第１フツク機構５は始めの位置ま
で戻りつぎの動作まで待機する。

つぎの試験管立てがフイーダ４に進入してくる
と同時に、以下の動作が行われる。まず窓２０を
介して試験管などに収納された試料が確認される
と、エアシリンダ６がホルダ３を押し上げ、吸引
パイプ１０で試料が撹拌され、所定量の試料の吸
引が行われる。ついでホルダ３が下降し、第８図
〜第１０図に示すようにワンステツプずつの移動
が行われる。試料がないときや、試験管などの容
器があつても試料の量が少なすぎるときは、上下
動作は行われず、さらにワンステツプ移動する。
１つの試験管立てについての測定が終ると、待機
していた第２フツク機構１２が動作を開始し、送
出し機構のベルト６８に試験管立てを送り出す。
ベルト６８は第２フツク機構１２の２倍の速度で
つぎのベルト１７上に試験管立てを押し出す。つ
いで再びリセツト用のエアシリンダ５１が作動
し、ステツプ機構を始めの位置まで押し戻し、つ
ぎの試験管立てが供給される。

以上の動作を繰り返すことにより、次々と連続
的に分析測定が行われる。一方、ベルト１７を介
しつぎの分析装置へと試料が送り込まれて別の分
析が行われる。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案の装置において
は、ソレノイドやモータなどを用いずにすべてエ
ア駆動であり、このため電気ノイズなどの発生が
防止され、正確な測定が行えるという効果があ
る。またフツク機構により、試験管立てを一方向
にのみ円滑かつ確実に移動させることができると
いう効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の試料供給装置の一実施例を示
す斜視図、第２図は試験管立ての一例を示す平面
図、第３図は同正面図、第４図は同右側面図、第
５図は本考案の要部であるフツク機構の一例を示
す斜視図、第６図はステツプ機構とホルダ昇降機
構との分解斜視図、第７図はステツプ機構の一例
を示す平面説明図、第８図〜第１０図はステツプ
機構の作動状態を示す説明図、第１１図はフイー
ダの一例を示す斜視図、第１２図はフイーダの側
板の一方の取り外した状態を示す斜視図、第１３
図は送出し機構の一例を示す説明図、第１４図は
試験管立てホルダと試験管立ての説明図である。 １……試験管、２……試験管立て、３……試験
管立てホルダ、４……フイーダ、５……第１フツ
ク機構、６……エアシリンダ、７……ホルダ昇降
機構、８……ステツプ機構、１０……試料撹拌吸
引パイプ、１１……エアシリンダ、１２……第２
フツク機構、１３……送出し機構、１４……自動
分析装置本体、１５……回動撹拌装置、１６，１
７……ベルト、１８……試験管収納穴、２０……
窓、２１……突起、２２……凹部、２３……爪、
２４，２５……送り溝、２６……移動部材、２７
……支柱、２８……ピン、３０……ガイド、３１
……シヤフト、３２……ピストンシヤフト、３３
……シヤフト、３４……ステツプ可動部、３５…
…ステツプ本体、３６……ピストン、３７……伸
縮部、３８……ピストン、４０……球、４１……
空気圧導入孔、４２……ピストン軸、４３……ピ
ストン、４４……球、４５……空気圧導入孔、４
６……位置決め穴、４７……基板、４８……スラ
イドベアリング、５０……スライダ、５１……エ
アシリンダ、５２……光源、５３……受光部、５
４，５５……ストツパ、５６……光源、５７……
受光部、５８……ローラ、６０……溝、６１，６
２……固定ローラ、６３，６４……両端部、６
５，６６……移動ローラ、６７……シヤフト、６
８……ベルト、７０……支柱、７１，７２……ロ
ーラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 多数の試験管１を一列に収納した試験管立て２
   を受け入れ試験管立てホルダ３に供給するフイー
   ダ４と、このフイーダ内の試験管立てを突起２１
   同士の係合により試験管立てホルダ内にエアシリ
   ンダにより移動させる第１フツク機構５と、試験
   管立てホルダ３に固定されエアシリンダ６により
   駆動するホルダ昇降機構７と、試験管立てホルダ
   ３に取付け固定され試験管立てを収納した試験管
   立てホルダを隣り合う試験管の間隔ずつ次々と間
   欠的に空気圧により移動させるステツプ機構８
   と、ホルダ昇降機構７により上昇した試験管内の
   試料を順次撹拌吸引する試料撹拌吸引パイプ１０
   と、試料採取の終了した試験管立てを突起２１同
   士の係合によりエアシリンダ１１で移動させる第
   ２フツク機構１２と、第２フツク機構により移送
   された試験管立てを送り出す送出し機構１３とか
   らなり、前記ステツプ機構８は、ステツプ可動部
   ３４を貫通して設けられた案内用のシヤフト３３
   の軸方向に沿つて摺動するステツプ可動部３４に
   内部にシリンダおよびピストン３６を備えたステ
   ツプ本体３５が固定され、このステツプ本体にピ
   ストン３６のピストン軸４２を介して伸縮部３７
   が連結され、ステツプ本体にステツプ本体内のシ
   リンダに孔が連通し孔内のピストン３８を介して
   孔下部に球４０を有する空気圧導入孔４１が設け
   られるとともに、該シリンダの伸縮部設置側とは
   反対側の空間に該孔４１が連通され、伸縮部３７
   にピストン３６のピストン軸４２内を通つてステ
   ツプ本体内のシリンダに連通し孔内のピストン４
   ３を介して孔下部に球４４を有する空気圧導入孔
   ４５が設けられるとともに、該シリンダの伸縮部
   設置側の空間に該孔４５が連通され、ステツプ本
   体３５と伸縮部３７との下側に近接して多数の位
   置決め穴４６を有する基板４７が配置され、空気
   圧導入孔４１，４５に交互に空気圧を導入し球４
   ０，４４を位置決め穴４６に押し付け伸縮を繰り
   返してステツプ本体３５を間欠移動させるように
   構成され、ステツプ本体３５に固定されたステツ
   プ可動部３４、このステツプ可動部に固定された
   試験管立てホルダ３を介して、試験管立てホルダ
   内の試験管立て２を間欠移動させるように構成さ
   れ、前記フツク機構５，１２は、上面と下面が開
   口した細長い箱状体の長手方向の両側面に細長い
   送り溝２４，２５を設け、箱状体内に角筒を摺動
   可能に挿入して設け、この角筒の摺動面の両側の
   孔に爪２３を摺動可能に挿入して移動部材２６を
   形成し、この爪２３の両端を前記送り溝２４，２
   ５に送り溝に沿つて摺動できるように挿入、係合
   するとともに、移動部材２６にエアシリンダが連
   結され、移動部材２６の上面に、試験管立ての位
   置する側とは反対側を手前側とし試験管立ての位
   置する側を奥行側として、手前側から奥行側に切
   り欠いた切欠を設け、この切欠から前記爪の中央
   部に固着されたピン２８を突出させるとともに、
   このピンが常に奥行側へ押圧されるように移動部
   材内にばねを設け、さらに箱状体の一端に前記ピ
   ン２８を手前側に押圧、移動させるガイド３０を
   設け、一方、前記試験管立て３のフツク機構側の
   側部に突起２１が設けられており、移動部材２６
   をエアシリンダにより箱状体の一端部に移動させ
   試験管立てを供給し、エアシリンダにより移動部
   材を箱状体の他端部に移動させると、爪２３が奥
   行側に押し出された状態で試験管立ての突起２１
   に当接、係合して試験管立てを移動させるように
   してなることを特徴とする試料供給装置。