JPH0365504B2 - - Google Patents
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- JPH0365504B2 JPH0365504B2 JP57150086A JP15008682A JPH0365504B2 JP H0365504 B2 JPH0365504 B2 JP H0365504B2 JP 57150086 A JP57150086 A JP 57150086A JP 15008682 A JP15008682 A JP 15008682A JP H0365504 B2 JPH0365504 B2 JP H0365504B2
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- JP
- Japan
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- rack
- transfer
- longitudinal direction
- racks
- test tube
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は試験管移送装置、特に血液、血清、尿
等の生体に含まれる各種体液試料を試験管に採取
し、該試料を自動検査する装置に用いられ、検査
に必要な各処理工程へ順次試験管を自動的に移送
する試験管移送装置に関する。
等の生体に含まれる各種体液試料を試験管に採取
し、該試料を自動検査する装置に用いられ、検査
に必要な各処理工程へ順次試験管を自動的に移送
する試験管移送装置に関する。
最近、疾病の診断等には血液、血清等の各種体
液の検査が頻繁に行われており、大量の検査を迅
速に処理するため、自動検査装置が採用されてい
る。しかし、従来の自動検査装置にあつては、試
験管を順次各工程に運搬し、試験管を自動検査装
置へ着脱する操作は人間が行つており、省力化の
手段として、複数個の試験管が起立保持された試
験管用ラツクによる自動検査装置への試験管の運
搬、着脱の自動化が望まれている。
液の検査が頻繁に行われており、大量の検査を迅
速に処理するため、自動検査装置が採用されてい
る。しかし、従来の自動検査装置にあつては、試
験管を順次各工程に運搬し、試験管を自動検査装
置へ着脱する操作は人間が行つており、省力化の
手段として、複数個の試験管が起立保持された試
験管用ラツクによる自動検査装置への試験管の運
搬、着脱の自動化が望まれている。
自動検査装置において、試験管用ラツクを順次
移送する移送手段として従来、第１図に示される
機構が提案されており、シヤーシ１０には試験管
用ラツク１２の連結群１４が載置されている。ラ
ツク１２の上面には、適当数の試験管取付孔２０
が配設されており、該取付孔２０には、それぞれ
血液、血清等の各種体液試料が採取されている試
験管２２が起立保持される。
移送する移送手段として従来、第１図に示される
機構が提案されており、シヤーシ１０には試験管
用ラツク１２の連結群１４が載置されている。ラ
ツク１２の上面には、適当数の試験管取付孔２０
が配設されており、該取付孔２０には、それぞれ
血液、血清等の各種体液試料が採取されている試
験管２２が起立保持される。
前記ラツク連結群１４は移送手段によつて連結
方向へ移送されるが、この移送手段はラツク連結
群１４が載置されるシヤーシ１０と、ラツク連結
群１４をシヤーシ１０から持ち上げて移送方向す
なわちラツク連結方向へ移送する移送レール２６
と、該移送レール２６を上下方向と移送方向とに
それぞれ往復駆動する駆動装置とから形成されて
おり、そのうちのラツク連結群１４が載置される
シヤーシ１０には、第２図に示すように、縦方向
に連続して適当数のスリツト２４が設けられてい
る。
方向へ移送されるが、この移送手段はラツク連結
群１４が載置されるシヤーシ１０と、ラツク連結
群１４をシヤーシ１０から持ち上げて移送方向す
なわちラツク連結方向へ移送する移送レール２６
と、該移送レール２６を上下方向と移送方向とに
それぞれ往復駆動する駆動装置とから形成されて
おり、そのうちのラツク連結群１４が載置される
シヤーシ１０には、第２図に示すように、縦方向
に連続して適当数のスリツト２４が設けられてい
る。
シヤーシ１０の下方位置には、ラツク連結群を
移送する移送レール２６が設けられ、該移送レー
ル２６の上面には、前記シヤーシ１０のスリツト
２４と対向して貫通可能に形成されている。そし
て、移送レール２６にはばね３０が取り付けられ
ており、移送レール２６は常時移送方向へ張力を
受けている。
移送する移送レール２６が設けられ、該移送レー
ル２６の上面には、前記シヤーシ１０のスリツト
２４と対向して貫通可能に形成されている。そし
て、移送レール２６にはばね３０が取り付けられ
ており、移送レール２６は常時移送方向へ張力を
受けている。
移送レール２６を駆動する駆動装置は、駆動源
のモータ３２と、移送レール２６を上下に往復動
させるカム３４と、該移送レール２６を移送方向
に往復動させるカム３６と、前記それぞれのカム
に従動する従動部材とから形成されており、その
うち移送レール２６を上下に往復動させるカム機
構は次のように形成されている。すなわち、カム
３４はモータ３２と連動されており、カム３４に
は従動レバー３８の一端に設けられたロール４０
が当接され、カム３４の回転に従動して従動レバ
ー３８が枢軸部４２を支点として揺動する。そし
て、従動レバー３８の他端には、ロール４４が設
けられており、該ロール４４は前述した移送レー
ル２６に当接され、従動レバー３８の揺動は移送
レール２６の上下動として現われる。従つて、移
送レール２６を上方向に移動することにより、移
送レール２６がシヤーシ１０の縦方向のスリツト
２４を貫通し、ラツク連結群１４をシヤーシ１０
から持ち上げることが可能となる。すなわち、カ
ム３４の回転に従動してラツク連結群１４はシヤ
ーシ１０と接離を繰り返すこととなる。
のモータ３２と、移送レール２６を上下に往復動
させるカム３４と、該移送レール２６を移送方向
に往復動させるカム３６と、前記それぞれのカム
に従動する従動部材とから形成されており、その
うち移送レール２６を上下に往復動させるカム機
構は次のように形成されている。すなわち、カム
３４はモータ３２と連動されており、カム３４に
は従動レバー３８の一端に設けられたロール４０
が当接され、カム３４の回転に従動して従動レバ
ー３８が枢軸部４２を支点として揺動する。そし
て、従動レバー３８の他端には、ロール４４が設
けられており、該ロール４４は前述した移送レー
ル２６に当接され、従動レバー３８の揺動は移送
レール２６の上下動として現われる。従つて、移
送レール２６を上方向に移動することにより、移
送レール２６がシヤーシ１０の縦方向のスリツト
２４を貫通し、ラツク連結群１４をシヤーシ１０
から持ち上げることが可能となる。すなわち、カ
ム３４の回転に従動してラツク連結群１４はシヤ
ーシ１０と接離を繰り返すこととなる。
一方、移送レール２６を移送方向に往復させる
カム機構は次のように形成されている。すなわ
ち、モータ３２と連動するカム３６には、従動ア
ーム４６の一端が当接され、該従動アーム４６の
他端は移送レール２６に固定されている。そし
て、カム３６が回転することにより、移送レール
２６がラツク連結方向すなわち移送方向に対して
前後に往復するよう形成されている。
カム機構は次のように形成されている。すなわ
ち、モータ３２と連動するカム３６には、従動ア
ーム４６の一端が当接され、該従動アーム４６の
他端は移送レール２６に固定されている。そし
て、カム３６が回転することにより、移送レール
２６がラツク連結方向すなわち移送方向に対して
前後に往復するよう形成されている。
以上の結果、カム３４の作動により移送レール
２６を、第１図に示すように、ａ位置からｂ位置
まで上昇させて、第３図に示すように、ラツク連
結群１４をシヤーシ１０から持ち上げ、該状態か
らカム３６の作動により移送レール２６をラツク
連結方向へｂ位置からｃ位置まで移動させ、続い
てカム３４の作動により移送レール２６をｃ位置
からｄ位置まで下降させることにより、ラツク連
結群１４は所定量すなわちbcの距離移送される
こととなる。以上の移送が完了した後に、カム３
６の作動により移送レール２６は出発位置ａ点に
戻る。このようにして、モータ３２を間欠あるい
は連続運転することにより、ラツク連結群１４を
断続的に自動移送することが可能となる。
２６を、第１図に示すように、ａ位置からｂ位置
まで上昇させて、第３図に示すように、ラツク連
結群１４をシヤーシ１０から持ち上げ、該状態か
らカム３６の作動により移送レール２６をラツク
連結方向へｂ位置からｃ位置まで移動させ、続い
てカム３４の作動により移送レール２６をｃ位置
からｄ位置まで下降させることにより、ラツク連
結群１４は所定量すなわちbcの距離移送される
こととなる。以上の移送が完了した後に、カム３
６の作動により移送レール２６は出発位置ａ点に
戻る。このようにして、モータ３２を間欠あるい
は連続運転することにより、ラツク連結群１４を
断続的に自動移送することが可能となる。
しかし、前述した従来機構によれば、ラツク連
結群１４の移送すなわち検査に必要な位置へ順次
試験管を移送することは可能であるが、第７図に
示すピン結合可能に形成された試験管用ラツクに
ついては、前記移送方向とは異なる方向、通常は
直角方向への横送りができない。このため、前述
した従来機構のみ有する装置においては横送りで
きないため、ラツクを検査位置に移送できず、ラ
ツクに起立保持された試験管をマニピユレータに
よりつかみ上げ、検査位置へ各々移送していた。
このため、装置が大型、複雑になるなどの諸問題
があつた。大量の試験管検査を迅速に、装置を小
型にという要請を十分満足させることができず、
その改善が望まれていた。
結群１４の移送すなわち検査に必要な位置へ順次
試験管を移送することは可能であるが、第７図に
示すピン結合可能に形成された試験管用ラツクに
ついては、前記移送方向とは異なる方向、通常は
直角方向への横送りができない。このため、前述
した従来機構のみ有する装置においては横送りで
きないため、ラツクを検査位置に移送できず、ラ
ツクに起立保持された試験管をマニピユレータに
よりつかみ上げ、検査位置へ各々移送していた。
このため、装置が大型、複雑になるなどの諸問題
があつた。大量の試験管検査を迅速に、装置を小
型にという要請を十分満足させることができず、
その改善が望まれていた。
本発明は前述した従来の課題に鑑みなされたも
ので、その目的は血液、血清等の各種体液の検査
を迅速に行うことのできる試験管移送装置を提供
することにある。
ので、その目的は血液、血清等の各種体液の検査
を迅速に行うことのできる試験管移送装置を提供
することにある。
上記目的を達成するために、本発明は、略直方
体外形を有したラツクであつて複数の起立試験管
を該ラツク長手方向に沿つて整列保持する試験管
用ラツクと、該ラツク長手方向に沿つた両側面所
定位置に設けられラツク連結時に各ラツクに対し
長手方向の位置決めをなす係止手段と、複数個の
前記ラツクが前記係止手段により長手方向に不可
分として連結したラツク連結群をラツク長手方向
に対し直交方向に断続的に移送させる移送機構
と、を有し、前記ラツクの底面には係合凹溝が形
成され、かつ前記ラツクの長手方向に沿つた両側
面のうち少なくとも一方には長手方向に沿つて複
数の係合孔が形成された試験管移送装置であつ
て、前記長手方向と直交するラツク移送方向の前
方所定位置に設定されラツク連結群を載置する面
の下方より上方へ付勢され前記ラツク係合凹溝に
係合する上下動可能なラツク分離用爪と、前記移
送機構の断続移送と連動し前記分離用爪をラツク
連結群先頭ラツクの係合凹溝に係合し前記分離用
爪を移送方向へ所定距離前動させる分離用爪駆動
手段と、分離されたラツクの前記係合孔に係合す
るラツク移送用爪と、該移送用爪をラツク長手方
向へ横送りする移送手段と、を含み、係止手段に
より連結されたラツク連結群から先頭ラツクを分
離し横送りを可能としたことを特徴とする。
体外形を有したラツクであつて複数の起立試験管
を該ラツク長手方向に沿つて整列保持する試験管
用ラツクと、該ラツク長手方向に沿つた両側面所
定位置に設けられラツク連結時に各ラツクに対し
長手方向の位置決めをなす係止手段と、複数個の
前記ラツクが前記係止手段により長手方向に不可
分として連結したラツク連結群をラツク長手方向
に対し直交方向に断続的に移送させる移送機構
と、を有し、前記ラツクの底面には係合凹溝が形
成され、かつ前記ラツクの長手方向に沿つた両側
面のうち少なくとも一方には長手方向に沿つて複
数の係合孔が形成された試験管移送装置であつ
て、前記長手方向と直交するラツク移送方向の前
方所定位置に設定されラツク連結群を載置する面
の下方より上方へ付勢され前記ラツク係合凹溝に
係合する上下動可能なラツク分離用爪と、前記移
送機構の断続移送と連動し前記分離用爪をラツク
連結群先頭ラツクの係合凹溝に係合し前記分離用
爪を移送方向へ所定距離前動させる分離用爪駆動
手段と、分離されたラツクの前記係合孔に係合す
るラツク移送用爪と、該移送用爪をラツク長手方
向へ横送りする移送手段と、を含み、係止手段に
より連結されたラツク連結群から先頭ラツクを分
離し横送りを可能としたことを特徴とする。
以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説
明する。
明する。
第４図には、本発明の試験管移送装置が示さ
れ、従来機構と同一部材には同一符号を付し、そ
の説明を省略する。
れ、従来機構と同一部材には同一符号を付し、そ
の説明を省略する。
本発明装置には、従来の移送機構がそのまま含
まれており、本発明実施例において特徴的なこと
は、ラツク連結群の先端ラツクを分離し該分離さ
れたラツクを横送りするため、ラツク５２の形状
を特殊な形状に形成すると共に移送レール２６の
移送方向前方には該移送レール２６と別体に、ば
ねによつて上方へ付勢されラツク連結方向に揺動
するラツク分離用爪４８を設けたことであり、ま
たラツク横送り手段として、第７図に示すよう
に、ラツク移送用爪５０を設けたことである。
まれており、本発明実施例において特徴的なこと
は、ラツク連結群の先端ラツクを分離し該分離さ
れたラツクを横送りするため、ラツク５２の形状
を特殊な形状に形成すると共に移送レール２６の
移送方向前方には該移送レール２６と別体に、ば
ねによつて上方へ付勢されラツク連結方向に揺動
するラツク分離用爪４８を設けたことであり、ま
たラツク横送り手段として、第７図に示すよう
に、ラツク移送用爪５０を設けたことである。
本実施例装置におけるラツク５２はその下面に
ラツク分離用爪４８と係合する係合凹溝５４が設
けられており、また第７図に示すように、ラツク
５２の長手方向側面５６の少なくとも一面には複
数の係合孔５８が設けられている。
ラツク分離用爪４８と係合する係合凹溝５４が設
けられており、また第７図に示すように、ラツク
５２の長手方向側面５６の少なくとも一面には複
数の係合孔５８が設けられている。
本発明の特徴とするラツク分離用爪４８は、該
分離用爪４８をラツク連結方向に往復動するラツ
ク分離用レール６０に枢着配設されている。該分
離用レール６０には爪支えばね６２が設けられ、
分離用爪４８は該爪支えばね６２によつて常時上
方へ付勢されている。該分離用爪４８は前述した
シヤーシ１０のスリツト２４を貫通して上方へ突
出されており、シヤーシ１０に載置されているラ
ツク５２の凹溝５４へラツクの脚部を乗り越えて
係合するよう構成されている。また分離用レール
６０には、ばね３１が取り付けられており、分離
用レール６０は常時移送方向への張力を受けてい
る。
分離用爪４８をラツク連結方向に往復動するラツ
ク分離用レール６０に枢着配設されている。該分
離用レール６０には爪支えばね６２が設けられ、
分離用爪４８は該爪支えばね６２によつて常時上
方へ付勢されている。該分離用爪４８は前述した
シヤーシ１０のスリツト２４を貫通して上方へ突
出されており、シヤーシ１０に載置されているラ
ツク５２の凹溝５４へラツクの脚部を乗り越えて
係合するよう構成されている。また分離用レール
６０には、ばね３１が取り付けられており、分離
用レール６０は常時移送方向への張力を受けてい
る。
ラツク分離用レール６０の先端部には、ストツ
パ６４が設けられ、移送されるラツク連結群１４
の最先端位置ラツクの位置決めがされることとな
る。
パ６４が設けられ、移送されるラツク連結群１４
の最先端位置ラツクの位置決めがされることとな
る。
ラツク分離用爪４８をラツク連結方向へ往復動
するため、すなわち、ラツク分離用レール６０を
ラツク連結群１４の連結方向前後に往復動させる
ため、カム６６が設けられている。該カム６６は
モータ３２と連動されており、カム６６に従動す
る従動レバー６８の一端は分離用レール６０に固
定されており、カム６６の回転に対応して分離用
レール６０がラツク連結方向前後に往復動する。
この時、分離用レール６０の往復動方向は前述の
移送レール２６の往復動方向と逆方向になるよう
にカム６６が配設されている。
するため、すなわち、ラツク分離用レール６０を
ラツク連結群１４の連結方向前後に往復動させる
ため、カム６６が設けられている。該カム６６は
モータ３２と連動されており、カム６６に従動す
る従動レバー６８の一端は分離用レール６０に固
定されており、カム６６の回転に対応して分離用
レール６０がラツク連結方向前後に往復動する。
この時、分離用レール６０の往復動方向は前述の
移送レール２６の往復動方向と逆方向になるよう
にカム６６が配設されている。
本発明の特徴とするラツク横送り手段を構成す
る本実施例におけるラツク移送用爪５０は、連結
ラツク群１４の最先端に位置するラツク５２が連
結群１４から分離された時、該分離されたラツク
を横送りすなわち通常移送方向と直角方向へ移送
するために設けられている。すなわち、第７図に
示されるように、移送用爪５０はラツク連結群１
４から分離されたラツク５２の係合孔５８と係合
するように、前記分離用爪４８の近傍に配設さ
れ、移送用爪５０の横送りに対応して分離された
ラツク５２は所定位置すなわち図示されていない
自動検査装置の処理位置（例えば注出または吸入
位置）まで移送される。なお、この移送用爪５０
を横送りする方法は、従来用いられている方法、
例えばベルトに移送用爪を係止し、ベルトを移動
させる等が用いられる。
る本実施例におけるラツク移送用爪５０は、連結
ラツク群１４の最先端に位置するラツク５２が連
結群１４から分離された時、該分離されたラツク
を横送りすなわち通常移送方向と直角方向へ移送
するために設けられている。すなわち、第７図に
示されるように、移送用爪５０はラツク連結群１
４から分離されたラツク５２の係合孔５８と係合
するように、前記分離用爪４８の近傍に配設さ
れ、移送用爪５０の横送りに対応して分離された
ラツク５２は所定位置すなわち図示されていない
自動検査装置の処理位置（例えば注出または吸入
位置）まで移送される。なお、この移送用爪５０
を横送りする方法は、従来用いられている方法、
例えばベルトに移送用爪を係止し、ベルトを移動
させる等が用いられる。
本発明の実施例は以上の構成から成り、ラツク
連結群１４から最先端に位置するラツク５２を分
離させる作用は次のように行われる。
連結群１４から最先端に位置するラツク５２を分
離させる作用は次のように行われる。
すなわち、第４図に示すように、移送レール２
６によつてラツク連結群１４がラツク５２の連結
方向へ移送される時、ラツク分離用レール６０は
逆方向へ移動し、その際、ラツク分離用爪４８が
最先端ラツク５２の係合凹溝５２へラツクの脚部
を乗り越えて入り込むと共に最先端ラツク５２が
ストツパ６４に当接してラツク連結群１４の連結
方向への移送が阻止される。続いて、移送レール
２６が移送方向と逆方向に戻る時、分離用レール
６０は移送方向へ移動するので、最先端のラツク
５２は他のラツクと脱着容易なピン結合が離脱し
て第５図のように、ラツク連結群１４から分離さ
れ、第７図に示すように、分離されたラツク５２
は移送用爪５０と係合し、横方向へ移送される。
６によつてラツク連結群１４がラツク５２の連結
方向へ移送される時、ラツク分離用レール６０は
逆方向へ移動し、その際、ラツク分離用爪４８が
最先端ラツク５２の係合凹溝５２へラツクの脚部
を乗り越えて入り込むと共に最先端ラツク５２が
ストツパ６４に当接してラツク連結群１４の連結
方向への移送が阻止される。続いて、移送レール
２６が移送方向と逆方向に戻る時、分離用レール
６０は移送方向へ移動するので、最先端のラツク
５２は他のラツクと脱着容易なピン結合が離脱し
て第５図のように、ラツク連結群１４から分離さ
れ、第７図に示すように、分離されたラツク５２
は移送用爪５０と係合し、横方向へ移送される。
次に分離用レール６０がラツク移送方向と逆方
向に戻る時、移送レール２６は移送方向に移動し
てラツク連結群１４を移送して来るので、分離用
爪４８はラツク連結群の最先端ラツク５２の脚部
に当接し下方へ押圧退避され、該脚部を乗り越え
てラツク５２の係合凹溝５４へ係合し次の分離に
備えられる。
向に戻る時、移送レール２６は移送方向に移動し
てラツク連結群１４を移送して来るので、分離用
爪４８はラツク連結群の最先端ラツク５２の脚部
に当接し下方へ押圧退避され、該脚部を乗り越え
てラツク５２の係合凹溝５４へ係合し次の分離に
備えられる。
以上説明したように、本発明によれば、移送レ
ール２６によつて移送されるラツク５２の連結群
１４は分離用爪４８によつて最先端のラツク５２
が分離され、該分離されたラツク５２は横送り手
段によつて横方向へ移送することが可能となり、
更にラツク５２を所望量移送することにより自動
検査装置の各工程処理位置へ試験管２２を自動的
に順次移送することができ、大量の試料を極めて
迅速に検査することが可能となる。
ール２６によつて移送されるラツク５２の連結群
１４は分離用爪４８によつて最先端のラツク５２
が分離され、該分離されたラツク５２は横送り手
段によつて横方向へ移送することが可能となり、
更にラツク５２を所望量移送することにより自動
検査装置の各工程処理位置へ試験管２２を自動的
に順次移送することができ、大量の試料を極めて
迅速に検査することが可能となる。
なお本実施例においては、分離用レールと移送
レールとの移動を同時に逆方向に行つているが、
他の構成とすることも可能であり、例えば、移送
レールと分離レールとを交互に作動するように構
成することも可能である。すなわち、移送レール
が移送方向に移動し、ラツク連結群の先端がスト
ツパに当接し、分離用爪が最先端ラツクの係合凹
溝に係合した状態でラツク連結群の移送が停止さ
れ、続いて、静止していた分離レールが移送方向
へ移動し、ラツク連結群の最先端ラツクが分離さ
れると共に該分離レールの移送が停止され、該分
離されたラツクが横送りされると共に移送レール
が移送方向と逆方向に戻つて停止し、次に分離レ
ールが移送方向と逆方向に移動して最初の状態に
戻るよう構成することも可能であり、このよう
に、移送レールと分離レールとの挙動は必要に応
じて種々の構成が可能であり、適宜選択すればよ
い。
レールとの移動を同時に逆方向に行つているが、
他の構成とすることも可能であり、例えば、移送
レールと分離レールとを交互に作動するように構
成することも可能である。すなわち、移送レール
が移送方向に移動し、ラツク連結群の先端がスト
ツパに当接し、分離用爪が最先端ラツクの係合凹
溝に係合した状態でラツク連結群の移送が停止さ
れ、続いて、静止していた分離レールが移送方向
へ移動し、ラツク連結群の最先端ラツクが分離さ
れると共に該分離レールの移送が停止され、該分
離されたラツクが横送りされると共に移送レール
が移送方向と逆方向に戻つて停止し、次に分離レ
ールが移送方向と逆方向に移動して最初の状態に
戻るよう構成することも可能であり、このよう
に、移送レールと分離レールとの挙動は必要に応
じて種々の構成が可能であり、適宜選択すればよ
い。
第１図は従来の試験管移送機構の概略説明図、
第２図は第１図の一部上面図、第３図は従来機構
において、ラツク連結群がシヤーシから持ち上げ
られた状態を示す概略説明図、第４図は本発明試
験管移送装置を示す概略説明図、第５図は本発明
試験管移送装置において、ラツク連結群から最先
端のラツクが分離された状態を示す説明図、第６
図は本発明試験管移送装置において、第５図の状
態から分離用レールが移送方向と逆方向に移動
し、移送されて来るラツク連結群の先端ラツクの
係合凹溝に分離用爪が係合し、次のラツクの分離
に備えられた状態を示す説明図、第７図は本発明
試験管移送装置によつて移送されるラツクとラツ
ク移送用爪との係合状態を示す説明図である。 １４……ラツクの連結群、２２……試験管、４
８……ラツク分離用爪、５２……ラツク、５４…
…係合凹溝、５８……係合孔、６２……爪支えば
ね。
第２図は第１図の一部上面図、第３図は従来機構
において、ラツク連結群がシヤーシから持ち上げ
られた状態を示す概略説明図、第４図は本発明試
験管移送装置を示す概略説明図、第５図は本発明
試験管移送装置において、ラツク連結群から最先
端のラツクが分離された状態を示す説明図、第６
図は本発明試験管移送装置において、第５図の状
態から分離用レールが移送方向と逆方向に移動
し、移送されて来るラツク連結群の先端ラツクの
係合凹溝に分離用爪が係合し、次のラツクの分離
に備えられた状態を示す説明図、第７図は本発明
試験管移送装置によつて移送されるラツクとラツ
ク移送用爪との係合状態を示す説明図である。 １４……ラツクの連結群、２２……試験管、４
８……ラツク分離用爪、５２……ラツク、５４…
…係合凹溝、５８……係合孔、６２……爪支えば
ね。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 略直方体外形を有したラツクであつて複数の
起立試験管を該ラツク長手方向に沿つて整列保持
する試験管用ラツクと、 該ラツク長手方向に沿つた両側面所定位置に設
けられラツク連結時に各ラツクに対し長手方向の
位置決めをなす係止手段と、 複数個の前記ラツクが前記係止手段により長手
方向に不可分として連結したラツク連結群をラツ
ク長手方向に対し直交方向に断続的に移送させる
移送機構と、 を有し、前記ラツクの底面には係合凹溝が形成さ
れ、かつ前記ラツクの長手方向に沿つた両側面の
うち少なくとも一方には長手方向に沿つて複数の
係合孔が形成された試験管移送装置であつて、 前記長手方向と直交するラツク移送方向の前方
所定位置に設定されラツク連結群を載置する面の
下方より上方へ付勢され前記ラツク係合凹溝に係
合する上下動可能なラツク分離用爪と、 前記移送機構の断続移送と連動し前記分離用爪
をラツク連結群先頭ラツクの係合凹溝に係合し前
記分離用爪を移送方向へ所定距離前動させる分離
用爪駆動手段と、 分離されたラツクの前記係合孔に係合するラツ
ク移送用爪と、 該移送用爪をラツク長手方向へ横送りする移送
手段と、 を含み、係止手段により連結されたラツク連結群
から先頭ラツクを分離し横送りを可能としたこと
を特徴とする試験管移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15008682A JPS5940172A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | 試験管移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15008682A JPS5940172A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | 試験管移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5940172A JPS5940172A (ja) | 1984-03-05 |
| JPH0365504B2 true JPH0365504B2 (ja) | 1991-10-14 |
Family
ID=15489202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15008682A Granted JPS5940172A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | 試験管移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5940172A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023039790A1 (zh) * | 2021-09-14 | 2023-03-23 | 山东博科生物产业有限公司 | 轨道输送装置及分析仪 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03137541A (ja) * | 1989-10-23 | 1991-06-12 | Shimadzu Corp | 自動分析装置の試料分注装置 |
| JPH067063U (ja) * | 1993-04-07 | 1994-01-28 | 株式会社島津製作所 | 自動分析装置の試料分注装置 |
| WO2009122621A1 (ja) | 2008-03-31 | 2009-10-08 | 凸版印刷株式会社 | 位相差板、その製造方法及び液晶表示装置 |
| JP6318002B2 (ja) * | 2014-05-22 | 2018-04-25 | あおい精機株式会社 | 搬送装置 |
| CN108474880B (zh) | 2016-01-14 | 2021-01-12 | 东洋油墨Sc控股株式会社 | 热硬化性着色组合物及彩色滤光片的制造方法 |
| JP6337190B1 (ja) | 2017-03-29 | 2018-06-06 | 東洋インキＳｃホールディングス株式会社 | 固体撮像素子向けカラーフィルタ用感光性緑色着色組成物および固体撮像素子用カラーフィルタ |
| CN109507441B (zh) * | 2018-10-25 | 2022-06-28 | 迪瑞医疗科技股份有限公司 | 一种样本回测装置及其回测方法 |
| JP2025042461A (ja) | 2023-09-14 | 2025-03-27 | Ｔｏｐｐａｎホールディングス株式会社 | 有機ｅｌ表示装置およびその製造方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS538531U (ja) * | 1976-07-07 | 1978-01-25 | ||
| JPS5495476A (en) * | 1978-01-13 | 1979-07-27 | Hitachi Koki Co Ltd | Rack conveyor |
| JPS5682550U (ja) * | 1979-11-14 | 1981-07-03 |
-
1982
- 1982-08-31 JP JP15008682A patent/JPS5940172A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023039790A1 (zh) * | 2021-09-14 | 2023-03-23 | 山东博科生物产业有限公司 | 轨道输送装置及分析仪 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5940172A (ja) | 1984-03-05 |
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