JPH0263714A

JPH0263714A - 射出成形機の扉装置

Info

Publication number: JPH0263714A
Application number: JP21478888A
Authority: JP
Inventors: Kikuo Watanabe; 渡辺　菊夫; Masaki Muranaka; 村中　正樹; Masayuki Iwatsuki; 岩月　正幸
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1988-08-31
Filing date: 1988-08-31
Publication date: 1990-03-05
Anticipated expiration: 2012-09-03
Also published as: JP2649957B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、射出成形機が備える扉に関する。

従来技術射出成形機は危険を防止するためやデザイン上から種々
なカバーやシールドを備える。

例えば、第５，６図に示すように、型締ユニットを覆う
カバーａには金型の交換や金型のクランプ状況の点検な
どに便利なように金型数イ」け部分の正面側に引戸式の
ｌｂが、後面側に一側をヒンジで回転可能に取付けた回
動式の扉Ｃがそれぞれ設置ノられ、パージシールドｄに
は、射出ユニツ１〜が旋回（シーベル）するときシリン
ダアッセンブリ先端のノズル部分が支障なく回動できる
ように正面が回動式の扉ｅとされている。

また、下部の機枠１部分には強電盤などを遮蔽する正面
および後面のドアパネルｑ、Ｑ”が−側のヒンジで回動
可能に取付けられている。

そして、これらの扉にはその安全目的を達成するために
、閏じ状態を確認する検出装置が配置されていて、検出
装置から扉開の信号がないと射出成形機が作動しないよ
うに構成されている。

しかし、従来の検出装置はリミットスイッチなど、扉が
閉じることで作動されるスイッチを１個備えた構成を基
本としているので、このスイッチの作動が不調であって
もそのことを自己診断できず、若干の不都合と危険を伴
う。

すなわち、扉開の状態ではじめてオンとなるのがスイッ
チの正常な作動である場合に、スイッチが不調で扉が完
全に閉じていないにもかかわらずオン状態になると、制
御装置はｍ閉の状態にあるものと判断して射出成形機を
作動させてしまう。

逆に、扉開が完了しているにもかかわらず、スイッチが
オンとならないために射出成形機が作動しない場合もあ
る。

発明が解決しようとする課題この発明は、扉開の状態と扉開の状態、およびこれら両
状態を検出する装置の不調をも伝達できる、射出成形機
における扉装置の提供を課題とする。

課題を解決するための手段射出成形機における扉とその近傍の固定側部分との間に
ドグと２個のドグスイッチからなる検出装置を設ける。

検出装置は２個のドグスイッチとドグのいずれか一方を
前記扉に、他方を前記固定側部分に固定する。

２個のドグスイッチに対しドグを、扉開の状態でドグス
イッチのいずれか一方がオン、他方がオフ、扉開の状態
で逆に前記一方のドグスイッチがオフ、前記他方のドグ
スイッチがオンとなる位置に配する。

作　　用２個のドグスイッチにおけるオン・オフの異なる組みあ
わせは、扉の閉じ状態、開き状態を伝達する。

２個のドグスイッチを常時、一方がオン、他方がオフの
状態とする構成は、これらドグスイッチの作動不調を検
出可能とする。

実施例第１図（イ）（ロ）は前記の扉Ｃの個所を示し、扉１は
回動式のもので、近傍のカバー２の端部に、−側のヒン
ジ３で回動可能に取付けられている。

符号４はフロントプラテン側のカバーである。

可動の扉１に対し、前記のカバー２，４や機枠５は射出
成形機の固定側部分である。

扉１のヒンジ３側で下部には、はぼ扇形をしたドグ６が
固定され、また、これに対応して機枠５に、ドグにより
操作されるドグスイッチとしてのリミットスイッチ７，
８が配置されて検出装置を構成している。これらリミッ
トスイッチ７，８のオン・オフは信号として射出成形機
の制御部に伝達される。

ドグ６はヒンジ３の軸を中心とした円弧に沿うほぼ扇形
の平坦な板体で、押圧面９の両端に傾斜面としたガイド
部１０．１１を設けている。リミットスイッチ７．８は
第１図（イ）のように、扉開の状態においてローラ付き
アーマチュア１２゜１３の先端がドグ６のガイド部７，
８の位置に来るようにして固定され、扉開の状態で前記
ドグ６によりリミットスイッチ７がオフ、同８がオンと
なり、扉開の状態では第１図（ロ）のように、移動した
ドグ６により前記とは逆にリミットスイッチ７がオン、
リミットスイッチ８がオフとなるようにされている。

この実施例でリミットスイッチ７．８のオンは第４図（
Ａ）のようにドグ６がこれらのリミットスイッチを踏ん
だ時であり、オフは同図（Ｂ）のように、リミットスイ
ッチ７．８のアーマチュアがｗＩ／ｊｓ［されたときで
ある。リミットスイッチ８は扉１がわずかでも開いた時
オフとなるようにそのアーマチュアの先端は扉開の状態
においてガイド部１１と押圧面９との境界位置となるよ
うにし、リミットスイッチ７は同様にしてオンとなるよ
うにしている。

今、射出成形機の１制御部に、リミットスイッチ７がオ
フでリミットスイッチ８がオンの場合は扉開じの状態、
オン・オフが逆の場合は扉開の状態とし、それ以外の場
合は異常として設定しておく。

そして、扉１をきらんと閉じると第１図（イ）の状態と
なり、リミットスイッチ７がオフ、同８がオンとなるか
ら、射出成形機の制御部は扉開と判断し、他の状況に支
障がない限り、射出成形機を作動する。

また、第１図（ロ）のように、扉１を開くと、リミット
スイッチ７がオン、同８がオフと館記の状態とは逆の信
号が送られるから制御部は扉開の状態にあると判断し、
射出成形機を停止ないし作動させない。

リミットスイッチ７．８が不調の場合、信号はいずれの
リミットスイッチもオンかオフとなるから制御部は扉の
検出状態に異常があると判断し、アラームを発するか、
射出成形機を停止ないし作動させない。な、１３、この
実施例では、２個のリミットスイッチのいずれかが不調
になることに付いて考慮し、２個のリミットスイッチが
共に不調で、しかち、オン・オフの組合せがまったく逆
になるような場合は、はとんど生じないとして考慮して
いない。

第２図はヒンジ３により回動する扉１に関する第２の実
施例を示し、前記第１の実施例におけるリミットスイッ
チ８をフロントプラテン側の固定部分に取付け、扉１の
ヒンジとは反対側にこのスイッチ８を作動するドグ１４
を取り付けたものである。このリミットスイッチ８のア
ーマデユア先端は、やはりドグの押圧面とガイド而の境
界で、ｌ７ｉ１がわずかに開き状態となるだけでオン・
オフが転換する位置にあり、また、使方のリミットスイ
ッチ７はドグ６の押圧面９により作動される。

第３図は第１図に符Ｍｂで示したような引戸１５に関す
る実施例で、引戸１５の下部に両端が傾斜ガイド部１６
．１７とされた直線状のドグ１８が取付けられ、該ドグ
１８で操作される位置にリミットスイッチ１９．２０が
配置されている。リミットスイッチ１９．２０のオン・
オフ関係は第１実施例の場合と同じである。

以上、実施例として各個の扉に付いて説明したが、実際
には複数の扉の開閉が同時に制御部で監視されている。

また、ドグやドグスイッチの配置およびドグとドグスイ
ッチのいずれが固定側かは相対的なものであるから、実
施例の場合に限る必要はない。さらに、ドグとドグスイ
ッチは実施例のような接触型に限らず、近接スイッチも
利用できる。

発明の効果扉開、扉開の状態を確実に検出でき、射出成形機の安全
性が向上する。

ドグスイッチの不調を自己診断できる。

【図面の簡単な説明】

第１図（イ）（ロ）は断面にて示す平面図、第２図は断
面にて示す平面図、第３図は正面図、第４図（Ａ）（Ｂ
）は一部の側面図、第５図は正面図、第６図は平面図で
ある。１・・・扉、２・・・カバー　５・・・機躬へ６・・・
ドグ、７．８・・・リミットスイッチ。第　１　図（イ）第　１　図（ロ）第図第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）扉と扉近傍の固定側部分に、２個のドグスイッチ
とドグのいずれか一方を扉に、他方を固定側部分に固定
し、２個のドグスイッチに対しドグを、扉閉の状態でド
グスイッチのいずれか一方をオン、他方をオフとし、扉
開の状態で前記一方のドグスイッチをオフ、前記他方の
ドグスイッチをオンとする位置に配してあることを特徴
とした射出成形機の扉装置。
（２）扉が固定側部分に一側のヒンジで回動可能に取付
けた回動式のものであることを特徴とした請求項１に記
載の扉装置。