JPH04278322A - 射出成形機の安全ドア - Google Patents
射出成形機の安全ドアInfo
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- JPH04278322A JPH04278322A JP6790491A JP6790491A JPH04278322A JP H04278322 A JPH04278322 A JP H04278322A JP 6790491 A JP6790491 A JP 6790491A JP 6790491 A JP6790491 A JP 6790491A JP H04278322 A JPH04278322 A JP H04278322A
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- sensor
- safety door
- signals
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- 239000007924 injection Substances 0.000 title abstract 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 claims description 19
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 4
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001010 compromised effect Effects 0.000 description 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
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- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/84—Safety devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は射出成形機の安全ドアに
関し、一層詳細には開放状態において、射出成形機を作
動不能にする射出成形機の安全ドアに関する。
関し、一層詳細には開放状態において、射出成形機を作
動不能にする射出成形機の安全ドアに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、射出成形機の、例えば型締部では
、金型の型締めのために非常に大きな力が加えられる。 そのため、オペレータの安全を確保するために安全ドア
が型締部に設けられている。オペレータが金型交換等の
作業のため安全ドアを開くと、センサ（例えばリミット
スイッチ）が安全ドアの開放状態を示す信号を出力し、
その出力を読み込んだＣＰＵが安全ドアの開放状態を検
知し、仮に誤操作により型締の指示が射出成形機に入力
されても型締部を作動不能にしてオペレータの安全を守
るようになっている。安全ドアの状態を検知するための
センサは安全性の向上のため２個以上設けられ、１個の
センサが故障しても他のセンサで検知可能になっている
。
、金型の型締めのために非常に大きな力が加えられる。 そのため、オペレータの安全を確保するために安全ドア
が型締部に設けられている。オペレータが金型交換等の
作業のため安全ドアを開くと、センサ（例えばリミット
スイッチ）が安全ドアの開放状態を示す信号を出力し、
その出力を読み込んだＣＰＵが安全ドアの開放状態を検
知し、仮に誤操作により型締の指示が射出成形機に入力
されても型締部を作動不能にしてオペレータの安全を守
るようになっている。安全ドアの状態を検知するための
センサは安全性の向上のため２個以上設けられ、１個の
センサが故障しても他のセンサで検知可能になっている
。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の射出成形機の安全ドアには次のような課題がある
。センサが複数設けられることにより、安全ドアの状態
検知の確度を向上させることが可能になったものの、従
来の安全ドアにはセンサの故障を検知する手段が全く設
けられていなかった。複数個のセンサが設けられている
場合、正常なセンサからの信号でＣＰＵが制御を行うこ
とになり、センサの故障を検知できない。そのため、セ
ンサの検査を随時行わねばならず、その手間が煩わしい
という課題がある。また、例えば２個のセンサのうち１
個が故障し、他の１個のセンサで制御を行っているうち
に当該センサに故障が発生し、安全ドアの状態を正確に
検知できず、オペレータの安全を損ねるおそれがあると
いう課題がある。従って、本発明は安全ドアの状態を検
知するためのセンサの故障を検知可能な機能を有する射
出成形機の安全ドアを提供することを目的とする。
従来の射出成形機の安全ドアには次のような課題がある
。センサが複数設けられることにより、安全ドアの状態
検知の確度を向上させることが可能になったものの、従
来の安全ドアにはセンサの故障を検知する手段が全く設
けられていなかった。複数個のセンサが設けられている
場合、正常なセンサからの信号でＣＰＵが制御を行うこ
とになり、センサの故障を検知できない。そのため、セ
ンサの検査を随時行わねばならず、その手間が煩わしい
という課題がある。また、例えば２個のセンサのうち１
個が故障し、他の１個のセンサで制御を行っているうち
に当該センサに故障が発生し、安全ドアの状態を正確に
検知できず、オペレータの安全を損ねるおそれがあると
いう課題がある。従って、本発明は安全ドアの状態を検
知するためのセンサの故障を検知可能な機能を有する射
出成形機の安全ドアを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
、本発明は次の構成を備える。すなわち、開放状態にお
いて、射出成形機を作動不能にする射出成形機の安全ド
アにおいて、前記安全ドアまたは安全ドアと連動する可
動部の位置により、所定の信号を出力する複数のセンサ
と、所定のタイミングからの時間を計時するための計時
手段と、前記センサが故障していることを報知するため
の警報手段と、該複数のセンサの出力信号を読み込み、
該出力信号の組み合わせによってセンサの異常を示す信
号の組み合わせを検知した際には前記計時手段で計時を
開始し、所定の時間が経過したら再びセンサの出力信号
を読み込み、再びセンサの異常を示す信号の組み合わせ
を検知したら、前記警報手段を作動させる制御手段とを
具備することを特徴とする。
、本発明は次の構成を備える。すなわち、開放状態にお
いて、射出成形機を作動不能にする射出成形機の安全ド
アにおいて、前記安全ドアまたは安全ドアと連動する可
動部の位置により、所定の信号を出力する複数のセンサ
と、所定のタイミングからの時間を計時するための計時
手段と、前記センサが故障していることを報知するため
の警報手段と、該複数のセンサの出力信号を読み込み、
該出力信号の組み合わせによってセンサの異常を示す信
号の組み合わせを検知した際には前記計時手段で計時を
開始し、所定の時間が経過したら再びセンサの出力信号
を読み込み、再びセンサの異常を示す信号の組み合わせ
を検知したら、前記警報手段を作動させる制御手段とを
具備することを特徴とする。
【０００５】
【作用】作用について説明する。制御手段がセンサの異
常を示す信号の組み合わせを検知した際には計時手段で
計時を開始し、所定の時間が経過したら再びセンサの出
力信号を読み込み、再びセンサの異常を示す信号の組み
合わせを検知したら、警報手段を作動させて、オペレー
タにセンサの故障を報知可能になる。
常を示す信号の組み合わせを検知した際には計時手段で
計時を開始し、所定の時間が経過したら再びセンサの出
力信号を読み込み、再びセンサの異常を示す信号の組み
合わせを検知したら、警報手段を作動させて、オペレー
タにセンサの故障を報知可能になる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例について添付図
面と共に詳述する。まず図１のブロックダイアグラムと
共に構成について説明する。１０は安全ドアであり、射
出成形機の（不図示）の、例えば型締部に設けられ、矢
印Ａ方向へ移動して開放された際にはオペレータが型締
部内の金型に対して作業を行うことができるようになっ
ている。ＳＷ１、ＳＷ２はセンサの一例であるリミット
スイッチであり、安全ドア１０または安全ドア１０の下
部に固定され、安全ドア１０と一体に移動する可動部で
ある押しカム１２の位置により、所定の信号を出力する
。つまり、リミットスイッチＳＷ１は安全ドア１０が閉
塞された状態では押しカム１２によりスイッチ片１４が
押され（図１の状態）、常時開接点が閉じ、信号を出力
する。一方、リミットスイッチＳＷ２は安全ドア１０が
矢印Ａ方向へ移動し開放されると、押しカム１２により
スイッチ片１６が押され、常時閉接点が開く。このよう
な構成により、安全ドア１０が閉塞された状態において
は、リミットスイッチＳＷ１、ＳＷ２は共に、ＯＮの状
態となり、ＯＮを示す信号を出力する。一方、安全ドア
１０が開放された状態においては、リミットスイッチＳ
Ｗ１、ＳＷ２は共に、ＯＦＦの状態となり、ＯＦＦを示
す信号を出力する。リミットスイッチＳＷ１、ＳＷ２の
出力信号の上記組み合わせ（ＯＮ−ＯＮ、または０ＦＦ
−０ＦＦ）により安全ドア１０が閉塞状態にあるのか、
または開放状態にあるのかを識別可能になる。なお、こ
のリミットスイッチＳＷ１、ＳＷ２の出力信号は射出成
形機の検出器、電磁弁等にも入出力回路（不図示）を介
して並列に送られ制御データとなる。本実施例ではセン
サとして２個のリミットスイッチＳＷ１、ＳＷ２を用い
たが、センサとしては、フォトセンサ、近接スイッチ等
も用いることができるし、センサの数も３個以上設ける
ことができる。
面と共に詳述する。まず図１のブロックダイアグラムと
共に構成について説明する。１０は安全ドアであり、射
出成形機の（不図示）の、例えば型締部に設けられ、矢
印Ａ方向へ移動して開放された際にはオペレータが型締
部内の金型に対して作業を行うことができるようになっ
ている。ＳＷ１、ＳＷ２はセンサの一例であるリミット
スイッチであり、安全ドア１０または安全ドア１０の下
部に固定され、安全ドア１０と一体に移動する可動部で
ある押しカム１２の位置により、所定の信号を出力する
。つまり、リミットスイッチＳＷ１は安全ドア１０が閉
塞された状態では押しカム１２によりスイッチ片１４が
押され（図１の状態）、常時開接点が閉じ、信号を出力
する。一方、リミットスイッチＳＷ２は安全ドア１０が
矢印Ａ方向へ移動し開放されると、押しカム１２により
スイッチ片１６が押され、常時閉接点が開く。このよう
な構成により、安全ドア１０が閉塞された状態において
は、リミットスイッチＳＷ１、ＳＷ２は共に、ＯＮの状
態となり、ＯＮを示す信号を出力する。一方、安全ドア
１０が開放された状態においては、リミットスイッチＳ
Ｗ１、ＳＷ２は共に、ＯＦＦの状態となり、ＯＦＦを示
す信号を出力する。リミットスイッチＳＷ１、ＳＷ２の
出力信号の上記組み合わせ（ＯＮ−ＯＮ、または０ＦＦ
−０ＦＦ）により安全ドア１０が閉塞状態にあるのか、
または開放状態にあるのかを識別可能になる。なお、こ
のリミットスイッチＳＷ１、ＳＷ２の出力信号は射出成
形機の検出器、電磁弁等にも入出力回路（不図示）を介
して並列に送られ制御データとなる。本実施例ではセン
サとして２個のリミットスイッチＳＷ１、ＳＷ２を用い
たが、センサとしては、フォトセンサ、近接スイッチ等
も用いることができるし、センサの数も３個以上設ける
ことができる。
【０００７】１８は計時手段と制御手段を兼ねるＣＰＵ
であり、マイクロプロセッサからなる。ＣＰＵ１８はリ
ミットスイッチＳＷ１、ＳＷ２から送られてくる信号の
組み合わせを読み込み、当該組み合わせが、ＯＮ−ＯＦ
ＦまたはＯＦＦ−ＯＮであった場合は異常と判断し、自
らのクロック又はソフトウエアタイマを介して計時を開
始する。そして、当該状態が所定の時間（本実施例では
２秒間）以上続いた場合はリミットスイッチＳＷ１およ
び／またはＳＷ２が故障と判断する。異常と判断される
状態が２秒以上連続して初めて故障と判断するのは、安
全ドア１０が移動してリミットスイッチＳＷ１、ＳＷ２
の接点の状態が切り換わる時に、瞬間的にではあるが、
リミットスイッチＳＷ１、ＳＷ２からＣＰＵ１８へ送ら
れてくる信号の組み合わせがＯＮ−ＯＦＦまたはＯＦＦ
−ＯＮと成ることがあり、当該状態を故障と判断するの
を避けるためである。ＣＰＵ１８はリミットスイッチＳ
Ｗ１、ＳＷ２が故障と判断したら後述する警報手段を作
動させてオペレータに報知する。ＣＰＵ１８は計時手段
と制御手段の他に、入力キー２０、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ
２４、ディスプレイ２６、ＬＥＤ２８、ブザー３０等と
共に射出成形機の電子式コントローラを構成して射出成
形機の各部の動作をコントロールする。なお、計時手段
として、独立したタイマ装置を設けＣＰＵ１８と接続し
てもよい。
であり、マイクロプロセッサからなる。ＣＰＵ１８はリ
ミットスイッチＳＷ１、ＳＷ２から送られてくる信号の
組み合わせを読み込み、当該組み合わせが、ＯＮ−ＯＦ
ＦまたはＯＦＦ−ＯＮであった場合は異常と判断し、自
らのクロック又はソフトウエアタイマを介して計時を開
始する。そして、当該状態が所定の時間（本実施例では
２秒間）以上続いた場合はリミットスイッチＳＷ１およ
び／またはＳＷ２が故障と判断する。異常と判断される
状態が２秒以上連続して初めて故障と判断するのは、安
全ドア１０が移動してリミットスイッチＳＷ１、ＳＷ２
の接点の状態が切り換わる時に、瞬間的にではあるが、
リミットスイッチＳＷ１、ＳＷ２からＣＰＵ１８へ送ら
れてくる信号の組み合わせがＯＮ−ＯＦＦまたはＯＦＦ
−ＯＮと成ることがあり、当該状態を故障と判断するの
を避けるためである。ＣＰＵ１８はリミットスイッチＳ
Ｗ１、ＳＷ２が故障と判断したら後述する警報手段を作
動させてオペレータに報知する。ＣＰＵ１８は計時手段
と制御手段の他に、入力キー２０、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ
２４、ディスプレイ２６、ＬＥＤ２８、ブザー３０等と
共に射出成形機の電子式コントローラを構成して射出成
形機の各部の動作をコントロールする。なお、計時手段
として、独立したタイマ装置を設けＣＰＵ１８と接続し
てもよい。
【０００８】入力キー２０からは各種コマンド、制御デ
ータの入力が可能になっている。ＲＯＭ２２にはＣＰＵ
１８のオペレーティングシステム、リミットスイッチＳ
Ｗ１、ＳＷ２の故障を判定する動作を行うためのプログ
ラムを含むアプリケーションプログラム、予め定められ
ている各種制御データ等が記憶されている。ＲＡＭ２４
には入力キー２０から入力されたデータ、ＣＰＵ１８が
処理した各種情報、ディスプレイ２６等へ出力する各種
情報等が記憶される。ディスプレイ２６には入力キー２
０から入力されたデータ、ＣＰＵ１８が処理した各種情
報、および警報手段としてＣＰＵ１８がリミットスイッ
チＳＷ１、ＳＷ２が故障と判断した際にはその旨がキャ
ラクタで表示される。ＬＥＤ２８は警報手段として、Ｃ
ＰＵ１８がリミットスイッチＳＷ１、ＳＷ２が故障と判
断した際には赤色光を点滅させてオペレータに報知する
。ブザー３０も警報手段として、ＣＰＵ１８がリミット
スイッチＳＷ１、ＳＷ２が故障と判断した際には、ＬＥ
Ｄ２８の点滅にあわせて鳴動し、オペレータに報知する
。警報手段として、本実施例ではディスプレイ２６、Ｌ
ＥＤ２８、ブザー３０の組み合わせを用いたがこれに限
定されるのではなく、手段、組み合わせは任意である。
ータの入力が可能になっている。ＲＯＭ２２にはＣＰＵ
１８のオペレーティングシステム、リミットスイッチＳ
Ｗ１、ＳＷ２の故障を判定する動作を行うためのプログ
ラムを含むアプリケーションプログラム、予め定められ
ている各種制御データ等が記憶されている。ＲＡＭ２４
には入力キー２０から入力されたデータ、ＣＰＵ１８が
処理した各種情報、ディスプレイ２６等へ出力する各種
情報等が記憶される。ディスプレイ２６には入力キー２
０から入力されたデータ、ＣＰＵ１８が処理した各種情
報、および警報手段としてＣＰＵ１８がリミットスイッ
チＳＷ１、ＳＷ２が故障と判断した際にはその旨がキャ
ラクタで表示される。ＬＥＤ２８は警報手段として、Ｃ
ＰＵ１８がリミットスイッチＳＷ１、ＳＷ２が故障と判
断した際には赤色光を点滅させてオペレータに報知する
。ブザー３０も警報手段として、ＣＰＵ１８がリミット
スイッチＳＷ１、ＳＷ２が故障と判断した際には、ＬＥ
Ｄ２８の点滅にあわせて鳴動し、オペレータに報知する
。警報手段として、本実施例ではディスプレイ２６、Ｌ
ＥＤ２８、ブザー３０の組み合わせを用いたがこれに限
定されるのではなく、手段、組み合わせは任意である。
【０００９】次に、このように構成された安全ドア１０
の動作について、図２のフローチャートをさらに参照し
て説明する。安全ドア１０のリミットスイッチＳＷ１、
ＳＷ２の故障診断を行うのは、特定の時期（例えば、射
出成形機の始動時、一定時間毎の点検時等）でもよいし
、常時診断を行ってもよい。本実施例では常時連続的に
行う例を挙げて説明する。本システムが始動すると（ス
テップ１００）、ＲＡＭ２４がクリアされ、ＣＰＵ１８
は自らのタイマをリセットする（ステップ１０２）。Ｃ
ＰＵ１８はリミットスイッチＳＷ１、ＳＷ２から送られ
てくる出力信号を読み込み（ステップ１０４）、まず当
該信号がＯＮ−ＯＮか否かチェックする（ステップ１０
６）。ＯＮ−ＯＮであれば、上述の如くリミットスイッ
チＳＷ１、ＳＷ２は正常と判断されるので、ステップ１
０４へ戻り、異常発生を検出する。ステップ１０６で、
ＯＮ−ＯＮでなかった場合は、信号がＯＦＦ−ＯＦＦか
否かチェックする（ステップ１０８）。 ここで信号がＯＦＦ−ＯＦＦであればやはり上述の如く
リミットスイッチＳＷ１、ＳＷ２は正常と判断されるの
で、ステップ１０４へ戻り、異常発生を検出する。もし
、リミットスイッチＳＷ１、ＳＷ２から送られてきた信
号が、ＯＮ−ＯＦＦまたはＯＦＦ−ＯＮであれば、ＣＰ
Ｕ１８は異常発生と判断し、タイマをスタートさせ、計
時を開始する（ステップ１１０）。
の動作について、図２のフローチャートをさらに参照し
て説明する。安全ドア１０のリミットスイッチＳＷ１、
ＳＷ２の故障診断を行うのは、特定の時期（例えば、射
出成形機の始動時、一定時間毎の点検時等）でもよいし
、常時診断を行ってもよい。本実施例では常時連続的に
行う例を挙げて説明する。本システムが始動すると（ス
テップ１００）、ＲＡＭ２４がクリアされ、ＣＰＵ１８
は自らのタイマをリセットする（ステップ１０２）。Ｃ
ＰＵ１８はリミットスイッチＳＷ１、ＳＷ２から送られ
てくる出力信号を読み込み（ステップ１０４）、まず当
該信号がＯＮ−ＯＮか否かチェックする（ステップ１０
６）。ＯＮ−ＯＮであれば、上述の如くリミットスイッ
チＳＷ１、ＳＷ２は正常と判断されるので、ステップ１
０４へ戻り、異常発生を検出する。ステップ１０６で、
ＯＮ−ＯＮでなかった場合は、信号がＯＦＦ−ＯＦＦか
否かチェックする（ステップ１０８）。 ここで信号がＯＦＦ−ＯＦＦであればやはり上述の如く
リミットスイッチＳＷ１、ＳＷ２は正常と判断されるの
で、ステップ１０４へ戻り、異常発生を検出する。もし
、リミットスイッチＳＷ１、ＳＷ２から送られてきた信
号が、ＯＮ−ＯＦＦまたはＯＦＦ−ＯＮであれば、ＣＰ
Ｕ１８は異常発生と判断し、タイマをスタートさせ、計
時を開始する（ステップ１１０）。
【００１０】ＣＰＵ１８は２秒経過をチェックし（ステ
ップ１１２）、２秒が経過したら再びリミットスイッチ
ＳＷ１、ＳＷ２から送られてくる出力信号を読み込む（
ステップ１１４）。そして、当該信号がＯＮ−ＯＮか否
かチェックする（ステップ１１６）。ＯＮ−ＯＮであれ
ば、先の異常状態は瞬間的なものと判断され、リミット
スイッチＳＷ１、ＳＷ２は正常と判断されるので、ステ
ップ１０４へ戻り、異常発生を検出する。ステップ１１
６で、ＯＮ−ＯＮでなかった場合は、信号がＯＦＦ−Ｏ
ＦＦか否かチェックする（ステップ１１８）。ここで信
号がＯＦＦ−ＯＦＦであればやはり先の異常状態は瞬間
的なものと判断され、リミットスイッチＳＷ１、ＳＷ２
は正常と判断され、ステップ１０４へ戻り、異常発生を
検出する。ステップ１１４で再び読み込んだリミットス
イッチＳＷ１、ＳＷ２から送られてきた信号が、ＯＮ−
ＯＦＦまたはＯＦＦ−ＯＮであれば、当該状態が２秒間
異常状態が連続していると判断されるので、ＣＰＵ１８
はリミットスイッチＳＷ１、ＳＷ２が故障と判断し、Ｌ
ＥＤ２８等の警報手段を作動させてオペレータへ故障の
報知を行う（ステップ１２０）。報知を行った後は、Ｃ
ＰＵ１８は故障診断の動作を停止し（ステップ１２２）
、予めプログラムされた動作、またはオペレータが入力
したコマンドに従って各部を制御する。以上、本発明の
好適な実施例について種々述べてきたが、本発明は上述
の実施例に限定されるのではなく、発明の精神を逸脱し
ない範囲で多くの改変を施し得るのはもちろんである。
ップ１１２）、２秒が経過したら再びリミットスイッチ
ＳＷ１、ＳＷ２から送られてくる出力信号を読み込む（
ステップ１１４）。そして、当該信号がＯＮ−ＯＮか否
かチェックする（ステップ１１６）。ＯＮ−ＯＮであれ
ば、先の異常状態は瞬間的なものと判断され、リミット
スイッチＳＷ１、ＳＷ２は正常と判断されるので、ステ
ップ１０４へ戻り、異常発生を検出する。ステップ１１
６で、ＯＮ−ＯＮでなかった場合は、信号がＯＦＦ−Ｏ
ＦＦか否かチェックする（ステップ１１８）。ここで信
号がＯＦＦ−ＯＦＦであればやはり先の異常状態は瞬間
的なものと判断され、リミットスイッチＳＷ１、ＳＷ２
は正常と判断され、ステップ１０４へ戻り、異常発生を
検出する。ステップ１１４で再び読み込んだリミットス
イッチＳＷ１、ＳＷ２から送られてきた信号が、ＯＮ−
ＯＦＦまたはＯＦＦ−ＯＮであれば、当該状態が２秒間
異常状態が連続していると判断されるので、ＣＰＵ１８
はリミットスイッチＳＷ１、ＳＷ２が故障と判断し、Ｌ
ＥＤ２８等の警報手段を作動させてオペレータへ故障の
報知を行う（ステップ１２０）。報知を行った後は、Ｃ
ＰＵ１８は故障診断の動作を停止し（ステップ１２２）
、予めプログラムされた動作、またはオペレータが入力
したコマンドに従って各部を制御する。以上、本発明の
好適な実施例について種々述べてきたが、本発明は上述
の実施例に限定されるのではなく、発明の精神を逸脱し
ない範囲で多くの改変を施し得るのはもちろんである。
【００１１】
【発明の効果】本発明に係る射出成形機の安全ドアを用
いると、制御手段がセンサの異常を示す信号の組み合わ
せを検知した際には計時手段で計時を開始し、所定の時
間が経過したら再びセンサの出力信号を読み込み、再び
センサの異常を示す信号の組み合わせを検知したら、警
報手段を作動させて、オペレータにセンサの故障を報知
するので、センサが故障した場合直ちにオペレータは知
ることができる。従って、センサの検査を随時行う必要
がない。また、直ちに故障を報知するので故障したまま
の状態で運転を継続することを避け得るのでオペレータ
の安全を損ねることがない等の著効を奏する。
いると、制御手段がセンサの異常を示す信号の組み合わ
せを検知した際には計時手段で計時を開始し、所定の時
間が経過したら再びセンサの出力信号を読み込み、再び
センサの異常を示す信号の組み合わせを検知したら、警
報手段を作動させて、オペレータにセンサの故障を報知
するので、センサが故障した場合直ちにオペレータは知
ることができる。従って、センサの検査を随時行う必要
がない。また、直ちに故障を報知するので故障したまま
の状態で運転を継続することを避け得るのでオペレータ
の安全を損ねることがない等の著効を奏する。
【図１】本発明に係る射出成形機の安全ドアの実施例の
構成を示したブロックダイアグラム。
構成を示したブロックダイアグラム。
【図２】ＣＰＵの動作を示したフローチャート。
１０ 安全ドア
１２ 押しカム
１８ ＣＰＵ
２６ ディスプレイ
２８ ＬＥＤ
３０ ブザー
Claims (1)
- 【請求項１】 開放状態において、射出成形機を作動
不能にする射出成形機の安全ドアにおいて、前記安全ド
アまたは安全ドアと連動する可動部の位置により、所定
の信号を出力する複数のセンサと、所定のタイミングか
らの時間を計時するための計時手段と、前記センサが故
障していることを報知するための警報手段と、該複数の
センサの出力信号を読み込み、該出力信号の組み合わせ
によってセンサの異常を示す信号の組み合わせを検知し
た際には前記計時手段で計時を開始し、所定の時間が経
過したら再びセンサの出力信号を読み込み、再びセンサ
の異常を示す信号の組み合わせを検知したら、前記警報
手段を作動させる制御手段とを具備することを特徴とす
る射出成形機の安全ドア。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6790491A JPH04278322A (ja) | 1991-03-07 | 1991-03-07 | 射出成形機の安全ドア |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6790491A JPH04278322A (ja) | 1991-03-07 | 1991-03-07 | 射出成形機の安全ドア |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04278322A true JPH04278322A (ja) | 1992-10-02 |
Family
ID=13358351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6790491A Pending JPH04278322A (ja) | 1991-03-07 | 1991-03-07 | 射出成形機の安全ドア |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04278322A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013188875A (ja) * | 2012-03-12 | 2013-09-26 | Fanuc Ltd | 射出成形機のノズルタッチ力制御装置 |
| DE102016001882A1 (de) | 2015-02-24 | 2016-08-25 | Fanuc Corporation | Spritzgießsystem mit zusätzlicher Spritzvorrichtung |
| JPWO2023037501A1 (ja) * | 2021-09-10 | 2023-03-16 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS633730A (ja) * | 1986-06-19 | 1988-01-08 | コ−ペクス エクスプロタル−アラポト クタト エス ジヤルト キツセオベトケゼト インノボコ−プ サクソポルト | きのこ培地の殺菌、接種、袋詰め方法と装置 |
| JPH0263714A (ja) * | 1988-08-31 | 1990-03-05 | Fanuc Ltd | 射出成形機の扉装置 |
-
1991
- 1991-03-07 JP JP6790491A patent/JPH04278322A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS633730A (ja) * | 1986-06-19 | 1988-01-08 | コ−ペクス エクスプロタル−アラポト クタト エス ジヤルト キツセオベトケゼト インノボコ−プ サクソポルト | きのこ培地の殺菌、接種、袋詰め方法と装置 |
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| JP2016155266A (ja) * | 2015-02-24 | 2016-09-01 | ファナック株式会社 | 追加射出装置を有する射出成形システム |
| US9782921B2 (en) | 2015-02-24 | 2017-10-10 | Fanuc Corporation | Injection molding system with additional injection device |
| JPWO2023037501A1 (ja) * | 2021-09-10 | 2023-03-16 | ||
| WO2023037501A1 (ja) * | 2021-09-10 | 2023-03-16 | ファナック株式会社 | 管理装置 |
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