JPH0263775A

JPH0263775A - プリンタ装置

Info

Publication number: JPH0263775A
Application number: JP21490888A
Authority: JP
Inventors: Masayasu Ito; 正康伊藤
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1988-08-31
Filing date: 1988-08-31
Publication date: 1990-03-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は両方向で印字する場合に好適なプリンタ装置に
関する。

（従来の技術）例えばシリアルプリンタのように、両方向印字機能を備
えたプリンタ装置では、キャリッジがプラテンの軸方向
に沿って１往復する間に２行分の印字を行なうことがで
きる。すなわち、片方向印字では１行中の文字を１文字
ずつ左から右に印字した後、キャリッジを左に復帰させ
て次行も同様に左から右に印字していくのに対し、両方
向印字では１行中の文字を１文字ずつ左から右に印字し
た後、次行を右から左に印字していくものである。

ところで、このような両方向印字は、各印字方向（左か
ら右方向、右から左方向）で同じ位置に印字を行なうよ
うに制御した場合でも、機構部のばらつき等が原因で印
字位置ずれを招く問題がある。このため、両方向印字の
際には、印字位置がずれる分、どちらか一方の印字方向
での印字タイミングをずらしておく必要がある。

しかしながら、従来、印字位置ずれを検出する場合、作
業者の目で、そのずれをチエツクしなければならなかっ
たため、正確性に欠け、プリンタ組立調整時などで複数
台のプリンタの印字位置ずれをチエツクする際に非常に
手間のかかる欠点があった。また、現在、この種のプリ
ンタ装置では、印字する文字の種類により複数の印字速
度があり、その谷印字速度に対して上記のような位置ず
れ補正か必要となってくるため、印字位置ずれを作業者
の目でチエツクしながらの補正では非常に手間のかかる
欠点があった。

（発明が解決しようとする課題）上記したように、従来、両方向印字における印字位置ず
れを作業者の目でチエツクしながら補正していたため、
正確性に欠け、非常に手間のかかる欠点があった。

本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、両方向
印字における印字位置ずれを作業者の目でチエツクする
ことなく、容易かつ正確に補正できるプリンタ装置を提
供することを目的とする。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）すなわち、本発明に係るプリンタ装置は、両方向印字機
能を備えたプリンタ装置において、印字ヘッドが一方の
印字方向に移動中に第〕のマーク、および他方の印字方
向に移動中に第２のマークをそれぞれ同桁位置に印字す
ることにより、予め設定された基準位置から上記第１の
マークの印字位置までの第１の距離、および上記基準位
置から上記第２のマークの印字位置までの第２の距離を
それぞれ検出して、各距離が一致するように一方あるい
は他方の印字方向の印字タイミングを補正する構成とし
た。

（作用）上記の構成によれば、基準位置と第１、第２のマークの
印字位置との各距離が検出され、その結果に応じて印字
タイミングが補正される。したかって、両方向印字にお
ける印字位置すれを作業者の目でチエツクすることなく
、容易かつ正確に補正できる。

（実施例）以下、図面を参照して本発明の一実施例に係るプリンタ
装置を説明する。

第１図はその回路構成を示すブロック図であり、この装
置全体の制御を司る制御部１１には、システムバス１２
を介してメモリ１３、印字ヘッド駆動回路１４、モータ
駆動回路１５、スイッチインターフェイス１６、センサ
インターフェイス１７かそれぞれ接続されている。

メモリ１３は、後述する印字位置すれ補正に必要なデー
タを記憶する。印字ヘッド駆動回路１４は、印字ヘット
１８を駆動する。モータ駆動回路１５は、キャリッジモ
ータ（以下、ＣＲモータと称す）１９、紙送りモータ（
以下、ＬＦモータと称す）２０をそれぞれ駆動する。上
記ＣＲモータ１９およびＬＦモータ２０は、パルスモー
タからなる。スイッチインターフェイス１６は、スイッ
チパネル２１の各種スイッチ信号の人力制御を行なう。

センサインターフェイス１７は、ホームポジションセン
サ（以下、ＨＰセンサと称す）２２、マーク検出センサ
２３の各センサ信号の人力制御を行なう。上記ＨＰセン
サ２２は、予め印字開始時の基準位置として設定された
ホームポジション（ＨＰ）を検出するためのセンサであ
る。また、上記マーク検出センサ２３は、後述するマー
クＡ、Ｂを検出するためのセンサである。

第２図は同実施例の印字機構部の構成を示す斜視図であ
り、印字ヘッド１８を搭載したキャリッジ３１（第３図
参照）は、ＣＲモータ１９の駆動によりプラテン３２の
軸方向に移動する。このキャリッジ３１には、インクリ
ボンを収納したリボンカセット３３が装管されており、
キャリッジ３１の移動に伴い印字ヘッド１８に内臓され
た印字ピンがインクリボンを介してプラテン３２に向け
て突出する。この印字ピンの突出により、プラテン３２
上にセットされた用紙３４（第３図参照）にインクリボ
ンのインクか塗布され、ドツト文字が形成される。１行
分の印字が終了すると、ＬＦモータ２０の駆動によりプ
ラテン３２が回転して用紙３４を次の印字開始位置まで
送る。

第３図は同実施例の印字ヘッド周辺部分の構成を示す斜
視図であり、キャリッジ３１の先端部に配設されている
用紙ガイド３５に、マーク検出センサ２３が取付けられ
ている。このマーク検出センサ２３は、例えば反射式フ
ォトセンサからなる。

次に、第４図乃至第６図を参照して同実施例の両方向印
字における印字位置ずれ補正動作を説明する。

第４図は同実施例の動作を説明するためのフローチャー
トであり、まず、オペレータがスイッチパネル２１を操
作して印字位置ずれ補正動作を指示する（ステップＳｌ
）。制御部１１は、この指示信号を受信すると、印字ヘ
ッド駆動回路１４およびモータ駆動回路１５を駆動して
、第５図に示すように矢印Ｘの印字方向（左から右方向
）で用紙３４上にマークＡを所定の桁位置に印字しくス
テップＳ２）、用紙３４を例えば１行分の送った後（ス
テップＳ３）、矢印Ｙの印字方向（右から左方向）でマ
ークＢを上記所定の桁位置に印字する（ステップＳ４）
。なお、上記所定の桁位置としては、１行中の真中の桁
が最適である。これは、端の桁であると、機構部等の影
響で正確な印字位置ずれを検出できないことに起因する
。

次に、制御部１１は、ＨＰセンサ２２の状態を監視しな
がら、マークＢ印字後のキャリッジ３１を矢印Ｙ方向に
移動させて、予め印字開始時の基準位置として設定され
ているホームポジション（ＨＰ）を検出する（ステップ
Ｓ５）。つまり、キャリッジ３１をホームポジション（
ＨＰ）に復帰させる。

そして、制御部１１は、マーク検出センサ２３の状態を
監視しながら、このホームポジション（ＨＰ）を起点に
、キャリッジ３１をマーク検出方向（ここでは、矢印Ｘ
方向とする）に移動させて、マークＢの印字位置の検出
を行なう（ステップＳ６、Ｓ７）。

第６図において、Ｑはマーク検出センサ２３によって検
出されるマークＢの印字位置を示す。これこより、制御
部１１は、ホームポジション（ＨＰ）からマークＢの印
字位置（Ｑ）までの距離すを得、これをメモリ１３１こ
ル己憶させる（ステップＳ８）。

上記距離すは、キャリッジ３１をホームポジション（Ｈ
Ｐ）からマークＢの印字位置（Ｑ）まで移動させるのに
要したＣＲモータ１９のパルス数である。

このようにして距Ｍｂを記憶すると、制御部１１はマー
クＡの印字位置まで用紙３４を戻しくステップＳ９）、
上記同様に、キャリッジ３１をホームポジション（ＨＰ
）に復帰させた後、マーク検出センサ２３の状態を監視
しながら、ホームポジション（ＨＰ）を起点に、キャリ
ッジ３１をマーク検出方向（矢印Ｘ方向）に移動させて
、マークＡの印字位置の検出を行なう（ステップ５ＩＯ
−３１２）。

第６図において、Ｐはマーク検出センサ２３によって検
出されるマークＡの印字位置を示す。これにより、制御
部１１は、ホームポジション（ＨＰ）からマークＡの印
字位置（Ｐ）までの距離ａを得る。上記距離ａは、キャ
リッジ３１をホームポジション（ＨＰ）からマークＡの
印字位置（Ｐ）まで移動させるのに要したＣＲモータ１
９のパルス数である。

この場合、この距離ａと上記距離すは、同桁位置に印字
されたマークＡとマークＢの各印字位置がずれていると
一致せず、そのときのずれ量が距１４１　ａと距離すの
差として得られる。第６図においで、＃はずれ量を示す
。

しかして、制御部１１は、マークＡの印字位置を検出し
た際の距離ａと、マークＢの印字位置を検出した際の距
Ｅｌ　ｂとを比較し、これが一致しない場合には、距離
ａと距離すの差によって得られるずれｍ−Ｑ＝のパルス
数分だけ速めるかあるいは遅らせるかして、矢印Ｘある
いは矢印Ｙの印字方向の印字タイミングを補正する（ス
テップ３１３．５１４）。そして、このようにして印字
タイミングを補正した場合には、これが正確な補正であ
るか否かを確認するため、用紙３４を現在の位置っまリ
マークＡの印字位置から例えば２行分送った後（ステッ
プ５１５）、ステップＳ２からの処理を繰返して、距＃
１ａと距離すとを一致させる。

このように、スイッチ操作１つで、両方向印字における
印字位置ずれが補正される。この場合、印字位置ずれを
作業者の目でチャックする必要がないため、容易かつ正
確な補正が可能となる。したがって、手間をかけずに、
プリンタ組立調整時などで複数台のプリンタの印字位置
ずれをチエツクでき、また、文字種に応じた各印字速度
に対して上記のような印字位置ずれ補正ができる。

なお、本実施例では、マークＡＳＢの各印字位置の比較
のため、ホームポジション（ＨＰ）からの距離を比較し
たが、このときの基準位置はホームポジション（ＨＰ）
に限定する必要はなく、別の位置を基準位置として設定
しても良く、この場合でも上記実施例と同様の効果が得
られる。

また、印字位置ずれ補正動作をスイッチ操作によって指
定する構成としたが、例えばホスト装置からのコマンド
によって指定する構成でも良い。

Ｕ発明の効果コ以上のように本発明によれば、各印字方向でそれぞれ同
桁位置にマークを印字することにより、基準位置から各
マークの印字位置までの距離を検出して、各距離が一致
するように一方あるいは他方の印字方向の印字タイミン
グを補正する構成としたため、両方向印字における印字
位置ずれを作業者の目でチエツクすることなく、容易か
つ正確に補正できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る回路構成を示すブロッ
ク図、第２図は同実施例の印字機構部の構成を示す斜視
図、第３図は同実施例の印字ヘッド周辺部分の構成を示
す斜視図、第４図は同実施例の動作を説明するためのフ
ローチャート、第５図および第６図はそれぞれ同実施例
の印字位置すれ補正を説明するための図である。１１・・・制御部、１２・・・システムバス、１３・・
・メモリ、１４・・・印字ヘッド駆動回路、１５・・・
モータ駆動回路、１６・・・スイッチインターフェイス
、１７・・・センサインターフェイス、１８・・・印字
ヘッド、１９・・・ＣＲモータ（キャリッジモータ）、
２０・・・ＬＦモータ（紙送りモータ）、２１・・・ス
イッチパネル、２２・・・ＨＰセンサ（ホームポジショ
ンセンサ）、２３・・・マーク検出センサ、３１・・・
キャリッジ、３２・・・プラテン、３３・・・リボンカ
セット、３４・・・用紙、３５・・・用紙ガイド。

Claims

【特許請求の範囲】両方向印字機能を備えたプリンタ装置において、印字ヘッドが一方の印字方向に移動中に第１のマーク、
および他方の印字方向に移動中に第２のマークをそれぞ
れ同桁位置に印字するマーク印字手段と、予め設定された基準位置から上記第１のマークの印字位
置までの第１の距離、および上記基準位置から上記第２
のマークの印字位置までの第２の距離をそれぞれ検出す
る検出手段と、この検出手段によって検出される上記第１、第２の距離
が一致するように上記一方あるいは他方の印字方向の印
字タイミングを補正する補正手段とを具備したことを特
徴とするプリンタ装置。