JPH03150143A

JPH03150143A - タイヤユニフォミティ機用リム装着装置

Info

Publication number: JPH03150143A
Application number: JP1288530A
Authority: JP
Inventors: Akitoshi Oota; 太田　安喜俊
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 1989-11-06
Filing date: 1989-11-06
Publication date: 1991-06-26
Also published as: US5107703A; EP0427516A2; KR920009949B1; KR910009427A; EP0427516A3

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利川分野）本発明は、タイヤの仕上検査工程において用いるタイヤ
ユニフォミティ機用のリム装着装置に関する。

（従来の技術）タイヤのビード部に嵌入される上部スピンドル側の上部
リムと下部スピンドル側の下部リムとを備え、タイヤ搬
送コンベヤ上から持上げられたタイヤを、上部リムと下
部リムにより上下から挟持し、かつ上部スピンドルの軸
心回りの回転によりタイヤをその軸心回りに回転するよ
うにしたタイヤユニフォミティ機は、特公昭６３−４８
６９９号公報等で知られている。

ところで、上記公報記載のタイヤユニフォミティ機は、
上部リムと下部リム及び下部スピンドルの組立体を、タ
イヤ搬送コンベヤの下方で組立てた後、これを上昇して
上部スピンドルに装着するリム装着装置を備えている。

すなわち、タイヤ搬送コンベヤの下方に、複数の保持孔
を有する組立作業台が、上部スピンドルの軸心延長線上
に対して各保持孔を選択して合致させうるよう移動自在
に設けられ、かつ、前記組立作業台は、その保持孔で上
部リムと下部リム及び下部スピンドルを組立て高さ以上
の上下対面高さを保持しうるように配設され、組立作業
台の下方でかつ上部スピンドルの軸心延長線上に、前記
保持孔を上下方向に貫通して昇降する昇降ロッドを備え
た昇降シリンダが設けられており、該賛鋒ロンドによっ
て前記リム組立体を昇降させるようになっている。

そして、タイヤ装着前に予じめ組立て保持された組立作
業台上のリム組立体を、組立状態のま＼で前記昇降ロッ
ドにより上昇させ、上部リムを上部スピンドルに取付け
、その後、上部リムを上部スピンドルに取付けたま〜で、下部リム
及び下部スピンドルを共に昇降ロッドの降下により、タ
イヤ搬送コンベヤの下方に降下させ、次いで、タイヤをその搬送コンベヤ上に搬入し、タイヤの一方の
ビード部に下部リムを嵌合させて下部スピンドルと共に
昇降ロンドの上昇によりタイヤを持ち上げ、かつ、他方
のビード部を上部リムに下方から嵌合させ、タイヤを−
Ｌ部リムと下部リムにより上下から挟持するようになっ
ている。

また、上部スピンドルからタイヤ及びリム組立体を取外
して交換する場合は、−Ｆ記の作業の逆の順序で取外し
、たのサイズのものを上述のようにして装着される。

（発明が解決しようとする課題）従来の上記装置にあっては、リム組立体の組立作業及び
交換作業を、タイヤ搬送コンベヤの下方で行なうため、
コンベヤと昇降シリンダ間に相当−大きなスペースを要
し、装置全高が高くなり、昇降ロッドのストロークが長
くなるのでサイクルタイムが長くなるほか、装置が大損
りとなるなどの問題があった。

本発明は、上述のような実状に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、タイヤ搬送手段下方のスペー
スを縮小して装置全高を低くすると共に、昇降ロッドの
ストロークを短かくし、サイクルタイムを短かくしうる
タイヤユニフォミティ機用リム装着装置を提供するにあ
る。

（課題を解決するための手段）本発明では、上記目的を達成するために、次の技術的手
段を講じた。

すなわち、本発明は、タイヤＴのビード部Ｂｌ＋Ｂ２に
嵌入される上部スピンドル４例の上部リム７と下部スピ
ンドル５例の下部リム１０とを備え、タイヤ搬送手段３
から持上げられたタイヤＴを上部リム７と下部リム１０
により上下から挟持し、かつ上部スピンドル４の軸心回
りの回転によりタイヤＴをその軸心回りに回転するよう
にしたタイヤユニフォミティ機において、機外で組立て
られた前記上部リム７と下部リム１０及び下部スピンド
ル５からなるリム組立体Ｐを、前記タイヤ搬送手段３の
上方において前記上部スピンドル４の軸心延長線り上に
搬入するとともに上部スピンドル４直下から機外へ搬出
するリム組立体搬送手段２３が設けられていることを特
徴としている。

（作　用）本発明によれば、上部リム７と下部リム１０及び下部ス
ピンドル５を、機外で組立て−リム組立体輩を準備して
おき、このリム組立体Ｒを、リム組立体搬送手段２３に
よってタイヤ搬送手段３の上方でかつ上部スピンドル４
の軸心延長線り上に搬入し、昇降手段８によって受取っ
た後上昇させ、上部リム７を上部スピンドル４に装着さ
せたま＼下部リム１０及び下部スピンドル５を共に昇降
手段８の降下によりタイヤ搬送手段３の下方に降下させ
る。次いで、タイヤ搬送手段３によってタイヤＴを上部
スピンドル４直下に搬入し、昇降手段８の上昇により、
タイヤＴの一方のビード部りに下部りＬ１０を嵌合して
下部スピンドル５と共にタイヤＴを持ち上げ、他方のビ
ード部Ｂ、を上部リム７に下方から嵌合して、タイヤＴ
を上部リム７と下部リム１０により上下から挟持するこ
とができる。

そして、タイヤＴのテストが終了すると、昇降手段８を
降下してタイヤＴを上部リム７から分離すると共に、タ
イヤ搬送手段下方に載せて下部すム１０から分離させ、
テスト済タイヤＴを搬出し、次いで、被テストタイヤＴ
を上部スピンドル４直下に搬入し、昇降手段８の上昇に
より、上述と同様にして上部スピンドル４にタイヤＴを
両リムフ。

１０により挟持装着することができる。

なお、リム組立体Ｕのサイズ変更に伴なう交換に際して
は、上述の取付作業と逆の順序で上部スピンドル４から
リム組立体背を取外すことができる。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図及び第２図において、タイヤユニフォミティ機ｌ
は、フレーム２にタイヤＴの搬送手段としてのローラコ
ンベヤ３を備え、該コンベヤ３と直交状に上部スピンド
ル４、下部スピンドル５が、タイヤ軸心と同心的に上下
対向状に配設され、上部スピンドル４はフレーム２上の
回転駆動装置６によって回転されるようになっており、
上部スピンドル４の下端に上部リム７が着脱自在に装着
される。また、前記下部スピンドル５は、昇降手段とし
ての油圧シリンダ８のピストンロッド９に嵌合ヘッド９
Ａを介して支持されると共に、該スピンドル５の上端に
下部リム１０が保持されており、上下部リム７、１０に
よってタイヤＴのビード部Ｂ＋、Ｂｔが嵌合挟持される
。そして、上部スピンドル４の回転によって、下部スピ
ンドル５も上下部リムフ。

１０、タイヤＴと共に回転される。なお、１１は荷重負
荷装置、１２は荷重検出装置であり、共にフレーム２に
取付けられている。

前記上部スピンドル４は、略管状でフレーム２に固定し
た筒状ホルダ１３に、軸受１４を介して軸心回りに回転
自在に支持され、中空内にリムロック川のロッド１５が
昇降可能に挿通され、下端開口にはテーバー状のリム嵌
合孔１６が形成されている。

なお、ロフト１５の下端には、上部リム７をワンタッチ
的に自動ロックしかつ解放するためのロック手段１７　
（例えばコレットチャック等）が装着されている。

前記上部リム７には、中央上方に上部スピンドル４のリ
ム嵌合孔１６に嵌入されるコーン状の嵌合突部１８Ａを
備えると共にその内側下方にテーバー状の下部スピンド
ル嵌合孔１ＢＢを備えたリム取付フランジ１８が固着さ
れており、嵌合突部１８への中央には接続子１９が上方
に突設されている。この接続子１９は、前記ロック手段
１７によりワンタッチで係脱可能とされている。

前記下部スピンドル５は、下部がスピンドルホルダー２
０に軸受２１を介して軸心回りに回転自在に支持され、
スピンドルホルダー２０の上端から突出した部分は、リ
ム取付フランジ１８の前記嵌合孔１８Ｂに嵌合されるコ
ーン状の嵌合軸部５Ａとされ、フランジ部４Ｂ上に下部
リム１０が載設されて、ボルト等（図示省略）によって
固着されている。また、スピンドルホルダー２０の外周
面には、テーパー状の嵌合軸部２０＾を備え、後述の搬
送用スライドテーブル及びリムラックに嵌合支持される
ようになっており、下部には嵌合ヘッド９＾の嵌合孔２
２が形成されている。

そして、下部スピンドル５の嵌合軸部５Ａに、上部リム
７のリム取付フランジ１８が載置杖に嵌合支持され、上
下部リム７、１０と下部スピンドル５及びそのホルダー
２０等によってリム組立体背が形成され、これらは機外
に設けられる後述のリムラック上において予め組立てら
れ準備される。

２３はリム組立体搬送手段で、前記フレーム２の竪部材
２Ａの外側面に、上下方向に軸受台２４を介して回転自
在に取付けられた回動軸２５と、該回動輪２５に一端が
固着された旋回アーム２６と、旋回アーム２６の他端に
固定されたスライド治２７と、スライド台２７上に摺動
可能に載設されたスライドテーブル２８及びスライド駆
動手段たとえばエアシリンダ２９と、回動軸２５の下端
に連結されたロークリアクチュエータ３０とにより構成
されている（第３図及び第４図参照）。

前記スライドテーブル２８の先端部には、下部スピンド
ル５のスピンドルホルダー２０が１１置嵌合されるテー
パ一部３１Ａを備えたインロー部３１が形成されると共
に、先端に切欠き３１Ｂが形成され、リム組立体Ｒの係
脱が容易に行ないうるようになっている。そして、前記
旋回アーム２６を機側に平行に回動させ、スライドテー
ブル２８をエアシリンダ２９の繰作によりスライドさせ
、機内の上部スピンドル４の直下でローラコンベヤ３上
に導入した場合、インロー部３１の中心Ｃが、上部スピ
ンドル４の軸心延長線りと一致するようにしである。ま
た、旋回アーム２Ｇを機外に旋回させ、スライドテーブ
ル２８をエアシリンダ２９の繰作によりスライドさせて
延出した場合、前記インロー部３１の中心Ｃが、後述の
リムラック３２のリム組立体支持孔３３の中心０と一致
するようになっている。

３４はスライドテーブル２８の駆動ブラケットて、スラ
イド台２７上にブラケット３５を介して固着されたエア
シリンダ２９のロッド２９Ａ外端が連結されている。

前記リムラック３２は、回転テーブル形で、６個のリム
組立体支持孔３３を備え、該孔３３は下部スピンドル５
の嵌合胴部２０Ａが嵌合するテーパー孔とされ、支持台
３６に竪軸３７を介して回転可能に載設されている（第
５図参照）。

第３図に示すように、前記スライドテーブル２８のイン
ロー部３１の中心Ｃが一致するリム組立体支持孔３３の
中心０の直下には、第１図及び第５図に示すリム組立体
受渡シリンダ３８が立設され、該シリンダ３８のロッド
３９上端には、下部スピンドルホルダー２０の嵌合孔２
２に嵌脱自在に嵌合する支持ヘッド４０が固着されてい
る。

なお、４１はロックリアクチユエニタ３０の支持ブラケ
ットである。

また、前記下部スピンドル５には、タイヤＴ内に圧力空
気を導入するエア通孔４２．４３が設けられ、図面には
明示していないが、前記ロッド１５、ロック手段１７及
び接続子１９に設けたエア通孔を通って圧力空気が導入
されるようになっている。

次に、第６図（１）〜（Ｖｌ）を参照して、上記実施例
の作動について説明する。

まず、リム組立体輩は、タイヤＴの各サイズ、形状に対
応したちの複数組が、リムラック３２上で予め組立てら
れ、各支持孔３３に嵌入支持されており、被テストタイ
ヤＴのサイズに対応したものが前記リム組立体受渡シリ
ンダ３８の直上に位置させる。次いで、リム組立体搬送
手段２３のロークリアクチュエータ３０を運転して旋回
アーム２６を機外側に回動して停止し、スライドテーブ
ル２８をエアシリンダ２９の駆動によって後進させて待
機させておく。そして前記受渡シリンダ３８の中心軸線
０延長上に位置させたリム組立体Ｒを、その受渡シリン
ダ３８のロッド３９を上昇させることによって支持へラ
ド４０が下部スピンドル５の嵌合孔２２に嵌合して支持
すると共に、第６図（１）に２点鎖線Ｒ１で示す位置ま
で上昇させる。

そこで、前記エアシリンダ２９によってスライドテーブ
ル２８を前進させ、インロー部３１の中心Ｃを前記受渡
シリンダ３８の中心軸線０延長上に位置させた後、再び
前記受渡シリンダ３８のロッド３９を降下させて、下部
スピンドル５の嵌合胴部２０Ｍをインロー部３１に嵌合
支持させ、リム組立体Ｒを第６図（１）に２点鎖線Ｒ２
で示す状態とする。以上の操作によって、リム組立体背
がリムラック３２からリム組立体搬送手段２３に受渡さ
れ、ロッド３９は下降限に復帰する。

続いて、ロークリアクチュエータ３０を運転して旋回ア
ーム２６を機側に回動させると同時に、エアシリンダ２
９によってスライドテーブル２８を後退させ、第６図（
ＩＩ）及び第３図に実線で示す位置に停止させた後、再
びエアシリンダ２９によってスライトテーブル２８をロ
ーラコンベヤ３上に前進させて、リム組立体２の下部ス
ピンドル５中心を、上部スピンドル４の軸心延長線上に
一致させ、第６図（ＩＩ）に示す状態とする。

この状態において、油圧シリンダ８を操作してそのピス
トンロッド９を、ローラコンベヤ３を越えて上昇させ（
ローラコンベヤ３にはリム組立体Ｒの通過孔が形成され
ている）、その嵌合ヘッド９Ａを下部スピンドルホルダ
ー２０の嵌合孔２２に嵌合させてリム組立体費を支持す
ると共に、これをさらに持ち上げて上部リム７の嵌合胴
部１８＾を上部スピンドル４のリム嵌合孔１６に嵌合さ
せ、同時にロック手段１７により接続子１９をチャフキ
ングして、上部リム７を上部スピンドル４にワンタッチ
で保合保持させ、第６図（ｆＶ）に示す状態とし、スラ
イトチ−ブル２８をエアシリンダ２９によって後退させ
、リム組立体搬送手段２３を機外に待機位置にシフトさ
せてお（。

次いで、油圧シリンダ８を操作してピストンロッド９と
共に下部スピンドル５及び下部リム１０を、上部リム７
を上部スピンドル４に装着したま−でローラコンベヤ３
の天端より下方に位置させ、第６図（Ｖ）に示す状態と
した後、ローラコンベヤ３によって被テストタイヤＴを
上部スピンドル４の直下に位置させる。

そこで、再び油圧シリンダ８を繰作してピストンロッド
９と共に下部スピンドル５及び下部リム１０を上昇させ
、下部リム１０をタイヤＴの一方のビード部Ｂ、に挿入
係合させて第６図（Ｖｌ）で示す杖態とし、さらにタイ
ヤＴと共に上昇させると、タイヤＴの他方のビード部Ｂ
、が上部リム７に嵌入されて第２図に示す状態となり、
タイヤ１は上部リム７と下部リムＩＯによって上下から
挟持される。

この挟持状態において、エア供給路から圧力空気を供給
して、エア通孔４２．４３を経てタイヤＴ内に導入し、
タイヤτに内圧を付与した後、上部スピンドル４をその
駆動装置６によって回転させる等により、タイヤＴのユ
ニフォミティがテストされる。

タイヤＴの所定のテストが完了すると、タイヤＴ内の圧
力空気を排出すると共に、上部スピンドル４の回転を停
止し、油圧シリンダ８を操作してピストンロッド９を降
下させることにより、タイヤＴは上部リム７から離れ、
下部リムＩＯと共に降下してローラコンベヤ３上に載置
されると同時にタイヤＴのビード部りから下部リム１０
が離れて、ローラコンベヤ３の下方に降下し、第６図（
Ｖ）の状態で次のタイヤ装着まで待機する。そして、テ
スト済みのタイヤがローラコンベヤによって、次のライ
ンへと搬送されると、再び同種の被テストタイヤＴが、
上部スピンドル４の直下に搬入され、上述と同じ要領で
リム装着が行なわれる。

タイヤサイズ、形状等の変更がある場合は、下部スピン
ドル５及び下部リム１０を油圧シリンダ８の操作によっ
て上昇させ、上部リム７の嵌合孔１８Ｂに下部スピンド
ル５の嵌合胴部５＾を嵌入させると共に、ロッド１５の
繰作によりロック手段１７を解放し、第６図（ＩＶ）の
リム組立体Ｒの状態とする。

次いで、ロークリアクチュエータ３０を操作して旋回ア
ーム２６を機側に寄せると共にスライドテーブル２８を
エアシリンダ２９により前進させ、インロー部３１の中
心Ｃを上部スピンドル４の軸心延長線り上に一致させて
第６図（ｍＶ）に２点鎖線２８で示す状態とし、油圧シ
リンダ８の繰作によってピストンロッド９を降させ、リ
ム組立体Ｒをスライドテーブル２８に受渡し、第６図（
ＩＩ）の状態とする。そこで、スライドテーブル２８を
エアシリンダ２９により後退させた後、旋回アーム２６
をロークリアクチェエータ３０の操作により機外に旋回
させて第３図に２点鎖線１２６で示す位置に移し、リム
ラック３２の空になっているリム組立体支持孔３３を前
記受渡シリンダ３８の直上に位置させる。次いで、スラ
イドテーブル２８をエアシリンダ２９により前進させ、
リム組立体ｋを前記受渡シリンダ３８の直上に位置させ
て第６図（１）に２点鎖線りで示す位置に移した後、前
記受渡シリンダ３８を繰作してロッド３９を上昇させ、
支持へラド４０を下部スピンドルホルダー２０の嵌合孔
２２に挿入してリム組立体貸を支持すると共に、さらに
若干上昇させて第６図（Ｉ）にＲ，で示す状態とし、ス
ライドテーブル２８を後退させる。

続いて、リム組立体受渡シリンダ３８を繰作してロフト
３９を下降させ、リムラック３２の前記支持孔３３にリ
ム組立体Ｒの嵌合胴部２ＯＡを嵌入支持させて受渡し、
ロッド３９を下降限にまで降下させて第６図（１）に実
線で示す状態にする。

そこで、変更するタイヤサイズ等に対応するリム組立体
Ｒを、リムラック３２を回転させて、リム組立体受渡シ
リンダ３８の直上に位置させた後、前述のリム組立体装
着順序にしたがって、順次操作し、リム組立体Ｒを上部
スピンドル４に装着すればよい。

第７図は、リムラック３２の他の実施例を示す概略平面
図で、エアシリンダ又は、モーター駆動スクリュー等（
図示せず）によって、水平方向に往復移動するようにな
っている。なお、前記回転子−ブル形と同様に、テーバ
ー状のリム組立体支持孔３３が複数個列設されている。

第８図は、リム組立体搬送手段２３の回動軸２５の他の
駆動装置例を示し、回動軸２５の下端に固着した伝動ス
プロケット４４と、フレーム２の適所に軸受４５及び軸
４６を介して取付けた伝動スプロケット４７との間に無
端状チエン４８が掛装され、エアシリンダ４９によって
、前記チエン４８を移動させることにより回動軸２５を
所定角度回動させるようになっている。

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく
、たとえば、前記回動軸２５はこれに固着した駆動レバ
ーをエアシリンダ等により押動させることによって回動
させるようにすることができ、さらに、上部リム７の上
部スピンドル４へのロック手段も従来例と同様の機構を
採用することができる。

（発明の効果）本発明は、上述のように、タイヤＴのビード部Ｂ、、Ｂ
、に嵌入される上部スピンドル４例の上部リム７と下部
スピンドル５例の下部リム１０とを備え、タイヤ搬送手
段３から持上げられたタイヤＴを上部リム７と下部リム
１０により上下から挟持し、かつ上部スピンドル４０軸
心回りの回転によりタイヤＴをその軸心回りに回転する
ようにしたタイヤユニフォミティ機において、機外で組
立てられた前記上部リム７と下部リム１０及び下部スピ
ンドル５からなるリム組立体背を、前記タイヤ搬送手段
３の上方において前記上部スピンドル４の軸心延長線り
上に搬入するとともに上部スピンドル４直下から機外へ
搬出するリム組立体搬送手段２３が設けられていること
を特徴とするものであるから、タイヤ搬送手段３の下部
空間特に高さを低くでき、昇降手段８として油圧シリン
ダを用いるときはそのストロークを短かくできるので、
ストロークタイムを短縮でき、タイヤＴのテスト効率の
向上ができるほか、タイヤユニフォミティ機内の構造を
簡単化でき、さらに、リム組立体材の組立を機外で行な
うので、組立作業が容易で能率的に行なうことができる
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はタイヤユニフォ
ミティ機全体の概略正面図、第２図は第１図の要部拡大
部分断面側面図、第３図はリム組立体の搬送手段を示す
拡大平面図、第４図は第３図のＡ−Ａ線矢視図、第５図
はリムラック及びこれに搭載されたリム組立体の縦断側
面図、第６図（１）〜（■）はタイヤユニフォミティ機
へのリム組立体及びタイヤの装着手順の説明図、第７図
はリムラックの他の実施例を示す平面図、第８図はリム
組立体搬送手段における旋回アーム駆動手段の他の実施
例を示す一部破断概略側面図である。ｌ・・・タイヤユニフォミティ機、３・・・タイヤ搬送
手段（ローラコンベヤ）、４・・・上部スピンドル、５
・・・下部スピンドル、７・・・上部リム、１０−・・
下部リム、２３・・・リム組立体搬送手段、Ｂ、、Ｂ、
　−・・ビード部、Ｌ・・・上部スピンドル軸心延長線
、２・・・リム組立体、Ｔ・・・タイヤ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）タイヤ（Ｔ）のビード部（Ｂ＿１）（Ｂ＿２）に
嵌入される上部スピンドル（４）側の上部リム（７）と
下部スピンドル（５）側の下部リム（１０）とを備え、
タイヤ搬送手段（３）から持上げられたタイヤ（Ｔ）を
上部リム（７）と下部リム（１０）により上下から挟持
し、かつ上部スピンドル（４）の軸心回りの回転により
タイヤ（Ｔ）をその軸心回りに回転するようにしたタイ
ヤユニフォミティ機において、機外で組立てられた前記
上部リム（７）と下部リム（１０）及び下部スピンドル
（５）からなるリム組立体（Ｒ）を、前記タイヤ搬送手
段（３）の上方において前記上部スピンドル（４）の軸
心延長線（Ｌ）上に搬入するとともに上部スピンドル（
４）直下から機外へ搬出するリム組立体搬送手段（２３
）が設けられていることを特徴とするタイヤユニフォミ
ティ機用リム装着装置。