JPH0264493A - アクティブソーナー装置 - Google Patents
アクティブソーナー装置Info
- Publication number
- JPH0264493A JPH0264493A JP63215203A JP21520388A JPH0264493A JP H0264493 A JPH0264493 A JP H0264493A JP 63215203 A JP63215203 A JP 63215203A JP 21520388 A JP21520388 A JP 21520388A JP H0264493 A JPH0264493 A JP H0264493A
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- JP
- Japan
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- target
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- transmitter
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 26
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、音波を発射して目標からの反射音を受けるア
クティブソーチー装置に関し、特に近距離目標の捜索と
遠距離目標の捜索を同時に実施でさるアクティブソーチ
ー装置に関する。
クティブソーチー装置に関し、特に近距離目標の捜索と
遠距離目標の捜索を同時に実施でさるアクティブソーチ
ー装置に関する。
［従来の技術］
従来、この種のアクティブソーチー装置は２−の周波数
を送信するーの送信機と、この送信周波数に対応するー
の受信機とからなり、近距離目標の捜索と遠距離目標の
捜索を時系列に行なっていた。
を送信するーの送信機と、この送信周波数に対応するー
の受信機とからなり、近距離目標の捜索と遠距離目標の
捜索を時系列に行なっていた。
例えば、第５図に示すように、近距離目標の捜索を数回
行なった後遠距離目標の捜索を行ない、＋Ｉｒび近距離
目標の捜索を行なうというように、近距離と遠距離の捜
索を交互に行なっていた。
行なった後遠距離目標の捜索を行ない、＋Ｉｒび近距離
目標の捜索を行なうというように、近距離と遠距離の捜
索を交互に行なっていた。
［解決すべき課題］
上述した従来のアクティブソーチー装置は、近距離目標
の捜索と遠距離目標の捜索が時系列に行なわれるため、
近距離目標の捜索を実施している時間帯では、遠距離に
ある目標の捜索が不可能であり、また、遠距離目標の捜
索を実施している時間帯では、近距離にある目標の捜索
が不可能であった。このことは、例えば、目標が遠距離
と近距離に同時に存在するかまたは存在し得る場合、単
位時間当りの目標を捕捉する機会が減少し、連統帥に目
標を捕捉することができなｌ、％とｌ、Ｘう欠点があっ
た。
の捜索と遠距離目標の捜索が時系列に行なわれるため、
近距離目標の捜索を実施している時間帯では、遠距離に
ある目標の捜索が不可能であり、また、遠距離目標の捜
索を実施している時間帯では、近距離にある目標の捜索
が不可能であった。このことは、例えば、目標が遠距離
と近距離に同時に存在するかまたは存在し得る場合、単
位時間当りの目標を捕捉する機会が減少し、連統帥に目
標を捕捉することができなｌ、％とｌ、Ｘう欠点があっ
た。
また、遠距離１」標の捕捉する間隔が長いため、遠距離
目標の遅動解析等に非常に長時間を有するという欠点が
あった。
目標の遅動解析等に非常に長時間を有するという欠点が
あった。
本発明は、上記の問題点にかんがみてなされたもので、
二重上の周波数を送信する送信機と、これらの周波数を
受信する受信機とを有し、近距離と遠距離の捜索を同時
に行なえるようにし、単位時間当りの目標を捕捉する機
会を向上させることができるアクティプソーナー装置の
提供をＩ］的とする。
二重上の周波数を送信する送信機と、これらの周波数を
受信する受信機とを有し、近距離と遠距離の捜索を同時
に行なえるようにし、単位時間当りの目標を捕捉する機
会を向上させることができるアクティプソーナー装置の
提供をＩ］的とする。
［課題の解決手段］
上記の目的を達成するために本発明のアクテイブソーナ
ー装置は、二重上の送信周波数を送信する送信機と、こ
の二重上の送信周波数に対応した受信帯域を処理する受
信機とを有し、近距離目標と遠距離目標とを同時に捜索
できるようにした構成としである。
ー装置は、二重上の送信周波数を送信する送信機と、こ
の二重上の送信周波数に対応した受信帯域を処理する受
信機とを有し、近距離目標と遠距離目標とを同時に捜索
できるようにした構成としである。
［実施例］
次に１本発明の一実施例について第１図を参照して説明
する。
する。
第１図は、本発明の一実施例のブロック図を示す、１は
３種類の送信周波ａｆ＋、ｆ２．ｆ３を有する送信機で
、この送信機ｌにはタイミング発生回路２が接続されて
いる。３，４．５は受信機で、受信機３は送信周波数ｆ
１に一１受信機４は送信周波数ｆ２に、受信機５は送信
周波数ｆ３に対応した受信帯域を処理する。
３種類の送信周波ａｆ＋、ｆ２．ｆ３を有する送信機で
、この送信機ｌにはタイミング発生回路２が接続されて
いる。３，４．５は受信機で、受信機３は送信周波数ｆ
１に一１受信機４は送信周波数ｆ２に、受信機５は送信
周波数ｆ３に対応した受信帯域を処理する。
前記送信機１および受信機３，４．５は、スイッチ６を
介して送受波器７に接続され、また。
介して送受波器７に接続され、また。
受信機３，４．５には表示機８が接続されている。
以上のようなアクティブソーナー装置で目標の捜索を行
なうには、スイッチ６を送信機１側に切換えた状態で、
タイミング発生回路２の指令に基づき、送信機１が周波
数ｆ２を発生し送受波器７に送信′電力を与えた後、引
き続いて周波数ｆｌを発生し送受波器７に送信電力を与
える。そして、スイッチ６を受信機３，４．５側に切り
換え、受信ａ３，４でそれぞれ周波数ｆ＋、ｆ２に対応
した受信帯域を処理する。
なうには、スイッチ６を送信機１側に切換えた状態で、
タイミング発生回路２の指令に基づき、送信機１が周波
数ｆ２を発生し送受波器７に送信′電力を与えた後、引
き続いて周波数ｆｌを発生し送受波器７に送信電力を与
える。そして、スイッチ６を受信機３，４．５側に切り
換え、受信ａ３，４でそれぞれ周波数ｆ＋、ｆ２に対応
した受信帯域を処理する。
次に、所定時間経過後スイッチ６を送信機１側に切り換
え１周波数ｆ２の代わりに周波数ｆ３を送信し、以後同
様の操作を綴り返す。
え１周波数ｆ２の代わりに周波数ｆ３を送信し、以後同
様の操作を綴り返す。
このような［１標の捜索においては、第２図に示すよう
に１区間ＴＩにおいて送信周波数ｆｌ、ｆ２が送信され
ており、送信周波数ｆ１および送信周波数ｆ２ （図示
せず）により近距離目標の捜索を行ない、前段の送信時
に送信された送信周波数ｆ３により遠距離目標の捜索を
行なう。
に１区間ＴＩにおいて送信周波数ｆｌ、ｆ２が送信され
ており、送信周波数ｆ１および送信周波数ｆ２ （図示
せず）により近距離目標の捜索を行ない、前段の送信時
に送信された送信周波数ｆ３により遠距離目標の捜索を
行なう。
そして、次段の区間Ｔ２においては、送信周波ａ ｆ
＋および送信周波数ｆ３（図示せず）により近距離目標
の捜索を行なうとともに１区間ＴＩで送信された送信周
波数ｆ２により遠距離目標の捜索を行なう。
＋および送信周波数ｆ３（図示せず）により近距離目標
の捜索を行なうとともに１区間ＴＩで送信された送信周
波数ｆ２により遠距離目標の捜索を行なう。
第３図は、目標の捜索方法の他の例を示すタイミング図
である。
である。
この図に示す捜索方法は、送信周波数ｆ＋、ｆ２を使用
し、送信周波ａ ｆ ＋とｆ２を所定間隔で交互に送信
し、一方が近距離を捜索している間他方は常に遠距離を
捜索するようにしたものである。
し、送信周波ａ ｆ ＋とｆ２を所定間隔で交互に送信
し、一方が近距離を捜索している間他方は常に遠距離を
捜索するようにしたものである。
第４図も目標の捜索方法の他の例を示すタイミング図で
ある。
ある。
この図に示す捜索方法は、送信周波数ｆ ｌ、ｆ ７゜
ｆ３を所定間隔で順番に送信し、−の送信周波数が近距
離を捜索している間、残りの送信周波数は常に遠距離を
捜索するようにしたものである。
ｆ３を所定間隔で順番に送信し、−の送信周波数が近距
離を捜索している間、残りの送信周波数は常に遠距離を
捜索するようにしたものである。
［発明の効果］
以上説明したように本発明は、二層波数以上の送信機と
、送信周波数に対応しただけの受信機を有することによ
り、近距離目標に対する捜索の密度（単位時間当りの有
効な捜索時間）と遠距離目標に対する捜索の密度を同じ
にして、目標の捕捉を一定間隔で行なうことにより、目
標の探知回数を増加することができ、また、目標の運動
解析等を実施する場合短時間に解析を終了できる効果が
ある。
、送信周波数に対応しただけの受信機を有することによ
り、近距離目標に対する捜索の密度（単位時間当りの有
効な捜索時間）と遠距離目標に対する捜索の密度を同じ
にして、目標の捕捉を一定間隔で行なうことにより、目
標の探知回数を増加することができ、また、目標の運動
解析等を実施する場合短時間に解析を終了できる効果が
ある。
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は同上
による目標の捜索方法を示すタイミング図、第３図およ
び第４図は他の捜索方法を示すタイミング図、第５図は
従来の捜索方法を示すタイミングである。
による目標の捜索方法を示すタイミング図、第３図およ
び第４図は他の捜索方法を示すタイミング図、第５図は
従来の捜索方法を示すタイミングである。
Claims (1)
- 二以上の送信周波数を送信する送信機と、この二以上の
送信周波数に対応した受信帯域を処理する受信機とを有
し、近距離目標と遠距離目標とを同時に捜索できるよう
にしたことを特徴とするアクティブソーナー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63215203A JP2716154B2 (ja) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | アクティブソーナー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63215203A JP2716154B2 (ja) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | アクティブソーナー装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0264493A true JPH0264493A (ja) | 1990-03-05 |
| JP2716154B2 JP2716154B2 (ja) | 1998-02-18 |
Family
ID=16668401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63215203A Expired - Lifetime JP2716154B2 (ja) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | アクティブソーナー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2716154B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006284257A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Nec Corp | 音波伝搬距離推定方法及び音波伝搬距離推定装置 |
| JP2018054581A (ja) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 検出装置、検出方法、および検出プログラム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61271485A (ja) * | 1985-05-27 | 1986-12-01 | Furuno Electric Co Ltd | 多周波超音波パルスの連続送波方法 |
| JPS6268000A (ja) * | 1985-09-19 | 1987-03-27 | Fujitsu Ltd | 超音波探触子 |
-
1988
- 1988-08-31 JP JP63215203A patent/JP2716154B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61271485A (ja) * | 1985-05-27 | 1986-12-01 | Furuno Electric Co Ltd | 多周波超音波パルスの連続送波方法 |
| JPS6268000A (ja) * | 1985-09-19 | 1987-03-27 | Fujitsu Ltd | 超音波探触子 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006284257A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Nec Corp | 音波伝搬距離推定方法及び音波伝搬距離推定装置 |
| JP2018054581A (ja) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 検出装置、検出方法、および検出プログラム |
| WO2018062120A1 (ja) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 検出装置、検出方法、および検出プログラム |
| CN109791196A (zh) * | 2016-09-30 | 2019-05-21 | 松下知识产权经营株式会社 | 检测装置、检测方法以及检测程序 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2716154B2 (ja) | 1998-02-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071107 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081107 Year of fee payment: 11 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |