JPH026558B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、洗濯液の濁度、すゝぎ液の濁度、排
水時の水の有無、脱水時の脱水状態等の洗濯機作
動工程の状態を光結合素子を用いて光学的に検出
して洗濯、すゝぎ、脱水、排水を制御する場合、
光結合素子の出力が極度に低下した際に検出不良
の状態で運転が続行されることを防止するため
に、このような状態になつた時には標準プログラ
ム運転に切換制御するものである。

従来の全自動洗濯機における制御は、予めタイ
マーに設定された時限により運転されていたが、
布量、水量、布の種類、水位、洗剤量などに応じ
た最適な洗濯ができ難い欠点があつた。この欠点
を解消するために電子制御により自動的に洗濯、
すゝぎ、脱水の制御を行なうことも試みられ、特
に洗濯液やすゝぎ液の濁度を光結合素子つまり赤
外発光ダイオードの発光素子から発光される光
を、洗濯液やすゝぎ液を介して受光素子のホトト
ランジスタに受光する受光量により濁度変化を検
知していた。

この場合、濁度の大小、光結合素子の汚れ等に
よる発光量、受光感度を調整して最適な状態で制
御するようにしているが、光結合素子の断線、極
度の汚れ、異物などによる遮蔽に原因して極度に
出力が低下した場合、光結合素子による検出制御
ができ難い欠点があつた。

本発明は、光結合素子により検出制御できない
状態になつた場合、自動的に標準設定プログラム
で動作できるようにして上記従来の欠点を除去し
たもので以下その一実施例について詳述する。

洗濯機の概略構成を示す第１図において、１は
本体、２は本体１にけん垂された外槽、３は衣類
を洗濯、脱水する内槽で、脱水時にはこの内槽３
が外槽２の下部に取りつけたモータ４によつて回
転され、また洗濯、すゝぎ時にはモータ４によつ
てパルセータ５が回転される。６は外槽２の底部
に取りつけられた検出器である。検出器６は第２
図に示すように内部に赤外発光ダイオードからな
る発光素子７と、ホトトランジスタからなる受光
素子８とが対向して設けられており、この発光素
子７と受光素子８との間は、洗濯液およびすゝぎ
液が自由に通過できる構成となつている。検出器
６のアナログ出力をデジタルに変換するＡ−Ｄ変
換部と、状態ならびにシーケンス制御を行なう制
御部とからなる制御回路を示す第３図において、
９はＡ−Ｄ変換部で、検出器６の出力電圧V₀の
アナログ値をデジタル値に変換する機能を有して
いる。１０は洗濯運転の総合的なシーケンス制御
を行なう制御部で、マイクロコンピユータにより
構成されている。１１はマルチプレクサで制御部
１０の信号により発光素子７の動作抵抗R_A，R_B
を選択して発光出力を切り換えている。１２は可
視発光素子で検出器６の動作が不良になつた時に
点灯して表示する。

一般に洗濯用の洗剤には、有リン洗剤すなわち
リンを含む洗剤と、無リン洗剤すなわちリンを含
まない洗剤とがあり、有リン洗剤と無リン洗剤と
では洗剤液の濁度が異なる。すなわち有リン洗剤
の場合0.133％濃度が約220ppm、無リン洗剤の場
合0.133％濃度が約20〜40ppmとなるので、マル
チプレクサ１１によつて選択する発光素子７の動
作抵抗は、無リン洗剤のときはR_Aの特性で検出
できる。しかしR_Aの特性で有リン洗剤の場合に
検知しようとすると濁度に対しての電圧変化量が
小となるので、一定の電圧レベルV₁以下ならば
R_Bの特性に切り換えて感度を上げることにより
制御している。

しかし、洗濯工程やすすぎ工程の初期段階で、
検出器６の表面や外槽２が極度に汚れていたり、
光経路に糸くずやボタン等が付着して発光素子か
らの光が遮ぎられていたりした場合は、検出器６
の出力電圧が極端に低下する。この出力電圧V₀
と濁度ppmの関係を第４図に示す。検出器６の出
力電圧V₀がV₁以下となつた場合（濁度に換算し
た場合250ppm、500ppm以上に相当）は、動作抵
抗R_A，R_Bをマルチプレクサ１１により高感度側
（R₃側）に切換えて検出感度を上げても正常には
動作しない。

したがつてこのような場合、すなわち検出器６
の動作中にもかかわらず、出力電圧V₀が予め設
定された一定値V₁以下であるような場合は、制
御部１０が検出器６が故障している。あるいは光
経路に発光素子の光を遮蔽する遮蔽物が付着して
いると判定して、検出器６による運転制御を停止
させ、予め設定されている標準プログラムによる
運転を行うよう自動的に切換える。

すなわち、初期の段階で検出器による検出不良
と判断すれば、洗濯で標準的なプログラムに移行
するため、運転時間が必要以上に長くなることも
ないとともに、検出不良を知らずに使用者が使用
する場合が多いため、その検出不良は初期段階か
ら発生していることが多く、この初期段階と標準
プログラムに移行すれば、布の損傷、運転時間等
にほとんど影響を与えず、洗濯を終了でき、検出
器による自動制御を行う洗濯機にはきわめて有効
である。

なお検出器６による運転が行なわれなかつた事
を表示するために、制御部１０によりトランジス
タQ₁をオンさせて可視表示素子１２を点灯させ
るようにすることが好ましい。

このように検出器６の感度が状態に応じて自動
的に制御されていても、素子不良、断線、光経路
における遮蔽物および汚れの発生等により極度に
出力が低下したときには、検出器６による検出制
御で運転すると正常な動作が行なわれないので標
準運転プログラムに切換制御して洗濯、すゝぎな
どの不良を防止することができる。

以上のように本発明は、検出器の動作中にその
出力が一定値以下となれば、それ以降の制御を標
準プログラム運転に切換えるため、良好な洗濯、
すすぎが行え、しかも、検出器の故障等により運
転制御が必要以上に長くなることも防止でき、節
水、節電においても有用な運転方法である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における全自動洗濯
機の概略構成図、第２図は同洗濯機における検出
器の説明図、第３図は同検出器を含む制御回路
図、第４図は同検出器の濁度と出力電圧との関係
線図である。 ６……検出器、７……発光素子、８……受光素
子、１０……制御部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 洗濯液の濁度、すすぎ液の濁度、排水時の水
   の有無、脱水時の脱水状態等の洗濯機作動工程の
   初期段階からその状態を光学的に検出する検出器
   を設け、この検出器の出力に応じて各工程の運転
   制御を行い、前記検出器の動作時にその出力が検
   出不良となる一定値以下のときには前記検出器に
   よる運転制御を中止し、あらかじめ設定された標
   準プログラム運転に切換制御する洗濯機の運転方
   法。