JPH0265899A - ミシン装置における自動糸切装置 - Google Patents
ミシン装置における自動糸切装置Info
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- JPH0265899A JPH0265899A JP21916988A JP21916988A JPH0265899A JP H0265899 A JPH0265899 A JP H0265899A JP 21916988 A JP21916988 A JP 21916988A JP 21916988 A JP21916988 A JP 21916988A JP H0265899 A JPH0265899 A JP H0265899A
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- Japan
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- thread
- thread cutting
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はミシンによる自動縫製技術に係り、殊にロック
ミシンにおいて予め設定した長さに縫い始め又は／及び
縫い終りの空環と称するミシン糸を切断するミシン装置
における自動糸切装置に関するものである。
ミシンにおいて予め設定した長さに縫い始め又は／及び
縫い終りの空環と称するミシン糸を切断するミシン装置
における自動糸切装置に関するものである。
ミシンによる自ＩＡ縫製では実際の縫製における送りピ
ッチと布の送り速度を正確に把握することは、布位置と
のタイミングで作動する自動糸切装置等において高精度
の制御を必要とする場合に有用である。
ッチと布の送り速度を正確に把握することは、布位置と
のタイミングで作動する自動糸切装置等において高精度
の制御を必要とする場合に有用である。
従来より締返し作業を実施する工業用ミシンにおいて、
「糸切り」 「糸払い」 「布押え上げ」等の各種工程
が自動化されている。この種の自動化装置は、一般に針
数との関係によって制御即動しており、ｎ１ＩＩｊ糸切
装置の場合は、そのタイミングを釧捧呼動軸からとると
共に、布端を検知してからの針数によって制御作動して
いる。
「糸切り」 「糸払い」 「布押え上げ」等の各種工程
が自動化されている。この種の自動化装置は、一般に針
数との関係によって制御即動しており、ｎ１ＩＩｊ糸切
装置の場合は、そのタイミングを釧捧呼動軸からとると
共に、布端を検知してからの針数によって制御作動して
いる。
しかし布地を扱うミシンの場合、ミシンの縫い速度が変
化すると、布送り装置の滑り及び布の伸縮等が変化して
布送り量に誤差を生じ易く、自動糸切装置の場合も布端
を検知してからの針数によって装置を作動させると、縫
い速度や布の種類により空環の長さが不揃いになる問題
を有していた。
化すると、布送り装置の滑り及び布の伸縮等が変化して
布送り量に誤差を生じ易く、自動糸切装置の場合も布端
を検知してからの針数によって装置を作動させると、縫
い速度や布の種類により空環の長さが不揃いになる問題
を有していた。
また空環の長さが不揃いになる今一つの原因としては、
自動糸切装置が作動時間（一般に約２０ ｒｎＳ程度を
要する）を持っているため、この作動時間を含めたタイ
ミングで動作指令しなければならないという構造上の問
題も有している。
自動糸切装置が作動時間（一般に約２０ ｒｎＳ程度を
要する）を持っているため、この作動時間を含めたタイ
ミングで動作指令しなければならないという構造上の問
題も有している。
本発明は上記問題に鑑みて成されたものであり、その時
の縫製速度に対応して、常に縫い始めと縫い終りの各空
環を予め設定した所定の長さで切断することができるミ
シン装置における自ｌ肋糸り装置を提供することを［１
的とするものである。
の縫製速度に対応して、常に縫い始めと縫い終りの各空
環を予め設定した所定の長さで切断することができるミ
シン装置における自ｌ肋糸り装置を提供することを［１
的とするものである。
本発明に係るミシン装置における自動糸切装置は、自動
糸ψノ装置を備えたミシンにおいて、引落部の上流側に
設けられ、核部を通過する右端を検知して検知信号を発
する第一布端検知手段と、該第一布端検知手段の下流側
に設けられ、核部を通過する布端を検知して検知信号を
発する第二布端検知手段と、縫製した布の縫い始め糸或
いは縫い終り糸の少なくとも一方を１７Ｊ断する自動糸
切手段と、第一と第二布端検知手段の間隔、第一又は第
二布端検知手段と自動糸切手段の間隔、糸切装置の作動
時間及び空環の長さの設定数の記憶手段と、実際の縫製
動作を測定する縫い計測手段と、記憶手段に記憶した設
定数及び縫い計ｉｉ＋！Ｉ手段で開側した値に基づき、
縫い始め及び／又は縫い終りに延出する糸を所定長さで
切断するタイミングを演算し、自動糸切手段を作動させ
る制御手段を備えたことを要旨とするものである。
糸ψノ装置を備えたミシンにおいて、引落部の上流側に
設けられ、核部を通過する右端を検知して検知信号を発
する第一布端検知手段と、該第一布端検知手段の下流側
に設けられ、核部を通過する布端を検知して検知信号を
発する第二布端検知手段と、縫製した布の縫い始め糸或
いは縫い終り糸の少なくとも一方を１７Ｊ断する自動糸
切手段と、第一と第二布端検知手段の間隔、第一又は第
二布端検知手段と自動糸切手段の間隔、糸切装置の作動
時間及び空環の長さの設定数の記憶手段と、実際の縫製
動作を測定する縫い計測手段と、記憶手段に記憶した設
定数及び縫い計ｉｉ＋！Ｉ手段で開側した値に基づき、
縫い始め及び／又は縫い終りに延出する糸を所定長さで
切断するタイミングを演算し、自動糸切手段を作動させ
る制御手段を備えたことを要旨とするものである。
上記構成では第一布端検知手段と第二布端検知手段の検
知タイミングによってその間を移動する布端の時間Ｔを
計測する。第一布端検知手段と第二布端検知手段の間隔
がＬであると、布地の実移動速度ＶはＶ＝Ｌ／Ｔである
。この間、縫製速度検知手段から針棒の上下動（針数Ｎ
）と整数倍ａに同期したのパルス信号ａＮがカウントさ
れているため、Ｔ ＝ ａ Ｎであるから上記実移動速
度Ｖを縫製速度検知手段からのパルス数によって置き換
えると、Ｖ＝Ｌ／ａＮである。
知タイミングによってその間を移動する布端の時間Ｔを
計測する。第一布端検知手段と第二布端検知手段の間隔
がＬであると、布地の実移動速度ＶはＶ＝Ｌ／Ｔである
。この間、縫製速度検知手段から針棒の上下動（針数Ｎ
）と整数倍ａに同期したのパルス信号ａＮがカウントさ
れているため、Ｔ ＝ ａ Ｎであるから上記実移動速
度Ｖを縫製速度検知手段からのパルス数によって置き換
えると、Ｖ＝Ｌ／ａＮである。
ここで自動糸切装置の作動時間がしであると、自動糸切
装置がＯＮＬ、てから実際に糸が切断されるまでの移動
量は、Ｌ ｔ ／ ａ Ｎ となり、布端からＬ２の
長さで空環を切断しようとすると、Ｌ２−（Ｌｔ／ａＮ
）の位置で自動糸切装置ドライバを介して自動糸切装置
をＯＮ作動しなければならない。
装置がＯＮＬ、てから実際に糸が切断されるまでの移動
量は、Ｌ ｔ ／ ａ Ｎ となり、布端からＬ２の
長さで空環を切断しようとすると、Ｌ２−（Ｌｔ／ａＮ
）の位置で自動糸切装置ドライバを介して自動糸切装置
をＯＮ作動しなければならない。
即ち、このＯＮタイミングは、第二布端検知手段から自
卸」糸切装置までの距離をＬ３とすると、（Ｌ ３ １
．．２ ） （Ｌ ｔ、 ／ ａ Ｎ ）であるか
ら ＜ （Ｉ、３−Ｌ２） （１，ｔ／ａＮ））／Ｖ＝
（ａＮ （Ｌ３−Ｌ２） Ｌｔ）／Ｌ＝ａＮ （Ｌ
３ Ｌ２） ／ Ｔ−Ｌで与えられ、布端を検知後タ
イマで計測して自動糸１．ＩＪ装置にＯＮ（オ号を出し
、予め設定した糸の長さに切断することが可能となる。
卸」糸切装置までの距離をＬ３とすると、（Ｌ ３ １
．．２ ） （Ｌ ｔ、 ／ ａ Ｎ ）であるか
ら ＜ （Ｉ、３−Ｌ２） （１，ｔ／ａＮ））／Ｖ＝
（ａＮ （Ｌ３−Ｌ２） Ｌｔ）／Ｌ＝ａＮ （Ｌ
３ Ｌ２） ／ Ｔ−Ｌで与えられ、布端を検知後タ
イマで計測して自動糸１．ＩＪ装置にＯＮ（オ号を出し
、予め設定した糸の長さに切断することが可能となる。
また、布の実送りピッチＰは、Ｌ ／ Ｎである。
以下、本発明に係るミシン装置における自動糸切装置の
一実施例を図面に従って説明する。
一実施例を図面に従って説明する。
第１図は自動糸切装置の構造を示すブロック線図であり
、符号１はマイクロプロセッサから１茂る中央制御回路
であり、後述する回転検出部７からの信号に基づく針数
カウンター及び／又は縫製時間を計測するタイマ等の計
測手段を有し、さらに以下に詳述する制御手段を有する
。符号２はミシンの針落ち部に構成した被縫製布ａの送
り手段を示すものであり、送り歯３がミシン釦４の刺通
タイミングに合わせて間歇呼動するようにリンク・クラ
ンク機構を介して針棒鄭動軸５と呼動連結されると共に
、該針棒呼動軸５に回転角を出力する回転検出器６を設
け、該出力を回転検出部７を介して上記中央制御回路１
に入力する構造になる。
、符号１はマイクロプロセッサから１茂る中央制御回路
であり、後述する回転検出部７からの信号に基づく針数
カウンター及び／又は縫製時間を計測するタイマ等の計
測手段を有し、さらに以下に詳述する制御手段を有する
。符号２はミシンの針落ち部に構成した被縫製布ａの送
り手段を示すものであり、送り歯３がミシン釦４の刺通
タイミングに合わせて間歇呼動するようにリンク・クラ
ンク機構を介して針棒鄭動軸５と呼動連結されると共に
、該針棒呼動軸５に回転角を出力する回転検出器６を設
け、該出力を回転検出部７を介して上記中央制御回路１
に入力する構造になる。
符号８は針落部の上流側において１発光素子８ａと受光
素子８ｂを布通路を挾んで対向設置した前側布センサで
あり、該前側布センサ８の下流側に離間りして、針落部
の下流側にも同様に布通路を挾んで発光素子９ａと受光
素子９ｂを対向設置した後側布センサ９を構成すると共
に、前記中央制御回路１からの出力により前側センサド
ライバ１０を介して前側布センサ８の発光素子８ａを発
光し、受光素子８ｂの受光信号を前側検知回路１１を介
して中央制御回路１に入力する。また後側布センサ９の
発光素子９ａも中央制御回路１からの出力により後側セ
ンサドライバ１２を介して発光し、受光素子９ｂの受光
信号を後側検知回路１３を介して中央制御回路上に入力
する。−ｈ配接側布センサ９の後方（距力１ｔ Ｌ ３
）には空環を切断するための糸切ソレノイド１５によ
って作動する（指令から切断までの作動に要する時間的
性能も）糸切メス１４が設けられており、前記中央制御
回路上の制御信号によりソレノイドドライバ】６を介し
て１Ｉｉｌｉ動する構造になる。
素子８ｂを布通路を挾んで対向設置した前側布センサで
あり、該前側布センサ８の下流側に離間りして、針落部
の下流側にも同様に布通路を挾んで発光素子９ａと受光
素子９ｂを対向設置した後側布センサ９を構成すると共
に、前記中央制御回路１からの出力により前側センサド
ライバ１０を介して前側布センサ８の発光素子８ａを発
光し、受光素子８ｂの受光信号を前側検知回路１１を介
して中央制御回路１に入力する。また後側布センサ９の
発光素子９ａも中央制御回路１からの出力により後側セ
ンサドライバ１２を介して発光し、受光素子９ｂの受光
信号を後側検知回路１３を介して中央制御回路上に入力
する。−ｈ配接側布センサ９の後方（距力１ｔ Ｌ ３
）には空環を切断するための糸切ソレノイド１５によ
って作動する（指令から切断までの作動に要する時間的
性能も）糸切メス１４が設けられており、前記中央制御
回路上の制御信号によりソレノイドドライバ】６を介し
て１Ｉｉｌｉ動する構造になる。
また図中１７は液晶表示器等からなる「ピッチ」及び「
縫製速度」等、縫製データ表示機構、１８は空環の切断
長さＬ２を人力するための引数設定部であり、１９はス
タートスイッチである。
縫製速度」等、縫製データ表示機構、１８は空環の切断
長さＬ２を人力するための引数設定部であり、１９はス
タートスイッチである。
ここで自動糸切装置の作動を説明する。
スター１−スイッチ１≦〕のＯＮによって縫製を開始し
たとき、前側布センサ８が布端を検出してから後側布セ
ンサ９が布端を検出するまでの時間がＴであると、画布
センサ８，９間の距離がＬであるから移動速度Ｖは、Ｖ
＝Ｌ／Ｔ で与えられる。
たとき、前側布センサ８が布端を検出してから後側布セ
ンサ９が布端を検出するまでの時間がＴであると、画布
センサ８，９間の距離がＬであるから移動速度Ｖは、Ｖ
＝Ｌ／Ｔ で与えられる。
また縫製速度検知手段がら針棒の１−下動（引数Ｎ）と
整数倍ａに同期したのパルスイオ号ａＮがカウントされ
ているため、Ｔ＝ａＮであるからｈ記実移動速度Ｖを縫
製速度検知手段からのパルス数によって置き換えると、
Ｖ＝Ｌ／ａＮである。
整数倍ａに同期したのパルスイオ号ａＮがカウントされ
ているため、Ｔ＝ａＮであるからｈ記実移動速度Ｖを縫
製速度検知手段からのパルス数によって置き換えると、
Ｖ＝Ｌ／ａＮである。
ここで糸切ソレノイド１５によって作動する糸切メス１
４の作動時間はｔであるから、自動糸切装置がＯＮＬ、
てから実際に糸が切断されるまでの移動量は、Ｌ ｔ
／ ａ Ｎ となり、布端がらＬ２の長さで空環を切
断しようとすると、Ｌ２−（Ｌｔ／ａＮ）の位置でソレ
ノイドドライバ１６を介して糸切メス１４をＯＮ作動し
なければならない。
４の作動時間はｔであるから、自動糸切装置がＯＮＬ、
てから実際に糸が切断されるまでの移動量は、Ｌ ｔ
／ ａ Ｎ となり、布端がらＬ２の長さで空環を切
断しようとすると、Ｌ２−（Ｌｔ／ａＮ）の位置でソレ
ノイドドライバ１６を介して糸切メス１４をＯＮ作動し
なければならない。
即ち、このＯＮタイミングは、後側布センサ９から糸切
メス１４までの距離をＬ３とすると、（Ｌ３−Ｌ２）
（Ｌｔ／ａＮ） であるから （（Ｌ３−Ｌ２） （Ｌｔ／ａＮ））／Ｖ＝ （
ａＮ （Ｌ３−Ｌ２） Ｌ Ｌ）／Ｌ＝ ａ Ｎ
（Ｌ ３− Ｌ ２ ） ／ Ｌ −ｔで与えられ
、後側布センサ９を布端が通過してがら中央制御回路１
で演算したタイミングでソレノイドドライバ１６を介し
て糸切メス１４を即動することにより、縫製速度及び布
地の違い又は糸切メス１４の作動時間に関係なく所定の
範囲の長さＬ２で空環を切断することができる。
メス１４までの距離をＬ３とすると、（Ｌ３−Ｌ２）
（Ｌｔ／ａＮ） であるから （（Ｌ３−Ｌ２） （Ｌｔ／ａＮ））／Ｖ＝ （
ａＮ （Ｌ３−Ｌ２） Ｌ Ｌ）／Ｌ＝ ａ Ｎ
（Ｌ ３− Ｌ ２ ） ／ Ｌ −ｔで与えられ
、後側布センサ９を布端が通過してがら中央制御回路１
で演算したタイミングでソレノイドドライバ１６を介し
て糸切メス１４を即動することにより、縫製速度及び布
地の違い又は糸切メス１４の作動時間に関係なく所定の
範囲の長さＬ２で空環を切断することができる。
また上記実施例では、布端が後側布センサを通過してか
ら糸切装置のドライバを作動させるまでの時間を求め、
タイマー計測後に作動させるのであるが、上記演算によ
りドライバを作動させるまでの間をミシンの針数で求め
るようにしてもよい。
ら糸切装置のドライバを作動させるまでの時間を求め、
タイマー計測後に作動させるのであるが、上記演算によ
りドライバを作動させるまでの間をミシンの針数で求め
るようにしてもよい。
更に、１−記実施例では布の縫い始めに延出する空環の
長さをＬ２にするものであったが、布の縫い終り時に布
の後端がら延出する空環についても、長さをＬ２にして
自動糸切手段を作動させるには、前記実施例の設定ｌ
ｉｌｌ測、演算と同様に実行することにより得ることが
できる。
長さをＬ２にするものであったが、布の縫い終り時に布
の後端がら延出する空環についても、長さをＬ２にして
自動糸切手段を作動させるには、前記実施例の設定ｌ
ｉｌｌ測、演算と同様に実行することにより得ることが
できる。
以１・述べたように本発明に係るミシン装置における亀
゛勧糸切装置は、実際に縫製中の布の針数または縫製時
間を計ｉ（Ｉすし、この計６１１に基づく演算によって
糸切メスの即動タイミングを設定する構造になるため、
扱う布地及びその時の縫製速度に関係なく、縫い始めと
縫い終りの各空環を予め設定した所定の長さで切断する
ことができる特徴を有するものであり１本発明実施後の
効果は極めて大きい。
゛勧糸切装置は、実際に縫製中の布の針数または縫製時
間を計ｉ（Ｉすし、この計６１１に基づく演算によって
糸切メスの即動タイミングを設定する構造になるため、
扱う布地及びその時の縫製速度に関係なく、縫い始めと
縫い終りの各空環を予め設定した所定の長さで切断する
ことができる特徴を有するものであり１本発明実施後の
効果は極めて大きい。
第１図は本発明に係るミシン装置における自動糸切装置
の制御系を示すブロック線図、第２図は各部のタイミン
グチャートである。 １・・・中央制御回路 ２・・・送り手段３・・・
送り歯 ４・・・ミシン針５・・・針棒暇
動軸 ６・・・回転検出器７・・・回転検出部
８・・・前側布センサ９・・・後側布センサ ｔ
ｏ、１２・・・センサドライバ１１．１３・・・検知回
路 １４・・・糸切メス１５・・・糸切ソレノイド
１６・・・ソレノイドドライバ１７・・・縫製データ
表示機構
の制御系を示すブロック線図、第２図は各部のタイミン
グチャートである。 １・・・中央制御回路 ２・・・送り手段３・・・
送り歯 ４・・・ミシン針５・・・針棒暇
動軸 ６・・・回転検出器７・・・回転検出部
８・・・前側布センサ９・・・後側布センサ ｔ
ｏ、１２・・・センサドライバ１１．１３・・・検知回
路 １４・・・糸切メス１５・・・糸切ソレノイド
１６・・・ソレノイドドライバ１７・・・縫製データ
表示機構
Claims (1)
- （１）自動糸切装置を備えたミシンにおいて、針落部の
上流側に設けられ、該部を通過する布端を検知して検知
信号を発する第一布端検知手段と、該第一布端検知手段
の下流側に設けられ、該部を通過する布端を検知して検
知信号を発する第二布端検知手段と、縫製した布の縫い
始め糸或いは縫い終り糸の少なくとも一方を切断する自
動糸切手段と、第一と第二布端検知手段の間隔、第一又
は第二布端検知手段と自動糸切手段の間隔、糸切装置の
作動時間及び空環の長さの設定数の記憶手段と、実際の
縫製動作を測定する縫い計測手段と、記憶手段に記憶し
た設定数及び縫い計測手段で計測した値に基づき、縫い
始め及び／又は縫い終りに延出する糸を所定長さで切断
するタイミングを演算し、自動糸切手段を作動させる制
御手段を備えたことを特徴とするミシン装置における自
動糸切装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63219169A JP2567056B2 (ja) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | ミシン装置における自動糸切装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63219169A JP2567056B2 (ja) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | ミシン装置における自動糸切装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0265899A true JPH0265899A (ja) | 1990-03-06 |
| JP2567056B2 JP2567056B2 (ja) | 1996-12-25 |
Family
ID=16731284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63219169A Expired - Lifetime JP2567056B2 (ja) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | ミシン装置における自動糸切装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2567056B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111197206A (zh) * | 2018-11-20 | 2020-05-26 | 杰克缝纫机股份有限公司 | 一种剪线控制机构及缝纫机 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5497139A (en) * | 1977-12-23 | 1979-08-01 | Brother Ind Ltd | Cutter device for sewing machine |
| JPS566317A (en) * | 1979-06-28 | 1981-01-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Sleeve pulling device for identifying wire |
| JPS63109895A (ja) * | 1986-10-28 | 1988-05-14 | ブラザー工業株式会社 | ミシンの自動切断装置 |
-
1988
- 1988-08-31 JP JP63219169A patent/JP2567056B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5497139A (en) * | 1977-12-23 | 1979-08-01 | Brother Ind Ltd | Cutter device for sewing machine |
| JPS566317A (en) * | 1979-06-28 | 1981-01-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Sleeve pulling device for identifying wire |
| JPS63109895A (ja) * | 1986-10-28 | 1988-05-14 | ブラザー工業株式会社 | ミシンの自動切断装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111197206A (zh) * | 2018-11-20 | 2020-05-26 | 杰克缝纫机股份有限公司 | 一种剪线控制机构及缝纫机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2567056B2 (ja) | 1996-12-25 |
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