JPH0342917B2 - - Google Patents
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- JPH0342917B2 JPH0342917B2 JP62105360A JP10536087A JPH0342917B2 JP H0342917 B2 JPH0342917 B2 JP H0342917B2 JP 62105360 A JP62105360 A JP 62105360A JP 10536087 A JP10536087 A JP 10536087A JP H0342917 B2 JPH0342917 B2 JP H0342917B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thread
- needle
- sewn
- radius
- curvature
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Links
- 238000009958 sewing Methods 0.000 claims description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 101001106432 Homo sapiens Rod outer segment membrane protein 1 Proteins 0.000 description 1
- 102100021424 Rod outer segment membrane protein 1 Human genes 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B51/00—Applications of needle-thread guards; Thread-break detectors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、針棒に多数本の針を設け、各針の縫
い目を被縫製品の曲率に合わせてそれぞれ設定し
た多本針ミシンの糸繰り出し装置に関する。
い目を被縫製品の曲率に合わせてそれぞれ設定し
た多本針ミシンの糸繰り出し装置に関する。
従来技術
従来、１本針ミシンにおいて、各縫い目の形成
に必要な長さの針糸を糸締め用の天秤とは別の装
置により糸巻から積極的に繰出して供給する技術
が提案されている。
に必要な長さの針糸を糸締め用の天秤とは別の装
置により糸巻から積極的に繰出して供給する技術
が提案されている。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、２本針のミシンで第５図に示す
ような円弧状の被縫製品１に所定の縫い代をあけ
て平行な二条縫い目２，３を形成する場合、同じ
糸繰り出し量で縫い目２，３を形成すると、例え
ば被縫製品１の端部に近い縫い目２に合わせた糸
繰り出し量と同量の糸繰り出し量で被縫製品の端
部から遠い縫い目３を形成すると、縫製品１の曲
率半径に対して、縫い目２の曲率半径r1と縫い目
３の曲率半径r2との差により、縫い目３の糸が弛
んだ状態になるという欠点があり、また縫い目３
に合わせた糸繰り出し量と同量の繰り出し量で縫
い目２を形成すると、縫い目２が引張られた状態
になり、布にシワが寄り、奇麗な縫い目が形成さ
れないという問題があつた。
ような円弧状の被縫製品１に所定の縫い代をあけ
て平行な二条縫い目２，３を形成する場合、同じ
糸繰り出し量で縫い目２，３を形成すると、例え
ば被縫製品１の端部に近い縫い目２に合わせた糸
繰り出し量と同量の糸繰り出し量で被縫製品の端
部から遠い縫い目３を形成すると、縫製品１の曲
率半径に対して、縫い目２の曲率半径r1と縫い目
３の曲率半径r2との差により、縫い目３の糸が弛
んだ状態になるという欠点があり、また縫い目３
に合わせた糸繰り出し量と同量の繰り出し量で縫
い目２を形成すると、縫い目２が引張られた状態
になり、布にシワが寄り、奇麗な縫い目が形成さ
れないという問題があつた。
問題点を解決するための手段
本発明は、上記問題点を解決するために、針棒
に多数本の針を装着し、これらの針にそれぞれの
糸繰り出し装置から自動的に糸を繰り出して、平
行な縫い目が形成できるようにした多本針ミシン
において、被縫製品の曲率を検出するセンサによ
り被縫製品の半径を演算し、該半径より各針によ
る縫い目長さ（ピツチ）を演算して、該演算した
縫い目長さに対応する糸量をそれぞれ上記糸繰り
出し装置により繰り出して縫い目を形成すること
を特徴とする。
に多数本の針を装着し、これらの針にそれぞれの
糸繰り出し装置から自動的に糸を繰り出して、平
行な縫い目が形成できるようにした多本針ミシン
において、被縫製品の曲率を検出するセンサによ
り被縫製品の半径を演算し、該半径より各針によ
る縫い目長さ（ピツチ）を演算して、該演算した
縫い目長さに対応する糸量をそれぞれ上記糸繰り
出し装置により繰り出して縫い目を形成すること
を特徴とする。
作 用
本発明によれば、ミシンノ送りピツチ、縫い
代、各針間の距離からそれぞれセンサで被縫製品
の曲率を検出し、この曲率値と布送りピツチ、縫
い代、縫い目の定数から各縫い目の長さを演算
し、その値に従つてそれぞれの糸繰り出し装置を
作動する。
代、各針間の距離からそれぞれセンサで被縫製品
の曲率を検出し、この曲率値と布送りピツチ、縫
い代、縫い目の定数から各縫い目の長さを演算
し、その値に従つてそれぞれの糸繰り出し装置を
作動する。
実施例
第１図は、本発明の１実施例のミシンの針板部
分の平面図で、針板４に布送り歯５が設けられ、
またこの送り歯の近傍に第１、第２、第３のセン
サ６，７，８が設けら、このセンサとしてはフオ
トダイオード、フオト・トランジスタを光検出器
とする、いわゆるフオトアイソレータ（フオトカ
プラ）が使用されている。また本実施例では２本
の第１、第２の針９，１０が設けられ、被縫製品
１１は円弧状に形成され、この被縫製品１１に縫
い代を開けて２本の縫い目１２，１３が形成され
ている。
分の平面図で、針板４に布送り歯５が設けられ、
またこの送り歯の近傍に第１、第２、第３のセン
サ６，７，８が設けら、このセンサとしてはフオ
トダイオード、フオト・トランジスタを光検出器
とする、いわゆるフオトアイソレータ（フオトカ
プラ）が使用されている。また本実施例では２本
の第１、第２の針９，１０が設けられ、被縫製品
１１は円弧状に形成され、この被縫製品１１に縫
い代を開けて２本の縫い目１２，１３が形成され
ている。
第２図は、本発明の１実施例の多本針ミシンの
糸繰り出し装置のブロツク図で、CPU１４の入
力側に第１、第２、第３のセンサ６，７，８、
ROM１５、RAM１６、上停止位置検出器１７、
下停止位置検出器１８が接続され、またCPU１
４の出力側に速度制御回路１９を介してミシンモ
ータ２０が接続され、さらにパルスモータドライ
バ２１を介して第１のステツピングモータ２２と
第１の糸繰り出し装置２３及び第２のステツピン
グモータ２４と第２の糸繰り出し装置２５が接続
されている。
糸繰り出し装置のブロツク図で、CPU１４の入
力側に第１、第２、第３のセンサ６，７，８、
ROM１５、RAM１６、上停止位置検出器１７、
下停止位置検出器１８が接続され、またCPU１
４の出力側に速度制御回路１９を介してミシンモ
ータ２０が接続され、さらにパルスモータドライ
バ２１を介して第１のステツピングモータ２２と
第１の糸繰り出し装置２３及び第２のステツピン
グモータ２４と第２の糸繰り出し装置２５が接続
されている。
次に、本実施例の動作を第３図の原理図及び第
４図のフローチヤートにより説明する。まず、第
３図ａに示すように第１、第２、第３のセンサ
６，７，８の間隔をJ1、J2、縫い代をｍ、縫い目
１２，１３の間隔、即ち針幅をＧ、設定縫い目の
長さをＰ、または被縫製品１１の曲率によつて第
１、第２、第３のセンサ６，７，８におけるそれ
ぞれの検出値S1、S2、S3とし、これらはROM１
５及びRAM１６に格納される。そして、第１、
第２、第３のセンサ６，７，８の間隔をJ1、J2、
縫い代をｍ、縫い目１２，１３の間隔、即ち針幅
ＧをCPU１４に読み出し、それぞれ第１、第２
の針９，１０によつて縫われる縫い目P1，P2を
演算するために必要な定数k1、k2を演算する。
４図のフローチヤートにより説明する。まず、第
３図ａに示すように第１、第２、第３のセンサ
６，７，８の間隔をJ1、J2、縫い代をｍ、縫い目
１２，１３の間隔、即ち針幅をＧ、設定縫い目の
長さをＰ、または被縫製品１１の曲率によつて第
１、第２、第３のセンサ６，７，８におけるそれ
ぞれの検出値S1、S2、S3とし、これらはROM１
５及びRAM１６に格納される。そして、第１、
第２、第３のセンサ６，７，８の間隔をJ1、J2、
縫い代をｍ、縫い目１２，１３の間隔、即ち針幅
ＧをCPU１４に読み出し、それぞれ第１、第２
の針９，１０によつて縫われる縫い目P1，P2を
演算するために必要な定数k1、k2を演算する。
次に、第３図ｂに示すように被縫製品１１の曲
率によつて検出された第１、第２、第３のセンサ
６，７，８におけるそれぞれの検出値S1、S2、S3
より、第１、第２のセンサ６，７の位置における
被縫製品１の幅S2−S1と、第２、第３のセンサ
７，８における被縫製品の幅S3−S2をそれぞれ演
算し、これらの幅S2−S1とS3−S2と第１、第２、
第３のセンサ６，７，８のそれぞれの幅J1、J2よ
り、上記幅S2−S1、S3−S2のそれぞれ1/2の位置
を被縫製品１１の曲率に対して垂直に通る直線の
交点Ｏ｛第３図ｃ参照｝から被縫製品１１の曲率
半径ｒを求める。この曲率半径ｒ及び縫い代ｍ、
定数k1から第１の針９の縫い目１２の長さP1を、 P1＝k1×（１／ｒ−ｍ） によつて求める。また曲率半径ｒ及び縫い代ｍと
針幅Ｇ、定数k2から第２の針１０の縫い目１３の
長さP2を、 P2＝k2×｛１／ｒ−（Ｇ＋ｍ）｝ によつて求める。
率によつて検出された第１、第２、第３のセンサ
６，７，８におけるそれぞれの検出値S1、S2、S3
より、第１、第２のセンサ６，７の位置における
被縫製品１の幅S2−S1と、第２、第３のセンサ
７，８における被縫製品の幅S3−S2をそれぞれ演
算し、これらの幅S2−S1とS3−S2と第１、第２、
第３のセンサ６，７，８のそれぞれの幅J1、J2よ
り、上記幅S2−S1、S3−S2のそれぞれ1/2の位置
を被縫製品１１の曲率に対して垂直に通る直線の
交点Ｏ｛第３図ｃ参照｝から被縫製品１１の曲率
半径ｒを求める。この曲率半径ｒ及び縫い代ｍ、
定数k1から第１の針９の縫い目１２の長さP1を、 P1＝k1×（１／ｒ−ｍ） によつて求める。また曲率半径ｒ及び縫い代ｍと
針幅Ｇ、定数k2から第２の針１０の縫い目１３の
長さP2を、 P2＝k2×｛１／ｒ−（Ｇ＋ｍ）｝ によつて求める。
このようにして求めた第１、第２の縫い目の長
さP1、P2に基づいて、CPU１４よりパルスモー
タドライバ２１を駆動し、第１、第２のステツピ
ングモータ２２，２４をそれぞれ駆動し、第１、
第２の糸繰り出し装置２３，２５より第１、第２
の縫い目１２，１３の長さP1、P2を形成するの
に必要な長さだけ糸を繰り出す。
さP1、P2に基づいて、CPU１４よりパルスモー
タドライバ２１を駆動し、第１、第２のステツピ
ングモータ２２，２４をそれぞれ駆動し、第１、
第２の糸繰り出し装置２３，２５より第１、第２
の縫い目１２，１３の長さP1、P2を形成するの
に必要な長さだけ糸を繰り出す。
なお、糸の繰り出し方法は、ステツピングモー
タを連続して回転させておき、必要量繰り出し完
了時に糸の繰り出し阻止部材を作動させてもよ
く、この場合は繰り出し用ステツピングモータは
１個、阻止部材は各針糸に対応して２個以上設け
ることも可能である。糸繰り出しモータはステツ
ピングモータとは限らず、要するに各針糸の必要
繰り出し量に対応して上糸繰り出し装置を作動さ
せるものであればよい。
タを連続して回転させておき、必要量繰り出し完
了時に糸の繰り出し阻止部材を作動させてもよ
く、この場合は繰り出し用ステツピングモータは
１個、阻止部材は各針糸に対応して２個以上設け
ることも可能である。糸繰り出しモータはステツ
ピングモータとは限らず、要するに各針糸の必要
繰り出し量に対応して上糸繰り出し装置を作動さ
せるものであればよい。
このように構成した本実施例では、任意の曲率
を持つ被縫製品１の２本の針９，１０で同時に縫
製するとき、被縫製品１の端部に近い第１の縫い
目１２の長さを第２の縫い目１３の長さより僅か
に長くすることにより、第１、第２の縫い目を奇
麗に仕上げることができる。
を持つ被縫製品１の２本の針９，１０で同時に縫
製するとき、被縫製品１の端部に近い第１の縫い
目１２の長さを第２の縫い目１３の長さより僅か
に長くすることにより、第１、第２の縫い目を奇
麗に仕上げることができる。
なお、上記実施例では、第１、第２、第３のセ
ンサ６，７，８をフオト・アイソレータで構成し
たが、電荷結合素子を一列に配列したラインセン
サや、二次元配列された光電検出器の出力を電荷
結合素子を用いて時系列信号として取り出して画
像信号をつくり出すイメージセンサ等の電荷結合
素子画像センサで構成したり、ソーラ電池あるい
は超音波センサで構成してもよい。なお、上記イ
メージセンサの場合は１個で上記実施例の３個の
センサ６，７，８に代えることができる。また、
実施例では、センサを３個設けたが、センサは１
個でも２個でも、あるいは精度を上げるために４
個以上設けてもよい。そして、センサ１個の場合
の半径は第６図のようにして求めることができ
る。つまり、各針９，１０の中心を通る直線Ｌ上
に被縫製品１１の曲率半径の中心を設定すればよ
いから、前記直線Ｌと被縫製品１１の側縁との交
点O1とセンサ６ａ上のO2を結ぶ直線の垂直二等
分線と前記直線Ｌとの交点Ｏがその時の曲率半径
の中心となる。また実施例では、センサを針落ち
位置よりも手前に設けたが、針落ち位置の後方に
設けてもよい。また、上記実施例では、２本針ミ
シンに適用したが、それ以上の本数の針を設けた
ミシンに適用してもよい。
ンサ６，７，８をフオト・アイソレータで構成し
たが、電荷結合素子を一列に配列したラインセン
サや、二次元配列された光電検出器の出力を電荷
結合素子を用いて時系列信号として取り出して画
像信号をつくり出すイメージセンサ等の電荷結合
素子画像センサで構成したり、ソーラ電池あるい
は超音波センサで構成してもよい。なお、上記イ
メージセンサの場合は１個で上記実施例の３個の
センサ６，７，８に代えることができる。また、
実施例では、センサを３個設けたが、センサは１
個でも２個でも、あるいは精度を上げるために４
個以上設けてもよい。そして、センサ１個の場合
の半径は第６図のようにして求めることができ
る。つまり、各針９，１０の中心を通る直線Ｌ上
に被縫製品１１の曲率半径の中心を設定すればよ
いから、前記直線Ｌと被縫製品１１の側縁との交
点O1とセンサ６ａ上のO2を結ぶ直線の垂直二等
分線と前記直線Ｌとの交点Ｏがその時の曲率半径
の中心となる。また実施例では、センサを針落ち
位置よりも手前に設けたが、針落ち位置の後方に
設けてもよい。また、上記実施例では、２本針ミ
シンに適用したが、それ以上の本数の針を設けた
ミシンに適用してもよい。
発明の効果
以上の説明から明らかなように、本発明は、セ
ンサにより曲率半径を演算し、この曲率半径から
それぞれの縫い目の長さを演算し、該縫い目の長
さに従つてそれぞれの糸繰り出し装置を作動する
ことにより、それぞれの縫い目を奇麗に仕上げる
ことができるという利点がある。
ンサにより曲率半径を演算し、この曲率半径から
それぞれの縫い目の長さを演算し、該縫い目の長
さに従つてそれぞれの糸繰り出し装置を作動する
ことにより、それぞれの縫い目を奇麗に仕上げる
ことができるという利点がある。
第１図は本発明の１実施例のミシンの針板の構
成図、第２図は本発明の１実施例の駆動装置のブ
ロツク図、第３図は第１図及び第２図の動作説明
図、第４図は第１図及び第２図の装置の動作を説
明するフローチヤート、第５図は従来の２本針ミ
シンの欠点を説明するための図、第６図は他の実
施例の説明図である。 ４……針板、５……布送り、６，７，８……第
１、第２、第３のセンサ、９，１０……第１、第
２の針、１１……被縫製品、１２，１３……縫い
目、１４……CPU、１５……ROM、１６……
RAM、１７……上停止位置検出器、１８……下
停止位置検出器、１９……速度制御回路、２０…
…ミシンモータ、２１……パルスモータドライ
バ、２２……第１のステツピングモータ、２３…
…第１の糸繰り出し装置、２４……第２のステツ
ピングモータ、２５……第２の糸繰り出し装置。
成図、第２図は本発明の１実施例の駆動装置のブ
ロツク図、第３図は第１図及び第２図の動作説明
図、第４図は第１図及び第２図の装置の動作を説
明するフローチヤート、第５図は従来の２本針ミ
シンの欠点を説明するための図、第６図は他の実
施例の説明図である。 ４……針板、５……布送り、６，７，８……第
１、第２、第３のセンサ、９，１０……第１、第
２の針、１１……被縫製品、１２，１３……縫い
目、１４……CPU、１５……ROM、１６……
RAM、１７……上停止位置検出器、１８……下
停止位置検出器、１９……速度制御回路、２０…
…ミシンモータ、２１……パルスモータドライ
バ、２２……第１のステツピングモータ、２３…
…第１の糸繰り出し装置、２４……第２のステツ
ピングモータ、２５……第２の糸繰り出し装置。
Claims (1)
- １ 針棒に多数本の針を装着し、これらの針にそ
れぞれの糸繰り出し装置から自動的に糸を繰り出
して、平行な縫い目が形成できるようにした多本
針ミシンにおいて、被縫製品の曲率を検出するセ
ンサより被縫製品の半径を演算し、該半径より各
針による各縫い目長さを演算して、該演算した縫
い目長さに対応する糸量をそれぞれ上記糸繰り出
し装置により繰り出して縫い目を形成することを
特徴とする多本針ミシンの糸繰り出し装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62105360A JPS63270090A (ja) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | 多本針ミシンの糸繰り出し装置 |
| DE3811558A DE3811558A1 (de) | 1987-04-28 | 1988-04-06 | Fadenzufuehrungsvorrichtung fuer mehrnadelnaehmaschinen |
| US07/187,386 US4843986A (en) | 1987-04-28 | 1988-04-28 | Thread feeding apparatus for multi-needle sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62105360A JPS63270090A (ja) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | 多本針ミシンの糸繰り出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63270090A JPS63270090A (ja) | 1988-11-08 |
| JPH0342917B2 true JPH0342917B2 (ja) | 1991-06-28 |
Family
ID=14405558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62105360A Granted JPS63270090A (ja) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | 多本針ミシンの糸繰り出し装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4843986A (ja) |
| JP (1) | JPS63270090A (ja) |
| DE (1) | DE3811558A1 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04117993A (ja) * | 1990-09-07 | 1992-04-17 | Brother Ind Ltd | ミシン |
| US5458075A (en) * | 1994-09-15 | 1995-10-17 | Tice Engineering And Sales, Inc. | Electronically geared sewing machine |
| US5839382A (en) * | 1994-09-15 | 1998-11-24 | Tice Engineering And Sales, Inc. | Electronically geared sewing machine |
| DE19505483A1 (de) * | 1995-02-17 | 1996-08-22 | Rombold Syst Gmbh | Festonierverfahren und Festoniermaschine |
| US5664508A (en) * | 1996-03-21 | 1997-09-09 | Porter Sewing Machines, Inc. | Method and apparatus for forming the side panel of a mattress sack |
| US5931107A (en) * | 1997-12-22 | 1999-08-03 | Mcdonnell Douglas Corporation | Advanced stitching head for making stitches in a textile article having variable thickness |
| US6128545A (en) * | 1997-12-22 | 2000-10-03 | Mcdonnell Douglas Corporation | Automated apparatus and method of generating native code for a stitching machine |
| US6198983B1 (en) | 1997-12-22 | 2001-03-06 | Mcdonnell Douglas Corporation | Table-driven software architecture for a stitching system |
| US5953231A (en) * | 1997-12-22 | 1999-09-14 | Mcdonnell Douglas Corporation | Automated quality control for stitching of textile articles |
| US5915317A (en) * | 1997-12-22 | 1999-06-29 | Thrash; Patrick J. | Automated gantry-type stitching system |
| CN111926475A (zh) * | 2019-05-13 | 2020-11-13 | Juki株式会社 | 双针缝纫机 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3609373A (en) * | 1970-05-18 | 1971-09-28 | Singer Co | Photoelectric sensors and circuitry for edge-guiding systems for sewing machines |
| JPS56106690A (en) * | 1980-01-29 | 1981-08-25 | Brother Ind Ltd | Automatic cotton toning device for sewing machine |
| DD153978A3 (de) * | 1980-04-10 | 1982-02-17 | Horst Aurich | Verfahren und vorrichtung zum fuegen von flexiblen flachformstoffen |
| DE3048198C2 (de) * | 1980-12-20 | 1982-12-23 | Pfaff Industriemaschinen Gmbh, 6750 Kaiserslautern | Nähmaschine mit mindestens einem Stoffschieber und einer Führungsvorrichtung zum selbsttätigen Herstellen kurvenförmiger, randparalleler Nähte |
| JPS61257675A (ja) * | 1985-05-11 | 1986-11-15 | ブラザー工業株式会社 | 布縁倣い縫ミシン |
| JPS61279294A (ja) * | 1985-06-01 | 1986-12-10 | 松原 亨 | 上糸供給制御装置 |
| IL81091A (en) * | 1986-12-25 | 1992-08-18 | Yaacov Sadeh | Automatic sewing system with optical path following |
-
1987
- 1987-04-28 JP JP62105360A patent/JPS63270090A/ja active Granted
-
1988
- 1988-04-06 DE DE3811558A patent/DE3811558A1/de not_active Withdrawn
- 1988-04-28 US US07/187,386 patent/US4843986A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4843986A (en) | 1989-07-04 |
| DE3811558A1 (de) | 1988-11-10 |
| JPS63270090A (ja) | 1988-11-08 |
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