JPH0266079A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は、装置本体内に画像形成プロセス構成手段を内
蔵し、画像形成プロセス構成手段の像形成部に送り込ま
れた用紙に原稿に対応した画像を形成し、ついで、この
像を定着装置により用紙に定着する画像形成装置に係わ
り、特に、前記定着装置を通過した用紙を再び像転写部
に導いて両面コピーを行い得る自動両面像形成用装置（
Ａ　Ｄ　Ｄ）を付設した画像形成装置に関する。

（従来の技術） 近年、機能の多用化が進み、両面コピーが可能な画像形
成装置が種々実用化されている。

従来、この種の画像形成装置としては、像形成部として
の像転写部を経て定着装置に至る用紙搬送路の下方に、
前記定着装置を通過した用紙を再び像転写部に導き得る
自動両面像形成用装置を内蔵した構成となっている。

また、従来の自動両面像形成用装置は、像転写部を経て
定着装置に至る用紙搬送路とスタッカとの間に複数のガ
イド板対および移送ローラ対で構成されるほぼ横Ｓ字型
の用紙搬入路を設け、定着装置を通過した用紙をゲート
手段を介して前記用紙搬入路に送り込んで一旦逆方向に
搬送してスタッカに像形成面が上になるように集積し、
ついで、このスタッカに集積された用紙を取出手段によ
り１枚ずつ取出し、円弧状の搬送路を介して未画像形成
面が上、すなわち、未画像形成面が像担持体と対向する
状態で像転写部に送り込むような構成となっている。

（発明が解決しようとする課題） このような従来の構成にあっては、像形成部（像転写部
）を経て定着装置に至る用紙搬送路とスタッカとの間に
複数のガイド板対および移送ローラ対で構成される長い
用紙搬入路があり、ジャム処理がし難いばかりでなく、
用紙搬送路の下面側における自動両面像形成用装置の専
有スペースを大きく取る必要があり、このため、画像形
成装置の高さが必然的に高くなり小形化を図る上での障
害となるといった問題があった。

本発明は上記事情に基づきなされたもので、その目的と
するところは、定着装置を通過した用紙を再び像形成部
に導いて両面コピーを行い得る自動両面像形成用装置を
付設した画像形成装置において、ジャム処理が容易で、
しかも、自動両面像形成用装置として大きな専有スペー
スを必要とせず画像形成装置の小形化を可能とした画像
形成装置を提供しようとするものである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は、上記課題を解決するために、装置本体内に画
像形成プロセス構成手段を内蔵し、画像形成プロセス構
成手段の像形成部に送り込まれた用紙に原稿に対応した
画像を形成し、ついで、この像を定着装置により用紙に
定着する画像形成装置において、前記装置本体に設けら
れた反転用トレイと、この反転用トレイに前記定着装置
を通過した用紙を送り込む用紙搬入手段と、この用紙搬
入手段により前記反転トレイに送り込まれた用紙をその
後端側から取出す取出手段と、前記装置本体内に設けら
れたスタッカと、前記取出手段により反転トレイから取
出された用紙を前記スタッカに搬出する用紙搬出手段と
、前記スタッカに一時集積された用紙を取出して再び前
記像転写部に搬送する用紙取出搬送手段とを具備してな
る自動両面像形成用装置を付設したものである。

また、前記用紙搬入手段が、可動ガイド手段と、この可
動ガイド手段の出口部に設けられた上下動自在な移送ロ
ーラ対からなり、この移送ローラ対が用紙搬出手段の送
りローラを兼用する構成としたものである。

また、前記用紙搬出手段の送りローラを兼用する上下動
自在な移送ローラ対が、゛反転用トレイに対する用紙搬
入／搬出位置に到達したとき、前記移送ローラ対の駆動
力が駆動力伝達系を介して前記用紙搬出手段の他の送り
ローラに伝達される構成としたものである。

（作用） すなわち、本発明は、自動両面像形成用装置を装置本体
に設けられた反転用トレイと、この反転用トレイに像形
成部および定着装置を順次通過した用紙を送り込む用紙
搬入手段と、この用紙搬入手段により前記反転トレイに
送り込まれた用紙をその後端側から取出す取出手段と、
前記装置本体内に設けられたスタッカと、前記取出手段
により反転トレイから取出された用紙を前記スタッヵに
搬出する用紙搬出手段と、前記スタッカに一時集積され
た用紙を取出して再び前記像形成部に搬送する用紙取出
搬送手段とで構成したから、従来のように像形成部を経
て定着装置に至る用紙搬送路とスタッカとの間に複数の
ガイド板対および移送ローラ対で構成される長い用紙搬
入路を設ける必要がなく、しかも、スタッカ上に大きな
空間が確保できるとともに反転用トレイが装置本体外に
あるためジャム処理が容易となり、また、用紙搬送路の
下面側における自動両面像形成用装置の専有スペースを
小さくできて画像形成装置の小形化が可能となる。

また、前記用紙搬入手段が、可動ガイド手段と、この可
動ガイド手段の出口部に設けられた上下動自在な移送ロ
ーラ対からなり、この移送ローラ対が用紙搬出手段の送
りローラを兼用する構成としたから、用紙搬送部分の部
品点数の削減ができ、構成の簡素化とコストの低減およ
びジャム処理の容易化が可能となる。

また、前記用紙搬出手段の送りローラを兼用する上下動
自在な移送ローラ対が、反転用トレイに対する用紙搬入
／搬出位置に到達したとき、前記移送ローラ対の駆動力
が駆動力伝達系を介して前記用紙搬出手段の他の送りロ
ーラに伝達される構成としたから、専用の駆動源を必要
としないとともに両面像形成時以外は送りローラが回転
しないので通常使用時の騒音の低減が可能となる。

（実施例） 以下、本発明を一実施例を第１図ないし第１４図を参照
して説明する。

第２図は画像形成装置全体の内部構成を示し、図中１は
帯電、露光、現像、転写、清掃、定着等の画像形成プロ
セス構成手段２を内蔵した装置本体であり、この装置本
体１の上面には原稿載置台としてのプラテンガラス３上
にセットされた原稿りを押えるプラテンシート４ａを備
えた開閉自在な原稿押えカバー４と、原稿載置用トレイ
５上にセットされた原稿りを１枚ずつ取出して前記プラ
テンガラス３とプラテンシート４ａとの間に自動的に送
り込んだり原稿押えカバー４上に排出したすする原稿給
送機構部６とからなる自動原稿送り装置（ＡＤＦ）７が
設けられている。さらに、装置本体１の上面前端縁部に
は、テンキー、案内表示部、コピーキーなどを配置した
操作パネル（図示しない）が配置されている。

前記装置本体１の右側には、画像形成プロセス構成手段
２に供給される普通紙等−の用紙Ｐを収容した給紙カセ
ット１０および大容量給紙装置（ＬＣＦ）１１、および
手差し給紙台１２が装着されている。また、装置本体１
の左側には、定着済の用紙Ｐを集積するソータ１３が装
着されているとともに、装置本体１の下部には、前記ソ
ータ１３の装置本体１外に取付けられたトレイユニット
１５の最下段のビン１５ｆを反転用トレイ１６とする自
動両面像形成用装置（ＡＤＤ）１７が設けられている。

前記画像形成プロセス構成手段２は、つぎのような構成
となっている。すなわち、装置本体１内のほぼ中央部に
像担持体としてのドラム状感光体２０が配置され、この
感光体２０の周囲に、その回転方向に沿って帯電装置２
１．露光装置２２の露光部２２ａ、カラー現像用の上部
現像ユニット２３ａと黒色現像用の下部現像ユニッ）２
３ｂとからなる現像装置２３．転写装置２４．剥離装置
２５、清掃装置２６等が順次配置されている。

さらに、装置本体１内には、前記給紙カセット１０また
は大容量給紙装置１１から自動的に給紙された用紙Ｐ１
あるいは手差し給紙台１２を介して手差し給紙された用
紙Ｐを、前記感光体２０と転写装置２４との間の像形成
部としての像転写部２７を経て装置本体１の左側に設け
られた前記ツタ１３に導（用紙搬送路２８が形成されて
いる。

この用紙搬送路２８の像転写部２７の上流側にはレジス
トローラ対２９が配置され、下流側には定着装置３０が
配置されている。さらに、像転写部２７と定着装置３０
との間には吸着搬送手段３１が配置されているとともに
定着装置３０と前記ソータ１３のトレイユニット１５と
の間には搬送ローラ対３２．およびトレイユニット１５
の各ビン１５ａ〜１５ｆに用紙Ｐを振分けて搬入させる
用紙搬入手段３３が配設されている。

一方、給紙カセット１０の被装着部の近傍には、揺動自
在なアームに取付けられて用紙Ｐを１枚ずつ取出す取出
ローラ４０およびこの取出ローラ４０を介して取出され
た用紙Ｐを受取って前記用紙搬送路２８の上流側を形成
する第１の分岐搬送路２８ａ内に送込む搬送ローラと分
離ローラとからなる分離搬送手段４１が配設されている
。また、大容量給紙装置１１の近傍には、揺動自在なア
ームに取付けられて用紙Ｐを１枚ずつ取出す取出ローラ
４２およびこの取出ローラ４２を介して取出された用紙
Ｐを受取って前記用紙搬送路２８の上流側を形成する第
２の分岐搬送路２８ｂ内に送込む搬送ローラと分離ロー
ラとからなる分離搬送手段４３が配設されている。さら
に、手差し給紙台１２の近傍にＬｔ手差しされた用紙Ｐ
を第２の分岐搬送路２８ｂと合流する第３の分岐搬送路
２８ｃ内に送込む手差し用送りローラ対４４が配設され
ている。

なお、前記帯電装置２１．露光装置２２．現像装置２３
．転写装置２４．剥離装置２５．清掃装置２６．および
定着装置３４等は公知の構成なので詳細な説明は省略す
る。

なお、装置本体１内の排紙ローラ対３１の上方部位には
、冷却ファン４５が配置されている。

また、このように構成された画像形成装置は、前記用紙
搬送路２８をほぼ境に上部ユニットＩＡと下部ユニット
ＩＢとに隔別されており、必要に応じて上部ユニットＩ
Ａを図示しない枢支点を回動中心として図中時計方向に
開くことができるようになっている。そして、レジスト
ローラ対２つから用紙搬入手段３３に至る前記用紙搬送
路２８の上面側を開放できるようになっている。

前記自動原稿送り装置（ＡＤＦ）７の前記原稿給送機構
部６は、原稿トレイ５上にセットされた原稿Ｄ・・・に
接離すべく上下動可能に設けられたピックアップローラ
４６．供給ローラと分離ローラとからなる一枚取出し手
段４７．およびレジストローラ対４８を有し、これら各
ローラが図示しない駆動系を介して所定方向に回転駆動
される構成となっている。また、上記レジストローラ対
４８の下部ローラの軸を回動中心として前記右スケール
４９が回動自在に取付けられていて図示しないソレノイ
ドで駆動されるようになっている。

さらに、右スケール４９の左方部位、かつ、プラテンガ
ラス３の右端側上面に転接する状態に給送ローラ５０が
設けられ、図示しない前記駆動系により正逆両方向に選
択的に回転して原稿りを送り込んだり排出したりするよ
うになっている。また、右スケール４９の上方部位には
、給送ローラ５０により排出される原稿りを原稿押えカ
バー４の上面からなる排出原稿収容部５１に排出する原
稿排出部５２が形成されている。この原稿排出部５２は
、下端部を右スケール４９の先端近傍に臨ませた第１の
ガイド板５３と、この第１のガイド板５３との間に原稿
排出路５４を形成すべ（配設されたゲート５５および第
２のガイド板５６と、前記原稿排出路５４の終端部に配
設された排出ローラ対５７とで構成されている。前記ゲ
ート５５は、横架された軸に回動自在に取付けられ、そ
の下端部は右スケール４９の自由端側上面に形成された
溝部に自重で入り込んだ状態となっている。

また、前記プラテンシート４ａは、その右半分が図示し
ない隙間形成手段により所定角度回動変位する構成とな
っており、原稿りの搬入搬出時にプラテンガラス３とプ
ラテンシート４ａとの間にくさび状隙間を形成し得る構
成となっている。

しかして、このような構成の自動原稿送り装置７にあっ
ては、原稿押えカバー４部に幅広の搬送ベルトやベルト
駆動機構を必要としないので、自動原稿送り装置７の大
幅なコストの低減が可能となるとともにカバ一部４の軽
量化が図れて通常の原稿押えカバーと同様に容易に開閉
することが可能となる。しかも、プラテンガラス３のほ
ぼ全面に接して回転走行するものが無いので、大きな動
力や電源を必要とせず、自動原稿送り装置７への動力や
電源が少なくてすむとともに騒音の低下が可能となる。

また、隙間形成手段によりプラテンガラス３とプラテン
シート４ａとの間にくさび状の隙間が形成されるため、
多少腰の弱い原稿りでも確実に送り込みおよび排出する
ことができるものである。

また、前記給紙カセット１０には、大きなＡ３サイズの
用紙Ｐが収容され、前記大容量給紙装置１６には使用頻
度の高いＡ４サイズの用紙Ｐが収容された状態となって
いる。

また、前記大容量給紙装置１６は、給紙手段としての取
出ローラ４２と、この取出ローラ４２の下方に昇降自在
に設けられ１０００枚（１包み５００枚のものを２包以
上）の用紙Ｐを一括して載置し得る用紙載置台（エレベ
ータトレイ）６０と、この用紙載置台６０に垂直部を連
結された無端ベルトを走行させることにより最上端の用
紙Ｐが前記取出ローラ４２による給紙に適した位置にな
るように移動させるベルト駆動式の用紙載置台移動手段
（図示しない）とを具備してなる構成となっており、取
出ローラ４２の回転により最上端の用紙Ｐを順次１枚ず
つ供給するようになっている。なお、６１は大容量給紙
装置１１の装置本体１の側面より突出する部分を覆う開
閉可能な安全カバー６１である。

また、前記ソータ１３は、装置本体１外に着脱自在に装
着されて用紙を区分集積するトレイユニット１５と、装
置本体１内に設けられ定着装置３０を通過した用紙Ｐを
トレイユニット１５に送り込む用紙搬入手段３３とで構
成されている。そして、第３図ないし第５図にも示すよ
うに、トレイユニット１５は、複数枚（この実施例では
６枚）のビン１５ａ〜１５ｆを上下方向に所定の間隔を
存して先端上がりの状態で配置した構成となっており、
また、用紙搬入手段３３は、可動ガイド手段６５と、こ
の可動ガイド手段６５の出口部に設けられた上下動自在
な移送ローラ対６６とを備えた構成となっている。

可動ガイド手段６５は、装置本体１内の搬送ローラ対３
２の近傍に配設されたガイド板６７゜６７に支軸を介し
てそれぞれ回動自在に連結された第１のガイド板６８．
６８と、これら第１のガイド板６８．６８がスライド自
在に挿入されるとともに前記移送ローラ対６６が搭載さ
れる可動ユニット６つと一体のガイド板７０．７０に支
軸を介してそれぞれ回動自在に連結された第２のガイド
板７１’、７１とで構成される。

また、移送ローラ対６６は、第３図に示すように下部ロ
ーラ６６ａ・・・とこれらに転接する上部ローラ６６ｂ
・・・とで構成されており、下部ローラ６６ａ・・・は
可動ユニット６９に搭載された駆動手段７５により回転
駆動するようになっている。駆動手段７５は、モータ７
６の駆動力をプーリ、ベルトおよびプーリからなる動力
伝達系７７を介して下部ローラ６６ａ・・・が取付けら
れた軸７８に伝達する構成となっている。

また、移送ローラ対６６を搭載した可動ユニット６９の
両端部は、プーリ８０，８１にを介してそれぞれ張設さ
れた無端ベルト８２．８２に連結された状態となってお
り、これら無端ベルト８２゜８２が掛渡されたプーリ８
１，８１が駆動手段８３を介して所定方向に回転させる
ことにより上下動するようになっている。駆動手段８３
は、パルスモータ８４の駆動力をプーリ、ベルトおよび
プーリからなる減速機構兼用の動力伝達系８５を介して
プーリ８１，８１が取付けられた輔８６に伝達する構成
となっている。

しかして、移送ローラ対６６を搭載した可動ユニット６
９が上下動すると、この動きに伴って、移送ローラ対６
６が第５図（ａ）〜（Ｃ）に示すように所定のビン１５
ａ〜１５ｆに対向する。このとき、可動ガイド手段６５
を構成する第１．第２のガイド板６８．６８，７１．７
１が支軸を支点として揺動しかつ伸縮して定着装置３０
の直後に配置された搬送ローラ対３２から送り出される
用紙Ｐを移送ローラ対６６に案内するようになっている
。第５図（ａ）は最上段のビン１５ａに用紙Ｐを送り出
す状態を、第５図（ｂ）は３番目のビン１５ｃに用紙Ｐ
を送り出す状態を、第５図（ｃ）は最下段のビン１５ｆ
に用紙Ｐを送り出す状態をそれぞれ示す。

つぎに、第１図、第６図ないし第１０図を参照して前記
自動両面像形成用装置（ＡＤＤ）１７について説明する
。

自動両面像形成用装置１７は、前記ソータ１３のトレイ
ユニット１５の最下段のビン１５ｆからなる反転用トレ
イ１６と、この反転用トレイ１６に前記定着装置３０を
通過した用紙Ｐを送り込む前記ソータ１３の用紙搬入手
段３３と、この用紙搬入手段３３により前記反転用トレ
イ１６に送り込まれた用紙Ｐをその後端側から取出す取
出手段９０と、前記装置本体１内の底部に傾斜状態に設
けられたスタッカ９１と、前記取出手段９０により反転
用トレイ１６から取出された用紙Ｐを前記スタッカ９１
に搬出する用紙搬出手段９２と、前記スタッカ９１に一
時集積された用紙Ｐを取出して再び前記像転写部２７に
搬送すべく第１の分°岐搬送路２８ａに送り込む用紙取
出搬送手段９３とを具備してなる構成となっている。

また、前記用紙搬入手段３３は、前述したように可動ガ
イド手段６５と、この可動ガイド手段６５の出口部に設
けられた上下動自在な移送ローラ対６６からなり、この
移送ローラ対６６が搭載された可動ユニット６９には排
紙スイッチ９５が搭載されている。

また、前記取出手段９０は、第１図、第６図、および第
７図に示すように取出ローラ１００゜１００と、これら
取出ローラ１００，１００に転接すべく反転用トレイ１
６上に一部を露出させたピンチローラ１０１，１０１と
で構成されている。

取出ローラ１００，１００は駆動軸１０２の両端部に設
けられ図示しない移動機構を介してピンチローラ１０１
，１０１に対して接離するように上下動自在となってい
る。また、駆動軸１０２には、第７図に示すように正逆
両方向に回転可能なモータ１０３の駆動力がスプロケッ
ト、無端チェーン。

およびスプロケットからなる動力伝達系１０４を介して
伝達されるようになっている。

また、反転用トレイ１６の入口側には、第１図、第６図
、および第７図に示すようにゲート手段１０５が配置さ
れている。このゲート手段１０５は、第７図に示すよう
にゲート１０６・・・を取付けた軸１０７をソレノイド
１０８を駆動源とするゲート作動手段１０９により回動
変位させる構成となっている。

また、前記用紙搬出手段９２は、第６図および第７図に
示すように前記移送ローラ対６６を搭載した可動ユニッ
ト６９の移動路の下端に位置する第１の送りローラ対１
１５と、スタッカ９１の入口部に設けられた第２の送り
ローラ対１１６と、これら第１．第２の送りローラ対１
１５，１１６間に配設されたガイド板対１１７とで構成
されている。前記第１の送りローラ対１１５は、前記用
紙搬入手段３３の一部を構成する移動ローラ対６６の下
部ローラ６６ａ・・・と、これら下部ローラ対６６ａ・
・・に転接すべく配設されたピンチローラ１１８・・・
で構成されている。

また、第８図および第９図に示すように前記移送ローラ
対６６の下部ローラ６６ａ・・・が取付けられた軸７８
には駆動力伝達系１１９に一部を構成する駆動歯車１２
０が取付けられており、移送ローラ対６６を搭載した可
動ユニット６９が、反転用トレイ１６に対する用紙搬入
／搬出位置に到達したとき、この駆動歯車１２０の回転
力が第２の送りローラ対１１６の下部ローラ１’１６ａ
・・・に伝達されるようになっている。すなわち、第２
の送りローラ対１１６の下部ローラ１１６ａ・・・・が
取付けられた駆動軸１２１には歯車１２２が嵌着されて
おり、この歯車１２２は中間歯車１２３を介して前記駆
動歯車１２０と係脱自在な従動歯車１２４と連動するよ
うになっている。

そして、第９図（ａ）で示すように移送ローラ対６６を
搭載した可動ユニット６９が、最上段の第１のビン１５
ａから第５のビン１５ｅに対スる用紙搬入位置に到達し
た位置にあっては、下部ローラ１１６ａ・・・と一体に
回転する駆動歯車１２０は従動歯車１２４から離れてお
り、第２の送りローラ対１１６の下部ローラ１１６ａ・
・・に回転力が伝達されない。このとき、移送ローラ対
６６の下部ローラ６６ａがピンチローラ１１８がら離れ
た状態にあって、第１の送りローラ対１１５も動作しな
い状態にある。

また、第９図（ｂ）で示すように移送ローラ対６６を搭
載した可動ユニット６９が、最下段の第６のビン１５ａ
からなる反転用トレイ１６に対する用紙搬入／搬出位置
に到達した位置にあっては、下部ローラ１１６ａ・・・
と一体に回転する駆動歯車１２０が従動歯車１２４と噛
合した状態となり、駆動歯車１２０の回転力が第２の送
りローラ対１１６の下部ローラ１１６ａ・・・に伝達さ
れるようになっている。このとき、移送ローラ対６６の
下部ローラ６６ａがピンチローラ１１８に転接した状態
にあって、第１の送りローラ対１１５も動作状態にある
。

第１０図は、反転用トレイ１６に対する用紙Ｐの搬入お
よび取出し動作を示す。

まず、定着装置３０を通過した用紙Ｐが反転用トレイ１
６に搬入するものである場合には、第１０図（ａ）で示
すように用紙搬入手段３３の移送ローラ対６６を搭載し
た可動ユニット６９が下限位置まで下がるとともに下部
ローラ６６ａが駆動された状態にある。一方、反転用ト
レイ１６内に配設されたゲート１０６の先端が上部ロー
ラ６６ｂに対向するように持ち上がった状態となってい
るとともに取出ローラ１００が上方に変位した状態にあ
る。そして、可動ガイド手段６５により案内された用紙
Ｐを移送ローラ対６６により移送され、その先端部がゲ
ート１０６および取出ローラ１００の下面側を通る状態
に反転用トレイ１６内に送り込まれる。

そして、第１０図（ｂ）で示すように、用紙Ｐの後端が
反転用トレイ１６内に送り込まれると取出ローラ１００
が逆転しながら下降して用紙Ｐの後端が移送ローラ対６
６を外れる分少し送る。なお、取出ローラ１００の下降
動作は排紙スイッチ９５の検知動作により制御される。

そして、第１０図（ｃ）で示すように、用紙Ｐの後端が
移送ローラ対６６を外れた時点で取出ローラ１００の逆
転が停止するとともにゲート１０６が用紙Ｐの後端を下
方へはたく。このとき、後続の用紙Ｐの先端が可動ガイ
ド手段６５により案内された状態となっており、画像形
成プロセス構成手段２による画像形成能力を低下させる
ことがないようになっている。

ついで、第１０図（ｄ）で示すように、取出ローラ１０
０が正方向（取出方向）に回転し、用紙Ｐの後端側を移
送ローラ対６６の下部ローラ６６とピンチローラ１１８
との間に送り込むとともに、用紙Ｐの後端が移送ローラ
対６６の下部ローラ６６ａとピンチローラ１１８との間
に送り込まれたら第１０図（ｅ）で示すように、すぐに
ゲート１０６が上がり、その直後に後続の用紙Ｐの先端
が移送ローラ対６６により送り込まれる。また、この後
続の用紙Ｐの先端がゲート１０６の下に搬入される時点
では取出ローラ１００が持上がった状態にある。

このとき、第１０図（ｆ）で示すように、反転用トレイ
１６内では先行の用紙Ｐの搬出動作と後続の用紙Ｐの搬
入動作が平行して行われ、反転用トレイ１６内では用紙
Ｐ、Ｐが移動方向が逆になる状態で重なり合った状態に
あり、画像形成プロセス構成手段２による画像形成ピッ
チを維持できるようになっている。

そして、後続の用紙Ｐの後端が反転用トレイ１６内に送
り込まれると第１０図（ｇ）で示すように、取出ローラ
１００が逆転しながら下降して用紙Ｐの後端が移送ロー
ラ対６６を外れる分少し送る状態となる。なお、このと
き先行の用紙Ｐは大部分がスタッカ９１内に送り込まれ
、後端側が第２の送りローラ対１１６およびガイド板対
１１７の後端側にかかった状態にある。

そして、用紙Ｐの後端が移送ローラ対６６を外れた時点
で第１０図（ｈ）で示すように、取出ローラ１００の逆
転が停止するとともにゲート１０６が用紙Ｐの後端を下
方へはたく。このとき、さらに後続の用紙Ｐの先端が可
動ガイド手段６５により案内された状態となっていると
ともに、先行の用紙Ｐの後端側が第２の送りローラ対１
１６から外れる直前の状態にある。

ついで、第１０図（ｉ）で示すように、取出ローラ１０
０が正方向（取出方向）に回転し、反転用トレイ１６内
の用紙Ｐの後端側を移送ローラ対６６の下部ローラ６６
とピンチローラ１１８との間に送り込み、再び前記第１
０図（ｅ）以後の動作が繰り返されることになる。この
時、先行の用紙Ｐはスタッカ９１内に集積された状態と
なる。

また、前記スタッカ９１の傾斜上端側には、第１図およ
び第２図に示すように、スタッカ９１内に集積された最
上端の用紙Ｐを順次１枚ずつ取出す上下動自在な取出ロ
ーラ１３０と、この取出ローラ１３０により取出された
用紙Ｐを再び前記像転写部２７に搬送すべく第１の分岐
搬送路２８ａに送り込む搬送ローラ対１３１が配設され
ていて前記用紙取出搬送手段９３を構成している。

また、前記スタッカ９１には、集積された用紙Ｐサイズ
に応じて自動的に所定位置に移動して用紙を取出ローラ
１３０に対向させる可動スト・ソノ＜１３２が設けられ
ている。

つぎに、給紙カセット１０に収容されたへ３サイズの用
紙Ｐへの両面コピー動作について第２図および第１１図
を中心に説明する。まず、予め第２図に示すように原稿
りをプラテンガラス３上に直接あるいは自動原稿送り装
置７の原稿載置用トレイ５にセットした後、図示しない
操作パネルから用紙サイズ、コピー枚数１両面コピー、
色指定などの種々の画像形成条件を入力した後、コピー
キー（図示しない）を押す。これによりドラム状感光体
２０（第２図参照）が矢印方向（時計方向）に回転する
とともに、感光体２０が帯電装置２１により一様に帯電
される。一方、露光装置２２によりプラテンガラス３に
セットされた原稿りが走査され、感光体２０上にスリッ
ト露光される。そして、感光体２０上に原稿りに対応す
る静電潜像が形成される。

この感光体２０上の静電潜像は、操作パネルからの色指
定に基づいて現像装置２３の上部現像ユニット２３ａあ
るいは下部現像ユニット２３ｂにより現像され顕像化さ
れる。

一方、この現像剤像の形成動作に同期して、第１１図（
ａ）で示すように給紙カセット１０から自動的に用紙Ｐ
が取出され、この用紙Ｐが、レジストローラ対２９を介
して像転写部２７に送り込まれ、予め感光体２０上に形
成された上記現像剤像が転写装置２４の働きにより用紙
Ｐに転写され、ついで、用紙Ｐは剥離装置２５により感
光体２０から剥離されて定着装置３０側に搬送される。

なお、用紙Ｐ上に現像剤像を転写した後の感光体２０は
、清掃装置２６に対向することにより残留現像剤（残留
トナー）が清掃され、次ぎの複写動作が可能な正常な状
態となる。

一方、定着装置３０に送り込まれることにより現像剤像
が用紙Ｐに溶融定着されるとともに、この定着装置３０
を通過した用紙Ｐは第１１図（ｂ）で示すように反転用
トレイ１６に導かれる。そして、第１１図（ｃ）で示す
ように用紙Ｐの後端が反転用トレイ１６に入った直後、
第１１図（ｄ）で示すように反転用トレイ１６から取出
されてスタッカ９１側に案内されて第１１図（ｅ）で示
すようにスタッカ９１に収容される。このとき、スタッ
カ９１が傾斜した状態にあるため、用紙Ｐはその傾斜下
端側を揃えた状態で整然と集積された状態となる。

なお、このとき、第１１図では省略しているが、画像形
成プロセス構成手段２による画像形成動作は連続して行
われているため、第１０図を参照して前述したように画
像を形成した用紙Ｐが連続的に反転用トレイ１６側に送
られてきていることは勿論である。

このようにして、第１１図（ｆ）で示すようにスタッカ
９１に所定量の用紙Ｐが集積されると操作パネル部にそ
の像表示される。これにより、原稿りを差替えて再びコ
ピーキーを押すことにより原稿りが走査され、上述のよ
うに感光体２０上に像が形成されるとともに、第１１図
（ｇ）で示すように取出ローラ１３０が下降してスタッ
カ９１内の用紙Ｐが取出され未画像形成面を上にした状
態で像転写部２７に送り込まれる。ついで、第１１図（
ｈ）で示すように定着された後、たとえばトレイユニッ
ト１５の最上段のビン１５ａに送り込まれる。そして、
第１１図（ｉ）で示すようにスタッカ９１から最後の用
紙Ｐが取出されるまで続けられることになる。

また、第１２図は、大容量給紙装置１１に収容されたＡ
４サイズの用紙Ｐに対する両面コピー動作を説明するも
ので、第１２図（ａ）〜（ｈ）で示されるスタッカ９１
への集積までは前述の第１１図で示したＡ３サイズの用
紙Ｐの場合と同じである。

そして、第１２図（ｈ）で示すようにスタッカ９１に所
定量の用紙Ｐが集積される第１２図（ｉ）で示すように
可動ストッパ１３２が移動して用紙Ｐ・・・を−括して
取出ローラ１３０による取出が行える位置まで移動させ
る。

この後は、前述と同様に、原稿りを差替えおよびコピー
キーを押下げを行なうことにより用紙Ｐの他面への画像
形成動作、すなわち、第１１図（ｇ）〜（ｉ）と同様の
第１２図（ｊ）〜（０）で示す動作が行われることにな
る。

なお、手差し給紙台１２から給紙された用紙Ｐの場合も
同様にして画像形成が行われる。また、片面１回コピー
の場合には、自動両面像形成用装置１７に導くことなく
そのままトイユニット１５の所定のビンに排出したりソ
ートすること１已なる。

また、第１３図は、反転トレイ１６に対する用紙Ｐの搬
入搬出動作を示すイラスト図であり、第１３図（ａ）は
前述の第１０図（ａ）に対応する状態、第１３図（ｂ）
は前述の第１０図（ｂ）に対応する状態、第１３図（ｃ
）は前述の第１０図（ｃ）に対応する状態、第１３図（
ｄ）は前述の第１０図（ｄ）に対応する状態、第１３図
（ｅ）は前述の第１０図（ｅ）に対応する状態をそれぞ
れ示す。

また、第１４図は、大容量給紙装置１１から取出された
用紙Ｐの両面コピー時の搬送状態を示すイラスト図であ
り、第１４図（ａ）は前述の第１２図（ｄ）に対応する
状態、第１４図（ｂ）は前述の第１２図（【）に対応す
る状態、第１４図（ｃ）は前述の第１２図（ｈ）に対応
する状態、第１４図（ｄ）は前述の第１２図（１）に対
応する状態、第１４図（ｅ）は前述の第１２図（ｊ）に
対応する状態をそれぞれ示す。

なお、第１５図ないし第１７図は本発明の要部の他の実
施例を示すもので、前述のゲート１０６と取出ローラ１
００を無くし、代わりにゴム片１４０を下部ローラ６６
ａが取付けられた軸７８に回転可能に取付けたものであ
る。ゴム片１４０は、第１６図に示すように軸７８に外
嵌されたボス部１４０ａと、このボス部１４０ａから突
設された舌片部１４０ｂとからなっており、前記ボス部
１４０ａにモータ１４１の駆動力がプーリ、ベルト、お
よびブーりからなる動力伝達系１４２を介して伝達され
、所定のタイミングで１回転するようになっている。ま
た、待機時においては第１５図および第１６図に示すよ
うに舌片部１４０ｂがほぼ水平になる状態で停止してい
る。

第１７図はその作用を説明するものであり、第１７図（
ａ）で示すように、用紙Ｐが反転用トレイ１６内に送り
込まれる際には待機状態にある。

そして、第１７図（ｂ）で示すように用紙Ｐの後端が排
紙スイッチ９５を通過することによりＯＮからＯＦＦと
なると第１７図（Ｃ）で示すようにゴム片１４０が回転
を開始する。そして、第１７図（ｄ）で示すように、用
紙Ｐの後端をゴム片１４０により下方へ押し下げるとと
もにゴム片１４０が用紙Ｐを反転トレイ１６に押付けな
がら回転することによりその摩擦力で用紙Ｐを取出方向
に送る。

そして、第１７図（ｅ）で示すように、用紙Ｐの後端側
を移送ローラ対６６の下部ローラ６６とピンチローラ１
１８との間に送り込む。この後、第１７図（ｆ）で示す
ように、ゴム片１４０が用紙Ｐから離れ、第１７図（ｇ
）、（ｈ）で示すように、待機位置まで戻る。この間に
、反転用トレイ１６からの先行の用紙Ｐの搬出動作と後
続の用紙Ｐの反転用トレイ１６への搬入動作が平行して
行われることになる。

なお、このゴム片１４０を取付ける他の実施例の構成に
よれば、構成の複雑なゲート手段や取出ローラを上下動
させる取出手段を必要とせず、構成の簡素化とコストの
低減が可能となる。

また、第１８図ないし第２０図は本発明の要部のさらに
異なる他の実施例を示すもので、前述の取出ローラ１０
０に代えて半月ローラ１５０を用いたもので、第１８図
および第１９図に示すように待機時においては平坦部１
５０ａが下方に位置して反転用トレイ１６の上面との間
に隙間δを形成するようになっている。

このものは、第２０図（ａ）で示すように反転用トレイ
１６内への用紙Ｐの搬入時には平坦部１５０ａが下方に
位置して隙間δに用紙が入り込む。そして、第２０図（
ｂ）で示すように用紙Ｐの後端が排紙スイッチ９５を通
過することによりＯＮからＯＦＦとなると半月ローラ１
５０が逆転を開始する。そして、第２０図（ｃ）で示す
ように半月ローラ１５０がさらに少し回転し用紙Ｐの後
端が移送ローラ対６６から離れた時点で停止する。この
時ゲート１０６が下がった状態になる。

ついで、第２０図（ｅ）で示すように、半月ローラ１５
０が正回転を開始し、用紙Ｐの後端側を移送ローラ対６
６の下部ローラ６６とピンチローラ１１８との間に送り
込む。この後、第２０図（ｅ）で示すように、半月ロー
ラ１５０が待機状態に戻って停止するとともにゲート１
０６が上がり、後続の用紙Ｐが入ってくる。そして、第
２０図（ｆ）で示すように、反転用トレイ１６からの先
行の用紙Ｐの搬出動作と後続の用紙Ｐの反転用トレイ１
６への搬入動作が平行して行われることになる。以後、
上記動作が繰り返されることになる。

なお、この半月ローラ１５０を使用した構成によれば、
真円取出ローラの場合のように用紙に接離するように上
下動させたりする機構を必要とせず、構成の簡素化とコ
ストの低減が可能となる。

なお、上述の他の実施例の説明において前述の一実施例
と同一部分は同一の符号を付して詳細な説明は省略する
。

その他、本発明は要旨を変えない範囲で種々変形実施可
能なことは勿論である。

［発明の効果〕 以上説明したように、本発明は自動両面像形成用装置を
付設した画像形成装置において、自動両面像形成用装置
を、装置本体に設けられた反転用トレイと、この反転用
トレイに像形成部および定着装置を通過した用紙を送り
込む用紙搬入手段と、この用紙搬入手段により前記反転
トレイに送り込まれた用紙をその後端側から取出す取出
手段と、前記装置本体内に設けられたスタッカと、前記
取出手段により反転トレイから取出された用紙を前記ス
タッカに搬出する用紙搬出手段と、前記スタッカに一時
集積された用紙を取出して再び前記像形成部に搬送する
用紙取出搬送手段とで構成したから、従来のように像形
成部を経て定着装置に至る用紙搬送路とスタッカとの間
に複数のガイド板対および移送ローラ対で構成される長
い用紙搬入路を設ける必要がなく、しかも、スタッカ上
に大きな空間が確保できるとともに反転用トレイが装置
本体外にあるためジャム処理が容易となるとともに、用
紙搬送路の下面側における自動両面像形成用装置の専有
スペースを小さくでき、画像形成装置の小形化が図れる
。

また、前記用紙搬入手段が、ゲート手段と、このゲート
手段の出口部に設けられた上下動自在な移送ローラ対か
らなり、この移送ローラ対が用紙搬出手段の送りローラ
を兼用する構成としたから、用紙搬送部分の部品点数の
削減ができ、構成の簡素化とコストの低減が可能となる
とともにジャム処理が容易となる。

また、前記用紙搬出手段の送りローラを兼用する上下動
自在な移送ローラ対が、反転用トレイに対する用紙搬入
／搬出位置に到達したとき、前記移送ローラ対の駆動力
が駆動力伝達系を介して前記用紙搬出手段の他の送りロ
ーラに伝達される構成としたから、専用の駆動源を必要
としないとともに必要時以外は送りローラが回転しない
ので騒音が低減するといった効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１４図は本発明の一実施例を示すもので
、第１図は要部の構成を示す概略的斜視図、第２図は画
像形成装置全体の概略的縦断正面図、第３図はソータの
各ビンへ用紙を搬入するための用紙搬入手段の構成を示
す概略的斜視図、第４図は同じく概略的正面図、第５図
は同じく各ビンへ用紙を搬入状態を示す説明図、第６図
は自動両面像形成用装置の主要部の構成を示す概略的正
面図、第７図は同じく概略的斜視図、第８図は同じく駆
動系部分を示す概略的斜視図、第９図は同じく駆動系部
分の駆動力継断状態を示す説明図、第１０図は自動両面
コピー時における反転用トレイに対する用紙の搬入およ
び搬出状態を示す説明図、第１１図は給紙カセットから
給紙された大きいサイズの用紙に対する自動両面コピー
時の用紙の流れを示す説明図、第１２図は大容量給紙装
置から給紙された小さいサイズの用紙に対する自動両面
コピー時の用紙の流れを示す説明図、第１３図は自動両
面コピー時における反転用トレイに対する用紙の搬入お
よび搬出状態を示すイラスト図、第１４図は小さいサイ
ズの用紙に対する自動両面コピー時の用紙の流れを示す
イラスト図、第１５図ないし第１７図は本発明の要部の
第１の他の実施例を示もので、第１５図は概略的正面図
、第１６図は同じく概略的斜視図、第１７図は反転用ト
レイに対する用紙の搬入および搬出状態を示す説明図、
第１８図ないし第２０図は本発明の要部の第２の他の実
施例を示もので、第１８図は概略的正面図、第１９図は
同じく概略的斜視図、第２０図は反転用トレイに対する
用紙の搬入および搬出状態を示す説明図である。 １・・装置本体、２・・・画像形成プロセス構成手段、
１６・・・反転用トレイ、１７・・・自動両面像形成用
装置、２９・・・像転写部、３０・・・定着装置、３３
・・用紙搬入手段、６５・・・可動ガイド手段、６６・
・・移送ローラ対、９０・・・取出手段、９１・・・ス
タッカ、９２・・・用紙搬出手段、９３・・・用紙取出
搬送手段、１１６・・・送りローラ、１１９・・・駆動
力伝達系、Ｄ・・・原稿、Ｐ・・・用紙。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第１８ 第 図 図 第 図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）装置本体内に画像形成プロセス構成手段を内蔵し
   、画像形成プロセス構成手段の像形成部に送り込まれた
   用紙に原稿に対応した画像を形成し、ついで、この像を
   定着装置により用紙に定着する画像形成装置において、 前記装置本体に設けられた反転用トレイと、この反転用
   トレイに前記定着装置を通過した用紙を送り込む用紙搬
   入手段と、 この用紙搬入手段により前記反転トレイに送り込まれた
   用紙をその後端側から取出す取出手段と、前記装置本体
   内に設けられたスタッカと、 前記取出手段により反転トレイから取出された用紙を前
   記スタッカに搬出する用紙搬出手段と、前記スタッカに
   一時集積された用紙を取出して再び前記像転写部に搬送
   する用紙取出搬送手段とを具備してなる自動両面像形成
   用装置を付設したことを特徴とする画像形成装置。
2. （２）用紙搬入手段が、可動ガイド手段と、この可動ガ
   イド手段の出口部に設けられた上下動自在な移送ローラ
   対からなり、この移送ローラ対が用紙搬出手段の送りロ
   ーラを兼用することを特徴とする請求項１記載の画像形
   成装置。
3. （３）用紙搬出手段の送りローラを兼用する上下動自在
   な移送ローラ対が、反転用トレイに対する用紙搬入／搬
   出位置に到達したとき前記移送ローラ対の駆動力が駆動
   力伝達系を介して前記用紙搬出手段の他の送りローラに
   伝達される構成としたことを特徴とする請求項２記載の
   画像形成装置。