JPH0266094A - 扉安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はエレベータなどに備えられ、電動機で開閉駆動
される扉の扉安全装置に関する。

〈従来の技術〉 従来、電動機により開閉駆動される扉において、利用客
の安全を図るために、例えば特開昭６０−６５８０号公
報に示されるように、エレベータの扉などに設けられる
扉安全装置が提案されている。

第７図および第８図はこの種の従来の扉安全装置を示す
図で、第７図は全体構成を示す正面図、第８図は要部構
成を示す拡大縦面図である。

これらのうちの全体構成を示す第７図において、１は図
示しない電動機により開閉駆動される扉、例えばエレベ
ータの扉、２は扉１に移動可能に突出して立設される作
動片、３は扉１の上部に装着される上座、４は扉１の下
部に装着される下座、５．５ａはこれらの下座４、上座
３に一端がそれぞれ取付けられ、扉１に沿って回動可能
なレバー６はレバー５の回動に応じて指令信号を発する
スイッチ、７はスイッチ６と扉１を開閉駆動する電動機
とに接続される信号線、８．８ａはレバー５．５ａの他
端にそれぞれ扉１に沿って回動可能に取付けられる連結
体、９は作動片２の回動に応じて信号線７ａを介し電動
機に指令信号を発する検出スイッチ、１０は回動した位
置からあらかじめ定められる位置、すなわち原位置への
復帰力を作動片２に付与する復帰装置である。

また、下側の連結体８部分を示す第８図において、１１
は連結体８の一端に備えられ、作動片２を水平面内に回
動可能に支持する支持部で、上部と下部に軸１１ａ、ｌ
ｌｂを有している。１２は作動片２に備えられ、支持部
１１に係合する一対の係合体で、それぞれ軸１１ａ、ｌ
ｌｂが嵌入される穴１２ａ、１２ｂを有している。なお
、上側の連結体８ａ部分も同様の構成で支持部１３が作
動片２を支持している。

この従来の扉安全装置にあっては、図示しない乗かごが
着床し扉１が開いてから所定時間後に、電動機により扉
１が第７図の右方向へ閉じる。このとき、利用客や荷物
に作動片２が接触し、この作動片２に第７図の矢印１４
で示す方向の外力が掛かると、作動片２が押し込まれて
レバー５．５ａがそれぞれ回動し、スイッチ６が作動す
る。そして、このスイッチ６からの指令信号が信号線７
を介し発せられ、電動機が反転し、閉じる過程にあった
扉１が開かれる。その後、利用客や荷物による外力が除
去されると、作動片２は弾性復帰力によって扉１から突
出する原位置に復帰する。

また、同様に、作動片２に扉１の移動方向に対して垂直
な水平方向の外力が掛かると、作動片２は軸１１ａ、ｌ
ｌｂ等を中心として回動し、検出スイッチ９が作動する
。そして、この検出スイッチ９からの指令信号が信号線
７ａを介し発せられ、電動機が反転し、閉じる過程にあ
った扉１が開かれる。その後、上述した外力が除去され
ると、作動片２は復帰袋Ｗ１０の復帰力を付与されてい
ることから、原位置に復帰する。

このように構成した従来の扉安全装置では、扉１が閉じ
られる過程で扉１の先端部に利用客や荷物がある場合、
これらが検出されて扉１が開かれるので、利用者や荷物
の挟まり事故を防止することができる。

〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、上述した従来の扉安全装置にあっては、連結
体８．８ａのそれぞれの一端で作動片２を支持する構造
となっており、すなわち支持部１１．１３が連結体８．
８ａのそれぞれ一端にのみ設けられるものとなっており
、支持部１１の軸１１ａ、１１ｂ、支持部１３の図示し
ない軸に偏心させる方向の力や曲げ応力が掛かるという
問題がある。

加えて、作動片２に復帰力を付与する復帰装置１０によ
る反力が連結体８を介し支持部１１の軸１１ａ、ｌｌｂ
に付与されることから、これらの軸１１ａ、ｌｌｂが嵌
入される穴１２ａ、１２ｂの偏摩耗や、係合部１２の位
置ずれなどを生じやすい。これに伴って復帰装置１０の
復帰力が減少して作動片２が回動位置から原位置に復帰
しなくなったり、あるいは、検出スイッチ９が停止状態
に復帰せずに扉１が閉じないという不具合があった。

また、扉１の反転動作時の振動や、利用客、荷物衝突時
の衝撃により、検出スイッチ９や復帰装置１０と、作動
片２の回動中心との相対的な位置関係がずれることが懸
念された、なお、この場合にも上述したように扉１が閉
じないという不具合が生じる。

本発明は、このような従来技術における実情に鑑みてな
されたもので、その目的は、支持部に軸心を偏心させる
方向の力や曲げ応力が掛かることを防止するとともに、
復帰装置および検出スイッチを確実に動作させることの
できる扉安全装置を提供することにある。

〈課題を解決するための手段〉 この目的を達成するために本発明は、電動機により開閉
駆動される扉に一端がそれぞれ装着され、この扉に沿っ
て回動可能な複数のレバーと、これらのレバーの他端に
それぞれ回動可能に取付けられる連結体と、これらの連
結体の近傍に配置され、前記扉に移動可能に突出して立
設される作動片と、前記連結体に備えられ、前記作動片
を水平面内に回動可能に支持する支持部と、前記作動片
に備えられ、前記支持部に係合する係合部と、前記作動
片の回動に応じて前記電動機に指令信号を発する検出ス
イッチと、前記作動片に回動位置からあらかじめ定めら
れる位置への復帰力を付与する復帰装置とを有する扉安
全装置において、前記支持部が前記係合部を挟んで配置
されるとともに、前記復帰装置および前記検出スイッチ
を操作する操作体が前記係合部に保持される構成にしで
ある。

〈作用〉 本発明は上記のように構成したので、作動片の係合部を
挟んで両側に配置される支持部を介し、それぞれの連結
部の両端で作動片を支持するとともに、復帰装置の本体
および検出スイッチの操作体が係合部に保持されて、作
動片の回動中心に対して常に一定の位置に保持されてお
り、これにより、連結体に軸心を偏心させる方向の力や
曲げ応力が掛かることを防止でき、また、復帰装置およ
び検出スイッチを確実に動作させることができる。

〈実施例〉 以下、本発明の扉安全装置を図に基づいて説明する。

ここで、第１図ないし第６図は本発明の扉安全装置の一
実施例を示す図で、第１図は全体構成を示す正面図、第
２図は要部構成を示す拡大縦断面図、第３図は実施例に
備えられる連結体の支持部部分の構成を示す横断面図、
第４図は実施例に備えられる復帰装置の取付けられた状
態を示す横断面図、第５図は実施例に備えられる検出ス
イッチの取付けられた状態を示す横断面図、第６図は第
４図の復帰装置の構成を示す説明図である。第３図は第
２図のＡ−Ａ線に沿う断面図、第４図は第２図のＢ−Ｂ
線に沿う断面図、第５図は第２図のＣ−Ｃ線に沿う断面
図である。また、第１図〜第６図において、前述した第
７図および第８図に示すものと同等のものは同一符号を
付しである。

まず、実施例の全体構成を示す第１図において、３０．
３１はそれぞれコの字形に形成され、下部がレバー５ａ
、５に回動可能に取付けられる連結体、９ａは第５図で
後述するように連結体３１部分に設けられ、作動片２の
回動に応じて信号線７ａを介し指令信号を発する検出ス
イッチ、１０ａは第４図、第６図で後述するように連結
体３０．３１のそれぞれの部分に設けられ、作動片２に
回動位置から原位置への復帰力を与える復帰装置である
。

次に、下側の連結体３１部分の構成を示す第２図におい
て、３２．３３は連結体３１に設けられ、作動片２を水
平面内に回動可能に支持する支持部、３２ａ、３３ａは
これらの支持部３２．３３に互いに近付く方向へ向かっ
て形成される軸、３４は作動片２の突出方向の反対側に
備えられ、支持部３２．３３に挟まれる状態に配置され
る係合部、３４ａ、３４ｂはこの係合部３４の上端、下
端に形成され、軸３２ａ、３３ａがそれぞれ嵌入される
穴で、これらの軸３２ａ、３３ａ及び穴３４ａ、３４ｂ
は、それぞれの軸心が同じ垂直線に一致している。そし
て、支持部３３の部分を示す第３図において、ａは上述
した軸３３ａなどの軸心である。なお、上部の連結体３
０部分も同様の構成となっている。これにより、作動片
２はそれぞれ連結体３０．３１の両端で支持され、かつ
、水平面内に回動可能に支持されている。

また、復帰装置１０ａの取付けられた状態を示す第４図
において、４１は一方が連結体３１に挟まれた状態で取
付けられる受は板、４１ａは受は板４１の他方に形成さ
れる円弧状の転勤面、４２はこの転勤面４１ａを転勤す
る転動体、４３は一端に転動体４２を備え、他端が作動
片２内に挿入されるロッド、４４は係合部３４の中間部
に設けられ、ロッド４３が摺動可能に嵌入される貫通穴
、４５は作動片２の内部に固設される保持具、４６はロ
ッド４３の中間部に固設されるばね座、４７はこれらの
保持具４５とばね座４６との間に装着され、第１図に示
すばね力Ｐを付与するばねで、これらの転動体４２、ロ
ッド４３、ばね座４６、ばね４７によって、貫通穴４４
を介し係合体３４に保持される復帰装置１０ａの本体が
構成されている。なお、上側の連結体３０部分に備えら
れる復帰装置１０ａも同様に構成されている。

そして、この復帰装置１０ａの構成を説明する第６図に
おいて、Ｌは第４図に示すように作動片２が原位置にあ
るとき、転勤面４１ａと転動体４２との接点と、軸心ａ
との間の距離寸法、ノは転動体４２の中心と軸心ａとの
間の距離寸法、Ｒは転勤面４１ａの円弧径で、この円弧
径Ｒは距離寸法りより小さく設定されている。また、作
動片２やロッド４３などが第６図に示す状態まで回動す
ると、転動体４２が転勤面４１ａを転勤するとともに、
円弧径Ｒが距離寸法りより小さいロッド４３が押し込ま
れ、ばね座４６を介しばね４７が圧縮される。これに伴
ってばね力Ｐがロッド４３の軸方向に付与され、このば
ね力Ｐとして、転動体４２と転動面４１ａとの接点で転
動体４２が受は板４１を押し付ける力Ｆｌと、軸心ａを
中心にロッド４３を回動させる力Ｆ２との分力が得られ
るように構成されている。

さらに、検出スイッチ９ａの取付けられた状態を示す第
５図において、４８は検出スイッチ９ａに突出して備え
られる移動可能なアクチュエータ、４９は係合部３４に
取付けられ、アクチュエータ４８が当接可能な操作体、
４９ａは作動片２が原位置にあるときにアクチュエータ
４８を押圧する頂部、４９ｂはこの頂部４９ａの両側に
形成される側部である。なお、検出スイッチ９ａは連結
体３１に挟まれた状態で取付けられている。

この実施例にあっては、作動片２の係合部３４を挟んで
配置される支持部３２．３３などを介し、連結体３０．
３１のそれぞれの両端で作動片２を支持している。また
、復帰装置１０ａのロッド４３などからなる本体、およ
び検出スイッチ９ａの操作体４９が係合部３４に保持さ
れて、軸心ａに対して一定の位置に保持されている。

そして、扉１が閉じる際に利用客や荷物により作動片２
にこの扉１に対して垂直な水平方向の外力が加えられる
と、軸３２ａ、３３ａおよび穴３４ａ、３４ｂの軸心ａ
を中心として作動片２が第３図〜第５図に示す原位置か
ら水平面内に回動する。このとき、第５図の操作体４９
も係合部３４とともに回動し、アクチュエータ４８から
頂部４９ａが離隔してこのアクチュエータ４８が第５図
の右方向に移動する。これに伴って、検出スイッチ９ａ
から信号線７ａを介し指令信号が発せられ、電動機が反
転して扉１が開かれる。一方、第４図の復帰装置１０ａ
では、第６図で前述したように、ロッド４３に軸心ａを
中心として回動する力Ｆ２が得られて、この方Ｆ２が復
帰力として作動片２に付与される。その後、利用客や荷
物による外力が除去されると、復帰装置１０ａの復帰力
により作動片２が原位置に復帰されるとともに、操作体
４９の頂部４９ａがアクチュエータ４８を第５図に示す
状態まで押し込み、検出スイッチ９ａの作動は停止する
。

このように構成した実施例では、連結体３０．３１のそ
れぞれの支持部３２．３３などによって、すなわち連結
体３０．３１のそれぞれの両端によって作動片２を支持
することがら、軸３２ａ、３３ａに偏心させる方向の力
や曲げ応力が掛がることを防止できる。また、振動や衝
突により復帰装置１０ａの本体および検出スイッチ９ａ
の操作体４９が、軸心ａに対する相対的な位置関係のず
れることを防止でき、これにより、復帰装置１０ａおよ
び検出スイッチ９ａを確実に動作させることができる。

〈発明の効果〉 本発明は以上のように構成したので、連結体に備えられ
る支持部に軸心を偏心させる方向に力や曲げ応力が掛か
ることを防止でき、かつ、復帰装置および検出スイッチ
を確実に動作させることができ、したがって、支持部に
係合する係合部の偏摩耗や位置ずれをなくし、作動片が
原位置に復帰しないことや扉が閉じないことを防止でき
、これらの故障等に対する信頼性の向上を図ることがで
きるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明の扉安全装置の一実施例を
示す図、第１図は全体構成を示す正面図、第２図は要部
構成を示す縦断面図、第３図は実施例に備えられる連結
体の支持部部分の構成を示す横断面図、第４図は実施例
に備えられる復帰装置の取付けられた状態を示す横断面
図、第５図は実施例に備えられる検出スイッチの取付け
られた状態を示す横断面図、第６図は第４図の復帰装置
の構成を示す説明図、第７図および第８図は従来の扉安
全装置を示す図で、第７図は全体構成を示す正面図、第
８図は要部構成を示す拡大縦断面図である。 １・・・・・・扉、２・・・・・・作動片、５．５ａ・
・・・・・レバー９ａ・・・・・・検出スイッチ、１０
ａ・・・・・・復帰装置、３０．３１・・・・・・連結
体、３２．３３・・・・・・支持部、３２ａ、３３ａ・
・・・・・軸、３４・・・・・・係合部、３４ａ、３４
ｂ・・・・・・穴、４１・・・・・・受は板、４２・・
・・・・転動体、４３・・・・・・ロッド、４５・・・
・・・保持具、４６・・・・・・ばね座、４７・・・・
・・ばね、４９・・・・・・操作体。 第２図 第３図 第４ 第６図 第７図 ！

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）電動機により開閉駆動される扉に一端がそれぞれ
   装着され、この扉に沿つて回動可能な複数のレバーと、
   これらのレバーの他端にそれぞれ回動可能に取付けられ
   る連結体と、これらの連結体の近傍に配置され、前記扉
   に移動可能に突出して立設される作動片と、前記連結体
   に備えられ、前記作動片を水平面内に回動可能に支持す
   る支持部と、前記作動片に備えられ、前記支持部に係合
   する係合部と、前記作動片の回動に応じて前記電動機に
   指令信号を発する検出スイッチと、前記作動片に回動位
   置からあらかじめ定められる位置への復帰力を付与する
   復帰装置とを有する扉安全装置において、前記支持部が
   前記係合部を挟んで配置されるとともに、前記復帰装置
   の本体および前記検出スイッチを操作する操作体が前記
   係合部に保持されることを特徴とする扉安全装置。