JPH0266302A - 油圧駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、主油圧ポンプの圧油を複数の分流補償弁を介
して対応する複数のアクチュエータのそれぞれに分流し
て供給し、これらのアクチュエータを複合駆動して所望
の複合操作をおこなうことができる油圧駆動装置に関す
る。

〈従来の技術〉 第１４図は、この種の従来の油圧駆動装置に一例として
挙げた油圧ショベルの油圧駆動装置を示す回路図である
。

この第１４図に示す油圧駆動装置は、原動機１と、この
原動機１によって駆動する可変容量油圧ポンプすなわち
主油圧ポンプ２と、この主油圧ポンプ２から吐出される
圧油によって駆動し、図示しないブームを回動させるブ
ームシリンダ３、及び図示しないアームを回動させるア
ームシリンダ４を含むアクチュエータとを備えている。

また、主油圧ポンプ２からブームシリンダ３に供給され
る圧油の流れを制御する流量制御弁、すなわちブーム用
方向制御弁５と、このブーム用方向制御弁５の前後差圧
を制御する分流補償弁６と、主油圧ポンプ２からアーム
シリンダ４に供給される圧油の流れを制御する流量制御
弁、すなわちアーム用方向制御弁７と、このアーム用方
向制御弁７の前後差圧を制御する分流補償弁８とを備え
ている。

分流補償弁６の一方の駆動部６ａには、この分流補償弁
６の上流側の圧力と負荷圧とによる制御力Ｆａｌが当該
分流補償弁６が開くように与えられ、他方の駆動部６ｂ
には、この分流補償弁６の下流側の圧力とシャトル弁９
．１０を介して導かれる回路の最大負荷圧とによる制御
力Ｆａ２が、当該分流補償弁６が閉じるように与えられ
、同様に分流補償弁８の一方の駆動部８ａには、この分
流補償弁８の上流側の圧力と負荷圧とによる制御力Ｆｂ
、が、当該分流補償弁８が開くように与えられ、他方の
駆動部８ｂには、この分流補償弁８の下流側の圧力と回
路の最大負荷圧とによる制御力Ｆｂ、が当該分流補償弁
８が閉じるように与えられる。なお、主油圧ポンプ２の
押しのけ容積は、主油圧ポンプ２のポンプ圧と回路の最
大負荷圧とに応じて切換えられる流量調整弁１１によっ
て駆動する制御用アクチュエータ１２によって制御され
る。そして、例えば駆動圧の大きさの異なるブームシリ
ンダ３とアームシリンダ４の複合駆動に際して、分流補
償弁６．８の作用によりブーム用方向制御弁５、アーム
用方向制御弁７の前後差圧を同等に保持でき、これによ
って主油圧ポンプ２から吐出される圧油を分流してブー
ムシリンダ３及びアームシリンダ４に供給でき、ブーム
、アーム等の複合操作を実現させることができる。

〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、上述のように構成される従来の油圧駆動装置
にあって、回路を流れる作動油は作業環境の温度が低い
とその油温か低くなり、その粘度が大きくなる傾向にあ
る。上述したように主油圧ポンプ２の押しのけ容積から
吐出される流量は、主油圧ポンプ２のポンプ圧とアクチ
ュエータの最大負荷圧とに応じたロードセンシング補償
圧により制御されるが、上記したように作動油の油温か
低く、その粘度が大きい場合、回路を流れる圧油の流動
抵抗が大きく、そのため主油圧ポンプ２から吐出される
流量がブーム用方向制御弁５、アーム用方向制御弁７で
要求される所定流量に至る前にロードセンシング補償圧
に達してしまい、これに伴ってアクチュエータ、例えば
ブームシリンダ３、アームシリンダ４に供給される流量
が少なく抑えられ、その結果、第１５図の作動油温Ｔと
アクチュエータの作動速度の関係を示す図から分かるよ
うに、アクチュエータの作動速度が低下し、アクチュエ
ータによって駆動される駆動部材、例えばブーム、アー
ムの回動速度が遅くなり、作業能率が低下する不具合を
生じる。

本発明は、上記した従来技術における実情に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、作動油の温度の低下によるア
クチュエータ供給流量の減少を防止することができる油
圧駆動装置を提供することにある。

〈課題を解決するための手段〉 この目的を達成するために本発明は、主油圧ポンプと、
この主油圧ポンプから供給される圧油によって駆動する
複数のアクチュエータと、これらのアクチュエータに供
給される圧油の流れを制御する流量制御弁と、これらの
流量制御弁の前後差圧をそれぞれ制御する分流補償弁と
、主油圧ポンプから吐出される流量を制御する流量制御
手段とを備え、主油圧ポンプの圧油を上記分流補償弁、
流量制御弁のそれぞれを介して上記それぞれのアクチュ
エータに供給し、これらのアクチュエータの複合駆動が
可能な油圧駆動装置において、回路を流れる作動油の温
度を検出する温度検出装置を設けるとともに、この温度
検出装置で検出される作動油の温度に応じて上記分流補
償弁を駆動する制御力を変更させる制御力可変手段を設
けた構成にしである。

〈作用〉 本発明は、上記のように構成しであることから、温度検
出装置で検出された作動油の温度が、主油圧ポンプから
吐出される流量に大きな影響を与えうる温度に低下して
いる場合には、制御力可変手段によって分流補償弁を駆
動する制御力を当該分流補償弁の形態に対応して大きく
、あるいは小さく変更させ、この制御力を分流補償弁の
駆動部に与えることによって、作動油の温度が主油圧ポ
ンプから吐出される流量にほとんど影響を与えない比較
的高い通常時に比べて、この分流補償弁の絞り量を強制
的に少なくするようにし、これにより作動油の温度が比
較的高い通常時と同等の流量をアクチュエータに供給で
き、作動油の温度の低下によるアクチュエータ供給流量
の減少を防止することができる。

〈実施例〉 以下、本発明の油圧駆動装置を図に基づいて説明する。

第１図は本発明の油圧駆動装置の第１の実施例を示す回
路図である。この第１の実施例は油圧ショベルに適用し
たもので、可変容量油圧ポンプすなわち主油圧ポンプ２
２と、この主油圧ポンプ２２から吐出される圧油によっ
て駆動する複数のアクチュエータ、例えばブームシリン
ダ２６、アームシリンダ２７を含むアクチュエータを備
えている。なお、これらのブームシリンダ２６、アーム
シリンダ２７はそれぞれ図示しないブーム、アームを駆
動し掘削作業等をおこなう。

また、ブームシリンダ２６、アームシリンダ２７のそれ
ぞれに供給される圧油の流れを制御する流量制御弁、す
なわちブーム用方向制御弁３２、アーム用方向制御弁３
３と、これらの流量制御弁に対応して設けられる分流補
償弁３８．３９とを備えている。

また、上述した主油圧ポンプ２２の押しのけ容積、すな
わち流量は制御用アクチュエータ４１で制御され、この
制御用アクチュエータ４１の駆動は流量調整弁４２によ
って制御される。流量調整弁４２は管路４３を介して導
かれるポンプ圧と、シャトル弁４４ａ、管路４４を介し
て導かれる最大負荷圧との差圧Δｐｔｓによって駆動す
る。これらの制御用アクチュエータ４１及び流量調整弁
４２によって、主油圧ポンプ２２から吐出される流量を
、ポンプ圧と最大負荷圧との差圧ΔＰＬＳ、すなわち流
量調整弁４２を付勢するばねの力によって決まるロード
センシング補償圧ΔＰｏに応じて制御する流量制御手段
が構成されている。

上述した分流補償弁３８．３９の一方の駆動部３８ａ、
３９ａのそれぞれには、負荷圧による制御力と管路５１
を介して導かれる後述の制御圧力による制御力がこれら
の分流補償弁３８．３９を開くように与えられ、すなわ
ちこの一方の駆動部３８ａ、３９ａは制御力を受ける受
部を形成し、また他方の駆動部３８ｂ、３つｂのそれぞ
れには、分流補償弁３８．３つの下流側の圧力による制
御力がこれらの分流補償弁３８．３９が閉じるように与
えられる。

そして、この第１の実施例では、回路を流れる作動油の
温度を検出する温度検出装置２０を設けるとともに、こ
の温度検出装置２０で検出される作動油の温度に応じて
分流補償弁３８．３９を駆動する制御力を変更させる制
御力可変手段５２を備えている。この制御力可変手段５
２は、温度検出装置２０で検出される作動油の温度に応
じた制御力を求めるコントローラ５９と、このコントロ
ーラ５９から出力される制御力信号に応じて分流補償弁
３８．３９の駆動部３８ａ、３９ａに与えられる制御圧
力を発生させる制御圧力発生手段６０とを含んでいる。

上述したコントローラ５９は、温度検出装置２０から出
力される信号、すなわち作動油温Ｔを入力する入力部５
５と、あらかじめ設定される作動油温Ｔと差圧係数にと
の第１の関数関係、及び目標差圧ΔＰｘと制御力Ｆとの
第２の関数関係を記憶するとともに、所定のロードセン
シング補償圧ΔＰｏを記憶する記憶部５７と、この記憶
部５７に記憶されたロードセンシング補償圧ΔＰＯと差
圧係数にとから目標差圧ΔＰｘを求め、この目標差圧Δ
Ｐｘから対応する制御力Ｆを求める演算等をおこなう演
算部５６と、この演算部５６で求められた制御力Ｆを制
御力信号として出力する出力部５８とを備えている。

なお、コントローラ５９の記憶部５７で記憶される第１
の関数関係は、例えば第３図に示すように作動油温Ｔが
所定温度ｔよりも低下するにしたがって差圧係数Ｋが徐
々に１より大きくなる関係にしである。ここで所定温度
ｔは、回路を流れる作動油が主油圧ポンプ２２から吐出
される流量に大きな影響を与えない程度の粘度を有する
と考えられる温度である。また、コントローラ５９の記
憶部５７で記憶される第２の関数関係は、例えば第２図
に示すように、差圧係数Ｋに応じて求められる目標差圧
ΔＰｘが大きくなるにしたがって制御力Ｆが大きくなる
関係にしである。

また、上述した制御力発生手段６０は、例えばパイロッ
ト油圧源６１と、管路５１中に配置され、すなわちパイ
ロット油圧源６１と分流補償弁３８．３９の一方の駆動
部３８ａ、３９ａとの間に配置され、コントローラ５９
の出力部５８から出力される制御力信号に応じて作動す
る１つの電磁弁６２とを含んでいる。

このように構成しである第１の実施例における動作は以
下のとおりである。

すなわち、コントローラ５９における処理手順を示す第
４図の手順Ｓｌで、まず、コントローラ５９の入力部５
５を介して演算部５６に、温度検出装置２０で検出され
る作動油温Ｔが読み込まれる０次いで、手順Ｓ２に移り
、演算部５６において記憶部５７に記憶された第３図に
示す第１の関数関係から上述した作動油ｍＴに対応する
差圧係数Ｋが求められる。次いで、手順ｓ３に移り、演
算部５６において記憶部５７に記憶されたロードセンシ
ング補償圧ΔＰｏと上記手順Ｓ２で得られた差圧係数に
とから目標差圧ΔＰｘを求める下記の演算がおこなわれ
る。

ΔＰｘ＝ＫＸΔＰ。

次いで、手順Ｓ４に移り、演算部５６において記憶部５
７に記憶された第２図に示す第２の関数関係から、上記
手順Ｓ３で得られた目標差圧ΔＰｘに対応する制御力Ｆ
が求められる。次いで、手順Ｓ５に移り、コントローラ
５９の記憶部５７から電磁弁６２に手順Ｓ４で得られた
制御力Ｆに相当する制御力信号が出力される。

これにより、電磁弁６２が適宜開かれ、パイロット油圧
源６１から出力される上述の制御力Ｆに対応するパイロ
ット圧力、すなわち制御圧力が、分流補償弁３８．３９
のそれぞれの駆動部３８ａ、３９ａに与えられ、これら
の分流補償弁３８．３つは適宜開かれる方向に作動する
。これにより、ブーム用方向制御弁３２、アーム用方向
制御弁３３のいずれか一方が操作されているときは、ブ
ームシリンダ２６、あるいはアームシリンダ２７が単独
に駆動し、ブーム、あるいはアームの単独操作をおこな
うことができるとともに、ブーム用方向制御弁３２、ア
ーム用方向制御弁３３の双方が操作されているときは、
分流補償弁３８．３９によってブーム用方向制御弁３２
、アーム用方向制御弁３３の前後差圧が等しくなるよう
に制御され、主油圧ポンプ２２から吐出される圧油がブ
ーム用方向制御弁３２、アーム用方向制御弁３３の開口
量に応じて分流し、ブームシリンダ２６、アームシリン
ダ２７に供給され、したがってブームシリンダ２６とア
ームシリンダ２７との複合駆動が互いに他のアクチュエ
ータの負荷圧の変化の影響を受けることなくおこなわれ
、ブームとアームの複合操作を実現させることができる
。

上述のように構成しである第１の実施例では、ブーム用
方向制御弁３２の圧力を制御する分流補償弁３８の一方
の駆動部３８ａ、アーム用方向制御弁３３の圧力を制御
する分流補償弁３９の一方の駆動部３９ａにそれぞれ与
えられる制御力Ｆは第２図に示すように目標差圧ΔＰｘ
の関数である。

また、目標差圧ΔＰｘは差圧係数にの関数であり、この
差圧係数には第３図に示すように作動油温Ｔが所定温度
ｔよりも高いときはほぼ１であり、作動油温Ｔが所定温
度よりも低いときは徐々に１より大きくなる。このこと
から、昼間時等の通常の作業環境であってそれほど作動
油温Ｔが低くない所定温度を以上の場合には、Ｋ＝１で
あることから、ΔＰｘ＝ΔＰＯとなり、制御力Ｆはロー
ドセンシング補償圧ΔＰｏに応じた値となって分流補償
弁３８．３９のそれぞれを駆動し、何ら支障を生じるこ
となく、すなわち作動油温Ｔが比較的高いことから　作
動油の粘度が小さくて大きな流動抵抗を生じることがな
く、ブーム用方向制御弁３２、アーム用方向制御弁３３
を介してブームシリンダ２６、アームシリンダ２７のそ
れぞれに主油圧ポンプ２２から圧油が供給され、これら
のブームシリンダ２６、アームシリンダ２７の作動速度
の低下を生じることなく複合駆動をおこなうことができ
る。

また、寒冷地における作業や、冬期の早朝、夜間等の作
業環境であって作動油温Ｔが所定温度ｔよりも低くなる
場合には、Ｋ＞１であることから、ΔＰｘ＞ΔＰＯとな
り、そのときの制御力Ｆはロードセンシング補償圧ΔＰ
ｏによるときの制御力Ｆよりも大きく、しかも作動油温
Ｔが低くなるにしたがってより大きくなる。これにより
、作動油温Ｔの低下に応じて通常時より大きい制御力Ｆ
が分流補償弁３８．３９の一方の駆動部３８ａ、３９ａ
に与えられ、これらの分流補償弁３８．３つが強制的に
開く方向に動く。すなわち、作動油温Ｔが高いときのロ
ードセンシング補償圧ΔＰｏによる流量と同等の流量が
ブーム用方向制御弁３２、アーム用方向制御弁３３に導
かれ、これにより、作動油温Ｔの低下により作動油の粘
度が大きくなって流動抵抗が大きくなるものの、ブーム
シリンダ２６、アームシリンダ２７にはブーム用方向制
御弁３２、アーム用方向制御弁３３で要求される所望の
流量を供給でき、第５図の作動油温Ｔとアクチュエータ
の作動速度の関係で示すように、ブームシリンダ２６、
アームシリンダ２７の作動速度の低下を生じることなく
複合駆動をおこなうことができる。

上述したように、この第１の実施例にあっては、作動油
温Ｔの影響によるブームシリンダ２６、アームシリンダ
２７の供給流量の減少を防止でき、これにより作業能率
の向上を図ることができ、また、作動油温Ｔの低下時に
も十分な流量を供給して暖気運転をおこなうことができ
るので、比較的短時間で所定温度を以上の作動油温Ｔに
することができ、このような暖気運転時の主油圧ポンプ
２２を駆動するエネルギの節減が図られ、経済的である
。

なお、上記では説明を簡単にするためにブームシリンダ
２６とアームシリンダ２７の複合駆動を例に挙げて説明
したが、このような動作はブームシリンダ２６アームシ
リンダ２７との複合駆動に限られず、図示しないパケッ
トシリンダ、旋回モータ、左右走行モータを含むどのよ
うなアクチュエータの組合わせでも同様にしておこなわ
れる。

第６図は本発明の第２の実施例の要部を示す説明図であ
る。

この第２の実施例は固定容量ポンプからなる主油圧ポン
プ２２ａを設けてあり、この主油圧ポンプ２２ａのポン
プ圧が流量制御手段を構成する流量調整弁２２ｂによっ
て制御されるようになっている。流量制御手段を除くそ
の他の構成は例えば第１図に示す実施例と同等である。

流量調整弁２２ｂの一方の駆動部には管路４３を介して
主油圧ポンプ２２ａのポンプ圧が導かれ、他方の駆動部
には管路４４を介してアクチュエータの最大負荷圧が導
かれ、その差圧ΔＰＬｓに応じて流量調整弁２２ｂが駆
動し、主油圧ポンプ２２の流量が制御される。すなわち
、この固定容量ポンプからなる主油圧ポンプ２２ａを設
けたものも、流量調整弁２２ｂを介してロードセンシン
グ補償圧ΔＰＯによる制御をおこなうことができ、第１
の実施例と同等の効果を奏する。

第７図は本発明の第３の実施例の要部を示す説明図であ
る。

この第３の実施例も、主油圧ポンプ２２の押しのけ容積
、すなわち吐出流量を制御する流量制御手段の構成を第
１図に示す第１の実施例と異ならせである。

この第３の実施例における流量制御手段は、油圧源６３
に連絡され、かつ制御用アクチュエータ４１のヘッド側
とロッド側との間に連絡される電磁弁６４と、この電磁
弁６４とタンクとの間に連絡され、かつ制御用アクチュ
エータ４１のヘッド側に連絡される電磁弁６５とを含む
とともに、ポンプ圧と最大負荷圧との差圧ΔＰＬｓを検
出する差圧検出装置５３と、この差圧検出装置５３に接
続され、入力部６６、演算部６７、記憶部６８、出力部
６つを有する制御装置７０とを含んでいる。

この流量制御手段では、制御装置７０の記憶部６８に、
あらかじめ望ましいポンプ圧と最大負荷圧との差圧、す
なわちロードセンシング補償圧ΔＰｏが記憶され、この
記憶されたロードセンシング補償圧ΔＰｏと差圧検出装
置５３で検出された差圧ΔＰＬｓとが演算部６７で比較
され、その圧力差に応じた駆動信号がこの演算部６７で
求められ、この駆動信号が出力部６９から電磁弁６４．
６５の駆動部に選択的に出力される。

ここで、仮に差圧検出装置５３で検出された差圧ΔＰＬ
Ｓがロードセンシング補償圧ΔＰｏよりも大きいときに
は、制御装置７０から電磁弁６４の駆動部に信号が出力
されてこの電磁弁６４が下段位置に切換えられ、油圧源
６３の圧油が制御用アクチュエータ４１のヘッド側とロ
ッド側の双方に供給される。このとき制御用アクチュエ
ータ４１のヘッド側とロッド側の受圧面積差により、制
御用アクチュエータ４１のピストンは図示左方に移動し
、主油圧ポンプ２２から吐出される流量が少なくなるよ
うに押しのけ容積が変更され、差圧ΔＰＬ５がロードセ
ンシング補償圧ΔＰｏに近づくように小さく制御される
。また、差圧検出装置　５３で検出された差圧ΔＰＬ５
がロードセンシング補償圧ΔＰ−ｏよりも小さいときに
は、制御装置７０から電磁弁６５の駆動部に信号が出力
されてこの電磁弁６５が下段位置に切換えられ、制御用
アクチュエータ４１のヘッド側とタンク側とが連通し、
油圧源６３の圧油が制御用アクチュエータ４１のロッド
側に供給され、制御用アクチュエータ４１のピストンは
図示右方に移動し、主油圧ポンプ２２から吐出される流
量が多くなるように押しのけ容積が変更され、差圧ΔＰ
Ｌｓがロードセンシング補償圧ΔＰＯに近づくように大
きく制御される。

その他の構成は前述した第１の実施例と同等である。

このように構成した第３の実施例にあっても、第１の実
施例におけるのと同様にロードセンシング補償圧ΔＰｏ
による制御をおこなうことができ、第１の実施例と同等
の効果を奏する。

第８図は本発明の第４の実施例の要部を示す説明図であ
る。

この第４の実施例は、制御力可変手段５２を構成する制
御圧力発生手段６０が、前述した第１の実施例における
ものと異ならせである。その他の構成は前述した第１図
に示すものと同等の構成にしである。この第４の実施例
における制御圧力発生手段６０は、パイロット油圧源７
３と、このパイロット油圧源７３とタンクとの間に介設
され、第１図に示すコントローラ５つの出力部５８から
出力される制御力信号に応じて作動する可変絞り部材７
４と、この可変絞り部材７４とパイロット油圧源７３と
の間に介設した絞り弁７５と、この絞り弁７５と可変絞
り部材７４との間の管路７６を第１図に示す分流補償弁
３８．３９の駆動部３８ａ、３９ａに連絡する管路７７
とを含んでいる。

このように構成した第４の実施例にあっても、コントロ
ーラ５９の出力部５８がら出力される信号に応じて可変
絞り部材７４が駆動し、その絞り量が決められ、パイロ
ット油圧源７３から出力されるパイロット圧の大きさを
適宜変更した制御圧力として、管路７６．７７を介して
第１図に示す分流補償弁３８．３９の駆動部３８ａ、３
９ａに供給でき、第１の実施例と同等の作用効果を奏す
る。

第９図、第１０図、第１１図は、それぞれ本発明の第５
、第６、第７の実施例の要部を示す説明図である。これ
らの第５、第６、第７の実施例は第１図に示す第１の実
施例と比べて分流補償弁の駆動部の構成を異ならせであ
る。その他の構成は、第１の実施例と同等である。

第５の実施例の要部である第９図に示す分流補償弁３８
Ａは、例えばブームシリンダ２６に対応して設けられ、
その一方の駆動部３８Ａａにこの分流補償弁３８Ａが開
くように付勢するばね４８を有し、他方の駆動部３８Ａ
ｂに管路５１を介して導かれる制御圧力による制御力を
与える構成にしである。この第５の実施例にあっては、
コントローラ５９の記憶部５７に記憶される目標差圧Δ
Ｐｘと制御力Ｆとの第２の関数関係を第２図に示す関数
関係に代えて第１２図に示すように、目標差圧ΔＰｘが
大きくなるにしたがって制御力Ｆが小さくなる関係に設
定しである。なお、第１２図に示すｆはばね４８の力で
ある。その他の構成は前述した第１図に示す第１の実施
例と同等である。

このように構成した第５の実施例にあっては、回路を流
れる作動油温Ｔが所定温度ｔよりも大きいときには、第
３図に示す関係からに＝１となり、ΔＰｘ＝ΔＰＯとな
る目標差圧ΔＰｘに応じた制御力Ｆが分流補償弁３８Ａ
の駆動部３８Ａｂに与えられ、また作動油温Ｔが所定温
度ｔよりも小さいときには、Ｋ＞１となり、ΔＰｘ＞Δ
Ｐｏとなる目標差圧ΔＰｘに応じた比較的小さな制御力
が駆動部３８Ａｂに与えられる。すなわち、作動油温Ｔ
が所定温度ｔより小さい場合には、所定温度ｔより大き
い場合に比べて分流補償弁３８Ａの絞り量が少なくなり
、当該作動油温Ｔの低下による作動油の粘度の増加にか
かわらず、所定温度ｔより大きい場合と同等の流量をこ
の分流補償弁３８Ａ、ブーム用方向制御弁３２を介して
ブームシリンダ２６に供給でき、第１の実施例と同等の
効果を奏する。

また、第６の実施例の要部である第１０図に示す分流補
償弁３８Ｂも、例えばブームシリンダ２６に対応して設
けられ、その一方の駆動部３８Ｂａに分流補償弁３８Ｂ
を開く方向に付勢する力を与えるばね３８Ｂ１と、第１
図に示す管路５１を介して導かれる制御圧力による制御
力に応じてばね３８Ｂ１のブリセット力を可変にするプ
リセット力可変手段３８Ｂ２を備えている。

この第６の実施例では、第１図に示すコントローラ５９
の記憶部５７に前述した第２図に示す関数関係、第３図
に示す関数関係とほぼ同等の関数関係、及びロードセン
シング補償圧ΔＰｏがあらかじめ設定される。

このように構成した第６の実施例では、作動油温Ｔに基
づいて目標差圧ΔＰｘに応じた制御力Ｆが管路５１を介
してプリセット力可変手段３８Ｂ２に与えられ、これに
応じてばね３８Ｂ１のブリセット力が適宜調整され、こ
の調整されたプリセット力に応じて分流補償弁３８Ｂの
駆動が制御される。

この第６の実施例では第１の実施例と同等の効果を奏す
る他、プリセット力可変手段３８Ｂ２の受圧面積を分流
補償弁３８Ｂの駆動部３８Ｂａの受圧面積の大きさに関
係なく設定でき、したがって、設計、製作の自由度が大
きい。

また、第７の実施例の要部である第１１図に示す分流補
償弁３８Ｃも、例えばブームシリンダ２６に対応して設
けられ、その一方の駆動部３８Ｃａに接続して、この分
流補償弁３８Ｃが開く方向に作動するように、リリーフ
弁３８Ｃ１によって規定された油圧源３８Ｃ２からの一
定の圧力を供給する圧力供給手段３８Ｃ３を備えるとと
もに、他方の駆動部３８Ｃｂに第１図に示す管路５１を
介して導かれる制御圧力を与えるように構成しである。

この第７の実施例では、第１図に示すコントローラ５９
の記憶部５７に前述した第３図、第１２図に示す関数関
係とほぼ同等の関数関係、及びロードセンシング補償圧
ΔＰｏがあらかじめ設定される。

この第７の実施例では、第１図に示す第１の実施例と同
等の効果を奏する他、仮にコントローラ５つを含む信号
系統に故障を生じた場合には、油圧源３８Ｃ２から出力
される圧力によって分流補償弁３８Ｃは開方向に駆動す
るように制御されるのでブームシリンダ２６に主油圧ポ
ンプ２２から圧油を供給でき、この非常時にあってもブ
ームシリンダ２６を駆動することができる。

第１３図は本発明の第８の実施例を示す回路図である。

この第８の実施例は、制御力可変手段５２を構成する制
御圧力発生手段６０が、前述した第１の実施例における
ものと異ならせである。この第８の実施例では、制御圧
力発生手段６０が分流補償弁３８．３９のそれぞれに対
応して設けられる複数の電磁弁６２ａ、６２ｂを有する
構成にしである。そして、ブーム用方向制御弁３２、ア
ーム用方向制御弁３３のそれぞれに対応させて、別々に
第３図に示す第１の関数関係、第２図に示す第２の関数
関係をコントローラ５９の記憶部５７に記憶させである
。

このように構成しである第８の実施例にあっては、複合
駆動時には作動油温Ｔに基づく目標差圧ΔＰｘの変化に
応じた異なる制御力Ｆ１、Ｆ２が電磁弁６２ａ、６２ｂ
のそれぞれに与えられ、これによりパイロット油圧源６
１から出力されたパイロット圧力が、電磁弁６２ａ、６
２ｂを介して異なる大きさのパイロット圧力として分流
補償弁３８の一方の駆動部３８ａ、分流補償弁３９の一
方の駆動部３９ａのそれぞれに与えられ、分流補償弁３
８．３９が駆動してブーム用方向制御弁３２、アーム用
方向制御弁３３の前後差圧は互いに異なったものとなり
、前述した第１図に示す第１の実施例における場合に比
べてブームシリンダ２６、アームシリンダ２７のそれぞ
れに供給される流星の比を変更することができ、したが
って、作業の種類に応じて最適と考えられるブームシリ
ンダ２６の速度、アームシリンダ２７の速度の組合わせ
を得ることができる。なお、作動油温Ｔの低下にかかわ
らず一定のアクチュエータ速度を得られる点は第１の実
施例と同等である。

この第８の実施例では、ブームシリンダ２６と、アーム
シリンダ２７との複合駆動を例に挙げて説明したが、ア
クチュエータの組合わせはこれらに限られず、いずれの
アクチュエータの組合わせであっても、該当するアクチ
ュエータの速度を作業の種類に応じた好適な速度に、が
っ、作動油温Ｔの低下にかかわらず一定した速度に保持
することができる。

〈発明の効果〉 本発明の油圧駆動装置は、以上のように構成しであるこ
とから、作動油の温度の低下によるアクチュエータ供給
流量の減少を防止でき、それ故、従来に比べて作動油低
温時の作業能率の向上を図ることができ、また、短時間
に作動油の温度を上昇させることができ暖気運転に要す
るエネルギの節減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の油圧駆動装置の第１の実施例を示す回
路図、第２図は第１図に示す第１の実施例に備えられる
コントローラで設定される目標差圧と制御力の関数関係
を示す図、第３図は第１の実施例に備えられるコントロ
ーラで設定される作動油温と差圧係数の関数関係を示す
図、第４図は第１の実施例に備えられるコントローラに
おける処理手順を示すフローチャート、第５図は第１の
実施例で得られる作動油温とアクチュエータの作動速度
の関係を示す図、第６図は本発明の第２の実施例の要部
を示す説明図、第７図は本発明の第３の実施例の要部を
示す説明図、第８図は本発明の第４の実施例の要部を示
す説明図、第９図は本発明の第５の実施例の要部を示す
説明°図、第１０図は本発明の第６の実施例の要部を示
す説明図、第１１図は本発明の第７の実施例の要部を示
す説明図、第１２図は第９図に示す第５の実施例におい
て設定される目標差圧と制御力との関数関係を示す図、
第１３図は本発明の第８の実施例を示す回路図、第１４
図は従来の油圧駆動装置を示す回路図、第１５図は第１
４図の従来の油圧駆動装置における作動油温とアクチュ
エータの作動速度の関係を示す図である。 ２０・・・・・・温度検出装置、２２．２２ａ・・・・
・・主油圧ポンプ、２２ｂ、４２・・・・・・流量調整
弁、２６・・・・・・ブームシリンダ、２７・・・・・
・アームシリンダ、３２・・・・・・ブーム用方向制御
弁、３８．３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃ１３９・・・・・・
分流補償弁、３８ａ、３８ｂ、３９ａ、３９ｂ、３８Ａ
ａ、３８Ａｂ、３８Ｂａ、３８Ｃａ、３８　Ｃｂ　・、
　、、、駆動部、３８Ｂ１．４８・・・・・・ばね、３
８Ｂ２・・・・・・プリセット力可変手段、３８Ｃ２，
６３，７３・・・・・・油圧源、３８Ｃ１・・・・・・
リリーフ弁、３８Ｃ３・・・・・・圧力供給手段、４１
・・・・・・制御用アクチュエータ、４３．４４．５１
．７６．７７・・・・・・管路、５２・・・・・・制御
力可変手段、５つ・・・・・・コントローラ、６０・・
・・・・制御圧力発生手段、６２．６２ａ、６２ｂ、６
４．６５　・−−−−・電磁弁、７０・・・・・・制御
装置、７４・・・・・・可変絞り部材、７５・・・・・
・絞り弁。 第１図 自律！Ｌ／Ｅｊ伐− 第８図 ｒ 第９図 第１Ｏ図 第１Ｉ図 第６図 第７図 ぢズ 第１２図 口唇１玉、ＰＸ＝ 第１５図 禅□・島 Ｉ′￥ｔｒｒＪ油温Ｔ 第１３図 第１４図

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. （１）主油圧ポンプと、この主油圧ポンプから供給され
   る圧油によつて駆動する複数のアクチユエータと、これ
   らのアクチユエータに供給される圧油の流れを制御する
   流量制御弁と、これらの流量制御弁の前後差圧をそれぞ
   れ制御する分流補償弁と、主油圧ポンプから吐出される
   流量を制御する流量制御手段とを備え、主油圧ポンプの
   圧油を上記分流補償弁、流量制御弁のそれぞれを介して
   上記それぞれのアクチユエータに供給し、これらのアク
   チユエータの複合駆動が可能な油圧駆動装置において、
   回路を流れる作動油の温度を検出する温度検出装置を設
   けるとともに、この温度検出装置で検出される作動油の
   温度に応じて上記分流補償弁を駆動する制御力を変更さ
   せる制御力可変手段を設けたことを特徴とする油圧駆動
   装置。
2. （２）主油圧ポンプから吐出される流量を、主油圧ポン
   プから吐出される圧油の圧力と、アクチユエータの負荷
   圧のうちの最大負荷圧との差圧に応じて制御する流量制
   御手段を備えたことを特徴とする請求項（１）記載の油
   圧駆動装置。
3. （３）制御力可変手段が、温度検出装置で検出される作
   動油の温度に応じた制御力を求めるコントローラと、こ
   のコントローラから出力される制御力信号に応じて、分
   流補償弁の駆動部に与えられる制御圧力を発生させる制
   御圧力発生手段を含むことを特徴とする請求項（１）記
   載の油圧駆動装置。
4. （４）制御圧力発生手段が、パイロツト油圧源と、この
   パイロツト油圧源と分流補償弁の駆動部との間に配置さ
   れ、コントローラから出力される制御力信号に応じて作
   動する電磁弁とを含むことを特徴とする請求項（３）記
   載の油圧駆動装置。
5. （５）電磁弁を、複数の分流補償弁に対して１つのみ設
   けたことを特徴とする請求項（４）記載の油圧駆動装置
   。
6. （６）電磁弁を、複数の分流補償弁のそれぞれに対応し
   て複数設けたことを特徴とする請求項（４）記載の油圧
   駆動装置。
7. （７）制御圧力発生手段が、パイロツト油圧源と、この
   パイロツト油圧源とタンクとの間に介設され、コントロ
   ーラから出力される制御力信号に応じて作動する可変絞
   り部材と、この可変絞り部材と上記パイロツト油圧源と
   の間に介設した絞り弁と、この絞り弁と可変絞り部材と
   の間の管路を分流補償弁の駆動部に連絡する管路とを含
   むことを特徴とする請求項（３）記載の油圧駆動装置。
8. （８）分流補償弁は、その一方の駆動部が、分流補償弁
   が開く方向に力を与える制御力を受ける受部を形成する
   ことを特徴とする請求項（１）記載の油圧駆動装置。
9. （９）分流補償弁は、その一方の駆動部に、当該分流補
   償弁が開く方向に作動するように付勢するばねを有する
   とともに、他方の駆動部に制御力が与えられることを特
   徴とする請求項（１）記載の油圧駆動装置。
10. （１０）分流補償弁は、その一方の駆動部に、当該分流
    補償弁が開く方向に作動するように付勢するばねを有す
    るとともに、制御力に応じて上記のばねのプリセツト力
    を可変にするプリセツト力可変手段を有することを特徴
    とする請求項（１）記載の油圧駆動装置。
11. （１１）分流補償弁は、その一方の駆動部に当該分流補
    償弁が開く方向に作動するように一定圧力を供給する圧
    力供給手段を設けるとともに、他方の駆動部に制御力が
    与えられることを特徴とする請求項（１）記載の油圧駆
    動装置。