JPH0266485A - 移動目標検出装置 - Google Patents
移動目標検出装置Info
- Publication number
- JPH0266485A JPH0266485A JP21763588A JP21763588A JPH0266485A JP H0266485 A JPH0266485 A JP H0266485A JP 21763588 A JP21763588 A JP 21763588A JP 21763588 A JP21763588 A JP 21763588A JP H0266485 A JPH0266485 A JP H0266485A
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- Japan
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- signal
- circuit
- reflected
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はレーダ装置において、移動目標の検出及び平均
化を行う移動目標検出装置に関するものである。
化を行う移動目標検出装置に関するものである。
第２図において、１は固定物体からの反射成分を除去す
るＭＴＩフィルタ、２はＭＴＩフィルタ１の出力信号と
入力信号とを比較し、選択回路３へ選択信号を出力する
比較回路、３は比較回路２からの選択信号により信号を
出力するか否かの選択を行う選択回路、４は選択回路３
からの信号を決められた数で平均する平均化回路である
。
るＭＴＩフィルタ、２はＭＴＩフィルタ１の出力信号と
入力信号とを比較し、選択回路３へ選択信号を出力する
比較回路、３は比較回路２からの選択信号により信号を
出力するか否かの選択を行う選択回路、４は選択回路３
からの信号を決められた数で平均する平均化回路である
。
次に動作について説明する。入力されたビデオ信号から
ＭＴＩフィルタ１によって固定物体からの反射成分を除
去する。次いで比較回路２ではＭＴｒフィルタを通過し
た信号とフィルタを通過していない信号とを比較し反射
成分が除去された割合により、信号を移動物体からの反
射信号とみなしＭＴＩフィルタ１の出力を出力するか、
又は固定物体からの反射信号とみなして信号を出力しな
いかを判定し、選択信号を出力する。
ＭＴＩフィルタ１によって固定物体からの反射成分を除
去する。次いで比較回路２ではＭＴｒフィルタを通過し
た信号とフィルタを通過していない信号とを比較し反射
成分が除去された割合により、信号を移動物体からの反
射信号とみなしＭＴＩフィルタ１の出力を出力するか、
又は固定物体からの反射信号とみなして信号を出力しな
いかを判定し、選択信号を出力する。
選択回路３は比較回路２からの選択信号によりＭＴＩフ
ィルタ１の出力信号を平均化回路４に出力するか否か選
択する。
ィルタ１の出力信号を平均化回路４に出力するか否か選
択する。
ここで、例をあげて説明する。第３図の１ａは入力信号
であり、２ａはＭＴＩフィルタ１の通過信号である。こ
の場合、レベル差が小さいので移動物体、例えば雨滴か
らの反射とみなし、ＭＴ■フィルタ１よりの出力を平均
化回路４へ出力する（３ａ）。第４図の場合も除去され
た割合が少ないので、移動物体、例えば海面からの反射
とみなす（ｌｂ〜３ｂ）。第５図の場合は入力信号ＩＣ
がＭＴＩフィルタ１を通過することで、２Ｃのように除
去されているため、固定物体、例えば大地。
であり、２ａはＭＴＩフィルタ１の通過信号である。こ
の場合、レベル差が小さいので移動物体、例えば雨滴か
らの反射とみなし、ＭＴ■フィルタ１よりの出力を平均
化回路４へ出力する（３ａ）。第４図の場合も除去され
た割合が少ないので、移動物体、例えば海面からの反射
とみなす（ｌｂ〜３ｂ）。第５図の場合は入力信号ＩＣ
がＭＴＩフィルタ１を通過することで、２Ｃのように除
去されているため、固定物体、例えば大地。
山岳等からの反射とみなし、信号を出力しない（３ｃ）
。平均化回路４では選択回路３よりの信号を決められた
数で平均化する。このようにして大地、山岳等からの反
射信号を除いて、雨滴からの反射信号及び海面からの反
射信号等を平均化することが可能である。
。平均化回路４では選択回路３よりの信号を決められた
数で平均化する。このようにして大地、山岳等からの反
射信号を除いて、雨滴からの反射信号及び海面からの反
射信号等を平均化することが可能である。
従来の移動目標検出回路は以上のように構成されており
、ＭＴＩフィルタからの出力を平均化回路に送るか否か
にかかわらず平均化回路の平均する数は一定であるため
、移動目標からの反射信号のみを平均することができな
いという問題点があった。
、ＭＴＩフィルタからの出力を平均化回路に送るか否か
にかかわらず平均化回路の平均する数は一定であるため
、移動目標からの反射信号のみを平均することができな
いという問題点があった。
この発明は上記のような従来のものの問題点を解消する
ためになされたもので、移動物体からの反射信号のみの
平均化を可能とした移動目標検出回路を得ることを目的
とする。
ためになされたもので、移動物体からの反射信号のみの
平均化を可能とした移動目標検出回路を得ることを目的
とする。
この発明に係る移動目標検出装置は、移動目標と固定目
標からの反射信号を含んだ信号から移動目標からの反射
信号のみを抽出するとともに、移動目標からの反射信号
を出力した数を計数し、平均化数を変化させることで、
移動目標からの反射信号のみの平均化を可能としたもの
である。
標からの反射信号を含んだ信号から移動目標からの反射
信号のみを抽出するとともに、移動目標からの反射信号
を出力した数を計数し、平均化数を変化させることで、
移動目標からの反射信号のみの平均化を可能としたもの
である。
この発明においては、移動目標からの反射信号を出力し
た数を計数する計数部は計数及び記憶機能を有する回路
により構成され、平均化回路部内の除算数を変化させる
から、移動目標からの反射信号のみの平均化が可能とな
る。
た数を計数する計数部は計数及び記憶機能を有する回路
により構成され、平均化回路部内の除算数を変化させる
から、移動目標からの反射信号のみの平均化が可能とな
る。
以下、本発明の一実施例を図について説明する。
第１図は本発明の一実施例による移動目標検出装置を示
し、図において、１は固定物体からの反射成分を除去す
るＭＴＩフィルタ、２はＭＴＩフィルタ１の出力信号と
入力信号とを比較し、選択回路３へ選択信号を出力する
比較回路、３は比較回路２からの選択信号により信号を
出力するか否かの選択を行う選択回路、４は選択回路３
からの信号を数個加算し、後述する計数回路からの数で
除算する平均化回路、５は比較回路２から選択回路３へ
出力された選択信号を計数及び記憶し、平均化回路４内
の除算数を変化させる信号を出力する計数回路である。
し、図において、１は固定物体からの反射成分を除去す
るＭＴＩフィルタ、２はＭＴＩフィルタ１の出力信号と
入力信号とを比較し、選択回路３へ選択信号を出力する
比較回路、３は比較回路２からの選択信号により信号を
出力するか否かの選択を行う選択回路、４は選択回路３
からの信号を数個加算し、後述する計数回路からの数で
除算する平均化回路、５は比較回路２から選択回路３へ
出力された選択信号を計数及び記憶し、平均化回路４内
の除算数を変化させる信号を出力する計数回路である。
次にこの実施例の動作について説明する。入力されたビ
デオ信号からＭＴＩフィルタ１によって固定物体からの
反射成分を除去する。次いで、比較回路２ではＭＴＩフ
ィルタ１を通過した信号とフィルタを通過していない信
号とを比較し除去された割合により移動物体からの反射
信号とみなしＭＴＩフィルタ１の出力を出力するか、又
は固定物体からの反射信号とみなして信号を出力しない
かを判定して、選択信号を出力する。
デオ信号からＭＴＩフィルタ１によって固定物体からの
反射成分を除去する。次いで、比較回路２ではＭＴＩフ
ィルタ１を通過した信号とフィルタを通過していない信
号とを比較し除去された割合により移動物体からの反射
信号とみなしＭＴＩフィルタ１の出力を出力するか、又
は固定物体からの反射信号とみなして信号を出力しない
かを判定して、選択信号を出力する。
選択回路３は比較回路２からの選択信号を受け、ＭＴＩ
フィルタ１の出力信号を平均化回路４に出力するか否か
を選択する。平均化回路４は選択回路３からの信号を加
算し、計数回路５からの除算数の信号により除算する。
フィルタ１の出力信号を平均化回路４に出力するか否か
を選択する。平均化回路４は選択回路３からの信号を加
算し、計数回路５からの除算数の信号により除算する。
計数回路５は比較回路２からの選択信号、即ち反射信号
除去後の信号を出力すると判定した回数を計数、記憶し
、平均化回路４の除算部へ除算数を出力する。上記の動
作により、移動目標からの反射信号のみの平均化を誤差
なく行うことができる。
除去後の信号を出力すると判定した回数を計数、記憶し
、平均化回路４の除算部へ除算数を出力する。上記の動
作により、移動目標からの反射信号のみの平均化を誤差
なく行うことができる。
本実施例装置は例えば、気象レーダ装置について適用す
れば、大地、山岳等からの反射信号を除いて、従来技術
に関して第３図ないし第５図を用いて説明したように雨
滴からの反射信号及び海面からの反射信号等を平均化す
ることが可能である。
れば、大地、山岳等からの反射信号を除いて、従来技術
に関して第３図ないし第５図を用いて説明したように雨
滴からの反射信号及び海面からの反射信号等を平均化す
ることが可能である。
また、このように大地、山岳等からの反射信号を除いて
雨滴からの反射信号を検出するのではなく、逆に大地、
山岳等の固定目標のみの信号を検出することもでき、こ
のようにした本発明の他の実施例の動作を以下に説明す
る。
雨滴からの反射信号を検出するのではなく、逆に大地、
山岳等の固定目標のみの信号を検出することもでき、こ
のようにした本発明の他の実施例の動作を以下に説明す
る。
第６図の１ｄの入力信号がＭＴＩフィルタ１を通過した
ときは、２ｄのようにレベル差が小さいが、この時は雨
滴からの反射信号とみなして３ｄのように信号を出力し
ない。第７図の１０の入力信号がＭＴＩフィルタ１を通
過したときは、２ｅのように中程度のレベル差が生ずる
が、この時は海面等からの反射信号とみなして３８のよ
うに信号を出力しない。第８図の１ｆの入力信号が、Ｍ
ＴＩフィルタ１を通過することにより、２ｆのように大
きくレベル差が生じた場合には大地、山岳等の固定目標
からの反射信号とみなして入力信号をそのまま出力する
。このようにして、固定目標からの反射信号のみを検出
することが可能である。
ときは、２ｄのようにレベル差が小さいが、この時は雨
滴からの反射信号とみなして３ｄのように信号を出力し
ない。第７図の１０の入力信号がＭＴＩフィルタ１を通
過したときは、２ｅのように中程度のレベル差が生ずる
が、この時は海面等からの反射信号とみなして３８のよ
うに信号を出力しない。第８図の１ｆの入力信号が、Ｍ
ＴＩフィルタ１を通過することにより、２ｆのように大
きくレベル差が生じた場合には大地、山岳等の固定目標
からの反射信号とみなして入力信号をそのまま出力する
。このようにして、固定目標からの反射信号のみを検出
することが可能である。
第９．１０図に示す本発明のさらに他の実施例は海面か
らの反射信号のみを除去するものである。
らの反射信号のみを除去するものである。
第９図のＩｇ、第１０図のｌｈ、第１１図の１１の入力
信号がＭＴＩフィルタ１を通過したときは、第９図の２
ｇ、第１０図の２ｈ、第１１図の２１のようにレベル差
が生ずる。このレベル差が小さい時は雨滴からの反射信
号とみなして第９図の３ｇのようにＭＴＩフィルタ１出
力を平均化回路４に出力する。レベル差が中程度のとき
は海面からの反射信号とみなして第１０図の３ｈのよう
に信号は出力しない。また、レベル差が大きい時は固定
目標からの反射信号とみなして第１１図の３１のように
ＭＴＩフィルタ１出力を平均化回路４に出力する。この
ように上記の信号を出力するか否かのレベル差を適当な
値とすることで、海面からの反射信号のみを除去するこ
とが可能である。
信号がＭＴＩフィルタ１を通過したときは、第９図の２
ｇ、第１０図の２ｈ、第１１図の２１のようにレベル差
が生ずる。このレベル差が小さい時は雨滴からの反射信
号とみなして第９図の３ｇのようにＭＴＩフィルタ１出
力を平均化回路４に出力する。レベル差が中程度のとき
は海面からの反射信号とみなして第１０図の３ｈのよう
に信号は出力しない。また、レベル差が大きい時は固定
目標からの反射信号とみなして第１１図の３１のように
ＭＴＩフィルタ１出力を平均化回路４に出力する。この
ように上記の信号を出力するか否かのレベル差を適当な
値とすることで、海面からの反射信号のみを除去するこ
とが可能である。
以上のように、本発明に係る移動目標検出装置によれば
、移動目標検出回路及び平均化回路にさらに選択信号を
計数、記憶する回路を付加し、平均化の数を変化できる
ように構成したので、移動目標からの反射信号のみを平
均化し検出することが可能となる効果がある。
、移動目標検出回路及び平均化回路にさらに選択信号を
計数、記憶する回路を付加し、平均化の数を変化できる
ように構成したので、移動目標からの反射信号のみを平
均化し検出することが可能となる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による移動目標検出回路を
示す系統図、第２図は従来の移動目標検出装置を示す系
統図、第３図、第４図、第５図は従来装置の動作説明の
ための波形図、第６図、第７図、第８図は本発明の他の
実施例の動作説明のための波形図、第９図、第１０図、
第１１図は本発明のさらに他の実施例の動作説明のため
の波形図である。 図において、ｌはＭＴＩフィルタ、２は比較回路、３は
選択回路、４は平均化回路、５は計数回路である。
示す系統図、第２図は従来の移動目標検出装置を示す系
統図、第３図、第４図、第５図は従来装置の動作説明の
ための波形図、第６図、第７図、第８図は本発明の他の
実施例の動作説明のための波形図、第９図、第１０図、
第１１図は本発明のさらに他の実施例の動作説明のため
の波形図である。 図において、ｌはＭＴＩフィルタ、２は比較回路、３は
選択回路、４は平均化回路、５は計数回路である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）レーダ装置のビデオ信号より固定物体からの反射信
号を除去するフィルタと、 該フィルタを通過した信号とフィルタを通過していない
信号とを比較する比較回路と、 該比較回路の出力に基づき反射信号除去後の信号を出力
するか、あるいは信号を出力しないかを選択する選択回
路と、 選択され出力された信号を平均化する平均化回路と、 上記比較回路により反射信号除去後の信号を出力すると
判定した回数を計数し、該回数を上記平均化回路の平均
化数とする計数回路とを備え、移動物体からの反射信号
のみの平均化を可能としたことを特徴とする移動目標検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21763588A JPH0266485A (ja) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | 移動目標検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21763588A JPH0266485A (ja) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | 移動目標検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0266485A true JPH0266485A (ja) | 1990-03-06 |
Family
ID=16707357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21763588A Pending JPH0266485A (ja) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | 移動目標検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0266485A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07280928A (ja) * | 1994-04-14 | 1995-10-27 | Nec Corp | ３次元レーダ装置 |
-
1988
- 1988-08-31 JP JP21763588A patent/JPH0266485A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07280928A (ja) * | 1994-04-14 | 1995-10-27 | Nec Corp | ３次元レーダ装置 |
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