JPH0266571A - 自動原稿供給式複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、静電式複写機に関し、特にシート状原稿を１
枚ずつ自動的に読取り域ｌ＼搬送して、原稿の光学的走
査を行わせる循環式自動原稿供給装置（以下、ｒＲＤＨ
Ｊという）などを備える自動原稿供給式複写機に関する
。

従来の技術 たとえば転写形静電式複写機などのように、原稿の表面
をスリット露光して原稿像を光学的に読取る光学的読取
り装置では、シート状原稿をその原稿の表面を露光して
読取る読取り域へ自動的に搬送するＲＤＨなどが用いら
れるＪ′％合がある。

第７図は、従来のＲＤＨを備える転写形静電式複写機１
の簡略化した断面図である。複写機１の機体の上部には
、ＲＤＨ２と厚手原稿用押圧板３とが設けられる。シー
ト状原稿４を複写するために、このシート状原稿４はＲ
Ｄ　Ｈ２内の原稿収納部５へ積重して収納される。原稿
収納部５に収納された原稿４は１枚ずつ給紙ローラ６に
よって給紙され、直円筒状の第１支持筒７へ向けて搬送
される。第１支持筒７の直前には、レジストローラ８が
設けられており、このレジストローラ８は原稿４を挟持
し、第１支持筒７１＼原稿４を搬送するタイミングが？
麦述のように制御される。第１支持筒には吸引手段など
が設けられており、搬送されてきた原稿４を密着させる
。第１支持筒に密着した原稿４の搬送方向下流端は、第
１支持筒７の外周面に設けられる保持板９（第８図参照
）によって（”Ａ持され、この原稿４は第１支持筒７の
下部に設けられる第１読取り域１０の第１透明板１１上
へ搬送される。第１支持＠７の外周面上の支持領域１２
において、搬送されてきた原稿４の搬送方向下流端が回
転してきた保持板つと一致し、保持板９に原稿４の搬送
方向下流端が保持されるように、前述したレジストロー
ラ８の駆動のタイミングが制御される。

第１透明板１１上ｌ＼搬送されてきた原稿４の第１透明
板１１へ臨む一方の表面には、第１読取り域１０の近傍
に設けられる露光ランプ１３からの光が照射され、その
一方の表面の読取り露光動作が行なわれる。第１読取り
域１０において、一方の表面が読取られた原稿４は、原
稿反転手段１４を経て第２支持筒１５へ搬送される。第
２支持閏１５の直前には、レジストローラ８と同様のレ
ジストローラ１６が設けられる。レジストローラ１６は
、前述のレジストローラ８と同様な制御を受け、原稿４
が第２支持筒１５へ搬送される。第２支持筒１５の下部
には、第２透明板１７を備える第２読取り域１８が設け
られ、原稿４のまだ読取られていない他方の表面が読取
られ露光される。

両面が読取られた原稿４は原稿収納部５１＼戻され収納
される。

各読取り域１０．１８において、光学系１つの露光ラン
プ１３の光が原稿４のいずれかの表面に照射され、原稿
４の表面から反射された反射光は光学系１９を経て感光
体２０上の露光領域２１において結像する。感光体２０
は矢符２２の方向に回転駆動されており、まず第７図上
方において、主コロナ放電器２３によって帯電され、前
記反射光が結像する露光領域２０上で原稿４の表面に対
応した静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、
現像装置２４でトナー像に顕像化される。

また複写紙２５は、まずカセット２６などから給紙ロー
ラ２７によって給紙され、感光体２０へ向けて搬送され
る。感光体２０の直前にはレジストローラ２８が設けら
れており、このレジストローラ２８は複写紙２５を挟持
し、感光体２０上／（複写紙Ｐを搬送するタイミングが
制御される。レジストローラ２８の駆動軸には、図示し
ないレジストローラ駆動用クラッチＰＳＣを介して、前
記駆動軸に回転動力を伝達する駆動モータが接続されて
いる。感光体２０上で前述のように顕像化されたトナー
像が、転写用コロナ放電器が設けられる転写領域２つで
、搬送されてくる複写紙２５上に確実に転写されるよう
に、レジストローラ駆動用クラッチＰＳＣをオン状層か
らオン状層に切換え、レジストローラ２８の駆動を開始
することによって、複写紙２５の搬送のタイミングが制
御される。

転写された複写紙２５は定着装置３０へ搬送され定着さ
れ、一方の表面の複写を完了する。複写紙２５のまだ複
写されていない他方の表面に複写をするためには、その
複写紙２５は複写紙反転手段３１を経て中間トレー３２
へ搬送される。複写紙２５は、この中間トレー３２から
再度給紙されて感光体２０上へ搬送され、まだ複写され
ていない他方の表面ｌ＼の複写動作が行なわれる。複写
動作の完了した複写紙２５はビン３３へ排出される。

発明が解決しようとする課題 従来は、支持筒に搬送されてくる原稿の搬送方向下流端
を保持するための保持板が、支持筒の予め定められた外
周面上に設けられている。すなわち支持筒上に密着され
る原稿の搬送方向下流端は常に保持板の部分となるので
、原稿が支持筒上に密着して支持される位置は常に同一
で予め定められた位置となる。

原稿の搬送方向下流端を保持板に前記支持領域において
保持させるためには、原稿を支持筒上へ搬送するタイミ
ングがレジストローラによって制御されなければならな
い。すなわち支持筒上の支持領域において、原稿を保持
板に保持させるためには、保持板が支持領域の直前に差
し掛かるまで、原稿はレジストローラの位置で待機して
いなければならない、したがって複数枚の原稿を読取り
域に搬送するまでに多大の時間を必要とし、複写機とし
ての複写動作全体に時間がかかる。

また従来は、この保持板の支持筒上での位置は予め定め
られているので、支持筒上に支持される原稿の搬送方向
下流端を複写機内の制御装置の中央処理回路において検
知することができる。したがって原稿が保持板に保持さ
れた後、原稿の表面が読取られ、感光体上において複写
紙上に読取られた原稿像が転写されるように、その複写
紙を搬送するレジストローラの駆動／停止のタイミング
の制御は中央処理回路内においてカウンタやタイマなど
を用いることによって容易に行なわれる。

前述した原稿の待機時間をなくし、支持筒状の保持板の
位置に束縛されずに、原稿が任意に支持筒上に支持され
ることができれば、複写動作に要する時間を短縮するこ
とができる。しかし、保持板の装備をなくし、原稿を支
持筒上に任意に支持させると、支持筒上で支持される原
稿の搬送方向下流端を検知することができない。したが
って前述した複写紙の搬送するタイミングをレジス■−
ローラによって制（ヰすることができず、感光体上での
転写の際に原稿の表面に対応したイ象を複写紙上に転写
することができない傾向が生じ、複写機としての性能が
劣る。

本発明の目的は、上述の問題点を解決するためのもので
あり、任意に原稿を支持筒上へ支持させることができ、
さらに感光体上での転写のために、複写紙の感光体上へ
の搬送を制御することができ、したがって複写機として
の複写動作に要する時間を短縮することができる自動原
稿供給式複写機を提供することにある。

課題を解決するための手段 本発明は、原稿を支持手段に支持させ、前記支持手段を
原稿搬送方向に回転させつつ、原稿の光学的走査を行う
複写機において、 前記支持手段に支持される原稿の搬送方向に沿う少なく
とも先端を検出する検出手段と、前記支持手段による原
稿搬送速度と同期して計時信号を発生する信号発生手段
と、 前記信号発生手段からの計時信号を受信して予め定めら
れる設定時間を計測する計時手段とを含み 前記検出手段から検出信号が発生された後、前記信号発
生手段の計時信号に基づいて、計時手段によって前記設
定時間を計測後、複写紙の搬送を開始することを特徴と
する自動原稿供給式複写機である。

ｆＹ用 本発明によれば、原稿を支持手段に支持させ、前記支持
手段を原稿搬送方向に回転させつつ、原稿の光学的走査
を行う複写機において、前記支持手段に支持される原稿
の搬送方向に沿う、少なくとも先端を検出する検出手段
が検出信号を発生した後、信号発生手段が前記支持手段
による原稿搬送速度と同期して計時信号を発生する。前
記信号発生手段からの計時信号に基づいて計時手段によ
って予め定められる設定時間を計測した後、感光体への
複写紙の搬送を開始する。

上述の動作によれば、原稿を支持手段に任意に支持させ
て読取り露光動作を行わせても、感光体上において搬送
されてきた複写紙上への転写が確実に行うことができる
。したがって、この原稿の読取り動作に要する時間を短
縮することができ、さらには複写機の複写動作に要する
時間を短縮することができる。

実施例 Ａ、構成 第１図は、本発明の一実施例である自動原稿供給式複写
１１！１４０の簡略化した断面図である。機体４１の上
部にはシート状原稿を読取り露光動作させるための循環
式自動原稿供給装置（以下、［ＲＤ　ＨＪという）４２
と、本などの厚手原稿を覆うための厚手原稿用押圧板４
３とが設けられている。

また機体４１の上部には、第１透明板４４、第２透明板
４５、さらに第３透明板４６が設けられている。第１透
明板４４はＲＤＨ４２内の第１支持筒４７の下部に第１
読取り域４８のために設けられている。第２透明板４５
はＲＤ　Ｈ４２内の第２支持筒４つの下部に第２読取り
域５０のために設けられている。さらに第３透明板４６
は厚手原稿用押圧［４３の下部に厚手原稿を読取る第３
読取り域５１のために設けられている。

直円筒上の第１支持筒４７の外周面の近傍にはシート状
原稿りの第１支持筒４７上での搬送位置を検知する原稿
検出素子ＤＳＤＩが設けられる。

第２図は、原稿検出素子ＤＳＤＩとその周辺との簡略化
した断面図である。検出素子ＤＳＤ　１は、たとえば反
射形光検出素子が用いられる。ＤＳＤｌはＬＥＤなどの
発光素子５２と、この発光素子５２からの光が後述のよ
うに反射された反射光を検出するホトダイオードなどか
ら成る受光素子５３とを含んで構成している。発光素子
５２から発光する光は、回転している第１支持筒４７の
外周面に向けて照射される。

第１支持筒４７の外周面には反射率の低い色彩が塗装さ
れるなどの処理が施されており、この第１支持筒４７の
外周面では、殆ど発光素子５２から照射された光を反射
しない。したがって発光素子５２から照射された光は受
光素子５３／＼は到達せず、検出素子ＤＳＤＩはオフ状
態を示す。この第１支持筒４７／＼複写のために読取ら
れるべき原稿りが搬送されてきて、この原稿りが第１支
持筒４７に密着支持され、第１支持筒４７の外周面上の
切換領域５４を通過していると、発光素子５２から発す
る光は、第１支持筒４７の外周面より反射率の高い原稿
りの表面で反射する。その反射光は受光素子５３へ到達
し、検出素子ＤＳＤ１はオン状態となる。すなわち、検
出素子ＤＳＤＩがオフ状態からオン状態に切換わるのは
、第１支持筒４７に密着支持されて搬送されてきた原稿
りの搬送方向下流端Ｄｆが切換領域５４を通過するとき
であり、検出素子ＤＳＤ　１がオン状態からオフ状態に
切換わるのは、原稿りの搬送方向上流端Ｄ　ｒが切換領
域５４を通過するときである。また第２支持筒４９の外
周面の近傍にも、同様な原稿検出素子ＤＳＤ２として反
射形光検出素子が設けられる。なお各検出素子ＤＳＤＩ
、ＤＳＤ２を総括的に記す場合はＤＳＤと示す。

また機体４１の内部には各読取り域４８．５０゜５１で
読取られた原稿の表面を感光体５５へ導く光学系５６、
感光体５５を中心とする複写部５７、さらに原稿に対応
した渫を複写する複写紙Ｐを搬送する複写紙搬送経路５
８が設けられている。

シート状原稿りを複写する場合には、このシート状原稿
［）はＲＤＨ４２内に設けられてる原稿収納部６１内に
積重して収納される。複写が開始すると、原稿りは最上
部から給紙ローラ６２によって１枚ずつ順次的に給紙さ
れ、搬送経路６３の搬送開始口６４へ導かれる。搬送開
始口６４において、さばきローラ６５などの働きによっ
て、たとえ２枚以上重なって原稿りが導かれてきても、
１枚ずつ分離して搬送経路６３へ搬送される。搬送経路
６３／＼搬送されてきた原稿りは、第１支持筒４７へ搬
送される。第１支持筒４７の直前には、第１支持筒４７
へ原稿りを搬送するタイミングを制御するレジストロー
ラは設けられず、搬送経路６３を搬送されてきた原稿り
は任意に第１支持筒４７へ搬送される。

矢符５９の方向に回転駆動している第１支持筒４７の外
周面には図示しない吸引口などが形成され、内部には吸
引手段が連結される。この吸引手段の駆動によって搬送
されてきて原稿りは第１支持筒４７に密着支持され、第
１読取り域４８／＼搬送される。

原稿りが第１読取り域４８へ搬送されていく途中で、こ
の原稿りの搬送方向下流端Ｄｆが切換領域５４を通過し
たとき、検出素子ＤＳＤ１がオフ状態からオン状態に切
換わる。原稿りは切換領域５４を通過後、第１読取り域
４８に設けられる第１透明板４４上を通過する。第１透
明板４４上を通過する原稿りの一方の表面には、光学系
５６の露光ランプ６６の光が照射され、後述する読取り
露光動作が行なわれる。

第３図は第１支持筒４７とその周辺との簡略化した断面
図である。原稿りの搬送方向下流端Ｄｆは切換領域５４
から搬送距離１１の距離にある第１透明板４４の中心位
１ｔ６７を、切換領域５４を通過してから設定時間Ｔ１
後に通過する。すなわち検出素子ＤＳＤＩがオフ状態か
らオフ状態に切換わってから設定時間Ｔ　ｌ　を表に原
稿りの搬送方向下流端Ｄ　ｆは第１透明板４４の中心位
置６７に到達し、読取り露光動（ヤが開始する。

露光ランプ６６の光が照射された前記第１読取り域４８
の第１透明板４４上を通過する原稿りの一方の表面から
の反射光は、光学系５６による光経路６８を経て、矢符
６９へ回転駆動している感光体５５の露光領域７０にお
いて結像する。光学系５６は露光う〉プロ６、反射鏡７
１．７２，７３、ズームレンズ７４、および反射鏡７５
を含んで構成している。

矢符６９／＼回転している感光体５５は、まず第１図の
上方において主コロナ放電器７６によって帯電される。

帯電された感光体５５が露光ｇｔ域７０へ回転移動して
くると、原稿りの一方の表面からの反射光がこの露光領
域７０において結（象し、原稿りの一方の表面に対応し
た静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像装置７
７によってトナー像に顕像１ヒされ、転写領域７８にお
いて転写形コロナ放電器７つによって後述するように搬
送されてきた複写紙Ｐに転写される。

複写紙Ｐはカセット８０から給紙ローラ８１によって給
紙され、搬送経路８２へ搬送される。搬送経路８２の搬
送終了端には複写紙Ｐの搬送のタイミングを制御するレ
ジストローラ８３と、レジストローラ８３の位置に複写
紙Ｐが搬送されてきたか否かを検出する反射形検出素子
などから成る複写紙検出素子ＭＳとが設けられる。レジ
ストローラ８３の回転駆動軸には、この駆動軸に回転動
力を伝達する際に導通／遮断のスイッチの働きをするレ
ジストローラ駆動用クラッチＰＳＣを介して、モータな
どの駆動回路が接続されている。複写紙Ｐが搬送経路８
２へ搬送され、検出素子ＭＳの設けられる位置を通過し
ている問、検出素子ＭＳはオン状りに保たれる。また、
複写紙Ｐが検出素子ＭＳの設けられる位置に存在してい
ないときは、検出素子ＭＳはオフ状態である。複写紙Ｐ
を搬送するタイミングになるまでクラッチＰＳＣはオフ
状右であるので、レジストローラ８３は駆動せず停止し
ており、したがって搬送経路８２／＼搬送されてきた複
写紙Ｐはレジストローラ８３の位置で待機している。

第４図は、感光体５５とレジストローラ８３との簡略［
ヒした断面図である。このレジストローラ８３の回転時
の回転周速度と感光体５５の回転時の回転周速度Ｖ２と
は同速度であり、また、感光体５５上において静電潜像
が形成され始める露光領域７０から前記静電潜像が顕像
化されたトナー像を複写紙Ｐ上に転写する転写領域７８
までの移動距＠１２の方が、レジストローラ８３の位置
から前記転写領域７８までの複写紙Ｐが搬送される搬送
距離１３より長い。したがって露光領域７０において静
電潜像の移動方向下流端が形成され始めてから、静電潜
像の移動方向下流端が感光体５５の外周面に沿って、第
１式に従う移動距離１４だけ移動するのに要する設定時
間Ｔ２後に、クラッチＰＳＣをオフ状態からオフ状態に
切換えてレジストローラ８３を駆動し、複写紙Ｐを感光
体５５上の転写領域７８へ搬送することによって、前記
静電潜像が感光体５５上で顕像化されたトナー像の移動
方向下流端が、転写領域７８において複写紙Ｐの搬送方
向下流端Ｐｆと一致する。

１４＝１２−１３　　　　　　　　・・・（１）光学系
５６の露光ランプ６６の光が、原稿りの一方の表面にお
いて反射してから、光経路６８を経て露光ｍ　Ｈ７０に
おいて結像するまでに要する時間は無視できるほど小さ
い。すなわち、原稿りの搬送方向下流端Ｄｆが第１透明
板４４の中心位置６７上へ到達した時刻は、感光体５５
の露光領域７０おいて、原稿りの一方の表面に対応した
静電潜像が形成され始める時刻であるとして支障はない
。したがって第１支持筒４７に支持された原稿りの搬送
方向下流端Ｄｆが切換類＋４５４を通過して、検出素子
ＤＳＤＩがオフ状り、からオン状態に切換わってから、
第２式の関１系に従う設定時間Ｔ３後に、クラッチＰＳ
Ｃをオフ状態からオン状態へ切換え、レジストローラ８
３の駆動を開始し、複写紙Ｐを搬送することによって、
第１読取り域４８上で読取られた原稿りの一方の表面に
対応して感光体５５上に形成されたトナー像の移動方向
下流端が、転写類ＩＡ７８において、複写紙Ｐの搬送方
向下流端Ｐｆと一致する。すなわち、感光体５５上にお
いて形成された原稿りの一方の表面に対応するトナー像
が確実に複写紙Ｐ上に転写される。転写が行われた複写
紙Ｐは、搬送手段８４によって定着装置８５／＼搬送さ
れ、定着が行なわれ、一方の表面への複写動作が完了す
る。

Ｔ３＝Ｔ１＋Ｔ２　　　　　　　　・・・（２）第１読
取り域４Ｓによ〕いて、一方の正面の読取り露光動作を
終了した原稿りは、その後原稿反転手段８６を経て、第
２支持筒４９へ搬送される。

第２支持筒４９は第１支持筒４７と同様な構造を有して
おり、搬送されてきた原稿りを密着して支持する。第２
支持筒４９に支持された原稿りは、第２読取り域５０に
おける第２透明板４５上を通過し、まだ第１読取り域４
８で読取られていない他方の表面に、前記第１読取り域
４８から第２読取り域５０／＼移動してきた露光ランプ
６６の光が照射され、読取り露光動作が行なわれる。

第２支持筒４９の近傍には第３図の第１支持筒４７の周
辺と同様に原稿検出素子ＤＳＤ２が設けられており、検
出素子ＤＳＤ２がオフ状態からオン状態に切換わってか
ら前記設定時間Ｔ３後にクラッチＰＳＣをオフ状態から
オン状態に切換え、レジストローラ８３を駆動し、レジ
ストローラ８３で待機していた複写紙Ｐを転写類Ｉ！ｌ
ｉ７８／＼撮送し、転写を行わせる。上述によって両面
が読取られた原稿りは、原稿収納部６１に積重して収納
されている原稿りの最下部へ戻されて収納される。

また複写紙Ｐの一方の表面Ｉ＼グ】み複写される、いわ
ゆる片面複写が行なわれる場合、搬送手段８５を経て一
方の表面ｌ＼の複写が完了した複写紙Ｐは、搬送経路８
７を経てビン８８へ排出される。

さらにまだ複写されていない他方の表面ｌ＼複写される
、いわゆる両面複写が行なわれる場きは、−方の表面へ
の複写が完了した複写紙Ｐは複写紙反転手段８９へ搬送
される。複写紙反転手段８つの搬送経路９０〜９３／＼
搬送されてきた複写紙Ｐは搬送ローラ９４によって中間
トレイ９５へ排出され収納される。中間トレイ９５に収
納される複写紙Ｐは、既に複写が完了した一方の表面が
第１図において上方を向くように収納される。

中間トレイ９５に収納された複写紙Ｐは給紙ローラ９６
によって再び給紙され、１殻送経路９７を経て再び搬送
経路８２へ搬送され、レジストローラ８３によって前述
と同様な制（卸が行なわれ、感光体５５上の転写領域７
８において、まだ複写が完了していない他方の表面への
転写が行なわれる。

その１麦、複写紙Ｐは搬送手段８４を経て、定着装置８
５において定着される。両面ｌ＼の複写が完了した複写
紙Ｐは搬送経路８７を経てビン８８へ排出される。

なお第１図には、カセット８０以外のカセット９８．９
９が設けられ、それぞれ異なる大きさを有する複写紙Ｐ
が収納されており、用途にきせて給紙ローラ１００，１
０１によって搬送経路８２／＼搬送される。またレジス
トローラ８３が前述のタイミングによって回転駆動／停
止が制御される際において、レジストローラ８３が駆動
する直曲までに複写紙検出素子ＭＳがオフ状態からオン
状態に切換わらなければ、複写紙Ｐの搬送を開始するタ
イミングであるにもかかわらずレジストローラ８３へ複
写紙Ｐが搬送されてきていないことを示している。した
がって複写紙Ｐを搬送できず、複写動作を行うことがで
きないので、機体４１内の電気系統の一時停止などの他
の処理が行なわれる。

Ｂ、設定時間の導出 以下、上述されてきた各設定時間Ｔｌ、Ｔ２を導出する
。第１支持筒４７を矢符５９へ、さらに第２支持筒４９
を矢符６０へ回転させるモータの駆動回路には、第１支
持筒４７の回転周速度と同期してパルスを発生するパル
ス発生器Ｅが接続されている。機体４１の制御装置内に
設けられる中央処理回路ＣＰＵ内にはそのパルス発生器
Ｅがら発生するパルス数を検出するカウンタＣと、予め
定める設定時間を計測するタイマＴとが設けられる。こ
のカウンタＣとタイマＴによって前述の設定時間Ｔｌ、
Ｔ２を計測する。

第３図を蓼照して、設定時間Ｔ１を導出する。

設定時間Ｔ１は、第１支持筒４７に支持された原稿りが
切換領域５４を通過してから、すなわち原稿検出素子Ｄ
ＳＤ　１がオフ状態からオン状態に切換わっでから、第
１読取り域４８に設けられる第１透明板４４の中央位置
６７までの搬送部’Ｍｌ　１を、回転周速度■１の速度
で回転する第１支持筒４７に支持されて搬送される原稿
りの搬送方向下流端Ｄｆが移動する時間であり、第３式
に従う。

第１支持笥４７の回転周速度■１は、感光体５５の回転
周速度■２を一定に設定すると、読取られるべき原稿り
の像の大きさΔＤに対する複写紙Ｐに複写するべき１憤
の大きさΔＰの比である倍率Ｚ（第４式参照）によって
第５式の関係式に従う。

第５式より第１支持筒４７の回転周速度■１は倍率２に
よって可変である。したがって第３式により設定時Ｉ？
？ＩＴ　１は倍率２に依存し、倍率Ｚ毎にこの設定時間
ＴＩは再設定されなければならない。

しかし、第１支持筒４７の回転周速度■１と同期でパル
ス発生器Ｅから発生されるパルス数を検出することによ
っても設定時間ゴ１に相当する時間を計測することがで
きる。このパルス発生器Ｅから発生されるパルスは、第
１支持筒４７の回転周速度■１と同期であるから、前記
搬送距離１１を原稿りの搬送方向下流端Ｄ　ｆが搬送さ
れる間に検出すべきそのパルス数Ｎ１は常に一定である
。

この常に一定である設定パルス数Ｎ１を導出する。第１
支持箇４７の直径をＲ１、移動路＠１１の中心角をθ１
とすると、移動距離１１は第６式第１支持筒４７の回転
周速度■１に同期してパルス発生器Ｅがら発生するパル
ス数において、第１支持筒４７が１回転する間に発生す
るパルス数をＮＯとすると、この１ペルスで第１支持筒
４７の外周面が移動する微少距離Δｒは第７式に従う。

第６式と第７式によって原稿りの搬送方向下流端Ｄｆが
搬送部ｍｌ　１だけ搬送される間にパルス発生器から発
生される設定パルス数Ｎ１は第８式検出素子ＤＳＤがオ
フ状態からオン状態に切換わってから、第８式において
導出された設定パルス数Ｎ１をカウンタＣによってカウ
ントした後に、原稿りの搬送方向下流端Ｄｆは常に第１
読取り域４８の第１透明板４４の中心位置６７に、第１
支持筒４７の回転周速度■１に関係なく到達し、感光体
５５の露光領域７０において静電潜像が形成し始める。

なお、第２支持筒４９の回転周速度は第１支持筒４７の
回転周速度■１と同速度である。

したがって検出素子ＤＳＤ２の位置を設定することで、
検出素子ＤＳＤ２がオフ状態からオン状態に切換わって
から、原稿りの搬送方向下流端Ｄｆが、第２読取り域５
０の第２透明板４５の中心位置に到達するまでの時間を
示す設定パルス数を前述の第１支持筒４７のための設定
パルス数Ｎ１と同様に導出することができる。

一方、設定時間Ｔ２は感光体５５上の露光領域７０に静
電潜像が形成され始めてから複写紙Ｐを搬送するレジス
トローラ８３の駆動を開始するためのレジス［・ローラ
駆動用クラッチＰｓｃをオフ状態からオフ状態に切換え
るまでの時間である。

この設定時間Ｔ２を第４図を参照して導出する。

感光体５５の直径をＲ２、露光領域７ｏがら形成された
静電潜像がトナー像に顕像化されて転写領域７８まで移
動する移動距離１２の中心角をθ２とすると、前記移動
路Ｍｌ　２は第９式に従う。

感光体５５の回転周速度■２は常に一定に設定するので
、前記移動路１ｌｉＩ１２に要する時間Ｔ４は第１０式
に従い、複写機の倍率２に関係なく常に一定である。

一方、レジストローラ８３がら感光体５５上の転写領域
７８までの複写紙Ｐの搬送距離！３を、複写紙Ｐが搬送
される搬送時間Ｔ５は、レジストローラ８３の回転周速
度が感光体５５の回転周速度■２と同速度なので第１１
式に従う。

またクラッチＰＳＣをオフ状態からオン状態に切換えて
から、レジストローラ８３が完全に回転周速度■２で回
転駆動するまでの遅れとして遅れ時間ΔＴ５を必要とす
る。したがってクラッチＰＳＣがオフ状態からオン状態
に切換わってからレジストローラ８３が駆動し、複写紙
Ｐが転写領域７８／＼搬送されるまでの時間Ｔ５０は第
１２式に従う。

Ｔ５０＝Ｔ５←ΔＴ５　　　　　・・・（１２）前記設
定時間Ｔ２は露光領域７０で形成された静電潜像がトナ
ー像に顕像化されて転写領域７８まで搬送されてくる耶
動時間Ｔ４と、クラッチＰＳＣをオフ状態からオン状態
に切換えてから複写紙Ｐが転写領域７８に搬送されるま
での搬送時間Ｔ５０とを用いて、第１３式の関係に従っ
て導出することができる。

Ｔ２＝Ｔ４−Ｔ２Ｏ・・・　（１３） この設定時間Ｔ２は複写機の倍率Ｚに関係なく常に一定
であるので予め設定することができる。

したがって、支持筒へ搬送されてきた原稿りによって原
稿検出素子ＤＳＤがオフ状態からオン状態に切換わって
から、カウンタＣで設定パルス数Ｎ１をカウントし、続
いてタイマＴで設定時間Ｔ２を計測した後に、複写紙Ｐ
を搬送するレジストローラ８３を駆動させるレジストロ
ーラ駆動用クラッチＰＳＣをオフ状態からオフ状態に切
換えると、感光体ら５上の転写領域７８において感光体
５５の外周面に形成され原稿りの表面に対応しているト
ナー像の移動方向下流端と搬送されてくる複写紙Ｐの搬
送方向下流端Ｐｆが一致し、複写紙Ｐに確実にトナー像
が転写される。この設定パルス数Ｎ１は、各支持筒にお
ける検出素子ＤＳＤの位置によって設めることができ、
また設定時間Ｔ２は常に同一である。したがって、この
設定パルス数Ｎ１と設定時ｑＴ２は、複写機の倍率２に
応じて再設定する必要がなく、予め設定し確定すること
ができる。

上述の計測手段を用いれば、原稿りを支持筒に任意に支
持させて読取り域において読取り露光動作をさせても、
感光体上に形成されたトナー像が複写紙Ｐ上に確実に転
写するタイミングを制御することができる。

Ｃ１動作 以下、タイミングチャートおよびフローチャートを用い
て、本実施例の動作を説明する。第５図は、本発明の自
動原稿供給式複写機４０の動作を説明するためのタイミ
ングチャートである。ＲＤＨ４２内の原稿りは第１読取
り域４８においてのみ読取り露光動作を行い、第２読取
り域５０では、読取られず通過するのみと設定する。第
５１１２１（１）は各支持筒４７．４９を回転駆動する
駆動回路に接続され、各支持筒４７．４９の回転周速度
■１と同期でパルス発生器Ｅから発生されるパルス、第
５１Ｊ（２）は原稿検出素子ＤＳＤのオフ／オン状態の
、第５図（３）は予め定められる設定パルス数Ｎ１をカ
ウントするカウンタＣのカウントアツプ状態、第５図（
４）は予め定められる設定時間Ｔ２を計測するタイマＴ
の計測状態、第５［ｆｆ１（５）はレジストローラ８３
を駆動するためのレジストローラ駆動用クラッチＰＳＣ
のオフ／オン状態、第５図（６）はレジストローラ８３
へ給紙される複写紙Ｐの撤退位置を検知する複写紙検出
素子ＭＳのオン／オフ状態を示すタイミングチャーＩ・
である。

原稿りが第１支持筒４７に支持されて搬送され、原稿検
出素子ＤＳＤが近傍に備えられている第１支持筒４７の
外周面上の切換領域５４を原稿りの搬送方向下流端Ｄｆ
が通過すると、原稿検出素子ＤＳＤがオフ状態からオン
状態に切換わるく時刻Ｔｏ）。原稿検出素子ＤＳＤがオ
ン状態に切換わると、カウンタＣがパルス発生７．％　
Ｅから発するパルスにより、設定時間Ｔ１に相当する設
定パルス数Ｎ１のカウントを開始する。時ｉｌｌ　ｔ　
１において、このカウンタＣが設定パルス数Ｎ１のカウ
ント終了後、カウンタＣはカウントアツプし停止する。

この時刻ｔ１で、原稿りの搬送方向下流端Ｄｆは、第１
透明板４４の中心位置６７に到達し、読取り露光動ずＹ
が開始する。

カウンタＣがカウントアツプした時刻ｔ１からタイマＴ
によって設定時間Ｔ２の計測が開始される。時刻ｔ２に
おいてタイマＴは設定時間Ｔ２の計測を終了し、このタ
イマＴは停止する。この時刻ｔ２においてレジストロー
ラ駆動用クラッチＰＳＣがオフ状態からオン状態に切換
わり、レジストローラ８３の駆動が開始し、複写紙Ｐの
感光体５５上への搬送が開始する。このタイミングで複
写紙Ｐの搬送を開始することで、転写領域７８において
、感光体５５上に形成され、原稿りの表面に対応するト
ナー像の移動方向下流端と搬送されてくる複写紙Ｐの搬
送方向下流端Ｐｆが一致し、複写紙Ｐ上に確実にトナー
像が転写される。

二の時刻ｔ２の以前の時刻ｔ３において、レジストロー
ラ８３の近傍に設けられている複写紙検出素子ＭＳがオ
フ状態からオン状態に切換わり、レジストローラ８３に
複写紙Ｐが搬送されてきていることが検出されていなけ
ればならない１時刻ｔ２までに複写紙検出素子ＭＳがオ
ン状態になっていなければ、複写紙Ｐを搬送するタイミ
ングであるにもかかわらず、複写紙Ｐを搬送できない。

したがって複写動作ができないので複写機の電気系統を
一時停止するなどの他の処理は行なわれる。

この時刻ｔ３から時刻ｔ２までの時間Ｔ６は任意の時間
となる。

原稿りの搬送位置を検知する原稿検出素子ＤＳＤは、時
刻ｔｏにおいてオフ状層がらオン状態に切換わった後、
原稿りの搬送方向上流端Ｄｒが切換領域５４を通過する
時刻ｔ４までオン状態が継続され、時刻ｔ４においてオ
フ状態に切換ゎる。

また複写紙検出素子ＭＳは時刻ｔ３においてオフ状態か
らオン状態に切換わった後、時刻ｔ５において複写紙Ｐ
の搬送方向上流端Ｐｒが通過するまでオン状態が継続し
、時刻ｔ５においてオフ状態に切換わる。複写紙検出素
子ＭＳからレジストローラ８３の位置までには、複写紙
Ｐに若干の搬送距離が残されており、したがって時刻ｔ
５においてクラッチＰＳＣがオフ状態に切換わった後、
複写紙Ｐがレジストローラ８３を確実に通過するまでの
予備時間Ｔ７を経過した後、時刻ｔ６においてクラッチ
ＰＳＣをオフ状態がらオフ状態に切換えて、レジストロ
ーラ８３の回転駆動を停止する。

時刻ｔ４において、オン状態がらオフ状態に切換わった
原稿検出素子ＤＳＤは続いて搬送されてくる原稿りの搬
送方向下流端Ｄｆを検出するためにオフ状態で待機して
いる。したがって時変ｆ　ｔ　４の後、任意の時刻ｔ７
において第２の原稿りが原稿検出素子ＤＳＤをオン状態
に切換え、再びカウンタＣおよびタイマＴによる設定時
間の計測が行なわれる。この時刻ｔ７は任意であり、先
に搬送された原稿りの表面を複写するために、複写紙り
を搬送しているレジストローラ８３が停止状態の途中で
あっても、別に支障がない、すなわち、レジストローラ
８３が停止するまで、続けて搬送すべき原稿りを待機さ
せておく必要はない。少なくとも時刻ｔ７において原稿
検出素子ＤＳＤがオン状態に切換わっな後、カウンタＣ
によって設定パルス数Ｎ１、さらにタイマＴによって設
定時間Ｔ２を計測したときの時刻ｔ８が、先の複写紙Ｐ
を搬送し終えた時刻ｔ　６９Ｊ、降であればよい。した
がって、上述のタイミングによれば、原稿りを第１支持
筒４７上に任意に支持させて搬送させても、５光体５５
上への搬送のタイミングを制御することが可能である。

第６図は、本発明の自動原稿供給式複写機４゜の動作を
制御するプログラムを説明するためのフローチャートで
ある。ＲＤＨ４２内の原稿りは第１読取り域４８におい
てのみ読取り動作を行い第２読取り域５０では、読取ら
れず通過するのみと設定する。また本実施例では複写す
べき原稿枚数は１０枚と設定する。プログラムは第６図
（１）（２）のように構成されており、第６図（１）の
あるステップから、第６図（２）のプログラムが第６図
（１）のプログラムと並行して処理を開始する。

まず第６図（１）のプログラムが開始すると、ステップ
ｓ１において、複写動作中である原稿りの枚数を表わす
変数Ｘを「１」に設定する。ステップｓ２において原稿
りの第１支持筒４７上での搬送位置を検知する原稿検出
素子ＤＳＤをオフ状態とし、ステップＳ３においてレジ
ストローラ８３１＼搬送される複写紙Ｐの搬送位置を検
出する複写紙検出素子ＭＳをオフ状態に設定し、ステッ
プＳ４においてレジストローラ８３を回転駆動するレジ
ストローラ駆動用クラッチＰＳＣをオフ状態に設定し、
ステップｓ５へ進む。

ステップＳ５において第１支持筒４７上の切換領域５４
を原稿りの搬送方向下流端Ｄｆが通過することによって
検出素子ＤＳＤがオフ状態からオン状態に切換わったか
否かが判断される。原稿りがまだ搬送されてきておらず
、検出素子ＤＳＤがまだオフ状態ならば、再度ステップ
ｓ５の処理が繰返され、原稿りの搬送方向下流端Ｄｆが
切換領域５４を通過して検出素子ＤＳＤがオン状態に切
換わると、ステップＳ６へ進む。処理がステップＳ６へ
進むと同時に後述する第６図（２）に見られるプログラ
ムが開始する。

ステップＳ６では第１支持筒４７上の切換領域５４を原
稿りの搬送方向上流端Ｄｒが通過することによって、検
出素子ＤＳＤがオン状態からオフ状態に切換わったか否
かが判断される。原稿りがまだ切換領域５４を搬送中で
あり、検出素子ＤＳＤがオン状態であるならば再度ステ
ップＳ６の処理が繰返され、原稿りの搬送方向上流端Ｄ
ｒが切換領域５４を通過することによって検出素子ＤＳ
Ｄがオン状態からオフ状態に切換わるとステップｓ７へ
進む。

ステップＳ７において複写するために第１支持筒４７へ
搬送され、検出素子ＤＳＤの設定されている位置を通過
した原稿りの枚数が複写すべき原稿の全枚数（本実施例
では１０枚）に達したか否かが判断される。ステップｓ
１において複写動作中である原稿りの枚数を表わす変数
Ｘの値を「１」に設定しているので、ステップｓ７から
ステップＳ８へ進む。ステップＳ８では、変数Ｘの値を
インクリメントしてステップＢ　５　／＼進む。その後
ステップ５５〜ステツプＳ８の処理を繰返し、ステップ
ｓ７において、変数Ｘの値が複写すべき全枚数になると
、このプログラムは終了する。

第６図（１）のプログラムでステップｓ５において検出
素子ＤＳＤがオンすると、処理は、ステップｓ６へ進む
とともに、第６図（２）のプログラムが開始する。プロ
グラムが開始すると、ステップｍ　１においてパルス発
生器Ｅから発生する設定パルス数Ｎ１をカウントするカ
ウンタＣが初期値ｒ　ＯＪに設定され、ステップ［ｒ１
２において設定時間Ｔ２を計測するタイマＴが初期値「
０」に設定される。ステップｍ３において、カウンタＣ
のカウントを開始し、ステップｍ４へ進む。

ステップｍ４ではカラ、ンタＣのカウント値が設定パル
ス数Ｎ１に達したか否かが判断される。まだカウンタＣ
のカウント値が設定パルス数Ｎ１に達していなければ、
再度ステップｒｎ　４の処理が繰返され、カウンタＣの
カウント値が設定パルス数Ｎｌの値になると、ステップ
ｍ５／＼進む。ステップｒ「」５においてカウンタＣの
カウントを終了し、ステップｒｎ　６においてタイマＴ
による設定時間Ｔ２の計測を開始し、ステップｍ７へ進
む。

ステップｍ７において、タイマＴの計測時間が設定時間
Ｔ２に達したか否がが判断される。タイマＴの計測時間
が設定時間Ｔ２にまだ達していなければ再度ステップｒ
「１７の処理が繰返され、タイマＴの計測時間が設定時
間Ｔ２に達すると、ステップｒｎ　８へ進む。ステップ
ｍ８では、複写紙Ｐがレジストローラ８３の近傍に搬送
されてきたが否がを検知する複写紙検出素子ＭＳがオフ
状態がらオン状態に切換わっでいるが否がか判断される
。まだ複写紙Ｐがレジストローラ８３の近傍に搬送され
ておらず、検出素子ＭＳがオフ状態にあると、ステップ
ｍ８がらステップｒｒｉ　９　／＼進む。

ステップｍ９では、感光体５５上の転写領域７８におい
て原稿りの表面に対応して感光体５５に形成されたトナ
ー像を複写紙Ｐに転写するために、複写紙Ｐを搬送する
レジストローラ８３の回転駆動を開始するタイミングで
あるにも拘わらず、レジストローラ８３に複写紙Ｐが搬
送されてきていないことを示している。したがって複写
機の機体４１内の電気系統を一時停止し、複写動作を停
止するなどの池の処理が行なわれる。

ステップｒｎ　８においてレジストローラ８３の近傍に
複写紙Ｐが既に搬送されてきて、検出素子ＭＳがオン状
態に切換わっていると、ステップｒｎ　１０へ進む。ス
テップｍｌＯにおいて、レジストローラ８３の回転駆動
を開始するためにレジストローラ駆動用クラッチＰＳＣ
をオフ状態からオン状態に切換え、ステップｒｎ　１１
へ進む。

ステップｍｌｌにおいて、レジストローラ８３による複
写紙Ｐの搬送が終了に近付き、検出素子ＭＳの位置を複
写紙Ｐの搬送方向上流端Ｐｒが通過し、検出素子ＭＳが
オン状態からオフ状態に切換わったか否かが判断される
。まだ複写紙Ｐが搬送されているために検出素子ＭＳが
オン状態であると再度ステップｍｌｌの処理が繰返され
、複写紙Ｐの搬送方向上流端Ｐｒが検出素子ＭＳの位置
を通過し、検出素子ＭＳがオン状態からオフ状態に切換
わるとステップｍ１２に進む。ステップｒｎ１２におい
て検出素子ＭＳの位置からレジストローラ８３の位置ま
での搬送距離を複写紙Ｐの搬送方向上流端Ｐｒが搬送さ
れる予備時間Ｔ１を経過した後、レジストローラ８３の
回転駆動を制御するクラッチＰＳＣをオフ状態からオフ
状態に切換え、レジストローラ８３の回転駆動を停止し
、このプログラムを終了する。

上述のプログラムによって、第１支持筒４７に原稿りを
任意に支持させて読取り露光動作を行わせても、転写領
域７８において、読取り露光動作によって原稿りの表面
に対応して感光体５５上に形成された静電潜像が顕像化
されたトナー像の移動方向下流端と複写紙Ｐの搬送方向
下流端Ｐｆとを一致させ、複写紙上に前記トナー像を確
実に転写するように、複写紙Ｐの搬送を制御することが
可能である。

本実施例では、怒光体上の転写領域においてトナー像の
移動方向下流端と搬送されてくる複写紙の搬送方向下流
端との一致させるためにカウンタＣによってカウントす
る設定パルス数Ｎ１とタイマＴによって計測する設定時
間Ｔ２とを一定に設定している。この設定パルス数Ｎ１
および設定時間Ｔ２を様々な値に再設定することによっ
て複写紙上に転写されるトナー像の転写位置を搬送方向
の向きにおいて移動することが可能である。

本実施例では、設定時間を計測するために、カウンタＣ
とタイマＴとを用いている。しかし、他の実施例として
カウンタＣを用いず、タイマＴのみによっても有利に実
施することができる。すなわちカウンタＣによって設定
パルス数Ｎ１を計測する時間Ｔ１を各複写動作時の倍率
Ｚに応じて再設定し、さらに設定時間Ｔ２を考慮して、
第２式に従う設定時間Ｔ３をタイマＴの計測する設定時
間として設定することによって、本実施例と同様の動作
を行うことができる。

また本実施例では、支持筒と同期のパルスを発生するパ
ルス発生器を、支持筒を回転駆動する駆動回路に接続し
て設けている。他の実施例として支持筒の外周面に歯車
状の形状を形成し、支持筒の回転に伴うその歯車の歯数
を支持筒の周辺に取付けられるロータリーエンコーダな
どによって計測することによっても有利に実施すること
ができる。

さらに本実施例では、支持筒上の原稿の移動位置を検出
する検出素子ＤＳＤとして反射形光検出素子を用いてい
る。他の実施例として透過形光検出素子や機械形検出素
子などが用いられる。透過形検出素子は、たとえば支持
筒内部に支持筒の回転に伴わずに固定され、支持筒の外
周面に向けて光を照射するＬ　Ｅ　Ｄなとの発光素子を
取けけ、支持筒の外周面の近傍にその発光素子からの光
を受光する受光素子を取けけることによって構成できる
。機械形検出素子としては、支持筒の外周面上に爪状の
ものが当接しており、原稿が通過することによってこの
爪状の部分が変位するＩＩＩＩ造であり、このｔＩＩ造
によっても原稿の移動位置を検出することに有利に実施
することができる。

また本実施例では循環式自動原稿供給装置によって原稿
を搬送している。他の実施例として循環式ではなく、読
取り域を挟んで、一方側に原稿を読取り域へ給紙するた
めの開始用原稿収納部を設け、他方側に読取り域を通過
した原稿を収納する終了用原稿収納部を設け、一方側が
ら他方側へ原稿を搬送して、その間において読取り動ｆ
％を行う搬送式自動原稿供給装置などを用いることによ
っても有利に実施することができる。

発明の効果 本発明に従えば、任意のタイミングで原稿を読取らせて
も、原稿の搬送方向に沿う少なくとも先端を検出する検
出手段が検出信号を発生した後、予め定められる設定時
間を計測することで、感光体上において読取られた原稿
の表面に対応する像を複写紙上に転写するタイミングを
制御することが可能である。任意に原稿の読取り露光動
作を行わせることは、原稿を読取り域の前で待機させる
ことなく、連続して読取り露光動作を行うことが可能と
なる。したがって原稿を読取り域へ搬送することに要す
る時間を格段に短縮することができ、さらには複写機に
おける複数枚の原稿の複写動作に要する時間を短縮する
ことができ、複写機の性能が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である自動原稿供給式複写機
４０の簡略化した断面図、第２図は原稿検出素子ＤＳＤ
　１とその周辺との簡略化した断面図、第３図は第１支
持筒４７とその周辺との簡略化した断面図、第４図は感
光体５５とレジストローラ８３との簡略化した断面図、
第５図は本発明の自動原稿供給式複写機４０の動作を説
明するためのタイミングチャート、第６図は本発明の自
動原稿供給式複写機４０の動作を制御するプログラムを
説明するためのフローチャート、第７図は従来の自動原
稿供給式複写機１の簡略化した断面図、第８［２！は感
光体７の斜視図である。 ４０・・・自動原稿供給式複写機、４２・・・循環式自
動原稿供給装置（ＲＤＨ）、４７・・第１支持筒、４つ
・・・第２支持筒、５５・・・感光体、５６・・・光学
系、６６・・・露光ランプ、８３・・・レジストローラ
、Ｄ・・原稿、Ｄｆ・・・原稿の搬送方向下流端、Ｐ・
・・複写紙、ＤＳＤ・・原稿検出素子、ＭＳ・・・複写
紙検出素子、ＰＳＣ・・・レジストローラ駆動用クラッ
チ、Ｃ・・・カウンタ、Ｔ・・・タイマ、Ｅ・・・パル
ス発生器、Ｎ１・・設定パルス数、Ｔｌ、Ｔ２．Ｔ３・
・・設定時間代理人　　弁理士　画数　圭一部 第　２　図 、月う 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 原稿を支持手段に支持させ、前記支持手段を原稿搬送方
   向に回転させつつ、原稿の光学的走査を行う複写機にお
   いて、 前記支持手段に支持される原稿の搬送方向に沿う少なく
   とも先端を検出する検出手段と、前記支持手段による原
   稿搬送速度と同期して計時信号を発生する信号発生手段
   と、 前記信号発生手段からの計時信号を受信して予め定めら
   れる設定時間を計測する計時手段とを含み、 前記検出手段から検出信号が発生された後、前記信号発
   生手段の計時信号に基づいて、計時手段によつて前記設
   定時間を計測後、複写紙の搬送を開始することを特徴と
   する自動原稿供給式複写機。