JPH0266572A - 自動原稿供給式複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、静電式複写機に関し、特（こシート状原稿を
１枚ずつ自動的に読取り域へ搬送して、原稿の光学的走
査を行わせる循環式自動原稿供給装置（以下、ｒＲＤＨ
Ｊと％Ｘう）などを備える自動原稿供給式複写機に関す
る。

従来の技術 たとえば転写形静電式複写機などのよう番こ、原稿の表
面をスリ・ント露光して原稿像を光学０り番こ読取る光
学的読取り装置では、シ・−ト状原稿をその原稿の表面
を露光して読取る読取り域へ自動約４こ搬送するＲＤＨ
などが用いられる場合力Ｃある。

第８図は、従来のＲＤＨを備える転写形静電式複写機１
の簡略化した断面図である。複写機１の機体の上部には
、ＲＤＨ２と厚手原稿用押圧板３とが設けられる。シー
ト状原稿４を複写するために、このシート状原稿４はＲ
Ｄ）（２内の原稿収納部５１＼積重して収納される。原
稿＋［ＳＬ納郡部５Ｇ１■納された原稿４は１枚ずつ給
紙ローラ６によって給紙され、直円筒状の第１支持筒７
へ向けて搬送される。第１支持筒７の直前には、レジス
トローラ８が設けられており、このレジストローラ８は
原稿４を挟持し、第１支持筒７へ原稿４を搬送するタイ
ミングが後述のように制御される。第１支持筒には吸引
手段などが設けられており、搬送されてきた原稿４を密
着させる。第１支持筒に密着した原稿４の搬送方向下流
端は、第１支持筒７の外周面に設けられる保持板９（第
９図参照）によって保持され、この原稿４は第１支持筒
７の下部に設けられる第１読取り域１ｏの第１透明板１
１上へ搬送される。第１支持筒７の外周面上の支持領域
１２において、搬送されてきた原稿４の搬送方向下流端
が回転してきた保持板９と一致し、保持板９に原稿４の
搬送方向下流端が保持されるように、前述したレジスト
ローラ８の駆動のタイミングが訓導される。

第１透明板１１上へ搬送されてきた原稿４の第１透明板
１１’＼臨む一方の表面には、第１読取り域１０の近傍
に設けられる露光ランプ１３からの光が照射され、その
一方の表面の読取り露光動作が行なわれる。第１読取°
り域１０において、一方の表面が読取られた原稿４は、
原稿反転手段１４を経て第２支持筒１５へ搬送される。

第２支持筒１５の直前には、レジストローラ８と同様の
レジストローラ１６が設けられる。レジストローラ１６
は、前述のレジストローラ８と同様な制御を受け、原稿
４が第２支持筒１５へ搬送される。第２支持筒１５の下
部には、第２透明板１７を備える第２読取り域１８が設
けられ、原稿４のまだ読取られていない他方の表面が読
取られ露光される。

両面が読取られた原稿４は原稿収納部５へ戻され収納さ
れる。

各読取り域１０．１８において、光学系１９の露光ラン
プ１３の光が原稿４のいずれかの表面に照射され、原稿
４の表面から反射された反射光は光学系１つを経て感光
体２０上の露光領域２１において結（１４，する。感光
体２０は矢符２２の方向に回転駆動されており、まず第
８図上方において、主コロナ放電器２３によって帯電さ
れ、前記反射光が結（象する露光領域２０上で原稿４の
表面に対応した静電潜像が形成される。形成された静電
潜像は、現像装置２４でトナー像にｍ像化される。

また複写紙２５は、まずカセット２６などがら給紙ロー
ラ２７によって給紙され、感光体２ｏへ向けて搬送され
る。感光体２ｏの直前にはレジストローラ２８が設けら
れており、このレジストローラ２８は複写紙２５を挟持
し、感光体２ｏ上へ複写紙Ｐを搬送するタイミングが制
御される。レジストローラ２８の駆動軸には、図示しな
いレジストローラ駆動用クラッチＰＳＣを介して、前記
駆動軸に回転動力を伝達する駆動モータが接続されてい
る。感光体２０上で前述のように顕像化されたトナーＩ
’ｌＡが、転写用コロナ放電器が設けられる転写領域２
つで、搬送されてくる複写紙２５上に確実に転写される
ように、レジストローラ駆動用クラッチＰＳＣをオフ状
態がらオン状態に切換え、レジストローラ２８の駆動を
開始することによって、複写紙２５の搬送のタイミング
が制御される。

転写された複写紙２５は搬送手段３ｏによって定着装置
３１へ搬送され定着され、一方の表面の複写を完了する
。複写紙２５のまだ複写されていない他方の表面に複写
をするためには、その複写紙２５は複写紙反転手段３２
を経て中間トレー３３へ搬送される。複写紙２５は、こ
の中間トレー３３から再度給紙されて感光体２ｏ上ｌ＼
搬送され、まだ複写されていない他方の表面への複写動
作が行なわれる。複写動作の完了した複写紙２５はビン
３４へ排出される。

前述のように従来は、支持筒上に設けられる保持板によ
って原稿の搬送方向下流端を支持筒上に保持し、この原
稿を読取り域へ搬送している。この保持板は白色塗装な
どの処理が施されている。

したがってこの原稿の読取り動牛を行い、感光体上にこ
の原稿の表面に対応した静電潜像を形成する際に、露光
ランプから照射される光は原稿の搬送方向下流端に相当
する部分では保持板の表面で反射し、感光体上において
形成される静電潜像の移動方向下流端に相当する部分は
、帯電された電荷が逃がされる。この静電潜像をトナー
僅にｍ像化した後、複写紙へ転写したときに複写紙の搬
送方向下流端ではトナーが付着されない白色部が形成さ
れる。したがって得られた複写紙が定着装置へ搬送され
、定着される際に、複写紙の搬送方向下流端にトナーが
付着していないので、定着ローラに複写紙が巻きｆ寸い
て定着装置内で紙づまりを生じてしまうようなことが防
止される。

発明が解決しようとする課題 前述のように従来は、原稿の搬送方向下流端を保持する
ための保持板が、支持筒の予め定められた外周面上に設
けられている。原稿の搬送方向下流端は常に保持板の部
分となるので原稿が支持筒上に密着して支持される位置
は常に同一の位置になる。原稿の搬送方向下流端が保持
板に前記支持領域において保持されるためには、原稿の
支持筒へ搬送するタイミングがレジストローラによって
制暉されなければならない、保持板の位置は予め設定さ
れているので、原稿が支持筒上ｌ＼搬送されるためには
、保持板が支持領域の手前にさしかかるまで原稿は待機
していなければならない。したがって複数枚の原稿を読
取り域に搬送することに多大な時間を必要とし、複写機
としての複写動作全体にも時間がかかる。

この問題点を解決するために、支持筒上の保持板を取除
き、支持筒へ搬送されてきた原稿を待機させずに任意に
支持筒へ支持させることを可能にし、複写動作に要する
時間を短縮することができる複写機が提案されている。

しかし保持板の装置を無くシ、原稿を支持筒に支持させ
複写動作を行うと、その原稿の搬送方向下流端が濃い原
稿が複写される際などにおいて、複写紙の搬送方向下流
端にはトナーが付着する場合がある。したがって定着ロ
ーラによって定着が行われた後、１寸着しているトナー
と定着ローラとの密着力のため、この複写紙の搬送方向
下流端が定着ローラに巻き付いてしまい、定着装置内に
おいて紙づまりなどが発生してしまう可能性が大きくな
る。

本発明の目的は、上述の問題点を解決するためのもので
あり、原稿を任意に支持手段に支持させ原稿の光学的走
査を行い、複写動作を行ってら、複写紙の搬送方向下流
端にトナーが付着せず、よって定着装置内の性能を向上
することができる自動原稿供給式複写機を提供すること
である。

課題を解決するための手段 本発明は、任意に原稿を支持手段に支持させ、前記支持
手段を原稿搬送方向へ回転させつつ、原稿の光学的走査
を行い、帯電器で帯電された感光体上に静電潜像を形成
する複写機において、前記支持手段に支持される原稿の
搬送方向に沿う少なくとも先端を検出する検出手段と、
前記支持手段による原稿搬送速度と同期して計時信号を
発生する信号発生手段と、 前記信号発生手段からの計時信号を受信して予め定めら
れる設定時間を計測する計時手段と、感光体上の近傍で
帯電器に間して前記感光体の回転方向下流側に設けられ
る除電手段とを含み、前記検出手段から検出信号が発生
された後、前記信号発生手段の計時信号に基づいて、計
時手段によって前記設定時間を計測するまで、感光体上
の帯電された電荷を除電手段によって除電することを特
徴とする自動原稿供給式複写機である。

作　　用 本発明によれば、任意に原稿を支持手段に支持させ、前
記支持手段を原稿搬送方向へ回転させつつ原稿の光学的
走査を行い、帯電器で帯電された感光体上に静電潜像を
形成し、この静電潜像を顕像化した像を複写紙に転写す
る複写機において、前記支持手段に支持される原稿の搬
送方向に沿う少なくとも先端を検出する検出手段から検
出信号が発生された後、信号発生手段から前記支持手段
による原稿搬送速度と同期して計時信号が発生する。前
記信号発生手段からの計時信号に基づいて、計時手段に
よって予め定められる設定時間を計測するまで、帯電器
によって感光体上に帯電された電荷が、帯電器に関して
前記感光体の回転方向下流側に設けられる除電手段によ
って除電される。

上述の動作によって、感光体上に形成される静電潜渫の
先端を設定することができ、この静電潜像が顕像化され
た像が複写紙上に転写される際に、複写紙の先端に前記
転写すべき像の先端を転写する位置を移動することがで
き、よって複写紙の先端に渫を付着させない部分を形成
することができる。したがって転写された複写紙の先端
が定着ローラに密着してしまうことはない。

実施例 Ａ、構成 第１図は、本発明の一実施例である自動原稿供給式複写
機４０の簡略化した断面図である。機体４１の上部には
シート状原稿を読取り露光動作させるための循環式自動
原稿供給装置（以下、［ＲＤＨＪという）１１２と、本
などの厚手原稿を覆うための厚手原稿用抑圧板４３とが
設けられている。

また機体／１１の上部には、第１透明板４４、第２透明
板４５、さらに第３透明板４６が設けられている。第１
透明板４４はＲＤＨＪ　２内の第１支持筒４７の下部に
第１読取り域４８のために設けられている。第２透明板
４５はＲＤＨ４２内の第２支持筒４９の下部に第２読取
り域５０のために設けられている。さらに第３透明板４
６は厚手原稿用押圧板４３の下部に厚手原稿を読取る第
３読取り域５１のために設けられている。

直円筒上の第１支持筒４７の外周面の近傍にはシート状
原稿りの第１支持筒４７上での搬送位置を検知する原稿
検出素子ＤＳＤＩが設けられる。

第２図は、原稿検出素子ＤＳＤ　１とその周辺との簡略
１ヒした断面図である。検出素子ＤＳＤ　１は、たとえ
ば反射形光検出素子が用いられる。ＤＳＤｌはＬＥＤな
との発光素子５２と、この発光素子５２からの光が後述
のように反射された反射光を検出するホトダイオードな
どから成る受光素子５３とを含んで構成している。発光
素子５２から発光する光は、回転している第１支持筒４
７の外周面に向けて照射される。

第１支持筒４７の外周面には反射率の低い色彩が塗装さ
れるなどの処理が施されており、この第１支持＠４７の
外周面では、殆ど発光素子５２から照射された光を反射
しない。したがって発光素子５２から照射された光は受
光素子５３へは到達せず、検出素子ＤＳＤＩはオフ状態
を示す。この第１支持筒４７へ複写のために読取られる
べき原稿りが搬送されてきて、この原稿りが第１支持筒
４７に密着支持され、第１支持筒４７の外周面上の切換
領域５４を通過していると、発光素子５２から発する光
は、第１支持筒４７の外周面より反射率の高い原稿りの
表面で反射する。その反射光は受光素子５３へ到達し、
検出素子ＤＳＤＩはオン状態となる。すなわち、検出素
子ＤＳＤＩがオフ状態からオン状態に切換わるのは、第
１支持筒４７に密着支持されて搬送されてきた原稿りの
搬送方向下流端Ｄｆが切換領域５４を通過するときであ
り、検出素子ＤＳＤ　１がオン状態がらオフ状態に切換
わるのは、原稿りの搬送方向上流端Ｄｒが切換領域５４
を通過するときである。また第２支持筒４９の外周面の
近傍にも、同様な原稿検出素子ＤＳＤ２として反射形光
検出素子が設けられる。なお各検出素子ＤＳＤＩ、ＤＳ
Ｄ２を総括的に記す場合はＤＳＤと示す。

また機体４１の内部には各読取り域４８，５０゜５１で
読取られた原稿の表面を感光体５５へ導く光学系５６、
感光体５５を中心とする複写部５７、さらに原稿に対応
した像を複写する複写紙Ｐを搬送する複写紙搬送経路５
８が設けられている。

シート状原稿りを複写する場合には、このシート状原稿
りはＲＤ　Ｈ４２内に設けられてる原稿収納部６１内に
積重して収納される。複写が開始すると、原稿りは最上
部から給紙ローラ６２によって１枚ずつ順次的に給紙さ
れ、搬送経路６３の搬送開始口６４へ導かれる。搬送開
始口６４において、さばきローラ６５などの働きによっ
て、たとえ２枚以上重なって原稿りが導かれてきても、
１枚ずつ分離して搬送経路６３へ搬送される。搬送経路
６３へ搬送されてきた原稿りは、第１支持筒４７／＼搬
送される。第１支持筒４７の直前には、第１支持筒４７
へ原稿りを搬送するタイミングを制御するレジストロー
ラは設けられず、搬送経路６３を搬送されてきた原稿り
は任意に第１支持筒４７ノ＼搬送される。

矢符５９の方向に回転駆動している第１支持筒４７の外
周面には図示しない吸引口などが形成され、内部には吸
引手段が連結される。この吸引手段の駆動によって搬送
されてきて原稿りは第１支持筒４７に密着支持され、第
１読取り域４８へ搬送される。

Ｖｆ、稿りが第１ｉｉ取り域４８へ搬送されていく途中
で、この原稿りの搬送方向下流端Ｄｆが切換領域５４を
通過したとき、検出素子ＤＳＤＩがオフ状態からオン状
態に切換わる。原稿りは切換領域５４を通過後、第１読
取り域４８に設けられる第１透明板４４上を通過する。

第１透明板４４上を通過する原稿りの一方の表面には、
光学系５６の露光ランプ６６の光が照射され、後述する
読取り露光動ｆヤが行なわれる。

第３図は第１支持筒４７とその周辺との簡略化した断面
図である。原稿りの搬送方向下流端Ｄｆは切換領域５４
から搬送距離ｌ］の距離にある第１透明板４４の中心位
置６７を、切ｌａ　Ｒ域５４を通過してから設定時間Ｔ
　ｌ　ｆ＆に通過する。すなわち検出素子ＤＳＤ　１が
オフ状態からオン状態に切換わってから設定時間Ｔ１後
に原稿りの搬送方向下流端Ｄｆは第１透明板４４の中心
位置６７にダ１１達し、読取り露光動作が開始する。

露光ラング６６の光が照射された前記第１読取り域４８
の第１透明板４４上を通過する原稿りの一方の表面から
の反射光は、光学系５６による光経路６８を経て、矢符
６９へ回転駆動している感光１本５５の露光領域７０に
おいて結像する。光学系５６は露光ランプ６６、反射鏡
７１７２．７３、ズームレンズ７４、および反射鏡７５
を含んで構成している。

光学系５６の露光ランプ６６の光が原稿りの一方の表面
において反射してから、光経路６８を経て８光体５５上
の露光領域７０で結像するまでの時間は無視できるほど
小さい、すなわち、原稿りが第１支持筒４７に支持され
て、第１読取り域４８の第１透明板１１４の中心位置６
７に到達する時刻は感光体５５の露光領域７０において
原稿りの一方の表面から反射した反射光が結像しはじめ
る時刻として支障はない。

矢符６９へ回転している感光体５５は、マス第１図の上
方において主コロナ放ｆｆ１ＲＷ７６によって、たとえ
ば正イオンなどの電荷ｅに帯電される。帯電された感光
体５５上には、主コロナ放電に７６に関して感光体５５
の回転方向下流側に設けられ、ＬＥＤなどから成る第１
除電装置１３Ｌｌから光が照射され、感光体５５上の電
荷ｅを逃がす処理が行われる。

第４図は、感光体５５と第１除電装五ＢＬＬの周辺との
簡略化した断面図である。この第１除電装置ＢＬＩによ
る除電動ｆヤを、原稿りの（殻送方向下流端Ｄｆが切換
領域５４の通過することによって、原稿検出素子ＤＳＤ
　１がオフ状態に切換わっな時刻から、ある設定時間Ｔ
２後に停止する。除電動ｆヤを停止すると、感光体５５
上に主コロナ放電器７６において帯電された電荷ｅは、
感光体５５から逃げず、この感光体５５の回転に仕って
その外周面治いを移動する。この感光体５５の表面に形
成される電荷ｅの層である電荷層の移動方向下流端は、
その後露光領域７０に到達する。この移動してきた電荷
層の移動方向下流端に、光学系５６を介して反射してき
た原稿りの一方の表面の搬送方向下？、端かちび）反射
光が結像し、原稿りの一方の表面に対応した靜電潜ｆ気
が続いて露光領域７０ノ＼移動してくる電荷層上に形成
され始める。

すなわち、除電動雫を行うことによって、静電潜像が形
成され始める電荷層の移動方向下流端を設定することに
なる。したがって形成される静電潜像に関して、その静
電潜像の移動方向下流端には電荷ｅは存在しない、この
静電潜像は、現像装置７７によってトナー像に顕憤化さ
れ、転写領域７８において転写形コロナ放電器によって
後述するように搬送されてきた複写紙Ｐに転写される。

転写領域７８を通過した感光体５５上のトナーは、廃棄
トナー収納部７つによって感光体５５上から剥離されて
取除かれ、さらに第２除電装置ＢＬ２によって、感光体
５５上の表面に残されている電荷ｅを逃がし、感光体５
５を清浄する。その後感光体５５は再度主コロナ放電器
７６によって表面に帯電され、続いて行われる複写動作
へ継続される。また静電ｊｕ像が形成されている間、消
灯していた第１除電装置ＢＬＩは静電潜像の形成終了後
、再度点灯を開始し、続いて形成される静電潜像の移動
方向下流端を形成するために消灯の制御信号が入力され
るのを待機している。

複写紙Ｐはカセット８０から給紙ローラ８１によって給
紙され、搬送経路８２へ搬送される。搬送経路８２の搬
送終了端には複写紙Ｐの搬送のタイミングを制（ヰする
レジストローラ８３と、レジストローラ８３の位置に複
写紙Ｐが搬送されてきたか苦かを検出する反射形検出素
子などから成る複写紙検出素子ＭＳとが設けられる。レ
ジストローラ８３の回転駆動軸には、この駆動軸に回転
動力を伝達する際に導通／遮断のスイフチの働きをする
レジス］・ローラ駆動用クラッチＰＳＣを介して、モー
タなどの駆動回路が接続されている。複写紙Ｐが搬送経
路８２へ搬送され、検出素子Ｍ　Ｓの設けられる位置を
通過している間、検出素子ＭＳはオン状態に保たれる。

また、複写紙Ｐが検出索子ＭＳの設けられる位置に存在
していないときは、検出素子ＭＳはオフ状態で、Ｄする
。複写紙Ｐを搬送するタイミングになるまでクラッチＰ
ＳＣはオフ状態であるので、レジストローラ８３は駆動
せず停止しており、したがって搬送経路８２へ搬送され
てきた複写紙Ｐはレジストローラ８３の位置で待機して
いる。

第５図は、感光体５５とレジストローラ８３との簡略化
した断面図である。このレジストローラ８３の回転時の
回転周速度と感光体５５の回転時の回転周速度Ｖ２とは
同速度であり、また、感光体５５上において静電潜像が
形成され始める露光領域７０から前記静ＴＬ潜像が顕像
化されたトナー像を複写紙Ｐ上に転写する転写領域７８
までの移動距２ｉ１８の方が、レジストローラ８３の位
置から前記転写領域７８までの複写紙Ｐが搬送される搬
送圧１ｉ１９より長い、したがって露光領域７０におい
て静電潜像の移動方向下流端が形成され始めてから、靜
Ｔｌ潜像の移動方向下流端が感光体５５の外周面に沿っ
て、第１式に従う移動距離１１０だけ移動するのに要す
る設定時間Ｔ３後に、クラッチｐ　ｓ　ｃをオフ状態か
らオン状態に切１負えてレジストローラ８３を駆動し、
複写紙Ｐを感光体５５上の転写１１４７Ｂへ搬送するこ
とによって、前記静電潜像が感光体５５上で顕像化され
たトナー像の移動方向下流端が、転写領域７８において
複写紙Ｐの搬送方向下流端Ｐｆと一致する。

１１０＝ｆ　８−１９　　　　　　　山（１）したがっ
て第１支持筒４７に支持された原稿りの搬送方向下流端
Ｄｆが切１ａ鍜域５４を通過して、検出索子ＤＳＤ　１
がオフ状態からオン状態に切換わっでから、第２式の関
係に従う設定時間Ｔｌｌ後に、フランチＰＳＣをオフ状
態からオン状部へ切換え、レジストローラ８３の駆動を
開始し、複写紙Ｐｆ！：搬送する二とによって、第１読
取り域４８上で読取られた原稿りの一方の表面に対応し
て感光体５５上に形成されたトナー像の移動方向下流端
が、転写ａｔ４７８において、複写紙Ｐの搬送方向下流
４Ｐｆと一致する。すなわち、感光体５５上において形
成された原稿りの一方の表面に対応する１〜ナー像が確
実に複写紙Ｐ上に転写される。

Ｔ４＝Ｔ１＋Ｔ３　　　　　　　　　　・・・（２）前
述した設定時間Ｔ２によって、露光領域７０において、
移動してくる電荷層の移動方向下流端と、読取られた原
稿りの搬送方向下流端Ｄｆから反射してきた光とが一致
する。この設定時間Ｔ２に調整時間ΔＴ２を短縮した時
間を新たな設定時間Ｔ２とすると、静電潜像の形成され
始める電荷層の移動方向下流端が、調整時間ΔＴ２を陰
んでいない設定時間Ｔ２のときに感光体５５上に形成さ
れる移動方向下流端の位置より感光体５５の回転方向上
流側となり、読取られる原稿りの搬送方向下流端Ｄｆに
相当する静電潜像を形成させる電荷ｅが存在しない。す
なわち読取られる原稿りの搬送方向下流端Ｄｆに相当す
る静電潜像は形成されないので、その原稿りの表面に対
応して形成された静電潜像が顕像化されたトナー像は、
複写紙Ｐ上の搬送方向下流端に関して複写紙Ｐ上の搬送
方向上流側に移動した位置から転写が行われる。

したがって複写紙Ｐの搬送方向下流端にはトナーが付着
しない白色部が形成される。

定着が行われた複写紙Ｐは搬送手段８４によって定着装
置８５へ搬送され、一対の定着ローラ８５　＝ｔの当接
間に挟持され、熱処理などによってトナーを融着するな
どの定着動作が行われ、一方の表面への複写動作が完了
する。前述のように、転写領域７８における複写紙Ｐの
搬送方向下流端と複写紙Ｐに転写されるトナー像の移動
方向下流端との調整によって複写紙Ｐの搬送方向下流端
にはトナーの付着していない白色部か形成されているの
で、定着ローラ８５ａに複写紙Ｐが密着して巻けき、定
着装置８５内において紙づまりなどを生じることはない
。

第１読取り域４８において、一方の正面の読取り露光動
作を終了した原稿りは、その陵原稿反転手段８６を経て
、第２支持筒４９へ搬送される。

第２支持筒４９は第１支持＠４７と同様な構造を有して
おり、搬送されてきた原稿りを密着して支持する。第２
支持筒４９に支持された原稿りは、第２読取り域５０に
おける第２透明板４５上を通過し、まだ第１読取り域４
８で読取られていない他方の表面に、前記第１読取り域
４８から第２読取り域５０へ移動してきた露光ランプ６
６の光が照射され、読取り露光動作が行なわれる。

第２支持筒４９の近値には第３図の第１支持筒１１、７
の周辺と同様に原稿検出素子ＤＳＤ２が設けられており
、検出素子ＤＳＤ２がオフ状態からオン状態に切換わっ
でから、前記設定時間Ｔ４後にクラッチＰＳＣをオフ状
態からオフ状態に切換え、レジストローラ８３を駆動し
、レジストローラ８３で待機していた複写紙Ｐを転写領
域７８へ搬送し、転写を行わせる。上述によって両面が
読取られた原稿りは、原稿収納部６１に￥Ｏａ！Ｉｆし
て収納されている原稿りの最下部ｌ＼戻されて収納され
る。

また複写紙Ｐの一方の表面へのみ複写される、いわゆる
片面複写が行なわれる１９Ｊき、搬送手段８５を経て一
方の表面への複写が完了した複写紙Ｐは、搬送経路８７
を経てビン８８へ排出される。

さらにまだ複写されていない他方の表面へ複写される、
いわゆる両面複写が行なわれる場合は、方の表面への複
写が完了した複写紙Ｐは複写紙反転手段８９ノ＼搬送さ
れる。複写紙反転手段８つの搬送経路９０−９３へ搬送
されてきた複写紙Ｐは、搬送ローラ９４によって中間ト
レイ９５／＼排出され収納される。中間トレイ９５に収
納される複写紙Ｐは、既に複写が完了した一方の表面が
第１図において上方を向くように収納される。

中間トレイ９５に収納された複写紙Ｐは給紙ローラ９６
によって再び給紙され、搬送経路９７を経て再び搬送経
路８２へ搬送され、レジストローラ８３によって前述と
同様な制御が行なわれ、感光体５５上の転写領域７８に
おいて、まだ複写が完了していない他方の表面への転写
が行なわれる。

その後、複写紙Ｐは搬送手段８４を経て、定着装置８５
において定着される１両面への複写が完了した複写紙Ｐ
は搬送経路８７を経てビン８８／＼排出される。

なお第１図には、カセット８０以外のカセット９８．９
９が設けられ、それぞれ異なる大きさを有する複写紙Ｐ
が収納されており、用途に会せて給紙ローラ１００，１
０１によって搬送経路８２へ搬送される。またレジスト
ローラ８３が前述のタイミングによって回転駆動／停止
が制御される際において、レジストローラ８３が駆動す
る直前までに複写紙検出素子ＭＳがオフ状態からオン状
態に切換わらなければ、複写紙Ｐの搬送を開始するタイ
ミングであるにもかかわらずレジストローラ８３／＼複
写紙Ｐが搬送されてきていないことを示している。した
がって複写紙Ｐを搬送できず、複写動作を行うことがで
きないので、機（４Ｃ４１内の電気系統の一時停止など
の他の処理が行なわれる。

８．３２定時間の導出 以下、上述されてきた設定時間Ｔ１．Ｔ２　　Ｔ３を導
出する。第１支持筒４７を矢符５９へ、さらに第２支持
筒４９を矢ｉ６０へ回転させるモータの駆動回路には、
第１支持筒４７の回転周速度と同期してパルスを発生す
るパルス発生器Ｅが接続されている。１木４１の制御装
置内に設けられる中央処理回路ＣＰＴＪ内にはそのパル
ス発生器Ｅから発生するパルス数を検出するカウンタＣ
ａ。

Ｃｂと、予め定める設定時間を計測するタイマＴとが設
けられる。このカウンタＣａ、Ｃｂとタイマ′Ｆによっ
て前述の設定時間Ｔｌ、Ｔ２．Ｔ３に相当する時間を計
測する。

まず、第３図を讐照して、設定時間Ｔ１を導出する。設
定時間Ｔ１は、第１支持筒４７に支持された原稿りが切
換領域５４を通過してから、すなわち原稿検出素子ＤＳ
ＤＩがオフ状態からオン状態に切換わってから、第１読
取り域４８に設けられる第１透明板−１４の中央位置６
７までの搬送距離１１を、回転周速度Ｖ１の速度で回転
する第１支持筒４７に支持されて搬送される原稿りの搬
送方向下？Ｒ３ｉ１　Ｄ　ｆが移動する時間であり、第
３式に従う。

第１支持筒４７の回転周速度Ｖ１は、感光体５５の回転
周速度■２を一定に設定すると、読取られるべき原稿り
の像の大きさΔＤに対する複写紙Ｐに複写するべき像の
大きさΔＰの比である倍率Ｚ（第７１式参照）によって
第５式の関係式にもＣう。

第５式より第１支持筒４７の回転周速度■１は倍Σ（４
Ｚによって可変である。したがって第３式により設定時
間Ｔ１は倍率Ｚに依存し、倍率Ｚ毎にこの設定時間Ｔ１
は再設定されなければならない。

しかし、第１支持筒−１７の回転周速度■１と同期でパ
ルス発生器Ｅから発生されるパルス数を検出することに
よっても設定時ＩＷＩＴ　１に相当する時間を計測する
ことができる。このパルス発生器Ｅから発生されるパル
スは、第１支持筒４７の回転周速度■１と同期であるか
ら、前記搬送距離１１を原稿りの搬送方向下流端Ｄｆが
搬送される間に検出すべきそのパルス数Ｎ１は常に一定
である。

この常に一定である設定パルス数Ｎ１を導出する。第１
支持筒４７の直径をＲ１，移動距離り１の中心角をθ１
とすると、移動距離１１は第６式第１支持筒４７の回転
周速度ｖ１に同期してパルス発生３　Ｅから発生するパ
ルス数において、第１支持筒４７が１回転する間に発生
するパルス数をＮＯとすると、この１パルスで第１支持
呵４７の外周面が移動−Ｊｏる微少距離Δ２は第７式に
従う。

第６式と第７式によって原稿りの搬送方向下流端Ｄｆが
搬送距離１１だけ搬送される間にパルス発生器から発生
される設定パルス数Ｎ１は第８式検出素子ＤＳＤ　１が
オフ状態からオン状態に切換わってから、第８式におい
て導出された設定パルス数Ｎ１をカウンタＣ）Ｊによっ
てカウントした後に、原稿りの搬送方向下流端Ｄｆは常
に第１読取り域４８の第１透明板／Ｉ４の中心位置６７
に、第１支持筒４７の回転周速度■１に関（系なく到達
し、感光体５５の露光領域７０において静電潜像が形成
し始める。

なお、第２支持筒４９の回転周速度は第１支持筒４７の
回転周速度■１と同速度である。したがって検出素子Ｄ
ＳＤ２の位置を設定することで、検出素子ＤＳＤ２がオ
フ状態からオフ状態に切換わってから、原稿りの搬送方
向下流端Ｄｆが、第２読取り域５０の第２透明板４５の
中心位置に到達するまでの時間を示す設定パルス数を前
述の第１支持箇４７のための設定パルス数Ｎ１と同様に
導出することができる。

また、検出素子ＤＳＤがオフ状態がらオン状態に切換わ
ってから、第１除電装置ＢＬ１を点灯状磨から消灯状態
に切換えるまでの設定時間Ｔ２を導出する。第３図にお
いて、露光ランプ６６の光は第１透明板４４上に照射さ
れるので、実際に搬送されてくる原稿りの読取り露光動
作を開始する位置は、第１透明板４４の一方端部６７ａ
である。

また、読取られた原稿りの反射光が、露光領域７０にお
いて結像する際、この反射光は幅を有する。

すなわち、実際に感光体５５上で静電潜像が形成され始
める位置は、露光領域７ｏに関して感光体５５の回転方
向上流端の位置７０ａ　（第４図参照）となる。したが
ってこの設定時間Ｔ２は原稿りの搬送方向下流端Ｄｆに
よって検出素子ＤＳＤをオン状態に切換えてから、原稿
りの搬送方向下流端Ｄｆが読取り露光動作を開始する位
置６７ａまで搬送される搬送時間Ｔ７と、第１除電′Ａ
置ＢＬＩを点灯状部から消灯状態に切換え、感光体上に
形成された電荷層の移動方向下流端が静電潜像を形成し
始めるｔｉ装７０ａまで移動するのに要する移動時間Ｔ
６との差分によって導出することができる。

第３図において原稿りの搬送方向下流端Ｄｆが実際に読
取り露光動作を開始するのは、第１透明板４４上の一方
端部６７ａに到達したときからである。すなわち、透明
板の大きさに、原稿りの読取り露光動作の開始時刻が依
存する。第１透明板４４の中心位置６７から第１透明板
４４上の一方端部６７［ｔまでの幅を１５とすると、切
換領域５４から第１透明板４４の一方端部６７ａまでの
原稿の撤退距離１７は第９式に従う。したがって、第１
支持筒４７の回転周速度■１と第５式とを用いると、検
出素子ＤＳＤがオン状態に切換わってから原稿りの搬送
方向下流端Ｄ　ｆが読取り露光動作を開始するまでに要
する原稿の搬送時間Ｔ７は第１０式に従う。

％式％（９） 第４図において第１除電装置ＢＬＩが消灯して感光体上
に形成された電荷層の搬送方向下流端が静′Ｘ潜像を形
成し始める位置７０ａまで移動する距離が移動距離１６
である。この移動圧＠ｌ　６を導出する。第１除電装置
ＢＬＩの光軸から露光領域７０までの感光体上の表面ｌ
ｌ！離１２は、この表面距離１２が感光体中心に成す中
心角を８２、感光体５５の直径をＲ２とすると第１１式
に従う。

第１除電装置ＢＬＩから感光体５５上に照射される照射
光の第１除電装置ＢＬＩの光軸に対する感光体表面での
照射幅１３は、第１除電装置ＢＬＩに使用しているＬＥ
Ｄの球径と第１除電装置ＢＬ１と感光体５５の間隔によ
る光の散乱とによって決まる。

前述のように、感光体５５上の露光領域７ｏに結像する
原稿りの表面がらの反射光が幅を有しているので、実際
に感光体５５上で静電潜像が形成され始める位置は、第
４図において、露光領域の中心７０より光幅１４だけ離
れて第１除電装置ＢＬｌ側にある位置７０ａである。こ
の光幅１４は第１読取り域４８における第１透明板４４
の中心位置６７から一方端部６７ａまでの間隔１５と複
写機の倍率Ｚ（第４式参照）を用いると第１２式に従う
。

１４＝ｌ　５　Ｚ　　　　　　　　　　　・・・（１２
）したがって第１除電装置ＢＬＩを消灯して感光体５５
上に形成される電荷層の搬送方向下流端から、静電潜像
が形成され始める位置７０ａまでの電荷層の移動圧１ｌ
ｌ１６は、第１除電装置ＢＬＩの光軸から露光領域７０
までの表面距離１２、第１除電装置ＢＬＩの感光体５５
上への照射幅／３、および露光領域７０へ照射される原
稿りの表面からの反射光の光幅１４とを用いると第１３
式に従う′。

％式％（１３） この感光体５５上の電荷層の移動方向下流端が移動圧Ｍ
ｌ　６を移動するのに要する時間Ｔ６は感光体の回転周
速度■２と第１３式および第１２式を用いると、第１４
式の関係に従う。

・・・　（１４） したがって、前記原稿りの搬送方向下流端Ｄｆの搬送時
間Ｔ７と、前記電荷層の搬送方向下流端の移動時間Ｔ６
とによって、設定時間Ｔ２は第１５式の関係に従う。

Ｔ２＝７フー７６ すなわち、設定時間Ｔ２は複写機の倍率Ｚによって決ま
るので、各倍率Ｚの設定毎に算出し、これを新たな設定
時間として再設定することによって、露光領域７０にお
いて、原稿りの搬送方向下流端Ｄｆからの反射光と、感
光体５５上に形成される電荷層の移動方向下流端とを一
致させることができる。

上述のように、設定時間Ｔ２はタイマによって計測して
いるが、感光体の直径Ｒ２の計測誤差や支持筒もしくは
感光体を回転する駆動モータの回転精度によって、支持
筒の回転周速度■１および感光体の回転周速度■２は必
ずしも設定値どおりにはならず、誤差が生じる場合があ
る。したがってこの設定時間Ｔ２の計測に精度的な問題
が生じる場合がある。この設定時間Ｔ２の計測をタイマ
Ｔを用いてではなく、前述の設定時間Ｔ１を計測するの
に用いたパルス発生３Ｅからのパルス数をカウンタＣａ
でカウントすることζごよってもまた設定時間Ｔ２を計
測することができる。前記パルス発生器Ｅから発生され
るパルスは第１支持筒４７の回転周速度■１と同期であ
るので、このカウンタＣａによる計測の方が、タイマＴ
による計測より前記設定時間Ｔ２の計測を高い精度で制
御することができる。

この設定時間Ｔ２に相当するパルス発生器Ｅからの設定
パルス数Ｎ２を導出する。検出素子ＤＳＤがオフ状態か
らオン状態に切換わる切換領域５４を原稿りの搬送方向
下流端Ｄｒが通過してから、読取り露光動ｆＹが開始す
る位置６７ａに原稿りの搬送方向下流端Ｄｆが搬送され
るまでの間にパルス発生器Ｅから発生するパルス数Ｎ７
は常に一定であり、第７式と第９式とを用いると、第１
６式の関係に従う。第１６式においてＮ５は原稿りの読
取り露光動作が開始する位置６７ａがら第１透明板４４
上の中心位置６７まで原稿りの搬送方向下流端Ｄｆが搬
送される間にパルス発生器Ｅがら発生されるパルス数を
示し、第１７式に従う。

第１除電装置ＢＬＩが消灯して感光体５５上に形成され
た電荷層の移動方向下流端の前記移動時間Ｔ６の間にパ
ルス発生器Ｅがら発生するパルス数Ｎ６は、この移動時
間Ｔ６の間に回転する第１支持筒４７の移動表面距離か
ら導出することができ、第５式、第１４式の関係を用い
ると第１８式の関係式に従う。

したがって検出素子ＤＳＤがオフ状態からオフ状態に切
換わってから読取り露光動（’ＦＥを開始するまでにパ
ルス発生器Ｅから発生されるパルス数Ｎ７と、第１除電
装置１１：ＢＬＩを消灯し、感光体５５上に形成される
電荷層の移動方向下流端が静電潜像が形成される位置７
０ａまで移動する間にパルス発生器Ｅから発生するパル
ス数Ｎ６とを用い、さらに第１６式と第１８式の関係に
従えば、検出素子ＤＳＤがオフ状態に切換わってがら、
第１除電装置ＢＬＩを消灯状君に切換えるまでに、パル
ス発生器Ｅから発生される設定パルス数Ｎ２は、第１９
式のように導出することができる。

・・・　（１９） 上述のように、原稿りの搬送方向下流端Ｄｆが切換領域
５４を通過して検出素子Ｄ　Ｓ　Ｄがオフ状態からオン
状態に切換わった陵、さらにタイマＴによって設定時間
Ｔ２を計測するか、もしくはカウンタＣａによってパル
ス発生器Ｅがら発生される設定パルス数Ｎ２をカウント
するかいずれかの計測後に、第１除電装置ＢＬＩを消灯
させる。この動ｒヤによって第１読取り域４８において
、原稿りの搬送方向下流端Ｄ　ｆからの読取り露光動作
を開始するタイミングと、その読取り露光動ｆヤによっ
て感光体５５上の露光領域７ｏにおいて静電潜像を形成
させるための電荷層の移動方向下流端を静電潜像が形成
され始める位置７０ａへ搬送するタイミングとが一致し
、移動する電荷層の移動方向下流端から移動方向上流側
にｆＪＫ稿りの一方の表面に対応した静電潜像が形成さ
れ始める。

しかし、上述の設定時間Ｔ２および設定パルス数Ｎ２で
は、複写紙Ｐ上に原稿りの表面に対応して感光水上に形
成されたトナー像を転写する際に、前記問題点を解決す
るために必要とする白色部を複写紙Ｐの搬送方向下流端
に形成することができない。したがって設定時間Ｔ２に
は、白色部形成調整用の調整時間と実際の計ｎ誤差を吸
収するための調整時間とを設ける必要があり、その調整
値を±αとすると、実際の設定時間Ｔ２は第２０式の関
係に従う。また設定パルス数Ｎ２においても同様であり
、この調整のために必要な調整値を±βとすると実際に
用いられる設定パルス数Ｎ２は第２１式に従う。

刻から開始される。したがって検出素子ＤＳＤがオン状
態に切換わる前に第１除電装置ＢＬＩの点灯状態から消
灯状なへ切換える制御を行うことはできない、すなわち
パルス数Ｎ７はパルス数Ｎ６よりも大きくなければなら
ず、よって設定パルス数Ｎ２は正でなければならない、
この関係より第１９式を変形すると第２２式の関係が得
られる。

・・・　（２０） 導出された設定パルス数Ｎ２は負にはなりえない。第１
９式を用いて説明すると、設定パルス数Ｎ２は検出素子
ＤＳＤがオン状態に切換わってから原稿りの読取り露光
動作が開始するまでのパルス数Ｎ７と第１除電装置ＢＬ
Ｉが消灯して形成された電荷層の移動方向下流端が静電
潜像の形成開始位置７０ａまで移動するときのパルス数
Ｎ６との差分である。本実施例の複写機における第１除
電装置ＢＬＩと複写紙Ｐの搬送との制御は検出素子ＤＳ
Ｄがオフ状態からオン状態に切換わっな時したがって透
明板の中心位置から、検出素子ＤＳＤを切換える切換領
域５４までの原稿りの搬送距離と、第１除電装置ＢＬＩ
消灯時に６光体５５上に形成される電荷層の移動方向下
流端が露光領域の中心位置７ｏまでの距ｆｉ　（１２＋
１３＞とめ関係は、すべての複写機の倍率Ｚにおいて第
２２式が成立しなければならない、したがって、第２２
式の関係を用いれば複写機の可変可能な倍率Ｚの範囲が
設定されることによって前記設定パルス数Ｎ２が負には
決して設定されない検出素子ＤＳＤの取付は位置を決定
することができる。

一方、設定時間Ｔ３は感光体５５上の露光領域７０に静
電潜像が形成され始めてから複写紙Ｐを搬送するレジス
トローラ８３の駆動を開始するだめのレジストローラ駆
動用クラッチＰＳＣをオン状態からオン状層に切換える
までの時間である。

この設定時間Ｔ３を第４図を９照して導出する。

感光体５５の直径をＲ２、露光領域７０から形成された
静電潜像がトナー像にｍ像化されて転写領１或７８まで
移動する移動圧Ｍｌ　８の中心角をθ３とすると、前記
移動圧Ｍｌ　８は第２３式に従う。

感光体５５の回転周速度■２は常に一定に設定するので
、前記移動圧Ｍ１８に要する時間Ｔ８は第２４式に従い
、複写機の倍率Ｚに関係なく常に一定である。

一方、レジストローラ８３から感光体５５上の転写領域
７８までの複写紙Ｐの搬送圧Ｍｌ　９を、複写紙Ｐが搬
送される搬送時間Ｔ９は、レジストローラ８３の回転周
速度が感光体５５の回転周速度■２と同速度なので第２
５式に従う。

またクラッチＰＳＣをオフ状態からオン状態に切換えて
から、レジストローラ８３が完全に回転周速度■２で回
転駆動するまでの遅れとして遅れ時間ΔＴ９を必要とす
る。したがってクラッチＰＳＣがオフ状態からオフ状態
に切換わってからレジストローラ８３が駆動し、複写紙
Ｐが転写領域７８へ搬送されるまでの時間Ｔ’９０は第
２６式に従う。

Ｔ９０＝Ｔ９＋ΔＴ９　　　　　　　　・・・（２６）
前記設定時間Ｔ３は露光領域７０で形成された静電潜像
がトナー像にＷ４像化されて転写領域７８まで搬送され
てくる移動時間Ｔ８と、クラッチＰｓＣをオン状態から
オン状態に切換えてから複写紙Ｐが転写領域７８に搬送
されるまでの搬送時間Ｔ９０とを用いて、第２７式の関
係に従って導出することができる。

Ｔ３＝Ｔ８−Ｔ２Ｏ・・・（２７） この設定時間Ｔ３は複写機の倍率Ｚに関係なく常に一定
であるので予め設定することができる。

したがって、支持筒へ搬送されてきた原稿りによって原
稿検出素子ＤＳＤがオフ状！ｇからオン状１に切換わっ
てから、カウンタＣｂで設定パルス数Ｎ１をカウントし
、続いてタイマＴで設定時間Ｔ３を計測した後に、複写
紙Ｐを搬送するレジストローラ８３を駆動させるレジス
トローラ駆動用クラッチＰＳＣをオフ状態からオン状態
に切換えると、感光体５５上の転写領域７８において感
光体５５の外周面に形成され原稿りの表面に対応してい
るＩ・ナー像が、複写紙Ｐ上に確実に転写される。

上述の計測手段を用いれば、任意に原稿を支持筒に支持
させて読取り域において読み取らせても、感光体上に原
稿に対応した静電潜ｆ象が形成された後に、静電潜像の
顕像化されたトナー像が複写紙上に転写されるタイミン
グを制御することができる。さらに第１除電装ｇＢＬ１
によって静電潜像の移動方向下流端を形成するので複写
紙上に転写する際に、その設定時間Ｔ２（もしくは設定
パルス数Ｎ２）を調整することによって複写紙の搬送方
向下流端にトナーがけ着しない白色部を形成することが
できる。したがってトナー（象が定着された複写紙を定
着ローラによって定着する際に、複写紙ｐの搬送方向下
流端が定着ローラに巻けき、紙づまりなどを生じること
がない。

Ｃ１動１を 以下、タイミングチャートおよびフローチャートを用い
て、本実施例の動作を説明する。第６図は本発明の自動
原稿供給式複写機４０の動作を説明するためのタイミン
グチャートであり、ＲＤＨ４２内の原稿りは、第１読取
り域４８においてのみ読取り露光動作を行い、第２読取
り域５０では読取られず通過するのみと設定する。第５
図（１）は各支持筒４７．４９を回転駆動する駆動回路
に接続され、各支持筒４７．４９の回転周速度Ｖ１と同
期で発生パルスＥから発生されるパルス、第５［２Ｉ（
２＞は原稿検出素子ＤＳＤＩのオン／オフ状態、第６図
（３）は予め定められる設定パルス数Ｎ２をカウントす
るカウンタＣａのカウント状態、第６図（４〉は第１除
電装ＴＩＢＬ１の点灯／消灯状態、第６図（５）は予め
定められる設定パルス数Ｎ１をカウントするカウンタＣ
Ｌｌのカウント状形、？Ｒ６図く６〉は予め定められる
設定時間Ｔ３を計測するタイマＴの計測状態、第６［］
（７）はレジストローラ８３を駆動するためのレジスト
ローラ駆動用クラッチＰＳＣのオン／オフ状態、第６図
（８）はレジストローラ８３へ搬送される複写紙Ｐの搬
送位置を検知する複写紙検出素子ＭＳのオン／オフ状態
を示すタイミングチャートである。

原稿りが第１支持筒４７に支持されて搬送され、この搬
送方向下流端Ｄｆが第１支持筒４７の外周面上の切換領
域５４を通過すると、この切換領域５４の近鋳に備えら
れている検出素子ＤＳＤ　１がオフ状態からオン状態に
切換わるく時刻ｔｏ）。

検出素子ＤＳＤ　１がオフ状層に切換わると、前記第１
除電装置ＢＬＩを点灯状！Ｊから消灯状態ｌ＼切携える
ための設定パルス数Ｎ２のカウントをカウンタＣａが開
始する。設定パルス数Ｎ２のカウントＮｉ＜時刻し１）
、カウンタＣａはカウントを停止する。この時刻ｔ１に
おいて、第１除電装置ＢＬ】は点灯状態から消灯状態に
切換わり、感光体５５上において電荷層の移動方向下流
端が形成される。

また時刻ｔｏにおいて検出素子ＤＳＤＩがオン状態に切
換わると支持筒上を搬送する原稿りの搬送方向下流端Ｄ
ｆが第１透明板４４の中心位置６７に至す達するまでの
設定パルス数Ｎ１のカウントをカウンタｃｂが開始する
。カウンタＣｂによって設定パルス数Ｎ１をカウント後
（時刻ｔ２〉、カウンタｃｂのカウントは停止する。時
刻ｔ２においてカウンタＣｂのカウントが停止した後、
続いて、感光体５５上で形成されるトナー像を転写領域
７８において複写紙Ｐ上に転写するために、複写紙Ｐの
搬送のタイミングを制御するレジストローラ駆動用クラ
ッチＰＳＣをオフ状層からオン状態に切換えるまでの設
定時間Ｔ３の計測をタイマＴが開始する。タイマＴによ
って設定時間Ｔ３を計測後（時刻ｔ３）、タイマＴは計
測を停止する。時刻し３においてレジストローラ駆動用
フランチＰＳＣはオフ状態からオン状態に切換わり、レ
ジストローラ８３の駆動が開始し、複写紙Ｐの感光体５
５上ノ＼の搬送が開始する。

この時刻Ｌ３の以前の時刻ｔ４において、レジストロー
ラ８３の近傍に設けられている複写紙検出素子ＭＳがオ
フ状態からオン状態に切換わって、レジストローラ８３
に複写紙Ｐが搬送されてきていることを検出していなけ
ればならない。時刻し３までに複写紙検出素子ＭＳがオ
ン状態になっていなければ、複写動作を行うことができ
ないので、複写機の電気系統を一時停止するなどの他の
処理が行われる。この時刻ｔ４から時刻ｔ３までの時間
Ｔｌｌは、任意の時間３である。

原稿りの搬送位置を検知する検出素子ＤＳＤ　１は、時
刻ｔ、Ｏにおいてオン状態に切換わった渣、原稿りの搬
送方向上流端Ｄｒが切換領域５４を通過する時刻ｔ５ま
でオン状態が継続され、時刻し５において検出素子ＤＳ
ＤＩはオフ状層に切換わる。原稿りが第１読取り域４８
に搬送され、原稿りの搬送方向上流端Ｄ　ｒ　Ｍ読取り
露光動作を終了すると、第１除電装７ＢＬＬを消灯状態
から点灯状態に切換え、続いて行われる電荷層の先端形
成動作のために感光体５５上の電荷を除電していなけれ
ばならない。

露光領域７０まで搬送されるべき電荷ｅにおいて、少な
くとも原稿りの搬送方向下流端Ｄｆがら搬送方向上流端
Ｄｒまでに対応する静電に！Ｉｆ象が露光領域７０にお
いて形成されるまでの量を有する電荷ｅが、第１除電装
置ＢＬＩを消灯後、露光領域７０へ移動すればよい。す
なわち、少なくとも時刻ｔ６において第１除電装置ＢＬ
Ｉを消灯状層から点灯状態に切換えたｊ負、移動する電
荷層に形成される移動方向上流端が原稿りの搬送方向下
流端Ｄｒに相当する静電層（象と一致すればよい　した
がって、露光領域７０において結像される原稿りの搬送
方向下流端Ｄｆと、露光領域７０へ移動する電荷層の移
動方向下流端とを一致させるなめに、検出素子ＤＳＤＩ
がオフ状態がちオン状態に切換わっでからカウントする
設定パルス数Ｎ２を利用し、検出素子ＤＳＤ　１がオフ
状態に切換わる時刻ｔ５から、たとえばカウンタなどに
よって設定パルス数Ｎ２＋ΔＮをカウントした後の時刻
計６において、第１除電装置ＢＬＩを消灯状態から点灯
状態に切換える。前記ΔＮは第１除電装置ＢＬ１を点灯
状態から消灯状態に切換えたときに、感光体５５上に形
成される電荷層の移動方向下流端の位置と、第１除電装
置ＢＬＩを消灯状態から点灯状態に切換えるときに形成
される電荷層の移動方向上流端の位置との差をＴＩ８整
する調整時間を含んでいる。

また複写紙検出素子ＭＳは時刻ｔ、４においてオフ状態
からオン状態に切換わった後、時刻Ｌ７において複写紙
Ｐの搬送方向上流端が通過するまでオン状態が継続し、
時刻ｔ７においてオフ状態に切換わる。検出素子ＭＳか
らレジストローラ８３の位置までには、複写紙Ｐの搬送
に若干の搬送距離が残されている。したがって、時刻ｔ
５においてクラッチＰＳＣがオフ状態に切換わった後、
複写紙Ｐがレジストローラ８３を確実に通過するまでの
予備時間ＴＩ２を経過した後、時刻計８においてクラッ
チＰＳＣをオン状態からオフ状！序に切換えてレジスト
ローラ８３の回転駆動を停止する。

時刻ｔ５においてオン状態からオフ状態に切換わった検
出素子ＤＳＤＩは、続いて搬送されてくる原稿りの搬送
方向下流端Ｄｆを検出するためにオフ状態で待機してい
る。したがって時刻ｔ、　５の後、任意の時刻ｔ９にお
いて続いて搬送されてきた原稿りが検出素子ＤＳＤＩを
オフ状態からオン状態に切換え、再び各カウンタＣａ、
ＣｂおよびタイマＴによる設定パルス数Ｎｌ、Ｎ２およ
び設定時間Ｔ３の計測が行われる。

この時刻計９は任意であり、したがって先に搬送された
原稿りの表面を複写するために複写紙Ｐを搬送している
レジストローラ８３がオフ状態の途中であっても、別に
支障がない、少なくとも時刻計９において検出素子ＤＳ
ＤＩがオン状態に切換わっな後、カウンタＣａによって
設定パルス数Ｎ２をカウントした時刻Ｌ１ｏにおいて、
第１除電装置ＢＬＩが既に点灯状態で待機しており、ま
た時刻ｔ９からカウンタＣｂによって設定パルス数Ｎｌ
、さらにタイマＴによって設定時間Ｔ３を計測したとき
の時刻ｔｌｌが先に搬送していた複写紙Ｐを搬送し終え
た時刻ｔ８以降であればよい。

上述のタイミングによれば原稿を、支持筒上に任意に支
持させて搬送させても、複写紙を感光体上に搬送するタ
イミングを制御することが可能である。またカウンタＣ
ａによってカウントする設定パルス数Ｎ２を調整するこ
とによって感光体５５上の転写領域７８においてトナー
像を転写する複写紙Ｐの搬送方向下流端Ｐｆヘトナーが
付着しない白色部を形成することができる。

また検出素子ＤＳＤＩがオフ状態からオン状態に切換わ
ってから、第１除電装置ＢＬＩを点灯状官から消灯状悪
に切換えるまでの計測動作においてカウンタＣｔＬによ
って設定パルス数Ｎ２をカウントする動作ではなく、新
たなタイマＴａによって設定時間Ｔ２を計測する動作で
あってもよい。

さらにカウンタＣａによって設定パルス数Ｎ２のカウン
トを開始する時刻とカウンタｃｂによって設定パルス数
Ｎ１のカウントを開始する時刻とは共に検出素子ＤＳＤ
Ｉがオフ状盾からオン状態に切換わる時刻である。した
がって、前記２つのカウンタＣａ、Ｃｂを１つのカウン
タＣへ置き換えることが可能である。また本実施例では
カウンタＣａ　、　ＣｂとタイマＴ２を併用して用いて
いるが、この複数の計測手段の動作を単一のカウンタＣ
ＯもしくはタイマＴＯによって計測を行い前述の複写動
作の制御を行わせることも可能である。

第７図は、本発明の自動原稿供給式複写機４０の動作を
制御するプログラムを説明するためのフローチャートで
あり、ＲＤＨ４２内の原稿りは第１読取り域４８におい
てのみ読取り露光動作を行い、第２読取り域５０では読
取られず通過するのみと設定する。プログラムは第７１
１２１（１）〜（３）のように構成されている。第７図
（１）のあるステップから第７図（２）のプログラムが
第７図（１）のプログラムと並行して処理を開始し、さ
らに、第７図（２）のあるステップから第７図（３）の
プログラムが第７図（２）のプログラムと並行して処理
を開始する。

第７図（１）のプログラムが開始するとステップＳ１に
おいて、複写機上の表示パネルなどに設けられるキーな
どによって複写を行う倍率Ｚおよび複写を行うべき原稿
りの枚数ＸＯが入力される。

ステップＳ２において、複写機４０の制御装置内にある
中央処理回路ＣＰＵにおいて複写倍率Ｚによって定まる
設定パルス数Ｎ２が決定する。ステップｓ３では、原稿
りを原稿搬送経路へ搬送し、複写動作中である原稿りの
枚数を表す変数Ｘが「１ｊに設定され、ステップｓ４へ
進む、ステップｓ４において、第１除電装置ＢＬＩを点
灯し、ステップＳ５において、原稿検出素子ＤＳＤ　１
がオフ状態に設定され、ステップｓ６では、複写紙検出
素子ＭＳがオフ状態に設定され、さらにステップＳ７に
おいて、レジストローラ駆動用クラッチＰＳＣがオフ状
態に設定され、ステップｓ８へ進む。

ステップＳ８では、第１支持筒４７上の切換領域５４を
原稿りの搬送方向下流端Ｄｆが通過することによって検
出素子ＤＳＤＩがオフ状態からオン状態に切換わったか
否かが判断される。原稿りがまだ切換領域５４へ搬送さ
れてきておらず、検出素子ＤＳＤＩがまだオフ状態なら
ば、再度ステップＳ８の処理が繰り返され、原稿りの搬
送方向下流端Ｄｆが切換領域５４を通過して検出素子Ｄ
ＳＤ１がオン状態に切換わると、ステップｓ９へ進む、
処理がステップＳ９へ進むと同時に、後述する第７図（
２）に見られるプログラムが開始する。

ステップｓ９において、第１支持筒４７上の切換領域５
４を原稿りの搬送方向上流側Ｄｒが通過することによっ
て、検出素子ＤＳＤＩがオフ状態からオフ状態に切換わ
ったか否かが判断される。

原稿りがまだ切換領域５４を搬送中であり、検出素子Ｄ
ＳＤ　１がオン状態であるならば再度ステップＳ９の処
理が繰り返され、原稿りの搬送方向上流端Ｄｒが切換領
域５４を通過することによって検出素子ＤＳＤ　１がオ
フ状態に切換わるとステップｓｌｏへ進む、ステップｓ
ｌＯでは、読取り露光動作を行うために第１支持筒４７
へ搬送され、切換領域５４を通過した原稿りの枚数が、
複写すベき原稿りの全枚数ＸＯに達したか否かが判断さ
れる。この段階では、複写動作中の原稿りの枚数がまだ
１枚なので、ステップｓｌｏの処理からステップｓｌｌ
’＼進む。

ステップｓｌｌでは、複写動作中である原稿りの枚数を
表す変数Ｘの値をインクリメントしてステップｓ８へ進
む。その後ステップ５８〜ステツプｓｌｌの処理を繰り
返し、ステップＳ９において、変数Ｘの値が複写すべき
全枚数ＸＯになるとこのプログラムは終了する。

第７１１ｆｆｉ＜１）のプログラムで、ステップＳ８に
おいて検出素子ＤＳＤＩがオフ状態からオフ状態に切換
わると、処理はステップｓ９’＼進むとともに、第７図
（２）のプログラムが開始する。プログラムが開始する
と、ステｙ　７　ｒｎ　１においてパルス発生器Ｅから
発生するパルス数Ｎｌ、Ｎ２を計測するカウンタＣが初
期値「０」に設定される。

カウンタＣは設定パルス数Ｎｌ、Ｎ２を同時にカウント
する単一のカウンタである。ステップｒｎ　２において
このカウンタＣがカウントを開始し、ステップｎ・１３
へ進む。

ステップｒｎ　３では、検出素子ＤＳＤＩがオフ状態か
らオン状態に切換わってから第１除電装置ＢＬ１を点灯
状層から消灯吹止に切換えるまでの設定パルス数Ｎ２に
カウンタＣのカウンタ値が達したか否かが判断される。

またカウンタＣのカウント値が設定パルス数Ｎ２に達し
ていなければ、再度ステップｒｎ　３の処理が繰り返さ
れ、カウンタＣのカウント値が設定パルス数Ｎ２の値に
達するとステップｒｎ　４へ進む。処理は、ステップｒ
ｎ　４へ進むと同時に、後述する第７図（３）に見られ
るプログラムが開始する。

ステップｒｎ　４において検出素子ＤＳＤ　１がオフ状
態からオン状態に切換わってから搬送される原稿りの搬
送方向下流端Ｄｆが第１読取り域４８上に設けられる第
１透明板４４の中心位置６７に達するまでにカウントさ
れる設定パルス数Ｎ１にカウンタＣのカウンタ値が達し
たか否がが判断される。まだカウンタＣのカウント値が
設定パルス数Ｎ１に達していなければステップｍ４の処
理が繰り返され、カウンタＣのカウント値がｍ　４へ達
すると原稿りの搬送方向下流端Ｄｆが第１透明板４４の
中心位置６７に達したことを示し、ステップｒｎ　５　
’＼進む。

ステップｍ５において、カウンタＣのカウントを停止し
、ステップｍ６において原稿りの搬送方向下流ｉＤｆが
第１透明板４４上の中心位置６７に達してから、複写紙
Ｐを搬送するレジストローラ８３に回転動力を伝達する
スイッチ手段であるレジストローラ駆動用クラッチＰＳ
Ｃをオフ状態からオフ状態、に切換えるまでの時間を示
す設定時間Ｔ３を計測するためのタイマＴが初期値「０
」に設定される。ステップｍ７においてタイマＴによる
計測が開始され、ステップｍ８へ進む。

ステ７１１口８においてタイマＴの計測値が設定時間Ｔ
３に達したか否かが判断される。タイマＴの計測値が設
定時間Ｔ３にまだ達していなけｈば再度ステ／プｍ８の
処理が繰り返され、タイマＴの計測値が設定時間Ｔ３に
達するとステップｒ「１９へ進む。

ステップｍ９では、レジストローラ８３の近傍に設けら
れ、レジストローラ８３へ搬送されてくる複写紙Ｐの搬
送位置を検出する複写紙検出素子ＭＳがオフ状態からオ
ン状層に切換わっているか否かが判断される。レジスト
ローラ８３へ複写紙Ｐがまだ搬送されてきておらず、検
出素子ＭＳがオフ状態のままであるならばステップｍ９
がらステップｒｎ　１０へ進む。ステップｍｌｏにおい
て、複写紙の搬送を開始しようとしているにもかかわら
ず、複写紙Ｐがまだレジストローラ８３へ達していない
ので、複写紙の搬送のタイミングを制置することができ
ない。したがって正常な複写動作を行うことができない
ので池の処理として、たとえば複写機４０内の電気系統
を、−旦、停止するなどの処理が行われる。

ステップｍ９において、レジストローラ８３の近傍に複
写紙Ｐが搬送されてきており、検出素子ＭＳがオフ状態
になっているとステップｒｎｌｌへ進む、ステップｍ１
１では、レジストローラ駆動用クラッチＰＳＣがオフ状
態からオン状態に切換えられレジストローラ８３の回転
駆動を開始し、複写紙Ｐの搬送が開始される。

ステップｍ　１２では、レジストローラ８３による複写
紙Ｐの搬送が終了に近付き、検出素子ＭＳの位置を複写
紙Ｐの搬送方向上流端Ｐｒが通過し、検出素子ＭＳがオ
ン状態からオフ状態に切換わったか否かが判断される。

まだ複写紙Ｐの搬送動作が続いているために検出素子Ｍ
Ｓがオン状態のままであると、再度ステップｍ１２の処
理が繰り返され、複写紙Ｐの搬送方向上流端Ｐｒが検出
素子ＭＳの位置を通過し、検出素子ＭＳがオフ状層に切
換わるとステップｍ１３／＼進む。ステップｒｎ　１３
において検出素子ＭＳの位置からレジストローラ８３の
位置までの搬送距離を複写紙Ｐの搬送方向上流端Ｐｒが
搬送される予備時間Ｔ１２を経過した後、クラッチＰＳ
Ｃをオン状層からオフ状態に切換え、レジストローラ８
３の回転駆動を停止し、このプログラムを終了する。

第７図（２）のプログラムでステップｍ３においてカウ
ンタＣのカウント値が設定パルス数、Ｎ　２に達すると
、処理はステップｍ　４へ進むとともに、第７図（３）
のプログラムが開ｔｔｔする。プログラムが１ｍ始する
とステップｎ１において、感光体５５上を移動する電荷
層の７５勤方向下流端を形成するために第１除電装ｒａ
、ＢＬｌを消灯する。ステップｒｒ　２において第１除
電装置ＢＬＩの消灯に必要とする設定時間Ｔ２＋Δ′ｒ
を計測するタイマＴｄが初期値「０」に設定され、ステ
ップｎ３において、このタイマＴｄによって設定時１ｍ
　Ｔ　Ｚ＋ΔＴの計測を開始し、ステップｎ４へ進む。

ステップｎ４において、タイマＴｄの計測値が設定時間
Ｔ２＋八Ｔに達したか否かが判断される。

タイマＴｄの計測値がまだ設定時間Ｔ２＋ΔＴに達して
いなければ再度ステップｎ４の処理を繰り返し、タイマ
Ｔｄの計測値が設定時間Ｔ２＋ΔＴに達するとステップ
ｎ５へ進む、ステップｒｒ　５において少なくともｍｌ
除電装置ｌ！ＢＬＩを消灯しておく時間が経過したので
、第１除電装置ＢＬ１をｉ１’ｌ灯状態から点灯状態へ
切換え、このプログラムを終了する。

前述した第７図（３）のプログラムにおいては。

第１除電装置ＢＬＩの消灯時間を計測する手段としてタ
イマＴｄを用いている。この第１除電装置ＢＬＩの消灯
時間を計測する手段として前記第７図（２）によって示
されているカウンタＣとは異なるカウンタＣｄによって
もまた計測することができ、このカウンタＣｄによって
計測するプログラムを第７図（４）に示す、この第７図
〈４）のプログラムは、第７図（３）のプログラムと同
様に第７図（２）のプログラムのステップｍ３がらステ
ップｍ４へ処理が進むと同時に開始する。

プログラムが開始するとステップｒ１において第１除電
装置ｎＬ１が消灯する。ステップｒ２において第１除電
装にＢＬｌの消灯時間に相当する設定パルス数Ｎ２＋Δ
ＮをカウントするためのカウンタＣｄが初期値「０」に
設定され、ステップｒ３において、このカウンタＣｄの
カウントを開始し、ステップｒ４へ進む。

ステップｒ４では、カウンタＣｄのカウント値が設定パ
ルス数Ｎ２＋ΔＮに達したが否かが判断される。またカ
ウンタＣのカウント値が設定パルス数Ｎ２＋ΔＮに達し
ていなければ再度ステップｒ４の処理が繰り返され、カ
ウンタＣのカウント値が設定パルス数Ｎ２＋ΔＮに達す
るとステップｒ５へ進む。ステップｒ５では、少なくと
も第１除電装置ＢＬＩの消灯に必要とする時間を経過し
たので第１除電装置ＢＬＩを消灯状態から点灯状態へ切
換え、このプログラムを終了する。

本実施例では、感光体上の転写領域において感光体上に
形成されるトナー像を複写紙へ転写する際に、複写紙の
搬送方向上流端にトナーが付着しいない白色部を形成す
るために、検出素子ＤＳＤがオフ状態からオン状態に切
換わってから第１除電装置ＢＬ１を点灯状態から消灯状
瑯に切換えるまでの設定時間Ｔ２（もしくは設定パルス
数Ｎ２）をＦＩ整することによって白色部の幅を調整し
ている。しかし他の実施例として、検出素子ＤＳＤがオ
フ状態からオン状態に切換わってから、レジストローラ
を駆動するためのレジストローラ駆動用クラッチＰＳＣ
をオフ状態からオン状態に切換えるまでの時間Ｔ　＝１
を調整することで、複写紙の搬送のタイミ〉・グを早め
ることによっても、また複写紙の搬送方向下流端に形成
されるトナーの（−ｆ着しない白色部の幅を調整するこ
とができる。またさらに前記設定時間Ｔ４を調整するこ
とによって複写紙上に転写されるトナー像の転写位置を
、複写紙の搬送方向の向きにおいて移動することが可能
である。

また本実施例では、支持筒の回転周速度と同期のパルス
を発生するパルス発生器を支持筒を回転駆動する駆動回
路に接続して設けている。他の実施例として、支持筒の
外周面上に歯車状の形状を形成し、支持筒の回転に伴う
その歯車の歯数を支持筒の周辺に備え付けられるロータ
リーエンコーダなどによって計測することによっても有
利に実施することができる。

本実施例では、支持筒上の原稿の搬送位置を検出する検
出素子ＤＳＤとして反射形光検出素子を用いている。池
の実施例として透過形光検出素子や機械形検出素子など
が用いられる。透過形検出素子は、たとえば支持筒内部
に、支持筒の回転に伴わずに固定され支持筒の外周面に
向けて光を照射するＬＥＤなとの発光素子を取付け、支
持筒の外周面の近傍にその発光素子からの光を受光する
受光素子を取付けることによって構成できる。機械形検
出素子は、支持筒の外周面上に爪状のものが当接してお
り、原稿が通過することによってこの爪状の部分が変位
する構造であり、この構造によっても原稿の搬送位置を
検出することに有利に実施することができる。

さらに本実施例では、循環式自動原稿供給式装置によっ
て原稿を搬送しているが、他の実施例として循環式では
なく、原稿の読取り前と読取り後に各原稿収納部を設け
、−万態の原稿収納部から原稿を供給して、他方側へこ
の原稿を搬送し、その間において読取り露光動作を行う
撤退式自動原稿供給装置などを用いることによっても有
利に実施することができる。

発明の効果 本発明に従えば、任意のタイミングで原稿の表面を読取
り露光させても、原稿の搬送方向に沿う少なくとも先端
を検出する検出手段が検出信号を発生した２表、あらか
じめ定められる設定時間を計測することで、怒光体上に
おいて読取られた原稿の表面に対応する像を複写紙上に
複写動作を行わせるタイミングを制御することが可能で
ある。また除電手段によって除電動作を行い、この複写
紙上に複写動作を行わせるタイミングを制御することに
よって、複写紙の搬送方向下流側に像ができない部分を
形成することができる。したがって、この複写紙上の像
を定着する際に、定着ローラにこの複写紙が巻付くため
に生じる紙づまりなどを防止することができ、この複写
機の複写動作における性能を向上することができ、また
、複写機としての信頼性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１（２Ｉは本発明の一実施例である自動原稿供給式複
写機４０の簡略化した断面図、第２図は原稿検出素子Ｄ
ＳＤ　１とその周辺との簡略化した断面図、第３Ｉ２１
は第１支持筒４７とその周辺との簡略Ｃｂした断面図、
第４図は感光体５５と第１除電装ｆｉＢＬ１の周辺との
簡略化した断面図、第５図は感光体５５とレジストロー
ラ周辺との簡略化した断面図、第６図は本発明の自動原
稿供給式複写機４０の動ｆヤを説明するためのタイミン
グチャー■・、第７図は本発明の自動原稿供給式複写機
４０内の制御装置を動作させるプログラムを説明するた
めのフローチャート、第８図は従来の自動原稿供給式複
写機１の簡略化した断面図、第９図は感光体７の斜視図
である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 任意に原稿を支持手段に支持させ、前記支持手段を原稿
   搬送方向へ回転させつつ、原稿の光学的走査を行い、帯
   電器で帯電された感光体上に静電潜像を形成する複写機
   において、前記支持手段に支持される原稿の搬送方向に
   沿う少なくとも先端を検出する検出手段と、前記支持手
   段による原稿搬送速度と同期して計時信号を発生する信
   号発生手段と、 前記信号発生手段からの計時信号を受信して予め定めら
   れる設定時間を計測する計時手段と、感光体上の近傍で
   帯電器に関して前記感光体の回転方向下流側に設けられ
   る除電手段とを含み、前記検出手段から検出信号が発生
   された後、前記信号発生手段の計時信号に基づいて、計
   時手段によつて前記設定時間を計測するまで、感光体上
   の帯電された電荷を除電手段によって除電することを特
   徴とする自動原稿供給式複写機。