JPH0266611A - 制御システム - Google Patents

制御システム

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JPH0266611A
JPH0266611A JP1168265A JP16826589A JPH0266611A JP H0266611 A JPH0266611 A JP H0266611A JP 1168265 A JP1168265 A JP 1168265A JP 16826589 A JP16826589 A JP 16826589A JP H0266611 A JPH0266611 A JP H0266611A
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JP
Japan
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memory
operating element
operating
control system
adjustment
Prior art date
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Pending
Application number
JP1168265A
Other languages
English (en)
Inventor
Nicolaas J Visser
ニコラス・ヨゼフ・バイサー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Stork Kwant BV
Original Assignee
Stork Kwant BV
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Publication date
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/07—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers where the program is defined in the fixed connection of electrical elements, e.g. potentiometers, counters or transistors
    • G05B19/075—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers where the program is defined in the fixed connection of electrical elements, e.g. potentiometers, counters or transistors for delivering a step function, a slope or a continuous function

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Adjustable Resistors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野コ 本発明は、各操作要素がポテンショメータの形態にて組
み合わされた給電要素に結合され、調整可能なモータを
有する従動部分は操作要素が調整されるとき他の操作要
素を従動させる各操作要素へ付加され、そして最後に調
整された操作要素の位置を格納するためのメモリによる
、相互に及び操作装置に接続された複数の操作要素を備
えた制御システムに関する。
［従来の技術とその課題］ 上述したような制御システムは、オランダ国特許明細書
１７９．４２１に開示されている。公知の制御システム
において、メモリは各給電要素に付加されるポテンショ
メータによって形成されている。ポテンショメータの位
置は、最後に調整された操作要素の位置を示している。
操作要素が動作することで、一つの操作要素のその後の
調整の間断しい位置を基準として供給する付加されたポ
テンショメータがその調整に従事する。基準値と操作要
素の時々刻々の調整された位置との間の偏差に基づいて
、残っている操作要素とメモリとして供給され関係する
ポテンショメータとの従動を成し遂げるために制御信号
として供給される誤差信号が形成される。
ポテンショメータは比較的大きく、高価であり、−力調
整の精度もまた限定されている。
本発明はこのような欠点を除去することを目的とする。
本発明によれば、この目的は、デジタル値を記憶する電
子メモリによりメモリを形成し、操作要素の位置にメモ
リの内容が適応する手段を設けることにより達成される
。
［実施例コ 本発明の結果として、小さなメモリサイズで電子メモリ
に格納された基準値を迅速に使用可能にすることより上
記欠点は克服される。このようなメモリ及び関連する制
御回路は、さらに既に利用可能な回路手段、増幅器等に
集積回路化することができる。
デジタル信号を得るために、各給電要素はアナログ／デ
ジタル変換器を介してメモリに接続される。
メモリに格納されている値と調整される操作要素の位置
を表す値との間の偏差が所定の値を越えたときに操作要
素を従動させるための制御信号が最初に形成される制御
システムにおいて、本発明によれば、最後に調整された
操作要素に関する所定の偏差は、他の操作要素に関する
偏差よりより小さく選択される。一つの重要な点は、最
後に調整された操作要素が微調整により偏差をより小さ
くするためにさらに調整が可能であることである。
本発明によるメモリの電子回路の具体例は、又、所定値
を越えたとき制御信号を外乱指示計用信号に形成するこ
とを可能とする。形成された信号が異常な動作を示した
とき、外乱指示計はその外乱を指示し、そして簡単な方
法にて指示することができる。
本発明は添付した図面に示す具体例を参照し明瞭になる
であろう。
各操作要素に接続されたものは、それぞれポテンショメ
ータ１，２及び３の形態にてなる給電要素である。各操
作要素に付加−されるものは、それぞれ調整可能なモー
タ４．５及び６の形態にてなる従動部分である。アナロ
グ／デジタル変換器１６によって、ポテンショメータ１
．２及び３の位置は、電子処理回路１７を介してメモリ
１８の適宜な箇所へ継続的にサンプルされ、伝送される
。
操作要素の一つが調整されたとき、偏差は、関連する操
作要素に付加されたポテンショメータの時々刻々のサン
プル値と、メモリ１８に格納された値との間にて電子処
理ユニット１７により検出される。この偏差に基づいて
、正しい方向及び必要な距離にわたって他の操作要素に
関連して調整可能なモータ４．５及び６の回転を成し遂
げる制御信号が形成される。不動作の操作要素と結合し
ているカップリング７．８及び９のカップリングの内、
上記モータと結合するカップリングが駆動されるので、
他の操作要素は関係する増幅器を介して調整される。各
操作要素に関係するのはそれぞれの増幅器Ｉ３．１４及
び１５である。モータ４．５及び６は、正しい制御信号
が適宜なモータに供給可能なようにそれぞれの回路ｌ０
１１１及び１２を介して電子処理ユニット１７に接続さ
れる。
制御過程において、メモリ１８内の基準値ハ、制御過程
において通常行なわれるように、給電側ポテンショメー
タと帰還側ポテンショメータ間の偏差値が“不感帯域”
である設定値以下になるまで、誤差あるいは制御信号が
継続して小さい値となるように操作要素の調整に使用さ
れる。
電子処理ユニット１７にて外乱を示す異常値が検出され
たとき、このことは音声あるいは映像信号を発生する指
示器１９にて使用者に対して知らしめられる。
以上説明したように本発明によれば、電子処理ユニット
１７は、電子メモリ１８の内容と相互に接続された複数
の操作要素の位置についての時々刻々のデジタル゛信号
とを比較する。一つの操作要素の位置の調整を指示して
いる偏差を検出することで、回路１７はその調整に従動
させるためにモータ４．５、及び６のうち不調整の操作
要素に関連する複数のモータを動作させる。外乱を指示
している過大な調整は、指示計１９に示される。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の制御システムの構成を示すブロック図
である。 １ないし３・・・給電要素、 ４ないし６・・・調整可能モータ、 １６・・・アナログ／デジタル変換器、１７・・・電子
処理ユニット、１８・・・メモリ。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）各操作要素がポテンショメータの形態にて組み合
    わされた給電要素（１、２、３）に結合され、調整可能
    なモータ（４、５、６）を有する従動部分は操作要素が
    調整されるとき他の操作要素を従動させる各操作要素へ
    付加され、そして最後に調整された操作要素の位置を格
    納するためのメモリ（１８）による、相互に及び操作装
    置に接続された複数の操作要素を備えることを特徴とし
    、かつ上記メモリ（１８）がデジタル値を記憶している
    電子メモリによって形成され、操作要素の位置に上記メ
    モリの内容が適応するように手段（１７）が設けられる
    ことを特徴とする制御システム。
  2. （２）各供給要素はアナログ／デジタル変換器（１６）
    を介してメモリに接続される、請求項１記載の制御シス
    テム。
  3. （３）操作要素を従動させるための制御信号は所定の偏
    差がメモリ（１８）に格納される値と調整された操作要
    素の位置を表している値との間を越えたときに初めて形
    成されることを特徴とし、かつ最後に調整された操作要
    素に関する所定の偏差が他の操作要素の偏差より小さい
    ことを特徴とする、請求項１記載の制御システム。
JP1168265A 1988-06-29 1989-06-29 制御システム Pending JPH0266611A (ja)

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