JPH026726Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は湛水直播機、詳しくは機体に昇降装
置を介してフロートをもつ直播部を昇降可能に支
持した湛水直播機に関する。

（従来の技術） 従来この種湛水直播機は、例えば特公昭58−
6443号公報に記載されているごとく、機体に昇降
装置を介してフロートをもつ直播部を昇降可能に
支持すると共に、前記フロートに圃場の硬度に感
応して上下揺動する感応体を設ける一方、該感応
体を前記昇降装置の作動部に操作ワイヤを介して
連結し、直播作業時には前記感応体の圃場硬度に
応じた上下揺動により、前記ワイヤを介して前記
作動部を作動させ、前記昇降装置で前記直播部を
昇降調節させるごとくしている。

（考案が解決しようとする問題点） ところで前記直播機による直播作業時には、圃
場の硬軟に応じて前記感応体の感度を変えること
が望ましく、斯くすることにより前記直播部の微
妙な調節が可能となつて、均一な直播作業ができ
るのであるが、前記従来の直播機にあつては、前
記感応体の感度を調節することは不能であり、従
つて圃場の硬度に応じて前記直播部を微妙に調節
する場合、圃場を確認しながら前記昇降装置の直
播部を手作業で操作し、前記作業部を昇降調節す
る必要があるが、実際の直播作業時に圃場を確認
しながら前記直播部を昇降調節することはできな
いのである。

また従来の直播機では、前記感応体を操作ワイ
ヤを介して昇降装置の作動部に連結し、前記感応
体の上下揺動により前記ワイヤを介して前記作動
部を作動させるごとくしているが、斯くのごとき
手段では動作が不安定になりやすく、前記直播部
の正確な昇降調節は期待できないのである。

（問題点を解決するための手段） 本考案は以上のごとき問題点を解決するため
に、機体に昇降装置を介してフロートをもつ直播
部を昇降可能に支持した湛水直播機において、前
記フロートに、作動軸をもつた可変抵抗器を取付
けて該可変抵抗器の作動軸に、圃場の硬さに感応
して動作する感応体を軸支し、かつ、該感応体を
圃場面に押圧する押圧部材を設けて、圃場の硬軟
に応じて前記感応体が揺動し、該感応体の揺動角
に応じた前記抵抗器からの出力信号を出力する圃
場硬度センサーを形成すると共に、前記押圧部材
による前記感応体の押圧力を変更し、前記圃場の
硬軟に対する前記抵抗器からの出力信号を調節す
る調節手段を設けたのである。

（作用） しかして湛水直播機による直播作業時には、前
記硬度センサーにより圃場の硬軟を検出し、この
検出結果を電気信号に変えて昇降装置を作動さ
せ、直播部を圃場の硬軟に応じて自動的に上下昇
降調節し、また前記調節手段により前記センサー
における感応体の押圧力を変更して圃場の硬軟に
対する抵抗器からの出力信号を調節して、前記直
播部による均一な直播作業を行うごとくしたので
ある。

（実施例） 以下本考案にかかる湛水直播機を図面の実施例
によつて説明する。

図面に示す湛水直播機は、機体１の前部に前輪
２を設け、後部に後輪３をスイングケース４を介
して上下揺動可能に支持すると共に、前記機体１
の後部にはフロート５をもつ直播部６を連結部材
７を介して支持させている。

前記スイングケース４は、後で詳述する昇降装
置８に連動連結され、圃場に凹凸があるようなと
き、前記昇降装置８の作動により前記スイングケ
ース４を上下揺動させて前記後輪３を上下動さ
せ、該後輪３の上下動により前記機体１の対地高
さ、つまり前記直播部６におけるフロート５の接
地圧を調節可能となし、前記直播部６による直播
深さを均一ならしめるごとくしている。

しかして前記のごとき湛水直播機において、前
記フロート５に、可変抵抗器９と該可変抵抗器９
の作動軸１０に軸支し、圃場の硬軟に応じて動作
する感応体１１及び該感応体１１を圃場面に押圧
する押圧部材１２とから成る圃場硬度センサー１
３を設けると共に、前記押圧部材１２による前記
感応体１１の押圧力を変更し、圃場の硬軟に対す
る前記抵抗器９からの出力信号を調節する調節手
段１４をもうけたのである。

具体的には、前記フロート５の上部に前記セン
サー１３の可変抵抗器９を取り付けると共に、前
記センサー１３の感応体１１を前記フロート５の
上下に延出させ、圃場の硬軟に応じて前記感応体
１１を上下揺動させ、該感応体１１の上下揺動に
よる揺動角の変動に伴なう前記作動軸１０の回動
により、前記抵抗器９からの出力信号を変化させ
るごとくなすのである。

そして前記センサー１３の可変抵抗器９に、ブ
リツジ回路１５を接続し、該回路１５にバランシ
ングモータ１６を接続すると共に、このバランシ
ングモータ１６のモータ軸に該軸の回転に伴い上
下揺動する第１アーム１７を連結する一方、該ア
ーム１７にＬ形状をなす第２アーム１８の一端を
連結し、この第２アーム１８の他端を前記昇降装
置８と油圧ポンプ１９との間に介装した油圧バル
ブ２０に連結して、前記抵抗器９の抵抗変化によ
る前記ブリツジ回路１５からの出力信号により、
前記バランシングモータ１６を駆動させ、前記第
１及び第２アーム１７，１８を介して前記油圧バ
ルブ１９のスプール１９ａを切り換え動作させ、
前記昇降装置８を昇降制御するごとくなすのであ
る。

また前記調節手段１４は、前記抵抗器９に固定
した固定部材２１と該固定部材２１に上下動可能
に螺挿した調節ボルト２２とからなり、該ボルト
２２の先端に前記押圧部材１２の一端を結合し、
前記ボルト２２の螺動調節により前記押圧部材１
２の張力を調節して、該押圧部材１２による前記
感応体１１の圃場面に対する押圧力、つまり感応
体１１の揺動角を調節するごとくしている。

前記直播部６は、種子タンク６ａと操出機６ｂ
とシユータ６ｃとを備え、前記操出機６ｂにより
前記タンク６ａ内の種子を前記シユータ６ｃを介
して圃場に播種するごとくしている。

尚、図中２３は前記機体１の上部に設けた操縦
席である。

本考案にかかる湛水直播機は以上のごとく構成
したもので、直播作業時には前記センサー１３の
感応体１１が圃場の硬軟に応じて上下揺動され、
この感応体１１の揺動に伴い前記作動軸１０が回
動して可変抵抗器９の抵抗値が変動され、該抵抗
器９からの出力信号により昇降装置８が制御され
て、直播部６が圃場硬軟に応じて自動的に昇降制
御されるのである。

また圃場の硬軟に応じて前記感応体１１の押圧
力を調節する場合には、前記感応体１１に設ける
調節手段１４により前記押圧部材１２の張力を調
節するのであり、斯くすることにより前記感応体
１１の押圧力が変更され、前記直播部６の昇降が
圃場の硬軟に応じて可変抵抗器９の出力信号の変
化により微妙に調節されるのである。尚、前記実
施例では、調節ボルト２２を直接手動操作により
螺動させて前記押圧部材１２の張力を調節するよ
うに構成したけれども、前記調節ボルト２２の螺
動を駆動モータ（図示せず）の正逆転駆動により
行なうようにし、該モータの操作レバーを操縦席
２３近くに設けて、該レバーによる遠隔操作によ
り前記調節ボルト２２を螺動させ、前記ばね１２
の張力を調節するごとく構成してもよい。

斯く構成すれば、操縦席２３に位置したまま遠
隔操作により前記押圧部材１２の張力を迅速容易
に調節できるので好ましい。

（考案の効果） 以上説明したごとく本考案にかかる湛水直播機
において、前記フロートに、作動軸をもつた可変
抵抗器を取付けて該可変抵抗器の作動軸に、圃場
の硬さに感応して動作する感応体を軸支し、か
つ、該感応体を圃場面に押圧する押圧部材を設け
て、圃場の硬軟に応じて前記感応体が揺動し、該
感応体の揺動角に応じた前記抵抗器からの出力信
号を出力する圃場硬度センサーを形成すると共
に、前記押圧部材による前記感応体の押圧力を変
更し、前記圃場の硬軟に対する前記抵抗器からの
出力信号を調節する調節手段を設けたから、前記
センサーの感応体により圃場硬軟に応じて前記直
播部を上下調節することができ、しかも前記感応
体の作動を前記作動軸を介し前記抵抗器により電
気信号に変えて前記直播部の昇降装置を昇降制御
するごとくしたから、圃場泥面との抵抗で揺動す
る前記感応体の揺動角が、直接前記作動軸によ
り、前記可変抵抗器を介して電気的信号に変換さ
せられるので、前記感応体が圃場の硬軟に応じて
揺動する場合、この揺動に対し、前記可変抵抗器
から常に正確な出力信号を発信することができ
て、それにより昇降装置を介して昇降する直播部
を、圃場における泥面に対し常に一定の高さに確
実に保持することができ、均一した直播作業を成
すことができるのであり、更に、前記感応体に、
該感応体の泥面への押圧力を変更することで前記
抵抗器からの出力信号を調節する調節手段を設け
たことで、圃場の硬軟に応じて調節する前記直播
部の泥面に対する高さを変更できるので、圃場に
より硬軟状態が多少変化して、前記直播部の泥面
に対する高さを微妙に、かつ、正確に調節でき、
従つて前記直播部による均一な直播作業ができる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかる湛水直播機の側面図、
第２図は同要部の拡大側面図、第３図は同要部の
拡大正面図である。 １……機体、５……フロート、６……直播部、
８……昇降装置、９……可変抵抗器、１０……作
動軸、１１……感応体、１２……押圧部材、１３
……圃場硬度センサー、１４……調節手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体１に昇降装置８を介してフロート５をもつ
   直播部６を昇降可能に支持した湛水直播機におい
   て、前記フロート５に、作動軸１０をもつた可変
   抵抗器９を取付けて該可変抵抗器９の作動軸１０
   に、圃場の硬さに感応して動作する感応体１１を
   軸支し、かつ、該感応体１１を圃場面に押圧する
   押圧部材１２を設けて、圃場の硬軟に応じて前記
   感応体１１が揺動し、該感応体１１の揺動角に応
   じた前記抵抗器９からの出力信号を出力する圃場
   硬度センサー１３を形成すると共に、前記押圧部
   材１２による前記感応体１１の押圧力を変更し、
   前記圃場の硬軟に対する前記抵抗器９からの出力
   信号を調節する調節手段１４を設けたことを特徴
   とする湛水直播機。