JPH0267433A

JPH0267433A - 車輌のエンジン制御装置

Info

Publication number: JPH0267433A
Application number: JP21908788A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshige Maezawa; 清繁前沢
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1988-08-31
Filing date: 1988-08-31
Publication date: 1990-03-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、車輌のエンジン制御装置に関するものである
。

（従来の技術）トラクタ等の車輌においては、エンジンのスロットルレ
バーを操作するハンドアクセルレバ−と、エンジンに連
動する走行用のＨ５Ｔの操作ペダルは全く独立しており
、通常の走行時にはアクセルレバ−を固定しておき、操
作ペダルによってＨ３Ｔを増減速操作するようにしてい
る。

（発明が解決しようとする課！ａ）従来の場合、最高速まで必要とする時には、アクセルレ
バ−を全開位置に設定して使用するため、燃料消費料が
多くなり、また停止時や低速走行時でもエンジン騒音が
高いという欠点があった。

本発明は、かかる従来の課題に鑑み、無段変速装置の変
速ペダルの増減速操作に連動してエンジン回転数を増減
速制御できるようにすることを目的とする。

（課題を解決するための手段）本発明は、そのための手段として、エンジン２のスロッ
トルレバー１４を操作するハンドアクセルレバ−３０と
、エンジン２に連動する走行用無段変速装置３１を増減
速操作する操作ペダル３８とを備えた車輌において、無
段変速装置３１の増減速操作に連動し・てスロットルレ
バー１４が増減速方向に作動するように、操作ペダル３
８とスロットルレバー１４を連動させる連動機構４５を
備えたものである。

（作　用）ハンドアクセルレバ−３０でエンジン回転数を設定した
後、操作ペダル３８を踏込んで無段変速装置３１を増減
速操作すると、連動機構４５を介してスロットルレバー
１４が増減速方向に作動する。従って、エンジン２は無
段変速装置３１の速度に対応した回転数で回転する。

（実施例）以下、図示の実施例に基づいて本発明を詳述すると、第
３図において、１はトラクタ車体で、エンジン２、ミッ
ションケース３等から成り、前輪４及び後輪５を有する
。ミッションケース３の後部両側に、第５図乃至第７図
の如く後車軸ケース６、後車軸７を介して後輪５が支持
され、また後輪５の内側に配置される後輪フェンダ−８
が後車軸ケース６等を介して取付けられている。９は運
転席で、実線の前向位置と仮想線の後向位置とに前後反
転自在である。１０は運転席９の上方をおおう日除けで
、前部支柱１１及び後部支柱１２を左右−対づつ備え、
その前部支柱１１は後輪フェンダ−８上に、後部支柱１
２は後車軸ケース６に夫々取付けられている。

エンジン２は、第１図及び第２図に示す如く縦方向のス
ロットル軸１３廻りに回動するスロットルレバー１４’
Ｅ：有し、このスロットルレバー１４はロッド１５を介
して中間レバー１６に連結されている。中間レバー１６
は支軸１７で固定側に前後揺動自在に枢支されると共に
、後方側に突出するリンク１８を有する。リンク１８に
はピン１９でボーデンケーブル２０のインナー２１が連
結されると共に、ビン２２、長孔２３を介してボーデン
ケーブル２４のインナー２５の連結具２６が連結されて
いる。なお、ボーデンケーブル２０．２４の各アウター
は、ブラケット２７に固定されている。ボーデンケーブ
ル２４のインナー２５は取付台２８に支軸２９で枢支さ
れたハンドアクセルレバ−３０に連結されている。ハン
ドアクセルレバ−３０は、摩擦抵抗等により任意の位置
に固定可能であり、また取付台２８はアクセルレバ−３
０が実線位置及び仮想線位置の何れの運転席９からも操
作できるように後輪フェンダ−８等に取付けられている
。

ミッションケース３内には、エンジン２に連動する走行
用のＨ３Ｔ３１が組込まれている。Ｈ３Ｔ３１は斜板式
の油圧ポンプ３２を備え、その斜板軸３３をレバー３４
で回動させることにより前後進での増減速操作ができる
ようになっている。レバー３４はロッド３５を介してペ
ダル軸３６上のレバー３７に連結され、またそのレバー
３７はペダル軸３６上に支持された操作ペダル３８に一
体に固定されている。操作ペダル３８は前後にペダル部
３９．４０を有し、ペダル部３９を踏込めは前進、ペダ
ル部４０を踏込めは後進で夫々増速できるようになって
いる。また操作ペダル３８には前方に突出するレバー４
１が固定され、このレバー４１にはボーデンケーブル２
０のインナー２１に連結された連結具４２の長孔４３に
係合するロフト４４が枢支連結されている。そして、レ
バー４１゜ロッド４４．連結具４２．ボーデンケーブル
２０．リンク１８．中間レバー１７等により、操作ペダ
ル３８の増減速操作に連動してスロットルレバー１４を
増減速動作させるための連動機構４５が構成されている
。

なお、ボーデンケーブル２０．２４のアウターは、金具
４６．取付台２８に夫々固定されている。

４７はフロントローダで、マスト４８．ブーム４９゜ブ
ームシリンダ５０．パケット５１．パケットシリンダ５
２等から成り、トラクタ車体１の前部に装着されている
。５３はバックホーで、第４図に示す如く機枠５４．旋
回台５５．旋回シリンダ５６．ブーム５７゜ブームシリ
ンダ５８．アーム５９．アームシリンダ６０゜パケット
６１．パケットシリンダ６２等から成り、その機枠５４
は装着機構６３を介してトラクタ車体１の後部に着脱自
在に取付けられている。

６４は作業機昇降用の油圧装置で、左右一対のリフトア
ーム６５を有し、トラクタ車体１の後部に搭載されてい
る。各リフトアーム６５はリフトロフト６６を介して左
右一対のロアリンク６７に連結されている。またロアリ
ンク６７は、バックホー４７を取付けた時には、第４図
乃至第７図に示すように、後車軸ケース６上方で後部支
柱１２の下部に固設された格納用の取付ビン６８に、バ
ックホー４７を取外した時には後車軸ケース６の後下方
で後部支柱１２の下端部に固設された取付ピン６９に夫
々着脱自在に取付けられている。取付ピン６８は平面視
り字状であって、後部支柱１２の取付板７０に、内側に
突出するように取付けられており、従って、この取付ピ
ン６８に取付けられたロアリンク６７は、チエツクチェ
ーン７１により後部支柱１２に内側から接当するように
保持されている。チエツクチェーン７１は、後部支柱１
２の下端部の取付孔７２に連結されている。

取付ピン６９と取付孔７２は同一軸心上に設けられてい
る。

上記構成において、アクセルレバ−３０を増速方向（ａ
矢示）に操作すると、ボーデンケーブル２４゜連結具２
６．リンク１８を介して中間レバー１６がｂ矢示方向に
回動するため、ロッド１５を介してスロットルレバー１
４が増速方向（Ｃ矢示）に作動し、エンジン回転数が適
宜増速される。この時、リンク１８、ボーデンケーブル
２０を介して連結具４２が動くが、ロフト４４が長孔４
３内で相対摺動するだけであり、従って、操作ペダル３
８は動かない。

そして、ハンｙレバー３０をアイドル位置に設定した時
には、ロッド４４の軸部４４ａは、第８図Ａの如く長孔
４３の中央に位置し、また中速位置に設定した時には、
第８図Ｂの如く長孔４３の右寄りに、更に全開位置に設
定した時には、第８図Ｃの如く長孔４３の右端に夫々位
置する。

そこで、次に操作ペダル３８のペダル部３９を前進量増
速位置まで踏込むと、レバー３７．ロッド３５゜レバー
３４．斜板軸３３を介して油圧ポンプ３２の斜板角が最
大となり、ＨＳ　Ｔａ２が高速に変速される。

一方、操作ペダル３８と共にレバー４１がペダル軸３６
廻りにｄ矢示方向に回動するので、ロッド４４の軸部４
４ａが長孔４３の左端に係合し、アイドル時及び中速時
には連結具４２を引く、従って、ボーデンケーブル２０
、リンク１８を介して中間レバー１６がｂ矢示方向に回
動し、スロットルレバー１４を全開位置に作動させる。

しかし、スロットルレバー１４が既に全開位置にある時
には、ロッド４４の軸部４４ａは長孔４３内を摺動する
だけである。またリンク１８がｂ矢示方向に回動しても
、長孔２３があるので、アクセルレバ−３０は設定位置
で動かない、そして、操作ペダル３８の踏込みを解除し
、ＨＳ　Ｔａ２が中立に戻れば、スロットルレバー１４
は図外のバネで復帰し、アクセルレバ−３０による設定
速度まで減速方向に作動する。従って、ＨＳ　Ｔａ２の
増減速操作に連動してエンジン回転数を増減でき、従っ
て、エンジン２の無駄な燃料消費を防止できると共に、
走行停止時のエンジン騒音を低減できる。

なお、連動機構４５は、実施例のものに限定されず、ま
た無段変速装置は機械式であっても良い。

（発明の効果）本発明によれば、無段変速装置３１の増減速操作に連動
してスロットルレバー１４が増減速方向に作動するよう
に、操作ペダル３８とスロットルレバー１４を連動させ
る連動機構４５を備えているので、変速ペダル３８の増
減速操作に連動してエンジン回転数を増減速制御でき、
従って、無駄な燃料消費、エンジン騒音等の問題を解消
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は要部の破断側
面図、第２図はスロットルレバ一部の平面図、第３図は
全体の側面図、第４図はバックホー側の側面図、第５図
は後部支柱取付部分の斜視図、第６図は同側面図、第７
図は同断面平面図、第８図Ａ、Ｂ、Ｃは作用説明図であ
る。１・・・トラクタ車体、２・・・エンジン、３・・・ミ
ッションケース、１４・・・スロットルレバー、３０・
・・ハンドアクセルレバ−１３１・・・Ｈ３Ｔ、３８・
・・操作ペダル、４５・・・連動機構。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）エンジン（２）のスロットルレバー（１４）を操
作するハンドアクセルレバー（３０）と、エンジン（２
）に連動する走行用無段変速装置（３１）を増減速操作
する操作ペダル（３８）とを備えた車輌において、無段
変速装置（３１）の増減速操作に連動してスロットルレ
バー（１４）が増減速方向に作動するように、操作ペダ
ル（３８）とスロットルレバー（１４）を連動させる連
動機構（４５）を備えたことを特徴とする車輌のエンジ
ン制御装置。