JPH0267462A - 内燃機関の点火時期制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は最大筒内圧を与えるクランク角位置の変動が最
小である気筒の平均のクランク角位置によって金気筒の
点火時期を制御する内燃機関の点火時期Ｉｌｌ　ｔ１１
装置に関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする課題］一般に、
内燃ｍ閏において、点火ｖＩ期は、その内燃機関の出力
および燃費などに影響する重要な制御対象であり、さま
ざまな制御＠置が案出採用されている。

従来、この種の算出手段には、 （１）ノッキングフィードバック制御のようにシリンダ
ブロックに配設されたノックセンサの出力によりノッキ
ングの有無を検出し、機関の運転状態に応じて決定され
る基本点火時期をノッキング発生時に遅角補正するもの
、 （２）特開昭５５−２８３８７号公報などに開示されて
いるような、筒内圧センサを用い、この筒内圧センサお
よびクランク角センサからの出力信号により、所定のク
ランク角までに発生した有効発熱量の吸入混合気に対す
る割合を示す燃焼質量割合を求め、現在の運転条件に応
じて設定される目標燃焼買置割合と比較し、その誤差に
応じて点火時期を制御１ｌａ１６もの、 （３）特開昭６２−５５４６１号公報に開示されている
ような、筒内圧センサにより検出された筒内圧力のピー
ク位置が最大クランク角度位向となるように、点火時期
を補正して制御するもの、などがある。

ところで、上述の筒内圧センサを用い、最大筒内圧を与
えるクランク角が目標値となるように点火時期を制御す
る技術においては、多気筒型内燃機関では、 （１）吸入管形状の複雑化、あるいは、吸入される空気
の気筒間の干渉などにより各気筒に吸入される空気量が
相違する、 （２）各気筒の冷却順路などの影響で燃焼温度が各気筒
ごとに若干相違する、 （３）各気筒の燃焼室容積、ピストン形状などに製造上
のばらつきが生じる、 （４）インジェクタの精度誤差などによる燃料噴射量の
違いがら空燃比が各気筒ごとに僅かながら相違する、 などの理由から、各気筒の最大筒内圧のサイクル毎の・
変動が大きく、これを平均化して処理する場合、平均化
・に必要なサイクル数が多くなり必然的に多くの記憶領
域を必要と覆る。

従って、膨大な吊のデータのＰＡｌ処理に時間がかかり
、上記筒内圧センサを用いて最適点火時期（ＭＢＴ）と
なるように点火時期を制御しようとすると、目標値への
収束時間が長くリアルタイムな制御が困難であるという
問題があり、場合によっては目標値に収束せずに制御不
能となる可能性があった。

［発明の目的］ 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、各気筒の最
大筒内圧のサイクル毎の変動に影響されずに最適点火時
期が短時間で目標値に設定でき、安定した出力特性が得
られるばかりでなく、エンジンのトータル出力向−し、
および、低燃費化が実現できる内燃機関の点火時期算出
手段を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段および作用］本発明による
内燃機関の点火時期算出手段は、エンジン負荷とエンジ
ン回転数により定まるエンジンの運転領域に基づいて基
本点火時期を設定する基本点火時期設定手段と、クラン
ク角センサの出力信号と、各気筒に配設された筒内圧セ
ンサの出力信号とに基づき、最大筒内圧を示す最大圧力
クランク角を気筒別に検出する気筒別最大圧力クランク
角検出手段と、この気筒別最大圧力クランク角検出手段
で求めた最大圧力クランク角の所定サイクル分の最大値
と最小値との差から気筒別のクランク角変動幅を算出す
る気筒別クランク角変動幅算出手段と、この気筒別クラ
ンク角変動幅口出手段で算出した気筒別のクランク角変
動幅から変動幅が最小の気筒を基準気筒として判別する
基準気筒判別手段と、上記基準気筒の最大圧力クランク
角の所定サイクル分を平均化して基準平均クランク角を
算出する基準平均クランク角算出手段と、上記基準平均
クランク角の目標値からの偏差に応じて点火時期補正量
を篩出覆る烈火時期補正量算出手段と、前記基本点火時
期設定手段で設定した基本点火時期を上記点火時期補正
量算出手段で算出した点火時期補正量で補正して実際の
点火時期を算出する点火時期算出手段とを有するらので
ある。

［発明の実施例１ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はエンジンの要
部概略図、第２図はエンジンの概略平面図、第３図は第
２図の■−■断面図、第４図は第３図のＩＶ　−ＩＶ断
面図、第５図は制御手段のブロック図、第６図は点火時
期制御のｉｉブロック図、第７図は点火時期マツプを示
す図、第８図は気筒内圧力（Ｐ）とクランク角信号との
相関図、第９図は点火時期制御のメインプログラムを示
すフローチャート、第１０図は各気筒の最大筒内圧を算
出するサブルーチンのフローヂＶ−ト、第１１図は各気
筒の最大筒内圧・の最大値及び最小値を判定するサブル
ーチンのフローチャート、第１２図は基準気筒による点
火時期制御のｌｂ制御手順を示Ｊ′号ブルーチンのフロ
ーチャートである。

（エンジン制御系の構成） 図中の符号１は、内燃機関の一例である４気筒水平対向
型のエンジン本体で、シリンダブロック２がクランクシ
ャフト３を中心として両側（ＬＨ。

ＲＨ）のバンクに二分割されている。

このシリンダブロック２のＬ）ｌバンクとＲＨバンクに
設けられた各気筒２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに嵌挿された
各ピストン４が上記クランクシャフト３にコネクティン
グロッド４ａを介して連設されている。また、上記各気
筒２ａ〜２ｄの上記ピストン４とシリンダヘッド５ａ、
５ｂとで囲繞された部分に燃焼室６ａ、６ｂ、５ｃ、６
ｄが各々形成されている。

また、上記各シリンダヘッド５ａ、５ｂのよ記名気筒２
ａ〜２ｄに対応する位置に、筒内圧センサ７がアダプタ
８を介して装着固定されており、この筒内圧センサ７の
先端検知部が上記各燃焼室６８〜６ｄに臨まされている
。なお、この筒内圧センサ７は上記シリンダヘッド５ａ
、５ｂに直接固着されていてもよい。

さらに、上記各シリンダヘッド５ａ、５ｂには、上記各
気筒２ａ〜２ｄに対応する点火プラグ９が装着されてい
る。

また、上記燃焼室６ａ〜６ｄに各々連通する吸入ボート
１ａに、インジェクタ１０が各々臨まされており、さら
に、この各吸入ボード１ａの上流側が吸気マニホルド１
１を介してスロットルバルブ１３を介装するスロットル
チャンバ１４に連通され、このスロットルチャンバ１４
の上流側が吸気管１５、熱線式エアフローメータ１６の
主通路１６ａを介してエアクリーナ１７に連通されてい
る。

また、上記エア７０−メータ１６には、上記主通路１６
ａをバイパスする副通路１６ｂが併設されており、この
副通路１６ｂに、制御器１６ｃに設けられたブリッジ回
３の一部を構成するホットワイヤ１６ｄと温度補償プラ
グ１６ｅが露？されている。このエアフローメータ１６
では、上記副通路１６ｂを流通する吸気の質量流儀、す
なわち、吸入空気ｆｌｌＱを測定し、制御器１６ｃから
測定信号を出力する。

また、上記クランクシャフト３には、エンジン回転数Ｎ
およびクランク角Ｃｒθを検出するクランク角センサ１
８が連設されている。なお、符号１９はスロットル開度
θを検出するスロットルセンサである。

一方、符号２０は制御手段であり、この制御手段２０の
入力側に上記各センサ７．１６，１８（および、上記ス
ロットルセンサ１９）が接続され、また、出力側に上記
各インジェクタ１０が接続されているとともに、上記点
火プラグ９が、個々に独立して設置されている点火コイ
ル２１を介して接続されでいる。

（回路構成） この制御手段２０の中央処理装置（ＣＰＵ）２２と、Ｒ
ＯＭ　２３と、ＲＡＭ２４と、Ａ／Ｄ変換器２５ａと、
入出力インターフェース２５がパスライン２６を介して
互いに接続されている。

上記各センサ７．１６の出力信号は上記Ａ／Ｄ変換器２
５ａでデジタル信号に変換されて入力された後、また、
上記各センサ１８．１９の各信号が上記入出力インター
フェース２５を介して入力された後、上記ＣＰＵ２２で
データ処理されてＲＡＭ２４に格納される。また、上記
ＲＯＭ２３には！ＩＪ　Ｈプログラム及び固定データが
記憶されておリ、この固定データとしては基本点火時期
マツプなどがある。また、上記ＣＰＵ　２２では、上記
ＲＯＭ２３の制御プログラムに従い、上記ＲＡＭ２４に
格納されている各種データに基づき点火時期を算出し、
上記点火コイル２１及び点火プラグ９などからなる点火
手段２１ａへ点火信号を出力する。

（機能構成） 上記制御手段２０には、基本点火時期設定手段２６、気
筒別最大圧力クランク角検出手段２７、カウンタ２８、
気筒別クランク角変動幅緯出手段２９、基準気筒判別手
段３０、基準平均クランク角検出手段３１、点火時期補
正ｍ篩用手段３２、点火時期算出手段３３、駆動手段３
４などが設けられている。

上記基本点火時期設定手段２６では、例えば、上記エア
フローメータ１６で検出されたエンジン負荷としての吸
入空気ｆｆ１Ｑと、上記クランク角センサ１８で検出さ
れたエンジン回転数Ｎから、バックアップＲＡＭなどの
記憶手段に記憶されている点火時期マツプＭ　Ｐ　ＩＧ
を検索し、現在の運転領域（マツプの格子点）に書込ま
れている点火時期θＩＧを読取り、これをＵ本点火時期
として設定する。尚、始動時の初期制御においては、上
記ＲＯＭ２３に格納されている始動時点火時期マツプを
検索し、点火時期を設定する。

上記点火時期マツプＭ　Ｐ　ＩＧは、第７図に示すよう
に、吸入空気ｆ？１（Ｑ）格子と、エンジン回転数（Ｎ
）格子とで構成される各格子点には、上記点火時期算出
手段３３から出力される最新の点火時期データθＩＧが
逐次書込まれる。

また、上記気筒別最大圧力クランク角検出手段２７では
、上記各気筒２ａ〜２ｄに設けられた筒内圧センサ７の
出力信号、及び、上記クランク角センサ１８のクランク
角信号Ｃｒθから、サイクル毎の筒内圧の最大値Ｐ　Ｈ
ＡＸを示す最大圧力クランク角θＰＨＡＸを各気筒毎に
検出する。

また、上記カウンタ２８では、上記最大圧力クランク角
θＰＨＡＸの検出を所定回数分カウントする。

また、上記気筒別クランク角変動幅検出手段２９では、
上記気筒別最大圧力クランク角検出手段２７において上
記カウンタ２８のカウントに基いて検出された所定回数
分の最大圧力クランク角θＰ）ＩＡＸを各気筒毎に比較
して最大値Ｍ　ＨＡＸ及び最小値ＭＨＩＮを判定し、上
記記憶手段（ＲＡＭ）の所定領域に格納する。その後最
大圧力クランク角θＰＨＡＸ（７）最大値ＭＨＡＸ！：
ｊａ小（ａＭＨＩＮとから上記最大圧力クランク角の変
動幅ΔθＰＨＡＸ　（＝　Ｍ　ＨＡＸ　−ＭＨＩＮ）を
気筒別に算出する。

また、上記基準気筒判別手段３０ｃは、上記気筒別クラ
ンク角変動幅算出手段２９で算出された各気筒のクラン
ク角変動幅ΔθＰＨＡＸのうち、クランク角変動幅Δθ
ＰＨＡＸが最小の気筒を基準気筒として判別する。

また、上記基準平均クランク角検出手段３１では、上記
基準気筒判別手段３０で基準気筒を決定した侵エンジン
が停止するまで上記基準気筒の所定サイクル数の最大圧
力クランク角θＰＨＡＸを平均して基準平均クランク角
θＰＨＡＸＡＶを稗出する。

また、上記点火時期補正ｆｆ１Ｈ出手段３２では、上記
基準平均クランク角θＰＨＡＸＡＶを、上限目標クラン
ク角０ＰＩＮＩ口及び下限目標クランク角ＯＰＩＮＩ■
２で設定される制＠許容値と比較して、その偏差に応じ
た点火時期補正量を口出づる。

また、上記点火時期算出手段３３では、上記基本点火時
期設定手段２７で設定した基本点火時期を上記点火時期
補正量鋒出手段３２での出した点火時期補正量で、進角
補正、あるいは、遅角補正して、当該運転領域の点火時
期θＩＧを口出する。

そして、上記点火時期マツプＭ　ＰｌＧの、Ｎ格子とＱ
格子とで決定される格子点く運転領域）に格納されてい
る点火時期を、上記点火時期算出手段３３で算出した最
新の点火時期θＩＧにて順次更新する。

一方、上記駆動手段３４は、始動後基準気筒が決定され
るまでは上記始動時点火時期マツプの値に基いて点火信
号を出力し、基準気筒の決定後は上記点火時期算出手段
３３が上記点火時期マツプＭ　Ｐ　ＩＧに格納されてい
る最新の点火時期θＴＧをエンジン回転数Ｎと吸入空気
量Ｑとから運転領域（格子点）を特定して取入れ、この
点火時期θＩＧに基づき出力する信号により、点火コイ
ル２１の一次側を通電、遮断する。この点火コイル２１
の一次側の通電、遮断により二次側に高電圧が発生し、
この高電圧を各気筒の点火プラグ９に配電し点火する。

（動作） 次に、上記制御手段の制御手順を第９図〜第１２図のフ
ローチャートに従って説明する。

（メインプログラム） 第９図に示されるメインプログラムでは、まず、エンジ
ンを始動し、上記制御手段２０をイニシャライズする（
ステップ１０１．１０２＞。

ステップ１０３では、第１０図に示すサブルーチン５Ｕ
ＢＩがコールされ、各気筒に設けられた筒内圧センサ７
の出力信号とクランク角センサ１８の出力信号とから、
各気筒毎の１サイクル中の最大筒内圧Ｐ　ＨＡＸを与え
る最大圧力クランク角θＰＨＡＸが検出される。

（サブルーチン５ＵＢ１） サブルーチン５ＵＢ１がコールされると、まず、ステッ
プ２０１において、第８図に示されるように、上記クラ
ンク角センサ１８の１８０’ＯＡ毎のＲＥＦ信号により
、気筒判別がなされる。すなわち、例えば＃１気筒のＲ
ＥＦ信号はパルス幅が長く、これにより＃１気筒を判別
して、このパルスの立下がりでＡ／Ｄ変換ＰＪ２５ａに
変換開始信号が送られる。

次いで、ステップ２０２において、該当気筒の筒内圧Ｐ
が、例えば、上記クランク角センサ１８の１’ＣＡ毎の
Ｎｅ信号毎にサンプリングされ、上記該当気筒の筒内圧
Ｐに対応するクランク角θＰを検出し、それぞれ現時点
での筒内圧Ｐ　（ｎ）及びクランク角θＰ（ｎ）として
ＲＡＭ２４の所定アドレスにストアする。

次いでステップ２０３では、上記ステップ２０２で検出
された現時点の筒内圧Ｐ（ｎ）と現時点までに検出され
た最大筒内圧Ｐ　ＨＡＸ（ｎ）とを比較し、現時点の筒
内圧Ｐ（ｎ）が現時点以前における最大筒内圧Ｐ　ＨＡ
Ｘ（ｎ）よりも大きい場合、ステップ２０４へ進み、現
時点の筒内圧Ｐ　（ｎ）が以前に検出された最大筒内圧
Ｐ　ＨＡＸ（ｎ）よりも小さい場合は、上記ＲＡＭ２４
にストアせず、ステップ２０５ヘジセンブする。

ステップ２０４では、今回サンプリングされた筒内圧Ｐ
　（ｎ）に対応するクランク角θＰ（ｎ）で、上記ＲＡ
Ｍ２４に記憶されている前回までの最大筒内圧Ｐ　ＷＡ
Ｘ（ｎ）に対応する最大圧力クランク角θＰＨＡＸ（ｎ
）を更新し、ステップ２０５へ進む。

ステップ２０５では、現時点でのクランク角θｐ（ｎ）
が上記クランク角センサ１８の次の気筒を示すＲＥＦ信
号の立上りに対応するクランク角θＩＮＩＴより小さい
場合、ステップ２０２へ戻り、筒内圧Ｐの検出を続け、
一方、上記クランク角θＰ（ｎ）がクランク角０１８０
以上となった場合は、その気筒での最大圧力クランク角
θＰＨＡＸ（ｎ）の検出を終了しメインプログラムへ戻
る。

メインプログラムでは、次に、ステップ１０４へ進み、
第１１図に示されるサブルーチン５ＵＢ２がコールされ
、上記ステップ１０３で検出した各気筒の最大圧力クラ
ンク角θＰＨＡＸ（ｎ）の最大値Ｍ　ＨＡＸ及び最小値
Ｍ　ＨＩＭが判定きれる。

（サブルーチン５ＵＢ２） サブルーチン５ＬＩＢ２では、ステップ３０１で、カウ
ンタ２８の値ｉが初期値（ｉ　＝Ｏ）であるか判定され
る。カウンタの値ｉが初期値（ｉ　＝Ｏ）すなわらプロ
グラムが初回の場合、ステップ３０２で各気筒の最大圧
力クランク角θＰＨＡＸ（ｎ）を、それぞれ現時点での
各気筒のクランク角最大値ＭＨＡＸ（ｎ）及びクランク
角最小値Ｍ　ＨＩＭ（ｎ）として上記ＲＡＭ２４の所定
アドレスにストアし、メインプログラムへ戻る。

一方、プログラムが２回目以上の場合は、ステップ３０
３へ進み、上記サブルーチン５ＬＪＢ１で検出された各
気筒の最大圧力クランク角θＰＨＡＸ（ｎ）と上記ＲＡ
Ｍ２４にストアされている各気筒の最大圧力クランク角
最大値Ｍ　ＨＡＸ（ｎ）とを比較し、このクランク角最
大値ＭＨＡＸ（ｎ）が上記最大圧力クランク角θＰＨＡ
Ｘ（ｎ）よりも小さい場合、ステップ３０４で上記最大
圧ノコクランク角θＰＨＡＸ（ｎ）を新たにクランク角
最大値ＭＨＡＸ（ｎ）として更新してメインプログラム
へ戻る。

一方、上記クランク角最大値ＭＨへＸ（ｎ）が上記クラ
ンク角θＰＨＡＸ（ｎ）よりも大きい場合、ステップ３
０５へ進み、同様に上記ＲＡＭ２４にストアされている
各気筒のクランク角最小値Ｍ　ＨＩＭ（ｎ）と比較する
。上記クランク角最小値ＭＨＩＮ（ｎ）が最大圧力クラ
ンク角θＰＨＡＸ（ｎ）よりも大きい場合、ステップ３
０６で上記最大圧力クランク角θＰＨＡＸ（ｎ）を新た
にクランク角最小値ＭＨＩＮ（ｎ）として更新してメイ
ンプログラムへ戻る。

一方、上記クランク角最小ＩｔｉＭＨＩＮ（ｉｌ）が最
大圧力クランク角θＰＨＡＸ（ｎ）よりも小さい場合は
上記ＲＡＭ２４にストアされているクランク角最小値Ｍ
ＨＩＮ（ｎ）を更新せずにそのままメインプログラムへ
戻る。

（メインプログラム） メインプログラムへ戻ると、ステップ１０５でカウンタ
２８の値ｉが１加算され、ステップ１０６で、所定回数
ｋ（＝エンジンの気筒数ｎ×サイクル数丁）に達したか
判定される。上記所定回数ｋに満たない場合、ステップ
１０３へ戻り上述の過程を繰返し、所定回数ｋを終了し
た場合、次のステップ１０７へと進む。

ステップ１０７では、ステップ１０４で判定された各気
筒の最大圧力クランク角θＰＨＡＸの最大値Ｍ　ＨＡＸ
と最小値ＭＨＩＮとから、気筒毎のサイクルＴにおける
最大圧力クランク角θＰＨＡＸの変動幅ΔθＰＨＡＸを
篩用する。

次いでステップ１０８で、上記クランク角変動幅ΔθＰ
ＨＡＸが最小となる気筒を判別し、その気筒を基準気筒
とする。

最後に、ステップ１０９で、上記基準気筒の最大圧力ク
ランク角θＰＨＡＸによる金気筒の点火時期制御へ移行
する。

（サブルーチン５ＵＢ３） 上記基準気筒による点火時期制御は、第１２図のサブル
ーチン５ＵＢ３に示され、次にそのルーチンを説明する
。

まず、クランク角センサ１８のＲＥＦ信号により気筒判
別を行い、基準気筒であるか判定する（ステップ４０１
．４０２）。基準気筒である時はステップ４０３へ進み
、基準気筒でない時はステップ４０１へ戻りプログラム
を繰返す。

ステップ４０３では、上記基準気筒の筒内圧Ｐ及び対応
するクランク角θＰを検出する。

次いでステップ４０４で今回のクランク角θＰ以前まで
に検出された最大筒内圧Ｐ　ＨＡＸと今回のサイクルで
検出された筒内圧Ｐとを比較し、今回の筒内圧Ｐが最大
筒内圧Ｐ　ＨＡＸよりも大きい場合、ステップ４０５へ
進み、今回の筒内圧ＰがＲＡＭ２４の所定の７ドレスに
記憶されている最大筒内圧Ｐ　ＨＡＸよりも小さい場合
はステップ４０７ヘジヤンプする。

ステップ４０５では、今回の筒内圧Ｐで上記ＲＡＭ２４
に記憶されている前回までの最大筒内圧Ｐ　ＨＡＸを更
新し、次いでステップ４０６へ進み、今回の筒内圧Ｐに
対応するクランク角θＰで、同様にＲＡＭ２４の所定ア
ドレスに記憶されている前回までの最大圧力クランク角
θＰＨＡＸを更新し、ステップ４０７へ進む。

ステップ４０７では今回のクランク角θＰが所定のクラ
ンク角θＩＮｒＴより小さい場合、ステップ４０３へ戻
り、最大筒内圧Ｐ　ＨＡＸおよび、最大圧力クランク角
θＰＨＡＸの検出を続ける。

一方、上述したように、今回のクランク角θＰがクラン
ク角０１１１以上となった場合は、ステップ４０８へ進
み、ＲＡＭ２４の所定アドレスに記憶されている最大圧
力クランク角θＰＨＡＸ（Ｃ）を最大圧力クランク角θ
ＰＨＡＸとしてＲＡＭ２４の別の所定アドレスにストア
し、ステップ４０９で最大筒内圧ＰＨＡＸ（ｃ）と最大
圧力クランク角θＰＨＡＸ（Ｃ）の（直をクリアし、ス
テップ４１０にてカウント（直Ｃを１加篩してステップ
４１１へ進む。

ステップ４１１では、所定カウント値ＣＩＮＩＴ−Ｊな
わち所定サイクル数に達したか判定し、所定カウント値
ＣＩＮＩＴに達していない場合はステップ４０１へ戻り
、プログラムを繰返す。

所定カウント値ＣＩＮＩＴに達した場合、ステップ４１
２で上記ＲＡＭ２４にストアされた各サイクルでの最大
圧力クランク角θＰＨＡＸを読みだし、基準平均クラン
ク角θＰＨＡＸＡＶを惇出し、ステップ４１３へ進む。

ステップ４１３では、上記ステップ４１１で算出された
基準平均クランク角θＰＨＡＸＡＶと上限目標クランク
角θＰＩ旧■１とを比較し、その結果、基準平均クラン
ク角θＰＨＡＸＡＶが上記上限目標クランク角θＰＩＮ
ＩＴ１を越えた場合はステップ４１４で金気筒の点火時
期θＩＧを点火時期補正ｆｉｔｋ２で進角側へ補正しス
テップ４１７ヘジヤンプする。

一方、上記ステップ４１３で基準平均クランク角θＰＨ
ＡＸＡＶが上記上限目標クランク角θＰＩＮＩＴＩより
も小さい場合、ステップ４１５へ進み上記基準平均クラ
ンク角θＰＨＡＸＡＶと下限目標クランク角θＰＩ旧■
２とを比較する。上記基準平均クランク角θＰＨＡＸＡ
Ｖが上記下限目標クランク角θＰＩＮＩＴ２より大きい
場合は、上記基準平均クランク角θＰＨＡＸＡＶは上記
下限目標クランク角θＰＩＮＩＴ２と上限目標クランク
角θＰＩＮＩＴＩとの間の目標値内に収まっているため
、そのまま終了する。

一方、上記ステップ４１３で基準平均クランク角θＰＨ
ＡＸＡＶが上記下限目椋りランク角ＯＰＩ旧■２よりも
小さい場合、ステップ４１６で金気筒の点火時期θＩＧ
を点火時期補正６１に１で遅角側へ補正し、ステップ４
１７へ進む。

ステップ４１７では、上記点火時期θＩＧで点火時期マ
ツプＭＰＩＧの該当領域を書換え、プログラムが繰返さ
れて基準気筒の点火時期で金気筒の点火時期が制御され
る。

尚、本実施例では、角度制御式の点火時期制６１１につ
いて説明したが、時間制御式の点火時期制御にも本発明
を採用できることはいうまでもない。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、気筒別最大圧力ク
ランク角検出手段で求めたクランク角の所定サイクル分
の最大値と最小値との差から気筒別のクランク角変動幅
を４出し、この気筒別のクランク角変動幅から変動幅が
最小の気筒を基準気筒として判別し、この基準気筒の最
大圧力クランク角の所定サイクル分を平均した基準平均
クランク角が所定の目標値内に収まるように点火時期を
補正し、この点火時期を金気筒に適用するようにしたの
で、各気筒の最大筒内圧のサイクル毎の変動の影響を受
けず、平均化に必要なデータ数が少なくてすみ、演篩時
間が短縮され短時間で目標値内に制御することができる
。

従って、リアルタイムな制御が可能となり、最適点火時
期が迅速に得られ、安定した出力特性が得られると共に
、エンジンのトータル出力が向上し、且つ、低燃費化が
実現できるなど優れた効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はエンジンの要
部概略図、第２図はエンジンの概略平面図、第３図は第
２図の■−■断面図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ断面
図、第５図は制御手段のブロック図、第６図は点火時期
制御のｍ能ブロック図、第７図は点火時期マツプを示す
図、第８図は気筒内圧力（Ｐ）とクランク角信号との相
関図、第９図は点火時期制御のメインプログラムを示す
フローチャート、第１０図は各気筒の最大筒内圧を算出
するサブルーチンのフローチャート、第１１図は各気筒
の最大筒内圧の最大値及び最小値を判定するサブルーチ
ンのフローチャート、第１２図は基準気筒による点火時
期制御の制御手順を示すサブルーチンのフローチャート
である。 ２ａ〜２ｄ・・・気筒、　　７・・・筒内圧センサ１８
・・・クランク角センサ ２６・・・基本点火時期設定手段 ２７・・・気筒別最大圧力クランク角検出手段２９・・
・気筒別クランク角変動幅算出手段３０・・・基準気筒
判別手段 ３１・・・基準平均クランク角算出手段３２・・・点火
時期補正量算出手段 ３３・・・点火時期ｐ山手段 Ｑ・・・吸入空気Ｉ　　　　Ｎ・・・エンジン回転数Ｐ
　ＷＡＸ・・・最大筒内圧 θＰＨＡＸ・・・最大圧力クランク角 ΔθＰＨＡＸ・・・クランク角変動幅 θＰＨＡＸＡＶ・・・基準平均クランク角に１ に２ ・・・点火時期補正量 θＩＧ・・・点火時期 第３図 ｈ 第４図 第５図 １ＩＩ＆７図 第８図 ］８０ （＠ｃＡ） 禮 於 怜 絹 嵯 於 帽 野 第９Ｅ！ｌ 第１２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 エンジン負荷とエンジン回転数により定まるエンジンの
   運転領域に基づいて基本点火時期を設定する基本点火時
   期設定手段と、 クランク角センサの出力信号と、各気筒に配設された筒
   内圧センサの出力信号とに基づき、最大筒内圧を示す最
   大圧力クランク角を気筒別に検出する気筒別最大圧力ク
   ランク角検出手段と、この気筒別最大圧力クランク角検
   出手段で求めた最大圧力クランク角の所定サイクル分の
   最大値と最小値との差から気筒別のクランク角変動幅を
   算出する気筒別クランク角変動幅算出手段と、この気筒
   別クランク角変動幅算出手段で算出した気筒別のクラン
   ク角変動幅から変動幅が最小の気筒を基準気筒として判
   別する基準気筒判別手段と、 上記基準気筒の最大圧力クランク角の所定サイクル分を
   平均化して基準平均クランク角を算出する基準平均クラ
   ンク角算出手段と、 上記基準平均クランク角の目標値からの偏差に応じて点
   火時期補正量を算出する点火時期補正量算出手段と、 前記基本点火時期設定手段で設定した基本点火時期を上
   記点火時期補正量算出手段で算出した点火時期補正量で
   補正して実際の点火時期を算出する点火時期算出手段と
   を有する内燃機関の点火時期制御装置。