JPH0268299A - 月センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は人口衛星に搭載する月センサに関するもので
ある。

〔従来の技術〕

第４図は、従来の姿勢検出装置を示す図であり月センサ
としても使用可能なものであるので、これを従来の技術
として説明する。図において（１）は入射光を検出する
ディテクタ、（２）はディテクタ信号を増幅する増幅器
、（３）は増幅器からの信号を微分波形として出力する
バンドパスフィルタ、（４）（５）はその微分波形出力
に対するそれぞれ＋、−のスレショルドディテクタ、　
（６）はスレショルドディテクタ出力パルスを受は取っ
て姿勢角計算を行う姿勢角計算部である。

次に動作について説明する。第５図に例として満月を姿
勢検出装置が走査する場合を示す。（７）は満月であり
、（８）は走査線である。ディテクタ入射光（９）はデ
ィテクタを通り、ディテクタ出力信号は増幅器、バンド
パスフィルタを通って微分波形（１０）、　（１１）と
なる。これらの微分波形にスレショルド（１２）、　（
１３）がかけられスレショルドディテクタ出力パルス（
１４）、　（１５）が得られる。これらのディテクタ出
力パルスが満月の縁の信号として姿勢角計算部へ送られ
姿勢が検出される。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の姿勢検出装置は、スレショルドが微分波形の＋側
と一側に各１つずつかけていたため、ｔことえば満月で
ない月を走査した場合のように入射光のエネルギーレベ
ルの段差が３ケ所以上ある時には、微分波形（１０）ま
たは（１１）が同じ極性に複数個立ち同じ極性側のスレ
ショルドディテクタ出力パルスが複数個出力され、姿勢
角計算部へ送られるべきでない信号が送られてしまうと
いう課題があった。

この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、三日月や、又、太陽干渉のある月のように、入
射光のエネルギーレベルの段差が３ケ所以上ある場合に
も、満月のように入射光のエネルギーレベルの段差が２
ケ所である場合にも姿勢検出のできる月センサを得るこ
とを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕 この発明に係る月センサは、１つのディテクタより得ら
れるエネルギーレベルの差によって立つ微分波形に、か
けるスレショルドを十極性側に３つ、−極性側に３つそ
れぞれ異なったレベルでかケ、又、もう１つのディテク
タより得られる微分波形に、太陽光エネルギーと宇宙空
間とのエネルギーレベルの差はどの大差のみをとらえる
スレショルドを十極性側、−極性側にそれぞれ１つずつ
かけ、それらのスレショルドディテクタ出力を選択する
回路を付加し、送られるべきでない信号を除去し、姿勢
検出を行うものである。

〔作用〕

この発明における。１つのディテクタより得られる出力
に６つのそれぞれ異なったレベルのスレショルドをかけ
たあとのスレショルドディテクタ出力、及びもう１つの
太陽光ディテクタより得られる出力に２つの高いレベル
のスレショルドをかけたあとのスレショルドディテクタ
出力は、それらの出力を選択する回路を通ることによっ
て、必要な信号のみが得られ、姿勢検出信号を得ること
ができる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、（１）〜（３）および（６）は上記従来装
置と全く同一のものである。（３）からの微分波形出力
は、＋側のレベルの高い順に、　（１６）、　（１７）
（＋８）の３つのスレショルドディテクタＡ、Ｂ、Ｃ。

および−側のレベルの高い順に（２１）、　（２０）、
　（１９）の４つのスレショルドディテクタＦ、Ｅ、Ｄ
を通り。

これらのスレショルドディテクタの出力は、８つのスレ
ショルドディテクタ出力を選択する回路（２２）へ入る
。一方、太陽光ディテクタ（２６）の出力は増幅！　（
２７）、バンドパスフィルタ　（２８）を通り（２８）
からの微分波形出力は、太陽光エネルギーと宇宙空間と
のエネルギーレベルの差はどの大差のみをとらえる（１
６）〜（２１）よりも高いレベルのスレショルドの十極
性側のもの（２９）、−極性側のもの（３０）を通り、
これらのスレショルドディテクタの出力も（２２）へ入
る。（２２）の中において、　（２３）の記号はＡＮＤ
ゲート、　（２４）の記号はＮＯＴゲート、　（２５）
の記号はＯＲゲートをあられす。（２２）から出力され
る信号は、姿勢角計算部（６）へ送られる。

次に動作について説明する。第２図に例として満月でな
い月を月センサが１図の左から右へ向かって走査する場
合を示す。又、第３図に例として太陽干渉のある月を月
センサが図の左から右へ走査する場合を示す。第２図に
おいて、　（３１）は月の陽の部分、　（３２）は月の
陰の部分、　（３ａ）は走査線である。この時、ディテ
クタ（１）の入射光は（３４）のようになり、ディテク
タ（＋）の出力信号は増幅器、バンドパスフィルタを通
って微分波形（３５）、　（３６）。

（３７）となる。これらの微分波形にスレショルド（３
ｇ）、　（３９）、　（４０）、　（４１）、　（４２
）、　（４３）がかけられ、そのスレショルドディテク
タ出力パルスは（４４）、　（４５）（４６）、　（４
７）、　（４ｇ）、　（４９）となる。これらのパルス
はパルスを選択する回路へ入ると９回路中のゲートを通
って、必要でないパルスはインヒビットされ姿勢角計算
部へ月の縁の信号のみが送られる。この時、太陽干渉は
ないため、スレショルドディテクタ（２９）、　（３０
）の出力は常にゼロであり、又、　（３１）と（３２）
および月でない部分とのエネルギーレベルの差を利用し
、＋、−側にそれぞれ３段階のレベルのスレショルドを
かけ２又、上記のような回路を付加したためこのように
なる。第３図においては。

ディテクタ（１）の入射光は（５２）となり、微分波形
は（５３）、　（５４）、　（５５）スレショルドディ
テクタ出力パルスは（５６）、　（５７）、　（ｓｇ）
、　（５９）、　（６０）、　（６１）、　（６２）と
なり回路（２２）へ入り、又、一方もう１つの太陽光デ
ィテクタ出力をもとにスレショルドディテクタ（２９）
又は（３０）によって太陽の縁の信号が得られ１回路（
２２）へ入り、パルス（６０）、　（６１）、　（６２
）が除去されるので７月の縁の信号のみが得られる。（
２９）、　（３０）のレベルの高いスレショルドディテ
クタは、太陽と何もない部分との間のようなエネルギー
レベルの差のみを検出するような、　（１６）〜（２１
）よりもレベルの高いディテクタであるため、太陽の縁
の信号のみを検知し、この信号を使って月の縁の信号の
みを得ることができる。

なお、上記実施例では２回路（２２）は、　ＡＮＤゲー
トＮＯＴゲート、ＯＲゲートが第１図中の様な配置で構
成されているが１回路（２２）と同様の機能をもつもの
であれば、他のゲートの構成でもよい。

又、１−記実施例では、満月でない月や、太陽干渉のあ
る月を走査する場合について説明したが、走査対象が同
様のエネルギーレベルの差をもつものであればよ（、上
記実施例と同様の効果を奏する〔発明の効果〕 以上のように、この発明によれば１つのディテクタ出力
をもとに、エネルギーレベルの差をキャッチする＋、−
側それぞれ３つのスレショルドともう１つのディテクタ
出力をもとに、太陽の縁の信号のみをキャッチするほど
の高いレベルの一トー２側１つずつのスレショルドと、
必要な信号のみを選択する回路を付加したので、ｉＥＬ
い信号のみを使用して姿勢検出を行える。という効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例による月センサを示す図
、第２図、第３図は、第１図の動作説明の図、第４図は
従来の姿勢検出装置を示す図、第５図は、第４図の動作
説明の図である。 図において、（１）はディテクタ、（２）は増幅器、（
３）はバンドパスフィルタ、　　（１６）、　（＋７）
、　（１８）、　（１９）（２０）、　（２１）はスレ
ショルドディテクタ、　（２６）は太陽光を検知するた
めのディテクタ、　（２７）は増幅器。 （２８）はバンドパスフィルタ、　（２９）、　（３０
）は、　　（＋６）〜（２１）よりも高いレベルのスレ
ショルドディテクタ（２２）はディテクタ出力パルスを
選択する回路、（６）は姿勢角計算部である。なお、各
図中同一符号は同一または相当部分を示す。 第　　２　図 を

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 人口衛星に搭載して、月を走査し姿勢検出信号を得る月
   センサにおいて、走査対象の輻射エネルギーを検知する
   ディテクタ２つと、それらの出力を増幅する増幅器２つ
   と、増幅器の出力を微分するバンドパスフィルタ２つと
   、６つの、互いにスレショルドレベルが同一でないスレ
   ショルドディテクタと、太陽光エネルギーレベルの輻射
   エネルギーのみを取りだす２つのスレショルドディテク
   タと、これら８つのスレショルドディテクタ出力を選択
   する回路と姿勢角計算部とを備えた月センサ。