JPH0268341A - パンティホース等の製品の自動搬送方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、パンティホース、ストッキング、ソックス等
の製品を爪先編み機から引出し機まで自動的に搬送する
方法および装置に関するものである。

（ロ）従来技術 ヨーロッパ特許第０５７．０５５号は、対をなす水平管
を備えた水平軸カル−セル式爪先編み機から、対をなす
水平のダイヤル式に配置された平らな型を備えた垂直軸
カル−セル式引出し機までパンティホース製品を搬送す
る装置を開示している。平らな型は、熱抵抗器を有し、
２つの丁番継ぎ要素の形態に構成されて、フック状閉鎖
を与える。前記の装置は、引出し機の取付はステーショ
ンが爪先編み機の取外しステーションに対向し、そして
、一方の装置の１対の型は同一平面で他方のものの１対
の管に整列されるように相互に定置される。

その搬送装置は、前記の２つの機械のステーション間で
水平方向に交互に移動できかつ、搬送すれるべきパンテ
ィホースの弾性縁の押付は作動係合をするためのフック
を設けられたキャリッジを有している。パンティホース
の胴部は、引出し機に向かう前記キャリッジの走行中、
最初に裏返され、次いで引出し機の対応する対をなす型
に嵌合するように搬送される。このような搬送装置は、
キャリッジ・コンベアの遊びストロークによる低速加工
ペースを与え、かつ、爪先編み機と引出し機との間で剛
体の相互作用装置を構成する欠点を有しているので、前
記機械のうちの一方の停止が他方の避けがたい停止をも
たらし、それにより、全体の装置の効率を過剰に低減さ
せる。

（ハ）　発明が解決しようとした課題 本発明は、パンティホース、ストッキング、ソックス等
の製品全カル−セル式水平軸爪先編み機から１対の垂直
固定型を有する形式の引出し機まで搬送できまた、爪先
編み機の停止の場合に搬送装置に手動で取り付け、さら
に、引出し機の停止の場合に爪先編み機から休止回復ス
トアにパンティホース製品を取り出す可能性によって、
互いに独立して前記機械を作動することができる機械を
実現することによって、上記装置の欠点全克服するよう
に意図されている。

に）　課題を解決するための手段 本発明によれば、この課題はパンティホースの製品につ
いて言及していることは、ストッキング、ソックスにつ
いても有効であシ、以下の動作を適用できる方法を用い
る考え方を採用することによって達成される。

パンティホースをその胴部弾性縁で保持し、製品を爪先
編み機のステーションから移し、その弾性縁および全体
のパンティホース製品を裏返す。

引出し機に向かって間欠的に動く掴み手段に裏返された
パンティホース弾性縁を移し、垂直の長方形構造に弾性
縁を開いて広げ、そして、引出し機の取付は位置に対応
して水平面上でかつ所定の位置に広げた弾性縁を順次置
く。

このようにして広げて配置したパンティホース弾性縁を
取り上げそしてパンティホース脚を前記引出し機の２つ
の垂直固定型に嵌合させるように下方からパンティホー
スを移す。

本発明の最適実施例によれば、パンティホース等の製品
を爪先編み機からパンティホース弓出し機まで自動的に
搬送する装置は、次のものからなっている。

取付はステーションにある爪先編み機の１対の管に嵌合
されるパンティホース胴部の弾性縁の側端に対応して作
動する２つのグリッパを有する腕がある。この腕はパン
ティホースの弾性縁を掴むために直進往復運動を与えら
れたキャリッジに固定され、また、装置の外にパンティ
ホース全取り出し、弾性縁を裏返し、垂れ下がった姿勢
で完全に裏返されたパンティホースを保持する。

水平間欠回転テーブルは複数の作業ステージ盲ンを有し
ている。このテーブルは垂直に伸びることができる要素
をもつ多くの水平腕を支持する。各腕はパンティホース
弾性縁を取るようになっており、爪先編み機から前述し
た１対のグリッパによって伸ばされ、パンティホースが
吊り下げられたまま、垂直面上に長方形状に広げ、水平
軸のまわりでかつ垂直軸のまわりでそれを後方に回転し
て引出し機の２つの垂直固定型の下で水平位置に広げた
パンティホース弾性縁を配置する。その先端は下方に曲
げられる。

同時に、引出し機の型に関して中間の垂直面内にパンテ
ィホース胴部継ぎ目を配置する。これにより、前記型上
に嵌合するようにパンティホース脚を予め定置する。

２つの腕は２つの水平、平行、水平伸長自在フォークを
有し、垂直往復運動を与えられるキャリッジと関連され
、引出し機の型に関して後方に定置される。フォークは
下方移動のさいに、パンティホースの弾性縁の内に入り
、回転テブルの対応する腕からそれ全引き上げ、そして
、引き続く上方移動のさいに、パンティホース脚全フォ
ークの上に嵌合させることによって前記型のまわりにパ
ンティホース胴部を配置する。

フォークからパンティホースを取り外す手段が設けられ
る。

本発明によって提案される解決は、２つの機械の間にパ
ンティホース等の製品の搬送を許す。

その機械のうちの１つは、互いに独立した動作全維持し
ながら、先爪を編むものであり、他の１つは製品を引き
出すためのものである。これは製品を爪先編み機から停
留ストアに自動的に移し、そして、製品を本装置の中間
セクション上に手動で取り付ける可能性にもとづく。こ
れはすべて、非常に速い出力ペース（１パンティホース
当り２．５秒）である。

（ホ）実施例 例えば、いわゆる’　８０ＬＩ８４ｔ１式の爪先編み機
から、いわゆる’　Ｗｅｐａｍａｔ　／Ｆ式の引出し機
までパンティホース等の製品全自動的に搬送する本発明
の方法は次の動作からなっている。

取外しステーションに対応した爪先編み機からパンティ
ホースの引き伸びた弾性縁の側端を掴むこと。

水平運動によって、垂直面内に向けてパンティホースの
弾性縁を維持しながら、爪先編み機から外にパンティホ
ースを移すこと。

このようにして広げられた弾性縁および全パンティホー
スを表に裏返すこと。

爪先編み機から吊り下げたパンティホースの指向された
弾性縁全掴むこと。

パンティホースが引出し機に向かう曲線経路によって間
欠搬送をする間に、垂れ下がった状態にしたまま、パン
ティホースの弾性縁を垂直面内に向けて、それを引き伸
ばすこと。

そのような広げたパンティホースの弾性縁を水平軸の１
わりに９０度回転させて、それを水平面内に向け、パン
ティホース内に上から接近でき、引出し機の裏返し垂直
型に嵌合させるように予め配置すること。

パンティホース全前記型の中間にある垂直面内で引出し
機の型の上に嵌合させる前に、パンティホースの縦の継
ぎ目を予め配置するように垂直軸のまわ９で広げた弾性
縁を回転させること。

パンティホース脚を引出し機の型上に嵌合させるように
、パンティホース弾性縁を引き上げること。

爪先編み機の停止の場合には、引出し機に向かう走行路
上のステーションにおイテバンティホースー搬送装置に
手動で取り付けることができる。

引出し機の停止の場合には、例えば、停留ストア（いわ
ゆる８ｏ１ｐａｒｋ式）を横切って爪先編み機からそれ
らの出口にパンティホース等の製品を取シ外すことがで
きる。

上述した方法にもとづくパンティホース等の製品の搬送
装置（第１図のＬＪで示す）は、自動取付は用の公知の
装置Ｔ１６備えたいわゆる’８０ＬＩ８４１式の爪先編
み機Ｔと’　Ｗｅｐａｍａｔ　１式の引出し機Ｗとの間
尺置かれる。

第１セクンｌン（Ａ−）は、爪先編み機Ｔ（第２図およ
び第６Ａ図）の取外しステーションＴ８に対応して設け
られ、次のトラック１１、キャリッジ１２、グリッパ１
３を有している。

水平トラック１１は、２つの管１上で平行に配置される
。管１は、爪先編み機Ｔのパンティホース等の製品を支
持しかつ空圧で裏返す。トラック１１は管１よりも長い
。キャリッジ１２はトラック１１上で交互に移動できる
。２つのグリッパ１５はキャリッジ１２上に支持され、
また、最大の水平間隔の点でパンティホース５の弾性縁
５′を掴むことができるように配置される。グリッパの
先端１４は平らになっていて、一方は固定され、他方は
回動できる。各グリッパの同時開口はプログラムに従っ
て作動する対応する空圧シリンダ１７のロッド１６によ
ってなされる。各グリッパの同時閉口は、関連する空圧
シリンダ１７の解除に従って対応する戻りバネ１８によ
ってなされる。各グリッパ１３はパンティホース等の製
品から外に垂直軸のまわりで１８０度の回転移動を４え
るように同時に相互に鎖錠されて、パンティホース５の
弾性縁５′を掴み後に裏返されるようにする。

第２セクション（Ｂ）は、爪先編み機Ｔの取外しステー
ションＴＳと引出し機Ｗの取付はステーションＣＷとの
間に設けられ、次のベンチ２１、支持部材２３、リンク
３２を有している（第２図から第７図まで、第１１図）
。

ベンチ２１は、複数のステーション（例えば、６つ）に
おいて停止する張出し水平間欠回転テーブル２２に対応
して複数の面を有している。

そのうちの１つは爪先編み機Ｔの取外しステーションＴ
８に対応して設けられる。他の１つは引出し機Ｗの取付
はステーションＣＷに対応して設けられる。

複数（例えば、６つ）の支持部材２５がテーブル２２上
に等角度間隔で装着され、対応する垂直軸のまわりで約
１２０度回転駆動され、種々のテーブル・ステーション
においてとられる位置にもとづいてテーブルの半径方向
にある縦軸に関して指向される。この目的のために、各
支持部材２３の垂直軸２４は、その下端に、対応する歯
車２６にかみ合う歯車２５が設けられている。歯車２６
はベンチ２１の環状溝２８内に収まるローラ２７が設け
られている。環状溝２８の形状はテーブル２２の軸に関
して中心がずらされている。

水平腕２９が各支持部材２５に関連して設けられ、２つ
の柱３０を有している。その自由端は２つの対向するピ
ーク３１を支持する。−力のビーク６１は固定され、ま
た、他方のピーク３１は対応するポスト上を動くことが
できる。

これらは、長方形をつくるために弾性縁５′の同時伸長
によってグリッパ１３からパンティホース全引き上げる
ようになっている。腕２９はまたそれ自体の軸上で９０
度の交番回転をするように駆動されて、垂＠または水平
のいずれかに柱３０の指向を与える。

リンク３２はプログラムを組まれた空圧シリンダ３３に
連続されている。リンク３２はテーブル２２に張り渡さ
れかつベンチ２１に固定されて腕２９のビーク３１の閉
口を行う。腕２９は爪先編み機Ｔの取外しステーション
Ｔ８に対応している。ピークの開口は、それ自体の重さ
によるかまたは空圧シリンダ５３の作動に従って慣の戻
りバネ手段によってなされる。

第６セクション（Ｃ）は、引出し機Ｗの取付はステーシ
ョンＣＷに対応して設けられ、構造体４１、キャリッジ
４５、抽出子を有している。

垂直固定構造物４１は引出し機Ｗの型４に関して後方に
配置され、トラック４２と鎖４３と全歯車４４上でリン
グ閉鎖する。その下方は、慣用の手段をかいして、第２
セクション（Ｂ）のテーブル２２を回転駆動するモータ
から、または独立のモータから作動される。

キャリッジ４５は６４５によってトラック４２上を滑り
、２つの平行な腕４６を備えている。

その曲がった対面端部４６′は水平方向に伸ばされる。

この目的のために、腕４６は対応する歯４７を設けられ
ている。キャリッジ４５を通る対応する歯付き垂直ロッ
ド４８が歯４７に係合する。その回転は、一方または他
方の方向にプログラムを組み込まれていて、腕４６間に
置かれた遊び歯車４９と共同して、互いに接離する。

振動バッファ５０のような抽出子は、引出し機Ｗの型の
少なくとも１つから横に配置される。

そのプログラムを組まれた作用は腕４６からパンティホ
ース５を取り外す。代案として、抽出子が２つの棚５１
全有するもの全固定していてもよい。２の対応するノズ
ル５２が腕の付近にあるパンティホース５に空気を吹き
付ける。

（へ）　　作　　用 爪先編み機Ｔが完成したノ＜／ティホース、すなわち編
まれた爪先を有する製品を取外しステーションＴＳに運
ぶや否や、第１セクション（５）のグリッパ１５がノく
ンテイホース５の弾性縁５′を取る。弾性縁５′が最大
水平距離の点において爪先編み機Ｔの裏返しテーブル１
のまわりに伸ばされる。その後、キャリッジ１２は管１
の端に向かって動き、そこ金越え、その間、管１内にパ
ンティホース脚５“の吸引によって、その脚を表に裏返
す。グリッツく１３は、ノくンテイホースから外に向か
って１８０度回転させることによって、弾性縁５′ヲ裏
返す。キャリッジ１２が爪先編み機Ｔからの出口に対し
てストロークの終端に達したとき、テーブル２２の腕２
９０２対の水平ビーク３１がグリッツくによって掴まれ
たパンティホース弾性縁の内側でそれら自体全検出する
。このとき、テーブル２２は第２セクション（Ｂ）の第
１ステーション５１で停止している。このとき、パンテ
ィホースの残部は垂れ下かっている。その後、キャリッ
ジ１２が爪先編みｉＴの中心まで戻るに従って、チーフ
ル２２の時計方向回転によって、腕２９が第２ステーシ
ョン５２までパンティホースと一体になってそれにそっ
て運ばれる。休止後、第６ステーシ冒ン５５まで、第５
ステーション５５とテーブル２２の第５ステーション５
５との間で、腕２９がテーブル２２の外で下方に９０度
それ自体の軸上で回転される。支持部材２５が約１２０
度それ自体の軸上で反時計方向に回転するので、チーフ
ルの第５ステーション５５において、長方形状の広げら
れたパンティホースの弾性縁が水平になり、引出し機Ｗ
の型の先端の下に配置され、口開を上に向けている。そ
の間、垂れ下がったパンティホースの胴部の継ぎ目は型
４の中間にある垂直面内にある。

この点において、第３セクションＣのキャリッジ４５は
、パンティホースの広げられた縁よりも高いレベルにあ
りかつ引出し機Ｗの型４の先端より本下方のレベルにあ
り、下降される。

端部４６“がパンティホース５０弾性緑５′内に入るや
否や、これらは広く引張られ、これらによってパンティ
ホース弾性縁を伸ばす。キャリッジがその下方移動を継
続している間に、第２セクションＢの腕２９のビーク３
１から引き出される。その後、キャリッジ４５が、パン
ティホース５の脚５“が型４上に嵌合されるまで、再び
上昇される。端部４６′の解除によってパンティホース
の上方ストローク限度は、これがバッファ５０のような
場合には、抽出子の作動によって決定される。さもなく
ば、上に立つ固定抽出子５１ｖｃ当接するパンティホー
ス弾性縁５′の端によって決定される。

テーブル２２の第５ステーションと第１ステーションと
の間に、腕２９が９０度上方にそれ自体の軸上で回転す
る。支持部材がそれ自体の軸のまわりで反時計方向に回
転されるので、支持部材２３がテーブル２２の第１ステ
ーション５１まで戻される。腕２９および対応するビー
ク３１が同じ開始位置にある。

装置が常態条件で動作するとき、テーブル２２の各休止
のさいに、パンティホースが爪先編ミ機Ｔからテーブル
２２の対応する腕２９まで搬送される。そのとき同時に
、別のパンティボースが別のテーブル腕２９がらキャリ
ッジ４５の腕４６の端部４６′まで搬送される。キャリ
ッジ４５は引出し機に対応した位置におる。

爪先編み機Ｔが停止した場合に、テーブル２２の腕２９
はテーブルの第２ステーション５２に手動で取９付けら
れる。他方、引出し機Ｗが停止した場合、パンティホー
ス等の製品が爪先編み機Ｔから下に横わっているストア
３上に取シ外されてもよい。

最後に、爪先編み機Ｔおよび引出し機Ｗとは、ストッキ
ングおよびソックスについても作動するので、本発明に
よる装置は第１から第２機械までにこれらの製品を搬送
する傾向がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は爪先編み機と引出し機との間に挿入された本発
明にもとづくパンティボース等の製品の搬送装置の概略
平面図。第２図は第１図の装置の簡略化した側面図。第
３図は掴み段階前の爪先編み機の取付はステーションに
おけるパンティホースの掴みを行うグリッパの詳細正面
図。第４図は第３図のグリッパの側面図。第５図はパン
ティホース弾性縁の掴み後の第３図のグリッパの側面図
。第６図および第６Ａ図は第６図の対のグリッパによっ
て作動された裏返し前および後のパンティホース弾性縁
の詳細側面図。第７図は第６Ａ図の状態のパンティホー
スの掴み前の（爪先編み機の取外しステーションに対応
したう第１ステーションにおける搬送回転テーブルの伸
長自在要素を設けた腕の詳細正面図。第８図は第７図の
側面図。第９図は第６Ａ図の状態にあるパンティホース
の掴み後の第７図の側面図。第１０図は第９図の詳細正
面図。 第１１図は爪先編み機から引出し機までパンティホース
等の製品を搬送するテーブルの平面図。 第１２図は搬送テーブルの対応腕を去る前の引出し機の
型上のパンティホースの嵌合用フォークの詳細平面図。 第１３図は第１２図の腕の正面図。第１４図はパンティ
ホースが搬送テーブルの対応する腕を去った後の第１２
図の腕の平面図。第１５図は第１４図の腕の正面図。第
１６図は振動式の抽出子を備えた上方ストロークの端に
近づく第１４図の腕の平面図。第１７図は第１６図の腕
の正面図。第１８図は固定式の抽出子を備えた上方スト
ロークの端に近づく第１４図の腕の平面図。第１９図は
第１０図の腕の正面図。第２０図は引出し機の型上に取
り外されたパンティホースの第１９図の腕の正面図。 Ｔ：爪先編み機　　　　Ｗ：引出し機 ＴＳ　二数外しステーション　　ＣＷ：取付はステージ
目ン１：裏返し管　　　　　４：型 ５：パンティホース　　５′：弾性縁 ５“：脚

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、パンティホース等の製品を水平軸カルーセル式の爪
   端編み機（Ｔ）から１対の垂直型（４）を有する引出し
   機（Ｗ）まで自動搬送する方法であって、次の工程から
   なる方法。 前記爪先編み機（Ｔ）の取外しステーション（ＴＳ）に
   対応して設けられた第１セクション（Ａ）において、 （ａ）前記爪先編み機（Ｔ）の１対の管（１）のまわり
   に広げられたパンティホース（５）の弾性縁（５′）を
   掴むこと。 （ｂ）前記１対の管から前記の広げて指向されたパンテ
   ィホースの弾性縁を搬送すること。 （ｃ）前記管（１）内にパンティホース（５）の脚（５
   ″）を吸引して全体のパンティホースの裏返しを行いな
   がら、広げられた弾性縁を表側にするように裏返すこと
   。 前記爪先編み機（Ｔ）の下流でかつ前記引出し機（Ｗ）
   の上流にある第２セクション（Ｂ）において、 （ｄ）パンティホースの残り部分を吊り下げたまま、広
   げて指向された弾性縁（５′）を引張って長方形に開く
   こと。 （ｅ）前記長方形の開口を上からパンティホースに接近
   できる水平姿勢に配置するために、水平軸のまわりに前
   記広げたパンティホース弾性縁を回転させること。 （ｆ）垂れ下がったパンティホースの縦の継目を前記引
   出し機の１対の垂直型（４）の中間の垂直面上に置くた
   めに、広げたパンティホース弾性縁を垂直軸のまわりに
   回転させること。 （ｇ）前記パンティホースを前記引出し機（Ｗ）に搬送
   した後に、パンティホース弾性縁の支持手段を最初の位
   置に戻すこと。 前記引出し機（Ｗ）に対応して設けられた第３セクショ
   ンにおいて、 （ｈ）指向されたパンティホース弾性縁を前記引出し機
   （Ｗ）の１対の型（４）のまわりに引き上げて該型（４
   ）上にパンティホース脚（５″）の完成した引上げを行
   うこと。 ２、前記工程（ａ−ｄ）が第１作業ステーション（５１
   ）で引き続いて行われることを特徴とした請求項１記載
   の方法。 ３、前記工程（ｅ−ｆ）が、第３（５３）から第４（５
   ４）および第４（５４）から第５作業ステーション（５
   ５）までのそれぞれの通過中になされることを特徴とし
   た請求項１記載の方法。 ４、前記工程（ｈ）が第５作業ステーション（５５）と
   同時に前記工程（ａ−ｄ）においてなされることを特徴
   とした請求項１記載の方法。 ５、前記工程（ｇ）が第５（５５）から第６（５６）ま
   で、第６（５６）から第１作業ステーション（５１）ま
   でと同時に前記工程（ｅ−ｆ）の通過中になされること
   を特徴とした請求項１記載の方法。 ６、前記工程（ａ−ｆ）に代えて、該工程（ｆ）の終了
   に対応する構成で前記パンティホース弾性縁（５′）を
   手動で定置させることができることを特徴とした請求項
   １記載の方法。 ７、請求項１から６までに記載の１つまたはそれ以上の
   方法にもとづいて、爪先編み機（Ｔ）から引出し機（Ｗ
   ）までパンティホース等の製品を自動的に搬送する装置
   であって、次のものからなる自動搬送装置。 爪先編み機（Ｔ）の取外しステーション（ＴＳ）に対応
   した第１セクション（Ａ）がキャリッジ（１２）からな
   り、該キャリッジ（１２）は前記爪先編み機（Ｔ）の裏
   返し管（１）上に配置された水平トラック（１１）上で
   直線往復運動によって駆動され、該キャリッジは２つの
   グリッパ（１３）を設けられていて最大水平距離の点に
   おいて該管（１）によって支持されたパンティホース（
   ５）の弾性縁（５′）を掴み、前記爪先編み機（Ｔ）か
   ら該弾性縁（５′）を運び、前記裏返し管（１）内にパ
   ンティホース脚（５″）を空気吸引することによって全
   パンティホースを裏返しながら弾性縁（５′）を裏返し
   、 爪先編み機（Ｔ）の取外しステーション（ＴＳ）と引出
   し機（Ｗ）の取付けステーション（ＣＷ）との間に挿入
   された第２セクション（Ｂ）がベンチ（２１）を有し、
   該ベンチ（２１）は垂直軸のまわりに間欠的に回転しか
   つ６つの作業ステーションで停止する水平テーブル（２
   ２）を有し、該テーブル上で等しい数の支持部材（２３
   ）が装着され、対応する水平腕（２９）が垂直に伸長で
   きる２組のビーク（３１）を支持し、パンティホース（
   ５）の弾性縁（５′）を前記第１セクション（Ａ）の対
   のグリッパ（１３）から捉えて、パンティホースを垂れ
   下げたまま長方形に開口するように引き伸ばし、前記腕
   （２９）および支持部材（２３）がそれ自体の軸のまわ
   りに回転できて、広げたパンティホースの弾性縁（５′
   ）を水平位置および前記引出し機（Ｗ）の型（４）の先
   端上に配置し、パンティホース（５）の縦の継目を前記
   型の中間の垂直面内に置き、その結果、テーブルの第１
   ステーションの最初の位置に戻し、 引出し機（Ｗ）に対応した第３セクション（Ｃ）はキャ
   リッジ（４５）を有し、該キャリッジ（４５）は垂直交
   番運動によって駆動され、かつ２つの水平腕（４６）を
   有し、その直角に曲がって対面している端部（４６′）
   が前記キャリッジ（４５）の下降移動中に前記端部（４
   ６′）をパンティホースの開口を通して導入しかつ前記
   第２セクション（Ｂ）の腕（２９）のビークから前記弾
   性縁（５′）を引き出し、また、該キャリッジ（４５）
   の引き続く上方移動中にパンティホース脚（５″）を引
   出し機（Ｗ）の型上に嵌合させる。 ８、各グリッパ（１３）の先端の１つは、対応する空圧
   シリンダ（１７）のロッド（１６）に係合され、そのプ
   ログラムを組んだ作動によって前記グリッパの開口を生
   じ、その閉口動作は前記空圧シリンダ（１７）の解除後
   に復帰バネ（１８）によって得られることを特徴とした
   請求項７記載の装置。 ９、前記グリッパ（１３）がパンティホースから外方で
   それ自体の垂直軸のまわりで１８０°同時に回転するよ
   うに駆動されて、掴まれたパンティホースの弾性縁（５
   ′）の裏返しを許すことを特徴とした請求項７記載の装
   置。 １０、前記支持部材（２３）の垂直軸上で、前記ベンチ
   （２１）の環状溝（２８）内で案内される小ローラ（２
   ７）を備えた対応する歯車（２６）にかみ合うように歯
   車（２５）が部材（２３）の下端に装着され、前記溝の
   曲線輪郭は前記テーブル（２２）の軸からずれていて、
   該テーブル（２２）の前記第３と第５ステーションおよ
   び第５と第１ステーションとの間で一方の方向および他
   方の方向に関連支持部材（２３）の回転を許すようにな
   っていることを特徴とした請求項７記載の装置。 １１、前記テーブル（２２）の第１ステーション（５１
   ）に配置された支持部材（２３）に対応する腕（２９）
   のビーク（３１）の閉口はプログラムを組み込まれた空
   圧シリンダに係合するレバー（８２）によって行われる
   ことを特徴とした請求項７記載の装置。 １２、前記腕（４６）の端部（４６′）の伸長は一方ま
   たは他方の方向に、該腕（４６）の一方の歯（４７）に
   係合する垂直歯付きロッド（４８）の回転によってなさ
   れ、また、他方の腕が該腕間に挿入された遊び歯車（４
   ９）をかいして第１のものに係合することを特徴とした
   請求項７記載の装置。 １３、パンティホース（５）の弾性縁（５′）は、脚（
   ５″）が前記引出し機（Ｗ）の型（４）上に嵌合させら
   れた後に、パンティホースを少なくとも型（４）の一方
   に押し付けるバッファ（５０）の抽出子によって前記腕
   （４６）から引き出されることを特徴とした請求項７記
   載の装置。 １４、パンティホース弾性縁（５′）は、脚（５″）が
   前記引出し機（Ｗ）の型（４）上に嵌合された後に、前
   記腕（４６）の端部（４６′）から解放された該弾性縁
   （５′）の部分を遮る２つの固定抽出子（５１）によっ
   て該腕（４６）の端部（４６′）から引き出されること
   を特徴とした請求項７記載の装置。