JPH0268709A - 回転磁気ヘッド用アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、ＶＴＲに関し、特にスロー再生、スチル再
生等の特殊再生のための回転磁気ヘッド用アクチュエー
タに関する。

（従来の技術） ＶＴＲにおいて、記録時のテープ速度と異ったテープ速
度で再生することが、スロー再生、スチル再生等の特殊
再生として、従来から実施されている。この特殊再生を
行なうためのひとつの手段としては、記録に必要な磁気
ヘッドの他に、特殊再生用の磁気ヘッドを追加する方法
がある。この方法は、あるひとつのトラックを再生する
ため、複数の磁気ヘッドを使用するもので、技術的には
比較的容易かつ安価に実現できるため、家庭用ＶＴＲに
適用される傾向がある。しかし、この方法では、本質的
に、いわゆるノイズバーが発生するという欠点がある。

特殊再生を実現するための他の手段としては、特殊再生
時に発生するトラックずれを避けるため、磁気ヘッドを
トラック幅方向へ変位させる方法がある。との方法では
磁気ヘッドを変位させる九めのアクチュエータと、これ
を制御するための制御回路を必要とするため、前述の方
法に比べ高価である。しかし、トラックに沿って、磁気
ヘッドを忠実に走行させることができるため、ノイズ、
パーも発生せず、業務用のＶＴＲに適用される傾向が上
記の磁気ヘッド、アクチュエータを使用する特殊再生技
術において、性能を左右する最も重要な役割を果たすも
のは、磁気ヘッド、アクチエエータである。そして、そ
の性能を表わすパラメータとして、最大変位ｆｄｍａｘ
と機械的共振周波数島がある。この２つのパラメータは
、相反するのが一般である。すなわち、ｄｒｒａｘを大
きくしようとすると、島は減少する傾向がある。特殊再
生の範囲すなわち、特殊再生が可能なテープ速度の変動
可能範囲を拡大するためには、島を減少させることなく
、ｄｍａｘを大きくする必要がある。

この問題点を、図を参照して説明する。第３図は、磁気
テープ上に記録されたトラック、パターンと磁気ヘッド
の走行軌跡を表わし、Ｖｔはテープの走行速度、Ｖｈは
磁気ヘッドの回転速度を示す。

ａは、記録時と同じ再生テープ速度■、の場合の磁気ヘ
ッド走行軌跡を表わす。この場合、磁気ヘッドは、記録
トラック（例えばＴｒ、　）に沿って走行する。一方、
同図すとＣは、記録時とは異なった再生テープ速度の場
合であり、ｂは、記録時より速い再生テープ速度の場合
、Ｃは、遅い場合のヘッド走行軌跡を表わす。特殊再生
を実現するためには、ｂとＣの場合、磁気ヘッドをトラ
ック幅方向（上下）に変位させる必要がある。再生時テ
ープ速度と記録時テープ速度との差が大きくなるほど、
磁気ヘッドの変位量は大きくなる。ひとつの例として、
２個のヘッドが１８０°対向して取付けられている場合
（例えば、ＶＨ８方式）の１／４倍速での一方のヘッド
の変位軌跡を第４図に示す。

実線期間で、このヘッドがトラックを走査し、破線期間
では他方のヘッドがトラックを走査することになる。

ところで、記録トラックは、第３図に示されるような直
線ではなく、テープ走行の機械的変動等によって、わず
かではあるが、曲がっているのが通常である（例えば、
トラック幅７０μｍ、トラック長４２０ｍの場合、直線
からの偏差は±１０μｍ程度になる）。あるいは、テー
プ走行速度が変化している場合も同様である。従って、
記録トラックに沿って、磁気ヘッドを正確に走行させる
ためには、時々刻々と変化する記録トラックからの磁気
ヘッドのずれを検出し、補正する必要がある。

すなわち、磁気ヘッドの変位量をサーボ制御する必要が
ある。このため、磁気ヘッド、アクチュエータは、前述
の大きな変位量と同時に、速い変動にも応答しなくては
ならない。ところが、高速応答性は、機械的共振周波数
類によって制限される。

これは、最大変位量ｄｍａｘが大きく、機械的共振周波
数’ｍが大きな磁気ヘッド、アクチュエータを必要とす
ることを意味している。この様子は、第５図に示される
。第５図は、１対のヘッドの一方の変位量を表わす。同
図Ｐ、は、このヘッドがトラックに沿ってサーボ制御さ
れている期間、Ｐ、は戻シ期間を表わす。Ｔは、磁気ヘ
ッドが固定して取付けられている回転ドラムの回転周期
である。

前述した様に、最大変位量ｄｍａｘと機械的共振周波数
−を同時に大きくすることは困難があシ、これによって
、特殊再生可能なテープ走行速度の範囲が制限される。

そこで本発明は、このような制限を軽減させることを目
的とする。

〔発明の構成〕

（湯題率を解決するための手段） 上記の問題点を解決するため、本発明では要求される最
大変位量ｄｒｒｌａＸと機械的共振周波数−を、その役
割に従って、本質的に２９のアクチュエータに分離しよ
うとするものである。すなわち、本発明による回転磁気
ヘッド、アクチュエータは、第１のアクチエエータと第
２のアクチュエータから成シ機械的共振周波数（ｆｍ）
は小さいが最大変位量ｄｍａｘは大きな第１のアクチエ
エータと）ｄｒｒｌａＸは小さいがｆ。は大きな第２の
アクチュエータを結合して構成されることを特徴として
いる。

（作用） 本発明によれば、前述した時々刻々と変化する記録トラ
ックからのずれを補正するためのサーボ制御を前記第２
のアクチュエータによって実行し、変位が大きく速度の
小さな制御を前記第１のアクチュエータによって実行さ
せることが可能である。

後者（第１のアクチュエータ）は、テープ速度から定ま
るあらかじめ決められた変位となるように制御され、前
者（第２のアクチュエータ）は記録トラックの直線から
の偏差やテープ速度の急激な変動に従ってサーボ制御さ
れる。勿論、この２つの制御は、完全に２つに分離され
るわけではなく、中間の偏差速度に関し密接に相互依存
しているが、主な機能は分離されていると考えて良いこ
とは明白である。

（実施例） 以下本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明する
。

第１図は、本発明の実施例であるアクチュエータの断面
図である。この実施例は、ムービング。

コイル型の第１のアクチュエータとバイモルフ型の第２
のアクチュエータを結合して構成されている。第１図の
１はＣを軸とする円筒状のコイル。

ボビンであり、コイル２が巻かれている。４０と５０は
永久磁石、１０，２０．３０は永久磁石４０．５０から
発生する磁束を導くための磁性体であり、円筒状に巻か
れたコイル２に直交する磁束を発生させる。円筒状コイ
ルボビ７１は、結合部５と６によって弾性体３と４に固
定されている。

弾性体３と４はそれぞれ結合部７と８によって永久磁石
４０と５０に固定される。そして、リード線６０．６１
を通してコイル２に電流を流すことによシ、直交する磁
束との相互作用のため、コイル６ポビン１は、中心軸方
向に変位する。弾性体３と４は、コイル、ボビンが軸方
向に平行移動するように構成されている。

磁法体１０には例えば長方形状の窓があシ、磁気ヘッド
１１０が固定されているバイモルフ型アクチュエータ１
００は、この窓を通して、弾性体のひとつ４に固定され
ている。図示されてはいないが、バイモルフ、アクチュ
エータ１００には電極が設けられておシ、この電極に接
続された導線７０．７１に電圧を印加することによシ、
バイモルフ、アクチュエータ１００は屈曲変位する。従
って、磁気ヘッド１１０は、ムービング、コイル型の第
１のアクチュエータの変位と、バイモルフ型の第２のア
クチュエータの変位とが加算された変位を示す。

以上の様にして、本発明に係るアクチュエータが構成さ
れる。

この実施例において、第１のアクチュエータ（ムービン
グ、コイル型）は、例えばｄｍａ６５００〜６００μｍ
、　ｆｒｒｌ；４００Ｈｚとすることが可能である。

一方、第２のアクチュエータ（バイモルフ型）は、例え
ば、ｄｒｒｌａｘに１００μｍ　、　ｆｍ：；　１　ｋ
Ｈｚとすることができる。

次に１第２図に上記アクチュエータの制御回路の一例を
示す。基本変位信号発生回路２００は、テープ走行速度
信号１５０、ドラム回転基準信号１６０に対応したアク
チュエータ基本変位信号２０１を発生する（第４図と類
似の波形）。デイザ信号発生回路２１０は、磁気へラド
１１０が記録トラック上に沿っているか否かのトラッキ
ング誤差信号２７１を作シ出す目的で、磁気ヘッドをト
ラック幅方向に振動させるためのデイザ信号２１１を発
生する。一方、磁気ヘッド１１０で再生されたビデオ信
号２９１は、ビデオ信号増幅器及びエンベロープ検出回
路２８０によって増幅。

エンペローフ検出サレ、エンベロープ信号２８１が、同
期検波回路２７０に入力される。移相（位相シフト）回
路２６０は、デイザ信号２１１を受は同期検波回路の基
準信号２６１を作るもので、基本的にはデイザ信号２１
１と同じと考えて良い。

同期検波回路（乗算回路）２７０によって検出されたト
ラッキング誤差信号２７１は、他の変位信号（基本変位
信号２０１．デイザ信号２１１）と共に加算回路２２０
に入力され、合成されたアクチュエータ駆動信号２２１
が作られる。この駆動信号２２１は、アクチュエータ駆
動回路及びフィルタ２３０によシ、第１のアクチエエー
タ（す１）（第１図における１００，１１０を除く全て
の構成）と第２のアクチュエータ（＋２）１００に対応
する駆動信号として、それぞれ２３１，２３２に分離さ
れる。２３１は第１図のリード線６０．６１に２３２は
リード線７０．７１に接続されている。

なお、オフセット信号３００は、アクチュエータの変位
が上方あるいは下方に片寄ってしまうのを防ぐための信
号である。

〔発明の効果〕

上記の説明から明らかな様に、最大変位量ｄｍａｘと機
械的共損周波数島に要求される役割を２つのアクチュエ
ータに分割することによって、ｄ　と「旧Ｘ ’ｍａｘとを同時に大きくしなければならない制限を軽
減することができる。さらに、この分割によって、それ
ぞれ第１．第２のアクチュエータの設計の自由度が増加
すると同時に、特殊効果可能な範囲も拡大される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例を示す磁気ヘッド。 アクチュエータの断面図、第２図はアクチュエータの制
御回路のブロック図、第３図は、本発明を一夕の変位を
説明するための図である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転磁気ヘッドを有する回転磁気ヘッド用アクチ
   ュエータにおいて、機械的共振周波数（ｆ＿ｍ）の小さ
   くかつ最大変位量ｄ＿ｍ＿ａ＿ｘの大きな第１のアクチ
   ュエータと、ｄ＿ｍ＿ａ＿ｘの小さくかつ一の大きな第
   ２のアクチュエータとを結合して構成されることを特徴
   とする回転磁気ヘッド用アクチュエータ。
2. （２）第２のアクチュエータは回転磁気ヘッドに結合さ
   れてなることを特徴とする請求項１記載の回転磁気ヘッ
   ド用アクチュエータ。