JPH0269709U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

添付図面は本考案の実施例を示す。第１図及び
第２図並びに第３図は第１実施例を示し、第１図
は全体構成図、第２図は円板形被検出体２１の簡
略図を含む、検出信号の出力を示すグラフ、第３
図は、ステツピングモーター１４の簡略図を含む
、励磁回路１３による上記ステツピングモーター
１４の励磁を示すためのグラフ、第４図及び第５
図は第２実施例を示し、第４図は全体構成図、第
５図は円板形被検出対２１の簡略図を含む検出信
号の出力を示すためのグラフ、第６図は第３実施
例で用いた円板形被検出体２２の簡略図を含む、
検出信号の出力を示すためのグラフ、第７図は第
４実施例で用いた円板形被検出体２２の簡略図を
含む、検出信号の出力を示すためのグラフ、第８
図は第５実施例の全体構成図、第９図、第１０図
、第１１図、第１２図は被検出体２０の他の例を
示し、第９図は円環形被検出体２３、第１０図は
部分円形被検出体２４、第１１図及び第１２図は
直線形被検出体２５、をそれぞれ示す。 尚図中、１……マスターコンパス、２……リピ
ーターコンパス、３……ジヤイロケース、４……
水平環、５……垂直内環、６……追従環、７……
マスターコンパス側歯車、８……マスターコンパ
スのコンパスカード、８′……リピーターコンパ
スのコンパスカード、９……一次追従変圧機、９
′……二次追従変圧機、１０……サーボモーター
、１１……サーボモーター側歯車、１２……セン
サー、１３……励磁回路、１４……ステツピング
モーター、１５……固定子、１６……回転子、１
７……被検出体側歯車、１８……被検出部、１９
……軸棒、２０……被検出体、２１，２２……円
板形被検出体、２３……円環形被検出体、２４…
…部分円板形被検出体、２５……直線形被検出体
、３０……ステツピングモーター側歯車、３１…
…リピーターコンパス側歯車、３２……指針をそ
れぞれ示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 計測・処理・操作に於ける正逆に変位する主
   指示機と、当該主支持機と離隔して設けられた副
   指示機と、被検出部を有する被検出体と、上記被
   検出部の軌道上に複数配設され、上記被検出部の
   位置を検出するためのセンサーと、当該センサー
   からの検出信号に応じてステツピングモーターを
   励磁せしめるための励磁回路と当該励磁回路によ
   り励磁せしめられ、上記副指示機を駆動せしめる
   ための上記ステツピングモーターを有し、上記主
   指示機の変位に応じ上記副指示機を同期して駆動
   せしめるための追従装置に於いて、 上記被検出体２０及び上記センサー１２は上記
   主指示機１側に設けられ、一方上記励磁回路１３
   及び上記ステツピングモーター１４は上記副指示
   機２側に設けられており、上記被検出体２０は上
   記主指示機１の変位に応じて直接駆動せしめられ
   るものであり、複数の上記センサー１２の各々は
   上記被検出体２０の上記被検出部１８の位置を検
   出して離隔した上記副指示機２側の上記励磁回路
   １３に検出信号を出力するものであることにより
   、上記主指示機１の変位が上記センサー１２から
   の検出信号により上記副指示機２に中継されるこ
   とを特徴とする計測・処理・操作に於ける追従装
   置。 上記ステツピングモーター１４は上記センサ
   ーからの検出信号に応じて１―２相励磁せしめら
   れるものであり、上記検出信号の断続時に於いて
   も上記ステツピングモーター１４の固定子１５が
   常に励磁せしめられて回転子１６の位置に保持す
   ることを特徴とする、請求項第１項の記載の計測
   ・処理・操作に於ける追従装置。 上記被検出体２０は単一の上記被検出部１８
   を有するものであることを特徴とする、請求項第
   １項及び第２項記載の計測・処理・操作に於ける
   追従装置。 上記被検出体２０は複数の上記被検出部１８
   を有するものであることを特徴とする、請求項第
   １項及び第２項記載の計測・処理・操作に於ける
   追従装置。