JPH026979A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複写機、プリンタ等の画像形成装置に［従来の
技術］ 電子写真方式複写機やプリンタ等の画像形成装置におい
ては、通常トナーとキャリアを使用した２成分現像方式
の現像器が採用されている。かかる現像器を採用した場
合、安定した画像濃度を得るためには、常にトナーとキ
ャリアの比率を一定に保たなければならない。このトナ
ーとキャリアの比率（トナーとキャリアの総重量に対す
るトナーの重量比）はＴ／Ｃ比と呼ばれている。このＴ
／Ｃ比を一定に保つ代表的な方法として、現像剤のｉＪ
　ｆｆｆ率を電圧に変換し、その電圧をＴ／Ｃ比として
検出するトナー濃度センサを用いる方法がある。

該センサは、例えば第１５１Ｘ＋及び第１６図に示すよ
うに、濃度検出用コイルＬ２、発振用コイルＬｌ及び比
較用コイルＬ３をフェライトコア３１を有する同一ボビ
ン３３上に巻回したもので、ケース３０に収められ、通
常は現像器の現像槽８０の底に取りつけられる。図示例
の場合、現像槽８０の底に設けた孔８０１に嵌着されて
いる。

発振用コイルＬｌには発振回路Ｃ１が接続され、また、
濃度検出用コイルＬ２及び比較用コイルＬ３は位相が逆
になるように且つ直列に接続され、その出力電圧は位相
検波回路Ｃ２に導かれ、そこでコイルＬ２及びＬ３の出
力電圧の位相差に基づく電圧がつくられ、出力される。

さらに説明すると、このセンサは現像剤ＴＣの濃度変化
を濃度検出用コイルＬ２のインダクタンスの変化として
検出し、該コイルＬ２及び比較用コイルＬ３の両者の出
力電圧の位相差またはレベル差を利用するものである。

すなわち、該トナー濃度センサは現像槽８内の現像剤濃
度が高くなれば、換言すると、現像剤中のトナーの割合
が多くなってキャリアの割合が少なくなると、コイルＬ
２のインダクタンスが小さくなる。逆になればコイルＬ
２のインダクタンスが大きくなる。

このようにして現像剤濃度の変化を濃度検出コイルＬ２
のインダクタンスの変化として検出することによって、
比較用コイルＬ３との位相差を位相検波回路Ｃ２によっ
て電圧の変化としてとりだすものである。ここでの出力
値は例えば第１７図に示す値となる。

このようにして得られるセンサ出力値乃至検出値は予め
定めた基準レベル値と比較され、その比較結果に基づい
て現像器におけるトナー補給量が制御され、Ｔ／Ｃ比が
一定にたもたれるのである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら近年、複写機やプリンタ等の画像形成装置
は小形化及びカラー化に伴い小形コンパクトで複数の現
像器を備えた、又は備え得るものが実用化されている。

このような画像形成装置では、現像器１個あたりのスペ
ースは小さく、現像器間の間隔が狭くなり、一つの現像
器に設けられたＮｉｌ記タイプのトナー濃度センサに隣
合って他の現像器がきわめて接近して配置されることが
ある。このような装置においては、複数の現像器のうち
の幾つかを装着しない状態で使用することもあるため、
例えば前記の如きセンサが現像器の底部に設けられてい
る場合には、かかるセンサの比較用コイルＬ３のインダ
クタンスが接近配置されるト方の現像器の有無によって
変化し、これにともなってセンサ出力が変化するという
問題がある（第１８図参照。なお、第１８図においてｄ
はセンサとこの下方に接近する他の現像器の上部アルミ
蓋との距離である）。特に接近する下方現像器の部分（
例えば蓋）の材料がアルミ、鉄等の金属であるときには
、比較用コイルＬ３に与える影響は大きくなるため、該
下方現像器の有無によってトナー濃度センサ検出値は太
き（変動する。接近配置される下方現像器の上部材料が
たとえ金属でなくても、該現像器内に現像剤の量が十分
にあり、該現像器のデッドスペースがほとんどない場合
（特に現像器を小形化した場合）にも同様の不都合が生
じる。

このように透磁率を測定するトナー濃度センチを用いた
場合、該センサの出力値乃至検出値に影響を与える範囲
内に他の現像器が配置されるか否かによって該トナー濃
度センサの出力値乃至検出値が変動し、トナー濃度を正
確に制御することができないという問題がある。

そこで本発明は、トナーとキャリアを使用した２成分現
像方式の現像器が採用され、該現像器におけるトナー濃
度が、該現像器に設けられたトナー濃度センサの検出値
が予め定められた基準レベル値と比較されてトナー補給
量が制御されることにより制御される画像形成装置にお
いて、現像器が複数備えられる場合でも、使用する現像
器におけるトナー濃度を、該現像器に設けたトナー濃度
センサの検出値に影響を与える他のトナー濃度側？″ｌ
ｌ＋対象外現像器があるか否かにかかわらず、所望の濃
度状態に制御することができる画像形成装置を提供する
ことを目的とする。

〔課題を解決するための手段］ 本発明は前記目的にしたがって、 トナーとキャリアを使用した２成分現像方式の現像器が
採用され、該現像器におけるトナー濃度が、該現像器に
設けられたトナー濃度センチの検出値が予め定められた
基準レベル値と比較されてトナー補給量が制御されるこ
とにより制御される画像形成装置において、前記２成分
現像方式の現像器を複数備えることができるように構成
されているとともに、前記トナー濃度制御にあたり、ト
ナー濃度制御対象現像器のトナー濃度センサの検出値に
影響を及ぼすトナー濃度制御対象外現像器の有無に応じ
て前記トナー濃度制御用基準レベル値を変更する手段を
備えたことを特徴とする画像形成装置、 を提供するものである。

（作　用〕 本発明画像形成装置によると、使用現像器におけるトナ
ー濃度を制御するための比絞基準レベル値は、該現像器
に装着したトナー濃度センサの検出値に影響を及ぼす他
の現像器の有無に応じて変更される。

〔実　施　例］ 以下本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。

第１図は本発明を適用した複写機の概略断面を示してい
る。該複写機によると、複写機の内部のほぼ中央部に感
光体ｌが設けられ、その周囲には帯電チャージャ６、Ｌ
ＥＤアレイ７、上段現像器８、中段現像器ｌＯ１下段現
像器１２、転写チャージャ２、分離チャージャ３、クリ
ーニング装置４、及びメインイレーサランブ５が順次配
置されている。

原稿台ガラス上の原稿は光学系２５のスキャナ２６によ
って光照射されつつ走査され、感光体１は帯電チャージ
ャ６の下流側において原稿画像に応じて露光される。用
紙は上段給紙カセット１４から給紙ローラ１６によって
中間ローラ１８を介して供給されるか、または下段給紙
カセット１５から給紙ローラ１７によって供給される。

このようにして供給された用紙はガイド１９に沿って進
み、タイミングローラ２０を介して転写チャージャ２へ
進行する。チャージャ２及び３の下流側には搬送部２１
、定着ローラ２２、排紙ローラ２３及び排紙トレイ２４
が設けられている。

複写機内には、メインモータ２７が設けられており、該
モータによって感光体１、給紙ローラ１６．１７、中間
ローラ１８、タイミングローラ２０、搬送部２１、定着
ローラ２２、排紙ローラ２３、現像器における現像スリ
ーブローラ８１．１０１．１２１及びバケットローラ等
の現像剤撹拌１般送体がそれぞれ回転駆動される。

なお、前記給紙ローラ、中間ローラ、タイミンクローラ
、スリーブローラ等は必要に応じて回されるように電磁
クラッチを介して駆動されるように構成されている。

現像器８．１０．１２はそれぞれ内部トナーの色及び現
像器の有無を識別する部分９．１１．１３を備えている
。該現像器識別部は、トナーの色を３ビツトのコードで
後述するマイクロコンピュータ５１に人力し、その信号
の１ハイ」、１「１−一］の組み合わせでトナーの色及
び現像器の有無を識別できるものである。

また、現像器８．１Ｏ１１２はそれぞれトナー濃度セン
サ（ＡＴＬ）Ｃセンサ）４０．４１．４２を備えている
。各ＡＴＤＣセンサは前記第１５図及び第１６図に示す
、透磁率を測定するタイプのセンサであり、現像槽ケー
スの底に設けた孔に嵌着されている。

また、複写機はその表面に第２図に示す操作パネルＰを
備えているとともに内部の手の届きやすい位置に第３図
に示す操作パネル２８を備えている。操作パネルＰはコ
ピー動作を開始させるためのプリントスイッチＫｌのほ
か、置数キー群に２、クリアキーに３、割り込みキーに
４、用紙選択キー群に５及び選択された用紙サイズを表
示するためのＬＥＤ群Ｄ３、現像器選択キー群に６及び
選択された現像器を表示するためのＬＥｖ群Ｄ４を備え
ており、また、露光量表示部ＤＩ、枚数表革部［〕２等
も備えている。

第３図に示す複写機内操作パネル２８には現像器におけ
るＡＴＩＪＣセンサの出力調整を行うためのＲＫ　ｌａ
ｌ整モードに入るためのキー２９及び該出力調整をモニ
タするための発光ダイオード（ＬＥＤ）３０が設けられ
ている。

この複写機は第４図に概略示する制御回路によって制御
運転される。

該第４図の制御回路ブロック図において、５１はマイク
ロコンピュータ（以１．１マイコン」という）であり、
その入力ボートには現像器識別部９．１１．１３、現像
器のＡ　’ｒ　ｖ　ｃセンサ４０．４１．４２が接続さ
れているとともに操作パネルＰ上のプリントスイッチに
１及び操作パネル２８上のＡＴＤＣセンサ調整モード設
定キー２９が接続されている。また、マイコン５１の出
力ボートには現像器８．１Ｏ１１２のそれぞれに設けら
れているトナー補給用モータｍ１、ｍ２、ｍ３（図１に
は示さず）の駆動回路が接続されているとともに操作パ
ネル２８上のＡＴＤＣセンサ調整モニタＬＥＤ３０が接
続されている。このほかマイコン５１には操作パネルＰ
上の人力手段を含むその他の入出力負荷も接続されてい
る。

現像器のトナー補給モータｍ１、ｍ２、ｍ３は現像器に
設けられた図示しないトナー補給機構を駆動して、トナ
ーホッパＨ１、Ｈ２、Ｈ３から現像槽へトナーを補給す
るためのモータである。

かかる複写機の概略動作を説明すると、感光体ｌは図上
反時計回り方向に回され、帯電チャージャ６によって一
様に帯電されたあと、光学系２５によって加稿画像に応
じて露光される。該露光によって形成された静電潜像は
現像器８．１０又は１２によってトナーを付与されて現
像される。該トナー像はこれに先端を合わせてタイミン
グローラ２０から送られてきた用紙に転写チャージャ２
によって転写される。該用紙はそのあと分離チャージャ
３によって感光体ｌから分離され、搬送部２１を経て定
着ローラ２２に到り、ここでトナーを定着されたのち排
紙ローラ２３によって排紙］・レイ２４へＩＪＦ出され
る。

本実施例複写機の現像器には当初’ｌ”　／　Ｃ濃度８
％の現像剤が収められるが、現像器の使用にともなって
トナー濃度が低下する。このトナー濃度は各現像器に設
けたＡＴＬＪＣセンサによって電圧値として検出され、
マイコン５１へ入力される。

マイコン５１にはトナーホッパからトナーを補給すべき
か否かを判断するための比較基準レベル値が予め記憶さ
れている。そして、センサ４０．４１の各々に対して下
側の現像器が接近した状、頓にある場合、つまりすぐ下
の現像器が装着されている場合に使用するためのレベル
値ＴＩと、すぐ下に現像器が装着されていない場合に使
用するためのレベル値Ｔ２の二種類が用意されており、
すぐ下の現像器があるか否かでレベル値ＴＩ、］゛２の
いずれかを用いる。最下段の現像器１２のセンサ４２に
対してはレベル値１゛２が設定されておりレベル値Ｔ１
はレベル値Ｔ２より若干高く設定されている。第２０図
は現像剤中のトナー濃度とセンサ出力との関係を示して
おり、図中曲線Ａはすぐトの現像器が装着されていると
きのセンサ出力であり、曲線Ｂはすぐ下に現像器が無い
場合のセンサ出力である。本実施例においては、トナー
濃度が６％まで下がると、トナーの補給を行うようにし
ているため、図に示されるようにＴＩ及びＴ２はそれぞ
れ３．ＯＶ、２．３Ｖに設定されている。例えば現像器
８を使用しているときであって現像器１０が装着されて
いる場合には、センサ４０のトナー濃度検出値が］ｌよ
り高くなると、トナー濃度を規定濃度に戻すようにトナ
ー補給モータｍｌの運転によってトナーが補給される。

現像器ＩＯが装着されていないときには、センサ４２の
検出値はレヘル１′２と比較され、センサ検出値がＴ２
より大きくなって（るとトナー濃度を所定濃度に戻すよ
うにモータｍｌが運転され、トナーが補給される。かく
して使用現像器におけるトナー濃度（Ｔ／Ｃ比）は所望
状態に維持される。

ところで、トナー濃度センサの出力が例えば第１９図に
おいてカーブへの如くに変化するべきものとした場合、
実際には現像器のばらつき、現像剤の製造ロフトとのば
らつき（キャリアの粒径が主としてばらつきの原因とな
る）及びセンサの製造段階における出力調整のばらつき
等のために、該センサを実際に実機に取りつけた場合、
第１９図に不すような目標感度カーブＡに対しａまたは
ａ゛のようにセンサ感度カーブがばらつく。

したがって画像形成装置の運転開始当初の個々の現像器
については、また、新しい現像剤を使用する際には、セ
ンサ出力を調整して第１９図における目標カーブＡの特
性にもっていく必要がある。

従って、複写機を初めて使用するにあたり現像器にスタ
ータを入れた場合や寿命により現像剤を交換して新たな
現像剤を使用しはじめるとき等には、複写機内部の操作
パネル２８上のＡＴＤＣセンサ調整モード設定キー２９
を押し、調整モードを設定する。なお、本例では、セン
サ出力調整の際、Ｔ／Ｃ比（８％）が予め分かっている
現像剤を使用する。

前記調整モードはファンクションモードの一つであり、
作像せすに現像器を作動させるためのモードである。キ
ー２９オンで現像器が作動して所定時間後、プリントス
イッチＫｌをオンして調整を一定時間行うことができる
。前記キー２９オン後の所定時間は現像剤の流れを安定
させるための時間であり、適当に設定すればよいが、本
例では５〜ｌＯ分程度である。また、前記調整のための
一定時間は通常３分間程に設定され、この間に操作パネ
ル２８上のモニタＬＥＤ３０の点灯状態を確認しつつ調
整を行う。この間に調整が完了しないときには、再びプ
リントスイッチＫｌを押し直して調整を続行する。この
調整は第１５図に示すようにセンサの底に設けられた孔
３２からドライバーＤＲを挿入し、フェライトコア３１
を回してその位置を変更し、これをＬ　Ｅ　ｌ）　３０
がオンするまで続ける。なお、コア３１はボビン３３内
の雌ねじ孔３４に螺合している。

センサの出力値があらかじめ定めた上限レベルと上限レ
ベルとの間にはいるとモニタＬＥＩＪ３０が点灯し、調
整が完了する。該上限レベルおよび下限レベルは二種類
用意されマイコンに記憶されている。すなわち一つは下
の現像器が接近した状態にある場合に使用するためのも
のであり、もう一つはセンサ出力が及ぶ範囲に他の現像
器がない場合に使用するだめのものである。

なお、本例では、センサ出力レベルは現像剤の流動によ
る変動によってリップルが発注するため、第３Ａ図に示
すように、リップルが全て上限レベルから下限レベルま
での範囲に入ったときにＬＥＤ３０を点灯させる。

本例では、モニタＬｂｖを一つ用いるが、モニタＬＥＤ
を二つ設け、一つは上限用、他は下限用とし、設定レベ
ルに応じて点灯させるようにしてもよい。

なお、センサ出力調整モードはキー２９を再度オンする
ことで解除される。

次に第５図から第１４図に基づいてマイコン５１の動作
を現像剤のトナー濃度制御及びＡＴＤＣセンサ調整制御
を中心にして説明する。

第５図はマイコン５１動作のメインルーチンの概略フロ
ーチャートを示している。このメインルーチンでは、ま
ずステップＳＯで初期設定を行い、後記するトナー濃度
状態カウンター、各種フランク等をここで初期化する。

なお、以下の説明において各ステップはＳの字とこれに
続（数字によって表す。

次に、マイコン５１に内臓されていてその値が予め初期
設定でセットされた内部タイマをＳｔでスタートさせる
。

そのあと各サブルーチンを３２（１）〜Ｓｌｌで順次コ
ールし、すべてのサブルーチン処理が終わると、Ｓ１２
で最初にセットされた内部タイマの終了を待ってこの１
ルーチンを終了し、Ｓｔへ戻る。このｌルーチンの長さ
を使って、サブルーチンの中に登場してくる各種タイマ
の計数を行う。

前記Ｓ　２　（１）はマイコン入力ポートに入力される
データを読むサブルーチン、Ｓ　２　（２）はマイコン
出力ボートから各負荷をオン、オフするデータを出力す
るサブルーチン、Ｓ　３は各現像器８．１０．１２の動
作を制御するサブルーチンである。またＳ４は給紙動作
を、Ｓ５は感光体ｌとその周辺のｆ＋ｊ’Ｒの動作を、
Ｓ６は主として光学系の動作をそれぞれ制御するサブル
ーチンである。

Ｓ７はトナー濃度制御サブルーチン、Ｓ８はトナー補給
制御のサブルーチン、Ｓ９はＡ　ＴＤ　Ｃ（＝ンサ調整
制御サブルーチンであり、ＳＩＯは定着ローラ２２の温
度制御を行うサブルーチン、Ｓｌｌはスキャナ２６にお
ける露光ランプの光量制御をおこなうサブルーチンであ
る。

次に第６図から第１２図を参照してトナー濃度制御を説
明する。このトナー濃度制御サブルーチンはいずれかの
現像器８．１０，１２が選択されたときに、その現像器
について実行される。このサフルーチンではまずステッ
プＳ７０でトナー濃度状態カウンターをチエツクする。

このカウンターはマイコン５１上のＲＡＭで前記メイン
ルーチンにおけるステップＳＯにおいてイニシャライズ
されている。このカウンタの値によって■から■ヘジャ
ンプする。

まず５７１１へ進み、ここでコピー中か否かを判断する
。前述した操作パネルＰのプリントスイッチに１が押さ
れているとコピー中と判断される。コピー中と判断する
と３７１２で現像器が使われているか否かを判断し、使
われているときには３７１３で現像器中のスリーブロー
ラが回転しているかどうかをみる。このスリーブローラ
が回転しているかどうかをみる理由は、現像器に設けら
れ７’、：　Ａ　Ｔ　Ｌ）　Ｃセフす４０．４１，４２
は、スリーブローラが回転していないと安定した出力が
得ら孔ないように構成されているからである。

Ｓ　７１３で現像スリーブローラが回転しているとＳ’
７１４へ進み、ここでトナー濃度状態カウンタを更新し
てメインルーチンへリターンし、次のルーチンでは５７
１５へ進む。なお５７１１から５７１３のそれぞれにお
いて答えが１−否Ｊの場合には直ちにメインルーチンへ
リターンし、次のルーチンでは再び５７１１へ進む。

Ｓ７１５では露光ランプを含むスキャナ２６が原稿台ヒ
の原稿の先端部に到達しているか否かをみる。ここでこ
のような判断をする理由は、各コピー動作毎にトナー濃
度制御を行うためである５７１５で１否コの場合はメイ
ンルーチンへもどるが、Ｉ到達」の場合は８７１６でＡ
　Ｔ　Ｌ）　Ｃセンナ検出開始タイマを七ソ］・シ、３
７１７でトナー濃度状態カウンタを更新してメインルー
チンへリターンし、次のルーチンでは３７１Ｂへ進む。

５７１６でΔＴ’　Ｄ　Ｃセンサ検出開始タイマをセッ
トするのは、センサ出力が安定するまでの立ち上がり時
間を待つためである。なお、このタイマはマイコン５１
内のＲＡＭ内にセットするものである。また、このＡ′
ｌ′Ｌ）Ｃセンサからの人力は１？Ｉ記メインルーチン
のステップ５２（１）で随時読み込まれている。また、
５７１６における１検出開始、１とはＡＴＤＣセンサか
らの入力値を基準レベル値と比較判断することである。

５７１８では５７１６でセットしたタイマをカウントし
、該タイマが終了していないときにはメインルーチンへ
戻るが、終了している場合には検出開始として３７１９
へ進み、ここでＡ　Ｔ’　Ｄ　Ｃセンサ検出時間タイマ
をセットし、その後３７２０でトナー状態カウンタを更
新してメインルーチンへリターンし、次のルーチンでは
５７２１へ進む。

５７１９でＡＴＤＣセンサ検出時間タイマをセットする
理由は、センサ検出値を基準レベル値と比較判断する同
数をセットするためである。すなわち、前記メインルー
チンの長さは一定であるから、このタイマによって設定
される時間を１ルーチンの長さで割ると総検出回数とな
る。なお、３７１日で未だ検出開始時期でない場合には
直ちにメインルーチンへリターンし、次のルーチンでは
３７１Ｂへ４ｔ）び戻る。

５７２１では先はどの検出時間タイマが終了したか否か
を判断し、未だのときにはステップ７２７から７３０で
トナー濃度の濃度ジャッジを行う。換言すれば、３７１
９でセットした検出時間タイマが終了するまでの間に３
７２７から７３０で濃度ジャッジを繰り返す。

５７２７ではトナー濃度制御対象現像器の下方に他の現
像器かあるか否かを判断し、あるときには５７２８でセ
ンサ検出イ直が基準レベル値Ｔ１より大きいか否かを判
断し、大きいときにはトナー濃度が低くなっているので
３７３０で濃度が低いことを検出するカウンタ（′ａ度
”低°°検出カウンタ）をインクリメントしてメインル
ーチンへリターンする。下方に他の現像器がないときに
は、５７２９でセンサ検出値が基準レベル値］゛２より
大きいか否かを判断し、大きいときにはトナー濃度が低
くなっているのでトナーを補給するために５７３０でカ
ウンタを更新してメインルーチンヘリターンする。５７
２８又は５７２９でＡＴＤＣセンサ検出値がレベル値以
下の場合には、直ちにメインルーチンへリターンする。

５７３０におけるカウンタもマイコン５１のＲＡＭに格
納されている。このように下方に他の現像器があるか否
かでＡ　Ｔ　Ｌ）　Ｃセンサ検出値と比較する基準レベ
ル値を異なったものとし、検出誤差をなくす。

すべての検出が終了すると、５７２２で５７３０の濃度
“低゛検出カウンタが所定回数以上カウントしたかどう
かを判断する。この場合、総検出回数に対する多数決を
とっている。その結果、１ナ一濃度“低°″検出回数が
所定回数より多いときには、５７２３でトナー濃度が低
いときのトナー補給時間タイマを七ノドする。また、前
記′低゛。

検出回数が所定回数以下のときには、５７２４でより短
いトナー補給時間タイマをセットする。

次に８７２５でトナー濃度状態カウンタを更新し、８７
２６でトナー濃度”低°°検出カウンタをリセットして
メインルーチンへリターンし、次のルーチンでは５７３
１へ進む。

５７３１では光学系２５の操作が終了したか否かを判断
して、終ｒしていると８７３２でトナー濃度状態カウン
タを更新してメインルーチンへリターンし、次のルーチ
ンでは５７３３へ進む。５７３１で、光学系操作が終了
していないときには、ただちにメインルーチンへリター
ンし、次のルーチンでは５７３１へ戻る。

５７３３では次の光学系操作が開始されたか否かをみて
、開始されていると、５７３４でトナー濃度状態カウン
タを°１″°にセットし、メインルチンヘリターンし、
同じ動作を繰り返す。

５７３３で次の光学系操作が開始されていないときには
、５７３５でコピー終了か否かを判断し、終了のときに
は３７３６でトナー濃度状態カウンタを“”　０　”に
セットし、トナー濃度制御を終了する。また、コピーが
未だ終了していなときには、メインルーチンへリターン
する。

次に第１３図を参照してトナー補給制御サブルーチンを
説明する。このサブルーチンは使用中の現像器に対し実
行される。

まず、Ｓ８０で複写機内のメインモータ２７が回転して
いるか否かを判断する。何故なら、現像器のスリーフロ
ーラはメインモータから駆動をとっており、スリーブロ
ーラが停止していると、現像剤が１般送されないためで
ある。

Ｓ８１でトナー補給タイマがセットされているかどうか
を判断する。このタイマの値はトナー濃度制御サブルー
チン内のステップ５７２３又は７２４においてセットさ
れるものである。

このタイマがセットされていないか、又は１−ナー補給
ｊりずでに終了しているときには、Ｓ８７でトナー補給
モータを停止させる。トナー補給タイマがセットされて
いるときには、Ｓ８２で該タイマが終了したか否かを判
断し、終了の場合にはＳ８３でトナー補給モータを停止
させるが、未だのときにはＳ８４で現像スリーブローラ
が一１転しているか否かを判断する。Ｓ８４でスリーブ
ローラが回転していると、Ｓ８５でトナー補給モータを
オンし、停止しているときには、Ｓ８７でトナー補給モ
ータを停止させる。これによって、トナー補給タイマが
セットされている間、メインモータ２７が停止しないか
ぎり、また、現像スリーブローラが回転しているときに
は、現像剤はトナー補給モータの回転によってホッパか
ら現像槽へ補給され、トナー濃度が一定に維持される。

次に、第１４図を参照して、Ａ　Ｔ　Ｄ　Ｃセンサ調整
制御ルーチンを説明する。

このルーチンは選択使用される現像器に対し実行される
サブルーチンである。

なお、センサ調整モードでは、第５図のメインルーチン
における各サブルーチン内においてコピー動作とは別の
独自の動作をする。例えば、Ｓ３では選択されている現
像器の現像スリーブローラが回転し、Ｓ５ではメインモ
ータ２７が回転する。

さて、３９０でＡＴＤＣセンサ調整モードが設定されて
いるかどうかを判断し、設定されていると３９１で調整
対象センサを設けた現像器が運転されているか否か、す
なわち該現像器の現像スリーブローラが回転しているか
どうかを判断し、回転していると、Ｓ９２で該現像器の
下方に他の現信器があるか否かを判断し、あるときには
Ｓ９３及びＳ９４において、ト方に現像器がある場合の
ために予め定められた下限レベルＬ１及び上限レベルＵ
ｌの間にＡＴＬ）Ｃセンサ検出値が入っているか否かを
判断する。

３９２で下方に現像器がないと判断すると、Ｓ９７及び
３９８において、下方に現像器がないときに備えて予め
定められた下限レベルＬ２と上限レベルＵ２との間にＡ
ＴＤＣセンサ検出値が入っているか否かをみる。

Ｓ９３及びＳ９４で、またはＳ９７及び３９ＢでＡＴＤ
Ｃセンサ検出値が下限及び上限レベル間に入っていると
きには、Ｓ９５又はＳ９９でＡ１ＤＣセンサ調整用モニ
タＬＥＤ３０を点灯させ、そうでないときは、Ｓ９６又
は５１００でモニタＬ　Ｅ　Ｄ　３０を消灯し、メイン
ルーチンへリターンする。　なお、３９０及びＳ９１で
判断結果が否Ｊのときには、モニタＬＥＤを消灯状態と
し、メインルーチンへリターンする。

〔発明の効果〕

本発明によると、トナーとキャリアを使用した２成分現
像方式の現像器が採用され、該現像器におけるトナー濃
度が、該現像器に設けられたトナー濃度センサの検出値
が予め定められた基準レベル値と比較されてトナー補給
量が制御されることにより制御される画像形成装置であ
って、現像器が複数備えられる場合でも、使用する現像
器におけるトナー濃度を、該現像器に設けたトナー濃度
センナの検出値に影響を与える他のトナー濃度制御対象
外現像器があるか否かにかかわらず、所望の濃度状態に
制御することができる画像形成装置を提供することがで
きる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である複写機の概略断面図、
第２図は複写機表面における操作パネルの一部省略乎ｍ
１図、第３図は複写機内の操作パネルの斜視図、第３Ａ
図はトナー濃度センサ出力とセンサ出力調整モニタＬＥ
Ｄのオン、オフの関係の説明図、第４図は複写機制御回
路の概略ブロック図、第５図から第１４図は複写機動作
を制御するマイクロコンピュータの動作を示すフローチ
ャートであり、第５図はメイル−チンのフローチャート
、第６図から第１２図はトナー濃度制御サブルーチンの
フローチャート、第１３図はトナー補給制御サブルーチ
ンのフローチャート、第１４図はＡＴＩ）Ｃセンサ調整
制御サブルーチンのフローチャートであり、第１５図は
トナー濃度センサの一例の断面図、第１６図は該センサ
の回路１ヌ１、第１７図はトナー濃度センサの出力値の
一例を表すグラフ、第一１８図はトナー濃度制御対象現
像器上のトナー濃度センサ検出値が他の現像器に影響を
受ける状態を示すグラフ、第１９図は調整対象トナー濃
度センサの出力値が他の現像器により影響を受ける状態
を示すグラフ、第２０図はトナー濃度センサの近くにそ
の出力に影響する他の現像器がある場合と、無い場合の
現像剤中のトナー濃度とセンサ出力の関係を示すグラフ
である。 ８、ｌ０１１２＝−現像器、 ４０．４１．４２・・・トナー濃度センサ、ＴＣ＝）ナ
ーとキャリア、 ＴＩ、′「２・・・トナー濃度制御のための基準レベル
値、Ｌｌ、Ｌ２・・・センサ調整用上限レベル値、Ｕｌ
、Ｕ２・・・センサ調整用上限レベル値、３０・・・セ
ンサ調整用モニタＬＥＤ。 ２９・・・センサ調整モード設定キー Ｋｌ・・・プリントスイッチ。 出　願　人　ミノルタカメラ株式会社 第 図 に１　フ０リント又イ／ケ 第５Ａ図 センサ出力 第 図 第 図 第 図 第１２ 図 ＳＳ 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）トナーとキャリアを使用した２成分現像方式の現
   像器が採用され、該現像器におけるトナー濃度が、該現
   像器に設けられたトナー濃度センサの検出値が予め定め
   られた基準レベル値と比較されてトナー補給量が制御さ
   れることにより制御される画像形成装置において、前記
   ２成分現像方式の現像器を複数備えることができるよう
   に構成されているとともに、前記トナー濃度制御にあた
   り、トナー濃度制御１対象現像器のトナー濃度センサの
   検出値に影響を及ぼすトナー濃度制御対象外現像器の有
   無に応じて前記トナー濃度制御用基準レベル値を変更す
   る手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。