JPH026980A

JPH026980A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH026980A
Application number: JP63129184A
Authority: JP
Inventors: Naoyoshi Kinoshita; 木下　尚良; Yoshihiko Hatta; 善彦八田
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1988-05-26
Filing date: 1988-05-26
Publication date: 1990-01-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は複写機、プリンタ等の画像形成装置に関する。

〔従来の技術〕

電子写真方式複写機やプリンタ等の画像形成装置におい
ては、通常トナーとキャリアを使用した２成分現像方式
の現像器が採用されている。かかる現像器を採用した場
合、安定した画像濃度を得るためには、常にトナーとキ
ャリアの比率を一定に保たなければならない。このトナ
ーとキャリアの比率（トナーとキャリアの総重量に対す
るトナーの重量比）はｉ’　／　Ｃ比と呼ばれている。

このＴＺＣ比を一定に保つ代表的な方法として、現像剤
の透磁率を電圧に変換し、その電圧をＴ／Ｃ比として検
出するトナー濃度センサを用いる方法がある。

該センサは、例えば第１５図及び第１６図に示すように
、濃度検出用コイルＬ２、発振用コイルＬＬ及び比較用
コイルＬ３をフェライトコア３１を有する同一ボビン３
３上に巻回したもので、ケース３０に収められ、通常は
現像器の現像槽８０の底に取りつけられる。図示例の場
合、現像槽８０の底に設けた孔８０１に嵌着されている
。

発振用コイルＬｌには発振回路ＣＩが接続され、また、
濃度検出用コイルＬ２及び比較用コイルＬ３は位相が逆
になるように且つ直列に接続され、その出力電圧は位相
検波回路Ｃ２に導かれ、そこでコイルＬ２及び１．３の
出力電圧の位相差に基づく電圧がつくられ、出力される
。

さらに説明すると、このセンサは現像剤ＴＣの濃度変化
を濃度検出用コイルＬ２のインダクタンスの変化として
検出し、該コイルＬ２及び比較用コイルＬ３の両者の出
力電圧の位相差またはレベル差を利用するものである。

すなわち、該トナー濃度センサは現像槽８内の現像剤濃
度が高（なれは、換言すると、現像剤中のトナーの割合
が多くなってキャリアのＫ１１合が少なくなると、コイ
ルＬ２のインダクタンスが小さくなる。逆になればコイ
ル１．２のインダクタンスが大きくなる。

このようにして現像剤濃度の変化を濃度検出コイルＬ２
のインダクタンスの変化として検出するごとによって、
比較用コイルＬ３との位相差を位相検波回路Ｃ２によっ
て電圧の変化としてとりだすものである。ここでの出力
値は例えば第１７図に示す値となる。

このようにして得られるセンサ出力値乃至検出値はｒめ
定めた基卓レベル値と比較され、その比較結果に基づい
て現像器におけるトナー補給量が制御され、Ｔ／Ｃ比が
一定にだもたれるのである。

また、トナー濃度センナの出力が例えば第１９図におい
てカーブへの如くに変化するべきものとした場合、実際
には現像器のばらつき、現像剤の製造ロフトとのばらつ
き（キャリアの粒径が主としてばらつきの原因となる）
及びセンサの製造段階における出力調整のばらつき等の
ために、該センサを実際に実機に取りつけた場合、第１
９図に示すような目標感度カーブＡに対しａまたはａの
ようにセンサ感度カーブがばらつく。

したがって画像形成装置の運転開始当初の個々の現像器
については、また、新しい現像剤を使用する際には、セ
ンサ出力を調整して第１９図における目標カーブＡの特
性にもっていく必要がある。

かかる調整方法としては、Ｔ／Ｃ比が安定していて且つ
そのＴ／Ｃ比が予め分かっている新しい現像剤を現像器
に入れ、例えば第１５図に示すようにセンサ内コア−３
１を該センナケース３０に設けた孔３２から挿入したド
ライバＬ）Ｒによって回すことにより移動させ、所定の
値になるように調整を行う。なお、第１５図のセンサの
場合、コア３１はポビン３３内の雌ねじ孔３４に螺合し
て昇降可能である。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら近年、複写機やプリンタ等の画像形成装置
は小形化及びカラー化に伴い小形コンパクトで複数の現
像器を備えた、又は備え得るものが実用化されている。

このような画像形成装置では、現像器１個あたりのスペ
ースは小さ（、現像器間の間隔が狭くなり、一つの現像
器に設けられた前記タイプのトナー濃度センサに隣合っ
て他の現像器がきわめて接近して配置されることがある
。このような装置においては、複数の現像器のうちの幾
つかを装着しない状態で使用することもあるため、例え
ば前記の如きセンサが現像器の底部に設けられている場
合には、ががるセンサの比較用コイルＬ３のインダクタ
ンスが接近配置される下方の現像器の有無によって変化
し、これにともなってセンサ出力が変化するという問題
がある（第１８図参照。なお、第１８図においてｄはセ
ンサとこの下方に接近する他の現像器の上部アルミ流と
の距離である）。特に接近する下方現像器の部分（例え
ば蓋）の材料がアルミ、鉄等の金属であるときには、比
較用コイルＬ３に与える影響は大きくなるため、該下方
現像器の有無によってトナー濃度センサ検出値は大きく
変動する。接近配置されるト方現像器の上部材料がたと
え金属でなくても、該現像器内に現像剤の量が十分にあ
り、該現像器のゲットスペースがほとんどない場合（特
に現像器を小形化した場合）にも同様の不都合が住じる
。

このように透磁率を測定するトナー濃度センサを用いた
場合、該センサの出力値乃至検出値に影響を与える範囲
内に他の現像器が配置されるか否かによって該トナー濃
度センサの出力値乃至検出値が変動し、トナー濃度を正
確に制御することができないという問題がある。

また、前述のように画像形成装置の運転開始当初の個々
の現像器について、また、新しい現像剤を使用する際等
において、トナー濃度センサ出力を調整する場合にも、
該センサに接近配置される他の現像器の有無に関係なく
いつも一定しヘルの値になるように調整を行うと、実際
の現像剤濃度は、センサｆ／ｉ（整段階においてセンサ
出力値ζこ影響を与える範囲内に他の現像器があったか
否かによって異なってしまう。

そこで本発明は、トナーとキャリアを使用した２成分現
像方式の現像器が採用され、該現像器におけるトナー濃
度が、該現像器に設けられたトナー濃度センサの検出値
が予め定められた基準レベル値と比較されてトナー補給
量が制御されることにより制御される画像形成装置にお
いて、現像器が複数備えられる場合でも、使用する現像
器におけるトナー濃度を、該現像器に設けたトナー濃度
センサの検出値に影響を与える他のトナー濃度制？１■
対象外現像器があるか否かにかかわらず、所望の濃度状
態に制御することができ、また、トナー４度センサ出力
調整を、該調整対象センサの出力値に影響を与える他の
現像器の有無にかかわらず、所望のトナー濃度側ｉｌ＋
を可能とするように行うことができる画像形成装置を提
供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は前記目的にしたがって、トナーとキャリアを使用した２成分現像方式の現像器が
採用され、該現像器におけるトナー濃度が、該現像器に
設けられたトナー濃度センサの検出値が予め定められた
基準レベル値と比較されてトナー補給量が制御されるこ
とにより制御される画像形成装置において、前記２成分
現像方式の現像器を複数備えることができるように構成
されているとともに、前記トナー濃度制御にあたり、ト
ナー濃度制御対象現像器のトナー濃度センサの検出値に
影響を及ぼすトナー濃度制御対象外現像器の有無に応じ
て前記トナー濃度制御用基準レベル値を変更する手段と
、前記トナー濃度センサの出力調整にあたり所定濃度の
トナーに対する前記トナー濃度センサの出力値と予め定
められた基準出力値とを比較する手段と、センサ出力調
整対象現像器のトナー濃度センサの出力値に影響を及ぼ
す調整対象外現像器の有無に応じて前記調整用基準出力
値を変更する手段とを備えたことを特徴とする画像形成
装置、を提供するものである。

（作　用］本発明画像形成装置によると、使用現像器におけるトナ
ー濃度を制御するための比較基準レベル値は、該現像器
に装着したトナー濃度センサの検出値に影響を及ぼす他
の現像器の有無に応じて変更される。また、本発明画像
形成装置によれば、画像形成装置の運転開始当初や現像
器に新しい現像剤を投入した際等におけるトナー濃度セ
ンナの出力調整のための基準出力値は、該センサの出力
に影響を及ぼす他の現像器の有無に応じて変更される。

（実　施　例〕以下本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。

第１図は本発明を適用した複写機の概略断面を示してい
る。該複写機によると、複写機の内部のほぼ中央部に感
光体ｌが設けられ、その周囲には帯電チャージャ６、Ｌ
　Ｅ　Ｄアレイ７、上段現像器８、中段現像器ＩＯ１下
段現像器１２、転写チャージャ２、分離チャージャ３、
クリーニング装置４、及びメインイレーサランブ５が順
次配置されている。

原稿台ガラス上の原稿は光学系２５のスキャナ２６によ
って光照射されつつ走査され、感光体１は帯電チャージ
ャ６の１流側において原稿画像に応じて露光される。用
紙は上段給紙カセット１４から給紙ローラ１６によって
中間ローラ１８を介して供給されるか、または下段給紙
カセット１５から給紙ローラ１７によって供給される。

このようにして供給された用紙はガイド１９に沿って進
み、タイミングローラ２０を介して転写チャージャ２へ
進行する。チャージャ２及び３のト流側には搬送部２１
、定着ローラ２２、排紙ローラ２３及び排紙トレイ２４
が設けられている。

複写機内には、メインモータ２７が設けられており、該
モータによって感光体ｌ、給紙ローラ１６．１７、中間
ローラ１８、タイミングローラ２０．１般送部２１、定
着ローラ２２、排紙ローラ２３、現像器における現像ス
リーブローラ８１、ｌＯｌ、１２１及びバケットローラ
等の現像剤撹拌搬送体がそれぞれ回転駆動される。

なお、前記給紙ローラ、中間ローラ、タイミングローラ
、スリーブローラ等は必要に応じて回されるように電磁
クラツナを介して駆動されるように構成されている。

現像器８．１０，１２はそれぞれ内部トナーの色及び現
像器の有無を識別する部分９．１１．１３を備えている
。該現像器識別部は、トナーの色を３ビツトのコードで
後述するマイクロコンピュータ５１に人力し、その信号
の［ハイＪ１　「ローｊの組み合わせでトナーの色及び
現像器の有無をを識別できるものである。

また、現像器８．１０．１２はそれぞれトナー濃度セン
サ（ＡＴＤＣセンサ）４０．４１．４２を備えている。

各ＡＴＤＣセンサは前記第１５図及び第１６図に示す、
透磁率を測定するタイプのセンサであり、現像槽ケース
の底に設けた孔に嵌着されている。

また、複写機はその表面に第２図に示す操作パふルＰを
備えているとともに内部の手の届きやすい位置に第３図
に不す操作パネル２日を備えている。操作パネルＰはコ
ピー動作を開始させるためのプリントスイッチＫｌのほ
か、置数キー群に２、クリアキーに３、削り込みキーに
４、用紙選択キー群に５及び選択された用紙サイズを表
示するためのＬＥＤ群Ｄ３、現像器選択キー群に６及び
選択された現像器を表示するためのＬＥＩ）ｊ！１−Ｄ
４を備えており、また、露光量表示部ＤＩ、枚数表示部
Ｌ）２等も備えている。

第３図に示す複写機内操作パネル２８には現像器におけ
るＡＴＩＪＣセンサの出力調整を行うための該調整モー
ドに入るためのキー２９及び該出力調整をモニタするた
めの発光ダイオード（１、ｂｖ）３０が設けられている
。

この複写機は第４図に概略示する制御回路によって制御
運転される。

該第４図の制御回路ブロック図において、５１はマイク
ロコンピュータ（以下、１マイコンＪという）であり、
その入力ボートには現像器識別部９．１Ｌ１３、現像器
のＡＴＤＣセンサ４０．４１．４２が接続されていると
ともに操作パネルＰ上のプリントスイッチに１及び操作
パネル２８上のＡＴＤＣセンサ調整モード設定キー２９
が接続されている。また、マイコン５１の出力ボートに
は現像器８、ｌ０１１２のそれぞれに設けられているト
ナー補給用モータｍ１、ｍ２、ｍ３（図１には不さす）
の駆動回路が接続されているとともに操作パネル２８上
のＡＴＤＣセンサ調整モニタＬＥＬ）３０が接続されて
いる。このほかマイコン５１には操作パネルＰ上の入力
手段を含むその他の入出力負荷も接続されている。

現像器のトナー補給モータｍｌ、ｍ２、ｍ３は現像器に
設けられた図示しないトナー補給機構を駆動して、トナ
ーホッパＨ１、Ｈ２、Ｈ３から現像槽へトナーを補給す
るためのモータである。

かかる複写機の概略動作を説明すると、感光体ｌは図上
反時計回り方向に回され、帯電チャージャ６によって一
様に帯電されたあと、光学系２５によって原稿画像に応
じて露光される。該露光によって形成された静電潜像は
現像器８．１０又は１２によって１−ナーを付与されて
現像される。該ｌ・ナー像はこれに先端を合わせてタイ
ミングローラ２０から送られてきた用紙に転写チャージ
ャ２によって転写される。該用紙はそのあと分離チャー
ジャ３によって感光体Ｉから分離され、搬送部２１を経
て定着ローラ２２に到り、ここでトナーを定着されたの
ち排紙ローラ２３によって排紙トレイ２４へ排出される
。

本実施例複写機の現像器には当初Ｔ／Ｃ濃度８％の現像
剤が収められるが、現像器の使用にともなってトナー濃
度が低下する。このトナー濃度は各現像器に設けたＡＴ
ＤＣセンサによって電圧値として検出され、マイコン５
Ｉへ人力される。

マイコン５１にはトナーホッパからトナーを補給すべき
か否かを判断するための比較７ｆ準レベル値が予め記憶
されている。そして、センサ４０．４１の各々に対して
下側の現像器が接近した状態にある場合、つまりすく下
の現像器が装着されている場合に使用するためのレベル
値′ｒｌと、すく下に現像器が装着されていない場合に
使用するためのレー・ル値Ｔ２の二種類が用意されてお
り、すく下の現像器があるか否かでレベル値ＴＩ、Ｔ２
のいずれかを用いる。最下段の現像器１２のセンサ４２
に対してはレベル値Ｔ２が設定されており、レベル値Ｔ
　Ｉはレベル値Ｔ２より若干高く設定されている。第２
０図は現像剤中のトナー濃度とセンサ出力との関係を示
しており、図中曲線Ａはすく下の現像器が装着されてい
るときのセンサ出力であり、曲線Ｂはすぐ−１に現像器
が無い場合のセンサ出力である。本実施例においては、
トナー濃ｆＷが６％まで下がると、トナーの補給を行う
ようにしているため、図に示されるようにｌ”　ｌ及び
Ｔ２はそれぞれ３，０■、２．３ｖに設定されている。

例えは現像器８を使用しているときであって現像器１０
が装着されている場合には、センナ４０のトナー濃度検
出値がＴ１より高くなると、トナー濃度を規定濃度に戻
すようにトナー補袷モータｍ１の運転によってトナーが
補給される。現像器１０が装着されていないときには、
セン１す４０の検出値はレベルＴ２と比較され、センサ
検出値が１゛２より大きくなってくるとトナー濃度を所
定濃度に戻ずようにモータｍ１が運転され、トナーが補
給される。かくして使用現像器におけるトナー濃度（Ｔ
／Ｃ比）は所望状態に維持される。

複写機を初めて使用するにあたり現像器にスタータを入
れた場合や寿命により現像剤を交換して新たな現像剤を
使用しはじめるとき等には、複写機内部の操作パネル２
８上のＡＴＤＣセンサ調整モード設定キー２９を押し、
調整モードを設定する。　なお、本例では、センサ出力
調整の際、Ｔ／Ｃ比（８％）が予め分かっている現像剤
を使用する。

前記調整モードはファンクションモードの一つであり、
作像せずに現像器を作動させるためのモードである。キ
ー２９オンで現像器が作動して所定時間後、プリントス
イッチに１をオンして調整を一定時間行うことができる
。前記キー２９オン後の所定時間は現像剤の流れを安定
させるための時間であり、適当に設定すればよいが、本
例では５〜］、Ｏ分程度である。また、前記調整のため
の一定時間は辿常３分間程に設定され、この間に操作パ
ネル２８上のモニタＬＥＤ３０の点灯状態を確認しつつ
調整を行う。この間に調整が完了しないときには、再び
プリントスイッチに１を押し直して調整を続行する。こ
の調整は第１５図に示すようにセンサの底に設けられた
孔３２がらドライバーＤＲを挿入し、フェライトコア３
１を回してその位置を変更し、これをＬＥＤ３０がオン
するまで続ける。なお、コア３１はボビン３３内の雌ね
じ孔３４に螺合している。

センサの出力値があらかじめ定めた上限レベルと下限レ
ベルとの間にはいるとモニタＬ　Ｅ　Ｄ　３０が点幻し
、調整が完了する。該上限レベルおよび下１１ｆ４レヘ
ルば二種類用意されマイコンに記憶すしている。すなわ
ち一つは下の現像器が接近した状態にある場合に使用す
るためのものであり、もう一つはセンサ出力が及ぶ範囲
に他の現像器がない場合に使用するためのものである。

なお、本例では、センサ出力レベルは現像剤の流動によ
る変動によってリップルが発生するため、第３Ａ図に示
すように、リップルが全て上限レベルから下限レベルま
での範囲に入ったときにＬＥＤ３０を点灯させる。

本例では、モニタＬＥＤを一つ用いるが、モニタｌ１ｌ
）を一つ設け、一つは上限用、他は下限用とし、設定レ
ベルに応じて直打させるようにしてもよい。

なお、センサ出力調整モードはキー２９を再度オンする
ことで解除される。

次に第５図から第１４図に基づいてマイコン５１の動作
を現像剤のトナー濃度制御及びＡＴＤＣセンサ調整制御
を中心にして説明する。

第５図はマイコン５１動作のメインルーチンの概略フロ
ーチャートを示している。このメインルーチンでは、ま
ずステップＳＯで初期設定を行い、後記するトナー濃度
状態カウンター、各種フランク等をここで初期化する。

なお、以下の説明において各ステップはＳの字とこれに
続く数字によって表す。

次に、マイコン５１に内臓されていてその値が予め初期
設定でセットされた内部タイマをＳＬでスタートさせる
。

そのあと各サブルーチンを３２　（１）〜Ｓｌｌで順次
コールし、すべてのサブルーチン処理が終わると、Ｓ１
２で最初にセットされた内部タイマの終了を待ってこの
１ルーチンを終了し、Ｓｔへ戻る。この１ルーチンの長
さを使って、サブルーチンの中に登場してくる各種タイ
マの計数を行う。

前記５２（１）はマイコン入力ポートに人力されるデー
タを読むサブルーチン、Ｓ　２　（２）はマイコン出カ
ポ−］・から各負荷をオン、オフするデータを出力する
サブルーチン、Ｓ３は各現像器８．１Ｏ２１２の動作を
制御するサブルーチンである。またＳ４は給紙動作を、
Ｓ５は感光体１とそのＩｔｍＪ辺の１′Ｌ荷の動作を、
Ｓ６は主として光学系の動作をそれぞれ制御するサブル
ーチンである。

Ｓ７はトナー濃度制御サブルーチン、Ｓ８はトナー補給
制御のサブルーチン、Ｓ９はＡＴＤＣセンサ調整制御サ
ブルーチンであり、ＳＩＯは定着ローラ２２の温度制御
を行うサブルーチン、Ｓ１１はスキャナ２６における露
光ランプの光量制御をおこなうサブルーチンである。

次に第６図から第１２図を参照してトナー濃度制御を説
明する。このトナー濃度制御サブルーチンはいずれかの
現像器８．１Ｏ１１２が選択されたときに、その現像器
について実行される。このサブルーチンではまずステッ
プＳ７０でトナー濃度状態カウンターをチエツクする。

このカウンターはマイコン５１上のＲＡＭで前記メイン
ルーチンにおけるステップＳＯにおいてイニシャライス
されている。このカウンタの値によって■から■ヘシャ
ンプする。

まず５７１１へ進み、ここでコピー中か否かを判断する
。前述した操作パネルＰのプリントスイッチに１が押さ
れているとコピー中と判断される。コピー中と判断する
と３７１２で現像器が使われているか否かを判断し、使
われているときには５７１３で現像器中のスリーブロー
ラが回転しているかどうかをみる。このスリーブローラ
が回転しているかどうかをみる理由は、現像器に設けら
れたＡ　Ｔ　ｌ）　Ｃセンサ４０．４１．４２は、スリ
ーブローラが回転していないと安定した出力が得られな
いように構成されているからである。

５７１３で現像スリーブローラが回転していると３７１
４へ進み、ここでトナー濃度状態カウンクを更新してメ
インルーチンへリターンし、次のルーチンでは５７１５
へ進む。なお５７１１から５７１３のそれぞれにおいて
答えが１否」の場合には直ちにメインルーチンへリター
ンし、次のルーチンでは再び３７１１へ進む。

５７１５では露光ランプを含むスキャナ２６が原稿台上
の原稿の先端部に到達しているか否かをみる。ここでこ
のような判断をする理由は、各コピー動作毎にトナー濃
度制御を行うためである。５７１５でＩ否」の場合はメ
インルーチンへもどるが、１到達」の場合は５７１６で
ＡＴＤＣセンサ検出開始タイマをセットし、５７１７で
トナー濃度状態カウンタを更新してメインルーチンヘノ
ターンし、次のルーチンでは３７１Ｂへ進む。

５７１６でＡＴＤＣセンサ検出開始タイマをセットする
のは、センサ出力が安定するまでの立ち上がり時間を待
つためである。なお、このタイマはマイコン５１内のＲ
ＡＭ内にセットするものである。また、このＡＴＤＣセ
ンサからの入力は前記メインルーチンのステップ５２（
１）で随時読み込まれている。また、５７１６における
ｌ検出開始ｊとはＡＴＤＣセンサからの入力値を基準レ
ベル値と比較判断することである。

５７１８では５７１６でセットしたタイマをカウントし
、該タイマが終了していないときにはメインルーチンへ
戻るが、終了している場合には検出開始として５７１９
へ進み、ここでＡＴＤＣセンサ検出時間タイマをセット
し、その後５７２０でトナー状態カウンタを更新してメ
インルーチンへリターンし、次のルーチンでは５７２１
へ進む。

５７１９でＡＴＤＣセンサ検出時間タイマをセットする
理由は、センサ検出値を基準レー・ル値と比較判断する
回数をセットするためである。すなわち、前記メインル
ーチンの長さは一定であるから、このタイマによって設
定される時間を１ルーチンの長さで割ると総検出回数と
なる。なお、３７１８で未だ検出開始時期でない場合に
は直ちにメインルーチンへリターンし、次のルーチンで
は５７１８へ１唖び戻る。

５７２１では先はどの検出時間タイマが終了したか否か
を判断し、未だのときにはステ７プ７２７から７３０で
トナー濃度の濃度ジャッジを行う。換言すれば、５７１
９でセットした検出時間タイマが終了するまでの間に８
７２７から７３０で濃度ジャッジを繰り返す。

５７２７ではトナー濃度制御対象現像器の下方に他の現
像器かあるか否かを判断し、あるときには５７２８でセ
ンサ検出値が基準レベル値Ｔ　Ｉより大きいか否かを判
断し、大きいときにはトナー濃度が低くなっているので
３７３０で濃度が低いことを検出するカウンタ（濃度“
°低°′検出カウンタ）をインクリメントしてメインル
ーチンへリターンする。下方に他の現像器がないときに
は、５７２９でセンサ検出値が基準レベル値］゛２より
大きいか否かを判断し、大きいときにはトナー濃度が低
くなっているので１−ナーを補給するために５７３０で
カウンタを更新してメインルーチンへリターンする。５
７２８又は５７２９ｔ’ＡＴＩＪＣセンサ検出値がレベ
ル値以下の場合には、直ちにメインルーチンへリターン
する。５７３０におけるカウンタもマイコン５１のＲＡ
Ｍに格納されている。このように下方に他の現像器があ
るか否かでＡＴＤＣセンサ検出値と比較する基準レベル
値を異なったものとし、検出誤差をなくす。

すべての検出が終了すると、５７２２で３７３０の濃度
“低″°検出カウンタが所定回数以上カウントしたかど
うかを判断する。この場合、総検出回数に対する多数決
をとっている。その結果、トナー濃度゛′低°゛検出回
数が所定回数より多いときには、５７２３でトナー濃度
が低いときのトナー補給時間タイマをセットする。また
、前記低°“検出回数が所定回数以下のときには、５７
２４でより短いトナー補給時間タイマをセットする。

次に８７２５でトナー濃度状態カウンタを更新し、３７
２６でトナー濃度”低°°検出カウンタをリセットして
メインルーチンへリターンし、次のルーチンでは５７３
１へ進む。

５７３１では光学系２５の操作が終了したか否かを判断
して、終了していると３７３２でトナー濃度状態カウン
タを更新してメインルーチンへリターンし、次のルーチ
ンでは５７３３へ進む。５７３１で、光学系操作が終了
していないときには、たたちにメインルーチンへリター
ンし、次のルーチンでは５７３１へ戻る。

３７３３では次の光学系操作が開始されたか否かをみて
、開始されていると、５７３４でトナー濃度状態カウン
タを“ｌｏｏにセットし、メインルチンヘリターンし、
同じ動作を繰り返す。

５７３３で次の光学系操作が開始されていないときには
、５７３５でコピー終了か否かを判断し、終了のときに
は５７３６でトナー濃度状態カウンタを“０°°にセッ
トし、トナー濃度制御を終了する。また、コピーが未だ
終了していなときには、メインルーチンへリターンスル
。

次に第１３図を参照してトナー補給制御すフルーチンを
説明する。このナブル−チンは使用中の現像器に対し実
行される。

まず、Ｓ８０で複写機内のメインモータ２７が回転して
いるか否かを判断する。何故なら、現像器のスリーブロ
ーラはメインモータから駆動をとっており、スリーフロ
ーラが停止していると、現像剤が搬送されないためであ
る。

Ｓ８１でトナー補給タイマがセットされているかどうか
を判断する。このタイマの値はトナー濃度制御サブルー
チン内のステップ５７２３又は７２４においてセラＩ・
されるものである。

このタイマがセットされていないか、又はトナー補給が
すでに終了しているときには、Ｓ８７で１〜ナー補給モ
ータを停止させる。トナー補給タイマがセントされてい
るときには、Ｓ８２で該タイマが終了したか否かを判断
し、終了の場合にはＳ８３でトナー補給モータを停止さ
せるが、未だのときにはＳ８４で現像スリーブローラが
回転しているか否かを判断する。Ｓ８４でスリーブロー
ラが回転していると、Ｓ８５でトナー補給モータをオン
し、停止しているときには、Ｓ８７でトナー補給モータ
を停止させる。これによって、トナー補給タイマがセッ
トされている間、メインモータ２７が停止しないかぎり
、また、現像スリーブローラが１１転しているときには
、現像剤はトナー補給モータの回転によってホッパから
現像槽へ補給され、トナー濃度が一定に維持される。

次に、第１４図を参照して、ＡＴＤＣセンサ調整制御ル
ーチンを説明する。

このルーチンは選択使用される現像器に対し実行される
サブルーチンである。

なお、センサ調整モードでは、第５図のメインルーチン
における各サブルーチン内においてコピー動作とは別の
独自の動作をする。例えば、Ｓ３では選択されている現
像器の現像スリーブローラか回転し、Ｓ５ではメインモ
ータ２７が回転する。

さて、Ｓ９０でＡＴＤＣセンサ調整モードが設定されて
いるか否かを判断し、設定されていると３９１で調整対
象センサを設けた現像器が運転されているか否か、すな
わち該現像器の現像スリーフローラが回転しているかど
うかを判断し、回転していると、Ｓ９２で該現像器の下
方に他の現像器があるか否かを判断し、あるときには３
９３及びＳ９４において、下方に現像器がある場合のた
めに予め定められた１限レベルＬｌ及び上限レベルＵ１
の間にＡＴＤＣセンサ検出値が入っているか否かを判断
する。

Ｓ９２でト方に現像器がないと判断すると、Ｓ９７及び
５９８において、下方に現像器がないときに備えて予め
定められた下限レベルＬ２と上限レベルＵ２との間にＡ
　Ｔ　Ｄ　Ｃセンサ検出値が入っているか否かをみる。

Ｓ９；３及びＳ９４で、またはＳ９７及び３９ＢでＡ　
Ｔ　Ｄ　Ｃセンサ検出値が下限及び上限し・＼ル間に入
っているときには、３９５又はＳ９９でＡＴＤＣセンサ
調整用モニタＬＥＤ３０を点灯させ、そうでないときは
、Ｓ９６又は５１００でモニタＬＥＤ３０を消灯し、メ
インルーチンへリターンする。　なお、Ｓ９０及びＳ９
１で判断結果が１否Ｊのときには、モニタＬ　Ｅ　Ｄを
消灯状態とし、メインルーチンへリターンする。

（発明の効果〕本発明によると、トナーとキャリアを使用した２成分現
像方式の現像器が採用され、該現像器におけろトナー濃
度が、該現像器に設けられたトナー濃度センサの検出値
が予め定められた基準レベル値と比較されてトナー補給
量が制御されることにより制御される画像形成装置であ
って、現像器が複数備えられる場合でも、使用する現像
器におけるトナー濃度を、該現像器に設けたトナー濃度
センサの検出値に影響を与える他のトナー濃度側ｇ＋＋
対象外現像器があるか否かにかかわらず、所望の濃度状
態に制御することができ、また、トナー濃度センサ出力
調整を、該調整対象センサの出力値に影響を与える他の
現像器の有無にかかわらず、所望のトナー濃度制御を可
能とするように行うことができる画像形成装置を提供す
ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である複写機の概略断面図、
第２図は複写機表面における操作パネルの一部省略平面
図、第３図は複写機内の操作パネルの斜視図、第３Ａ図
はトナー濃度センサ出力とセンサ出力調整モニタＬＥＤ
のオン、オフの関係の説明図、第４図は複写機制御回路
の概略ブロック図、第５図から第１４図は複写機動作を
制御するマイクロコンピュータの動作を示すフローチャ
ートであり、第５図はメイル−チンのフローチャート、
第６図から第１２図はトナー濃度制御サブルーチンのフ
ローチャート、第１３図はトナー補給制御サブルーチン
のフローチャート、第１４図はＡＴＤＣセンサ調整制御
サブルーチンのフローチャー１−であり、第１５図はト
ナー濃度センサの一例の１祈面図、第１６図は該センサ
の回路図、第１７図は１−ナー濃度センサの出力値の一
例を表すグラフ、第１８図はトナー濃度制御対象現像器
上のトナー濃度センサ検出値が他の現像器に影響を受け
る状態を示すグラフ、第１９図は調整対象トナー濃度セ
ンサの出力値が他の現像器により影響を受ける状態を示
すグラフ、第２０図はトナー濃度センサの近くにその出
力に影響する他の現像器がある場合と、無い場合の現像
剤中のトナー濃度とセンサ出力の関係を示すグラフであ
る。８、ｌ０１１２・・・現像器、４υ、４１．４２・・・１−ナー濃度センサ、”Ｉ’　
Ｃ・・・トナーとキャリア、１’　ｌ、′１゛２・・・トナー濃度制御のための基準
レベル値、１．１．Ｌ２・・・センサ調整用下限レベル
値、ＬＪＩ、［Ｊ２・・・センサ調整用下限レベル値、
３０・・・センサ調整用モニタＬＥＤ。２９・・・センサ調整モード設定キーＫｌ・・・プリントスイッチ。出　願　人　ミノルタカメラ株式会社第図に１　フ０リント又イ／ケ第３Ａ図センサ出力第図第図第図第図Ｓ８第図第１５図第図 −Ｂ−Ｒ＞Ｃ’Ｊ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）トナーとキャリアを使用した２成分現像方式の現
像器が採用され、該現像器におけるトナー濃度が、該現
像器に設けられたトナー濃度センサの検出値が予め定め
られた基準レベル値と比較されてトナー補給量が制御さ
れることにより制御される画像形成装置において、前記
２成分現像方式の現像器を複数備えることができるよう
に構成されているとともに、前記トナー濃度制御にあた
り、トナー濃度制御対象現像器のトナー濃度センサの検
出値に影響を及ぼすトナー濃度制御対象外現像器の有無
に応じて前記トナー濃度制御用基準レベル値を変更する
手段と、前記トナー濃度センサの出力調整にあたり所定
濃度のトナーに対する前記トナー濃度センサの出力値と
予め定められた基準出力値とを比較する手段と、センサ
出力調整対象現像器のトナー濃度センサの出力値に影響
を及ぼす調整対象外現像器の有無に応じて前記調整用基
準出力値を変更する手段とを備えたことを特徴とする画
像形成装置。