JPH027005Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は例えばNC機械等のXYテーブルに
附設されるパレツトロツク装置に関する。

（従来の技術） 従来、この種NC機械等のXYテーブルに附設
されるパレツトチエンジヤーのパレツトロツク装
置としては同テーブルと並設するパレツトチエン
ジヤーに対するパレツトの交換する位置とパレツ
トをテーブルに対し固定する位置にガイド板を油
圧シリンダにより昇降動して行われていた。

（解決しようとする問題点） したがつて、この油圧シリンダによる場合には
油圧源および配管等の付帯設備に経費を要して製
作費がきわめて高くなる等の問題点があつた。

（問題点を解決するための手段） 本考案は上記従来の問題点を解決すべくなされ
たもので、ガイド板の昇降動を機械的に行つて製
作コストの廉価なXYテーブルのパレツトロツク
装置を提供することを目的とし、その要旨はNC
機械に並設したパレツトチエンジヤよりパレツト
を継承して固定するためのXYテーブルに附設す
るパレツトロツク装置であつて、該パレツトロツ
ク装置は前記XYテーブルの上部テーブルに埋設
状に設けられる昇降機構とガイド板とからなり、
前記昇降機構は前記上部テーブルの一側に配設さ
れるエアシリンダと該エアシリンダにより往復動
されるラツクとからなる駆動部と、前記上部テー
ブルのパレツトの搬出入方向の中心線上に所定の
間隔で上下動可能に設けられたガイドピンとガイ
ド筒体とからなるガイドロツドを主体とする昇降
部と、この左右の昇降部を底部とする前記駆動部
側の略三角頂点位置には前記ラツクと噛合うピニ
オンを有する駆動軸とこの駆動軸より各昇降部に
向つてそれぞれ中間軸および従動軸を回転可能に
縦設して各軸間をギヤ列により連繋し、かつ前記
従動軸には溝部を有する円筒溝カムを取付けた作
動部を設けるとともに、前記ガイドロツドのガイ
ド筒体に円筒溝カムの溝部を転動するローラを附
設して、前記ラツクの往復動により前記ガイドロ
ツド間に水平状に取付けた前記ガイド板を前記パ
レツトチエンジヤに対するパレツトの搬出入位置
とパレツトのロツク位置とに設定する構成とした
XYテーブルのパレツトロツク装置に存する。

（実施例） 次に、本考案の一実施例を図面にしたがつて説
明すると、図中１はNC機械であつて、同NC機
械１にはパレツトチエンジヤー１１が並設されて
NC機械１のXYテーブル６２に対しワークを取
付けたパレツト３Ｌ，３Ｒを交換可能の設けられ
ている。

３Ｌ，３Ｒはパレツトであつて、この両パレツ
ト３Ｌ，３Ｒはパレツトチエンジヤー１１により
交互にXYテーブル６２に交換に載置されるもの
で、ほぼ同一形状に形成されているので図示左側
のパレツト３Ｌについて説明すると（第３図参
照）、パレツト３Ｌの上面にはその長手方向に沿
つて複数本のあり溝状の取付溝４が凹設され、下
面側にはガイド板６８を摺動可能に嵌合するガイ
ド溝５が長手方向に沿つて凹設されている。ま
た、この下面側両側には突条レール６が一体に形
成されるとともに、同下面には上部テーブル６６
に形成したロツク凸部１３６と嵌合するロツク孔
７が凹設されている。このように形成されたパレ
ツト３Ｌのパレツトチエンジヤー２側の側面８に
は連結部材９が取付けられている。この連結部材
９は後述の第１チエンジヤー１３および第２チエ
ンジヤー１４に設けた連結ローラ２５Ｌ，２５Ｒ
と係合されるもので、同部材９はブロツク状に形
成されるとともに、その下面側には対応する側面
に開口する連結用溝１０が凹設されている。この
連結部材９は左側のパレツト３Ｌにはその側面８
の図示左寄りの所定位置の取付けられ、また、右
側のパレツト３Ｒにはその側面８の右寄りの所定
の位置にそれぞれ止着されている。

次に、パレツトチエンジヤー１１について説明
すると、このパレツトチエンジヤー１１の基台１
２には左側のパレツト３Ｌを交換する第１チエン
ジヤー１３と右側のパレツト３Ｒを交換する第２
チエンジヤー１４とが並設されている。

１５は基台１２の後部側（図示右側）に位置調
整可能に取付けられた基板１６の下面に取付けら
れたインバータ制御モータであつて、同モータ１
５の回転軸１７には駆動鎖車１９を有する駆動軸
１８が連結され、同駆動軸１８は基板１６に取付
けられた軸受２０を介して鉛直状に支承されると
ともに、同駆動軸１８の上端側は基板１６より上
方へ延出され、同上端には第１駆動鎖車２１がキ
ー着されている。また、この駆動軸１８と対応し
てXYテーブル６２側の基台１２上の所定の位置
には第１従動軸２２が回動可能に支承されるとと
もに、同軸２２には第１駆動鎖車２１と対応して
第１従動鎖車２３がキー着されている。このよう
に対設された鎖車２１，２３間には無端状のチエ
ーン２４が掛装され、同チエーン２４の特定位置
には連結ローラ２５Ｌが取付けられている。この
連結ローラ２５Ｌはチエーン２４のリンクプレー
トに止着する支持用駒２６と、同駒２６にはピン
２７が一体の上設されるとともに、ピン２７には
パレツト３Ｌに取付けた連結部材９に形成した連
結用溝１０に転動可能に係合するローラ２８が枢
着されている。また、この第１チエンジヤー１３
の中心線Ｃ１の左右にはチエーン２４の案内枠２
９が設けられ、さらに、その左右の外側にはパレ
ツト３Ｌの下面両側に設けた突条レール６を摺動
案内する複数個のガイドローラ３１を配設したガ
イドバー３０が設けられている。このように形成
された第１チエンジヤー１３の駆動部側の基台１
２の図示隅角部にはパレツト３Ｌのパレツトロツ
ク機構３２が配設されている。

このパレツトロツク機構３２はロツク部３３と
作動レバー４２とより構成されている。３４はロ
ツク部３３の本体であつて、取付片を有する略ブ
ロツク状に形成され、同本体３４の上下にはガイ
ドピン３８と鍔部３９ａを有する作動ピン３９を
挿通する孔３５，３６が貫設されるとともに、こ
の下側の孔３６はばね３７を弾装するため大径の
孔３６ａが形成され作動ピン３９はばね３７を介
して弾着されている。このように孔３５，３６に
挿入されたピン３８，３９間にはロツクアーム４
０が取付けられるとともに、同ロツクアーム４０
の端部にはパレツト３Ｌの後部側の外側面に止着
したロツク部材４８のロツク凹部４９と係合する
ロツク爪４１が取付けられ、また、ピン３８，３
９の先端側は本体３４より所定の長さ突出されて
いる。

４２は作動レバーであつて、略Ｌ字形状に形成
され、その内側面には円弧状の作動面４３が形成
され、また、同下面の所定の位置には基板１６側
に突設したストツパーピン４７に当接する係止ピ
ン４６が形成されている。このように形成された
レバー４２の取付片４４側は取付軸４５に枢着さ
れて作動ピン３９と同位に水平に支持されるとと
もに、同レバー４２は作動ピン３９により押動さ
れて係止ピン４６はストツパーピン４７に当接さ
れ、作動面４３は図示のように連結ローラ２５Ｌ
の外端の軌跡線Ｌの内側に位置されている。した
がつて、チエーン２４が回動されて連結ローラ２
５Ｌがパレツトロツク機構３２に至ると同連結ロ
ーラ２５Ｌの軌跡線Ｌの内側に位置された作動レ
バー４２は図示矢印方向へ取付軸４５を中心とし
て回動され、これにより作動ピン３９が押動さ
れ、連結ローラ２５Ｌが通過すると元の状態に復
帰してパレツト３Ｌのロツクおよび解放を行うよ
うに構成されている。

次に、第２チエンジヤー１４は第１チエンジヤ
ー１３とほぼ同様に構成されている。すなわち、
同中心線Ｃ２上には駆動軸１８および第１従動軸
２２と対応して第２駆動軸５０および第２従動軸
５１が回転可能に支承され、第２駆動軸５０の下
端側には駆動軸１８に形成した駆動鎖車１９と対
応して従動鎖車５２が取付けられるとともに、上
端側には第２駆動鎖車５３が取付けられ、また、
第２従動軸５１には第２駆動鎖車５３と対応して
第２従動鎖車５４が取付けられ、この両鎖車５
３，５４間には連結ローラ２５Ｒを取付けた無端
状のチエーン２４が掛装され、この第２チエンジ
ヤー１４には案内枠２９およびガイドバー３０が
配設され、後部側の図示隅角部には第１チエンジ
ヤー１３と同様にパレツトロツク機構３２が配設
されている。

このように配設された第１チエンジヤー１３と
第２チエンジヤー１４とは駆動制御部５５により
連繋されている。５６はテンシヨンプーリ軸であ
つて、同軸５６は駆動軸１８と第２駆動軸５０と
の間の三角頂点位置の基台１２上に位置調整可能
に設けられた基板５７の下面に垂設され、同軸５
６の下端部には駆動鎖車１９および従動鎖車５２
と対応してテンシヨンプーリ５８が回転可能に取
付けられるとともに、駆動鎖車１９、従動鎖車５
２およびテンシヨンプーリ５８には無端状の駆動
チエーン５９が掛装されている。この駆動チエー
ン５９には第１チエンジヤー１３および第２チエ
ンジヤー１４によりパレツト３Ｌ，３Ｒの交換を
する際、パレツト３Ｌ，３Ｒの位置検出、すなわ
ちチエーン２４に取付けた連結ローラ２５の位置
を指標する複数のドツグが取付けられ、このドツ
グを検知することでインバータ制御モータ４８の
低速、高速、停止等をコントロールするもので、
第１チエンジヤー１３は制御モータ１５によりチ
エーン２４が右回動する場合にパレツト３Ｌを
XYテーブル６２へ搬入し、左回動する場合にパ
レツト３ＬをXYテーブル６２より第１チエンジ
ヤー１３へ搬出し、また、第２チエンジヤー１４
は第１チエンジヤー１３とは逆に左回動で搬入
し、右回動で搬出するように構成され、このチエ
ーン２４の回動過程で同チエーン２４に取付けら
れた連結ローラ２５の通過する特定の位置に対応
して駆動チエーン５９にドツグが取付けられてい
る。すなわち、第１チエンジヤー１３には図示の
ように原点位置LP、第１加減速位置LH１、第２
加減速位置LH２、停止位置LS３、逃げ位置LE
４が設けられ、また、第２チエンジヤー１４には
図示のように第１チエンジヤー１３と対称位置に
それぞれ原点位置RP、第１加減速位置RH１、
第２加減速位置RH２、停止位置RS３、逃げ位
置RE４が設けられ、これら各位置に対応して第
１０図および第１２図に示すように駆動チエーン
５９には取付板６０を介してドツグが取付けられ
ている。すなわち、原点ドツグDPを中心にして
図示右側には第１チエンジヤー１３の各位置に対
応する第１ドツグLD１、第２ドツグLD２、停止
ドツグLD３、逃げ用ドツグLD４が順次所定の間
隔で取付けられるとともに、第１、２ドツグLD
１，LD２は同位に取付けられ、その他は図示の
ように異相して取付けられている。また、原点ド
ツグDPの左側には第２チエンジヤー１４の各位
置に対応して第１ドツグRD１、第２ドツグRD
２、停止ドツグRD３、逃げ用ドツグRD４が順
次所定の間隔で取付けられ、この第１，２ドツグ
RD１，RD２は同位に、かつ第１チエンジヤー
１３の第１，２ドツグLD１，LD２と同位に取付
けられ、その他は図示のように異相して取付けら
れている。なお、第１チエンジヤー１３の逃げ用
ドツグLD４と第２チエンジヤー１４の第２ドツ
グRD２とは同じ取付板６０に取付けられてい
る。このように各ドツグを取付けた駆動チエーン
５９を掛装した駆動軸１８と第２駆動軸５０との
間の中央部には同チエーン５９と対設して検知部
６１が設けられている。

この検知部６１には駆動チエーン５９の左右回
動過程で各ドツグを検知するための近接スイツチ
が取付けられている。すなわち、TPは連結ロー
ラ２５の原点位置Ｐを検出する原点スイツチで原
点ドツグDPと同位に設けられ、また、THは加
減速スイツチであつて、連結ローラ２５の第１，
２加減速位置LH１，LH２，RH１，RH２と対
応する第１、第２ドツグLD１，LD２RD１，RD
２と同位に設けられている。また、TL３は第１
チエンジヤー１３の停止スイツチで、停止ドツグ
LD３と対応する位置に設けられ、また、TL４は
逃げ用スイツチで同じく逃げ用ドツグLD４と対
応する位置に設けられている。また、TR３は第
２チエンジヤー１４の停止スイツチで、停止ドツ
グRD３と対応する位置に設けられ、また、TR
４は逃げ用スイツチで同じく逃げ用ドツグRD４
と対応する位置に設けられている。このように設
けられた各近接スイツチTP，TH，TL３，TL
４，TR３，TR４はPC（プログラマブル・シー
ケンス・コントローラ）に継電されてインバータ
制御モータ１５を制御するように構成されてい
る。

次に、XYテーブル６２側について説明する
と、このXYテーブル６２は基台６３上に例えば
Ｙ軸駆動軸（図示せず）によりＹ軸方向へ摺動可
能に設けられた下部テーブル６４と、この下部テ
ーブル６４上にＸ軸駆動軸６５を介してＸ方向へ
摺動可能に設けられた上部テーブル６６とより構
成され、この上部テーブル６６にはパレツトロツ
ク装置６７が設けられ、このパレツトロツク装置
６７はガイド板６８と同ガイド板６８を昇降動し
てパレツト３を固定する位置と固定を解除してパ
レツト３を各チエンジヤー１３，１４に対する変
換位置に保持する昇降機構９４とより構成されて
いる。

６８はパレツトロツク装置６７のガイド板であ
つて、パレツト３の下面に形成されたガイド溝５
に嵌合して案内するもので、略長方形状の板状に
形成され、その左右両側および下面の両側には複
数個のガイドローラ６９が枢着されている。ま
た、同ガイド板６８の上部テーブル６６の中心線
Ｃと整合される中心線の図示右側の下面には上部
テーブル６６の基準線Ｃ上に突設したロツクピン
１３９と嵌合するロツク孔７０が設けられてい
る。このように形成されたガイド板６８はテーブ
ル６６の基準線Ｃ上の前後に設けられた昇降機構
９４のガイドロツド１１０の上端間に昇降動可能
に取付けられている。また、このガイド板６８の
図示左側にはパレツト検知部７１が設けられてい
る。

７１は上記したパレツト検知部であつて、ガイ
ド板６８の図示左端部側の基準線Ｃ上に設けられ
たもので、ガイド板６８の所定の位置には段付き
部７３を有する取付孔７２が形成され、同段付き
部７３には検知用ピン７６を上下動可能に挿通す
る受け部材７４が取付けられて段付き部７３との
間にリング状溝部７５が形成されている。この検
知用ピン７６は大径部７７と小径部７８との段付
き軸状に形成され、大径部７７の上端には鍔部７
９と球面状の頭部８０が形成され、また、大径部
７７の外周には軸線に沿つて所定の長さの案内溝
８１が凹設されている。また、８２は上部テーブ
ル６６側に取付けられた検知用ピン７６の案内部
材で、同案内部材８２には検知用ピン７６の大径
部７７を摺動可能に挿通する孔８３が形成される
とともに、同孔８３の下端部側には小径部７８を
挿通する受孔部８４が形成され、この受孔部８４
と大径部７７との間にはばね８５が介装されて検
知用ピン７６は常に上方へ付勢されて同ピン７６
の頭部８０はガイド板６８の上面より上方へ突出
するように弾着されている。また、小径部７８の
下端側には若干小径の検知部８６が一体に形成さ
れている。また、案内部材８２の上面側には孔８
３と同芯状のリング状溝部７５に嵌合するリング
状凸部８７が形成されるとともに、同部材８２の
側部には案内溝８１に先端が望むねじ８８が螺着
されている。また、上部テーブル６６側にはガイ
ド板６８上にパレツト３が載置されて検知用ピン
７６が降下した時、検知部８６と対設してパレツ
ト３の載置を確認する近接スイツチ８９が設けら
れている。

９４は昇降機構であつて、該昇降機構９４は上
部テーブル６６に埋設状に設けられるもので、こ
の上部テーブル６６は昇降機構９４を附設するた
め上方に開口する凹部９１を有し、かつ一側部に
突出部９２を有するテーブル本体９０と蓋体９３
とより形成され、昇降機構９４はテーブル本体９
０の突出部９２に取付けられる駆動部９５と上部
テーブル６６の基準線Ｃ上の対称の位置Ｐ１，Ｐ
２に設けられる昇降部１０３と、この駆動部９５
と昇降部１０３との間に配設される作動部１２４
とより構成されている。なお、この作動部１２４
は位置Ｐ３より両昇降部１０３のＰ１，Ｐ２位置
に対しほぼ対称に配設されているのでＰ３，Ｐ２
間について説明する。

９６は突出部９２の図示左側の壁部９２ａに取
付けられた取付部材であつて、同取付部材９６に
は挿通孔９７が貫設されるとともに、同取付部材
９６にはエアシリンダ９８が取付けられている。
また、突出部９２の図示右側の壁部９２ｂにはガ
イド孔１００を有するガイド部材９９がそのガイ
ド孔１００の中心を取付部材９６の挿通孔９７の
中心に整合して取付けられ、この両部材９６，９
９間にはラツク１０１が摺動可能に挿通支持され
るとともに、このラツク１０１の一端部は連結部
材１０２を介してエアシリンダ９８のロツド９８
ａに着脱可能に取付けられている。

１０３は基準線Ｃ上の位置Ｐ１，Ｐ２に設けら
れた昇降部であつて、この昇降部１０３において
はテーブル本体９０の底部には位置Ｐ１，Ｐ２を
中心として所定径の孔１０４が貫設され、同孔１
０４にはメタル１０５が嵌着されている。また、
蓋体９３には位置Ｐ１，Ｐ２を中心として孔１０
４と同芯に所定径の孔１０６が貫設されている。
また、この孔１０６には所定径の同芯の孔１０８
を有する蓋部材１０７が取付けられ、同孔１０８
にはメタル１０９が嵌着されている。このように
形成された孔部のメタル１０５，１０９間にはガ
イドロツド１１０が上下動可能に取付けられてい
る。

１１０は上記したガイドロツドであつて、該ガ
イドロツド１１０はガイドピン１１１とガイド筒
体１１６とより構成され、ガイドピン１１１は第
１〜第４段部１１２〜１１５を有し、第１段部１
１２はメタル１０９に摺動可能に嵌合され、ま
た、第２段部１１３にはガイド筒体１１６がキー
着されている。このガイド筒体１１６は第２段部
１１３と嵌合する孔１１７と同孔１１７の下部に
は大径の孔１１８が形成されるとともに、同ガイ
ド筒体１１６の外周の上部には後述の円筒溝カム
１３４の溝部１３５を転動するローラ１１９を枢
着した軸１２０が着脱可能に取付けられている。
また、第３段部１１４には複数枚の皿ばね１２１
が図示合掌状に挿通され、さらにばね押え１２２
が挿通され、第３段部の下端のねじ部にはナツト
１２３が螺着されてガイド筒体１１６は第１段部
１１２に押圧されている。このように取付けられ
たガイドロツド１１０間にはガイド板６８がねじ
を介して取付けられている。かくして設けられた
昇降部１０３と駆動部９５との間には作動部１２
４が配設されている。

１２５は駆動部９５のラツク１０１と直行状
に、かつ昇降部１０３の位置に対する略三角頂点
の位置Ｐ３に立設された作動部１２４の駆動軸で
あつて、この駆動軸１２５より各昇降部１０３に
向つて中間軸１２６、従動軸１２７が配設され、
この駆動軸１２５はテーブル本体９０の底部９０
ａと蓋体９３に取付けられた蓋部材１２８間に回
転可能に垂直状に支承され、同駆動軸１２５には
ラツク１０１と噛合うピニオン１２９と駆動ギヤ
１３０とがキー着されている。また、中間軸１２
６は蓋体９３と底部９０ａとの間に回転可能に支
承されるとともに、同軸１２６には駆動ギヤと噛
合う中間ギヤ１３１が取付けられている。また、
従動軸１２７は底部９０ａと蓋体９３に取付けら
れた蓋部材１３２との間に回転可能に支承され、
同軸１２７には中間ギヤ１３１と噛合う従動ギヤ
１３３が取付けられるとともに、同軸１２７には
ガイドロツド１１０を昇降動する溝部１３５を有
する円筒溝カム１３４がキー着されている。この
ように形成された昇降機構９４は、そのエアシリ
ンダ９８のロツド９８ａが短縮されるとラツク１
０１を介して各作動部１２４が連繋駆動されガイ
ドロツド１１０は円筒溝カム１３４により上昇さ
れ、同ガイドロツド１１０間に取付けられたガイ
ド板６８も一体的の上昇されて、同ガイド板６８
は第１チエンジヤ１３あるいは第２チエンジヤ１
４のガイドバー３０と同位に整合され、また、ロ
ツド９８ａが伸長されるとガイドロツド１１０は
降下されてパレツト３をロツクするように構成さ
れている。また、上部テーブル６６の上面の図示
左上側と右下側の対角状の位置にはパレツト３の
ロツク孔７と嵌合するロツク凸部１３６が形成さ
れ、また、同上面にはパレツト３を水平に支持す
るため同位に整合する水平基準面１３８を有する
複数個（本例では６個の場合を例示した）支持凸
部１３７が突設されている。

なお、図中１４０および１４１はエアシリンダ
９８に取付けられ、シリンダピストンの左右動を
検知したガイドロツド１１０の上下動を確認する
リードスイツチ、１４２および１４３はロツク凸
部１３６および支持凸部１３７に附設されてパレ
ツト３を上部テーブル６６上に載置する際、切削
屑等を吹き飛すための空気孔である。

次に、上記のように構成された本実施例の作用
および効果について説明する。

さて、NC機械１の作動初期にはパレツト３
Ｌ，３Ｒはそれぞれ第１チエンジヤー１３および
第２チエンジヤー１４上にあつてパレツトロツク
機構３２によりロツクされ、この状態では連結ロ
ーラ２５はそれぞれ原点位置Ｐに待機されてい
る。しかして、XYテーブル６２を例えば第１チ
エンジヤー１３の前部へ移動待機するとプログラ
ム上のパレツト搬出入プログラムが入力されてエ
アシリンダ９８が短縮作動され、これに伴いラツ
ク１０１が復動されると同ラツク１０１と噛合う
ピニオン１２９が回転されて駆動軸１２５も一体
に回転される。この駆動軸１２５の回転により、
同軸１２５より位置Ｐ１，Ｐ２に向うギヤ列１３
０，１３１，１３３が回転され、従動軸１２７に
取付けられた円筒溝カム１３４も回転されて、こ
の円筒溝カム１３４とローラ１１９を介して連繋
されたガイドロツド１１０は上昇されて同ガイド
ロツド１１０間に取付けられたガイド板６８は第
１チエンジヤ１３のガイドバー３０と整合する位
置に上昇保持される。このガイド板６８の上昇、
すなわち、エアシリンダ９８の作動がリードスイ
ツチ１４０により確認されると、プログラム上の
第１搬入プログラムが入力されて制御モータ１５
は低速で右回転され第１、第２チエンジヤー１
３，１４のチエーン２４も同時に右回動（図示実
線矢印方向）される。この回動にともない第１チ
エンジヤー１３の連結ローラ２５は第１加減速位
置LH１側へ回動され、この過程で同ローラ２５
の回動軌跡線Ｌ内に配設されたパレツトロツク機
構３２の作動レバー４２を押動してロツクアーム
４０に設けたロツク爪４１とパレツト３Ｌの後部
側の外側面に止着したロツク部材４８のロツク凹
部４９とのロツクを解除するとともに、同連結ロ
ーラ２５はパレツト３Ｌの後部に取付けた連結部
材９の連結用溝１０に転動係合してパレツト３Ｌ
を押動して第１加減速位置LH１に至ると駆動チ
エーン５９に設けた第１ドツグLD１が加減速ス
イツチTHと対設してON作動し、これによりイ
ンバータ制御モータ１５が高速回転されて連結ロ
ーラ２５は加速され、パレツト３ＬはXYテーブ
ル６２側へ押送される。この場合、XYテーブル
６２に設けたガイド板６８は昇降機構９４により
上昇されてパレツト３Ｌのガイド溝５と摺動可能
に嵌合する位置、すなわち、ガイドバー３０と同
位に保持されているので、パレツト３Ｌは連結ロ
ーラ２５の押動によりガイドバー３０よりガイド
板６８側へ移動され、連結ローラ２５が第２加減
速位置LH２に至ると駆動チエーン５９に配設し
た第２ドツグLD２が加減速スイツチTHと対設
してON作動し、これにより制御モータ１５は高
速回転より低速回転に切換えられて連結ローラ２
５は停止ドツグLD３が停止スイツチTL３をON
するまでパレツト３Ｌを前進させる。そして停止
ドツグLD３が停止スイツチTL３をONすると制
御モータ１５は停止され連結ローラ２５は停止位
置LS３で停止される。この状態でパレツト３Ｌ
はXYテーブル６２上に移載されるとともに、ガ
イド板６８上に突出されたパレツト検知部７１の
検知用ピン７６が下動されて近接スイツチ８９が
ONされ、パレツト３Ｌの移載が確認される。こ
れによりエアシリンダ９８が伸長作動されてガイ
ド板６８は降下され、同ガイド板６８の下面に形
成されたロツク孔７０とテーブル６６の上面に突
設したロツクピン１３９とが嵌合され、また、パ
レツト３Ｌの下面に形成したロツク孔７と上部テ
ーブル６６に突設したロツク凸部１３６とが嵌合
されて位置決めされるとともに、同下面は６個の
支持凸部１３７の基準面１３８に当接されてパレ
ツト３Ｌは水平にクランプされる。これにより制
御モータ１５は再び低速で右回転され連結ローラ
２５のローラ２８は連結部材９の連結用溝１０内
を転動して溝１０より離脱し、逃げ位置LE４に
至ると駆動チエーン５９の逃げ用ドツグLD４が
逃げ用スイツチTL４をONし、これにより制御
モータ１５は停止されて連結ローラ２５は逃げ位
置LE４において停止して待機される。このガイ
ド板６８の降下、すなわち、エアシリンダ９８の
伸長作動がリードスイツチ１４１により確認され
ると、パレツト３Ｌの搬入サイクルを完了し、
XYテーブル６２は作動可能となる。

次に、NC機械での加工を完了し、XYテーブ
ル１を第１チエンジヤー４４の前部へ移動待機す
ると、プログラム上の第１搬出プログラムが入力
されて制御モータ１５は低速で左回転され、第
１、第２チエンジヤー１３，１４のチエーン２４
も左回動（図示２点鎖線矢印）され、第１チエン
ジヤー１３の連結ローラ２５は逃げ位置LE４か
ら停止位置LS３への回動過程で連結部材９の溝
１０に転動係合し駆動チエーン５９の停止ドツグ
LD３が停止スイツチTL３をONすると制御モー
タ１５は停止し、連結ローラ２５は停止位置LS
３で停止される。そして連結ローラ２５が溝部１
０への係合が確認されると、パレツト搬入の場合
と同様にエアシリンダ９８が短縮作動され、これ
に伴いラツク１０１が復動されると同ラツク１０
１と噛合うピニオン１２９が回転されて駆動軸１
２５も一体に回転される。この駆動軸１２５の回
転により、同軸１２５より位置Ｐ１，Ｐ２に向う
ギヤ列１３０，１３１，１３３が回転され、従動
軸１２７に取付けられた円筒溝カム１３４も回転
されて、この円筒溝カム１３４とローラ１１９を
介して連繋されたガイドロツド１１０は上昇され
てガイド板６８によるパレツト３Ｌのロツクは解
除される。このガイド板６８の上昇、すなわち、
エアシリンダ９８の作動がリードスイツチ１４０
により確認されると、制御モータ１５は再び左方
向へ低速で回転され、これにともない連結ローラ
２５はパレツト３Ｌの連結部材９と連結した状態
で停止位置LS３より第２加減速位置LH２へ回動
されて駆動チエーン９１の第２ドツグLD２が加
減速スイツチTHをONすると制御モータ１５は
高速回転に切換えられて連結ローラ２５は加速さ
れ、パレツト３Ｌは第１チエンジヤー１３側へ搬
出され、連結ローラ２５が第１加減速位置LH１
に至ると第１ドツグLD１が加減速スイツチTH
をONし、制御モータ１５は高速より低速に切換
えられて連結ローラ２５は原点ドツグDPが原点
スイツチTPをONするまで低速で回動され、こ
の回動過程でパレツト３Ｌの搬入の場合と同様に
連結ローラ２５の回動軌跡線Ｌ内に配設されたパ
レツトロツク機構３２の作動レバー４２を摺接押
動してロツクアーム４０を側方へ押動しこの作動
レバー４２との摺接から外れた時点、すなわち、
連結ローラ２５が連結部材９との連結係合が解か
れた時点でばね３７の復元力により元の状態に復
帰されて同アーム４０に設けたロツク爪４１とパ
レツト３Ｌの後部側の外側面に止着したロツク部
材４８のロツク凹部４９と係合されてパレツト３
Ｌはロツクされる。そして連結ローラ２５は原点
ドツグDPが原点スイツチTPをONした時点で原
点位置LPで停止される。これによりパレツト３
Ｌの搬入と搬出の１サイクルを完了する。

なお、第２チエンジヤー１４におけるパレツト
３ＲのXYテーブル６２に対する搬入、搬出は第
１チエンジヤー１３の連結ローラ２５の回動方向
とは対称、すなわち反対方向に回動されるもので
そのサイクル動作は第１チエンジヤー１３と同様
であるので説明は省略する。

このように、本例パレツトロツク装置６７は
NC機械１に並設したパレツトチエンジヤ２より
パレツト３を継承して固定するためのXYテーブ
ル６２に附設するものであつて、該パレツトロツ
ク装置６７はXYテーブル６２の上部テーブル６
６に埋設状に設けられる昇降機構９４とガイド板
６８とからなり、昇降機構９４は上部テーブル６
６の一側に配設されるエアシリンダ９８と該エア
シリンダ９８により往復動されるラツク１０１と
からなる駆動部９５と、上部テーブル６６のパレ
ツト３の搬出入方向の中心線Ｃ上に所定の間隔を
隔てた位置Ｐ１，Ｐ２に上下動可能に設けられた
ガイドピン１１１とガイド筒体１１６とからなる
ガイドロツド１１０を主体とする昇降部１０３
と、この左右の昇降部１０３を底部とする駆動部
９５側の略三角頂点位置Ｐ３にはラツク１０１と
噛合うピニオン１２９を有する駆動軸１２５とこ
の駆動軸１２５より各昇降部１０３に向つてそれ
ぞれ中間軸１２６および従動軸１２７を回転可能
に縦設して各軸１２５，１２６，１２７間をギヤ
列１３０，１３１，１３３により連繋し、かつ従
動軸１２７には溝部１３５を有する円筒溝カム１
３４を取付けた作動部１２４を設けるとともに、
ガイドロツド１１０のガイド筒体１１６に円筒溝
カム１３４の溝部１３５を転動するローラ１１９
を附設して、ラツク１０１の往復動によりガイド
ロツド１１０間に水平状に取付けたガイド板６８
をパレツトチエンジヤ２に対するパレツト３の搬
出入位置とパレツト３のロツク位置とに設定する
構成としたものである。したがつて、本例パレツ
トロツク装置６７によれば、駆動部９５を作動す
ることにより、左右の作動部１２４を介して位置
Ｐ１，Ｐ２に配設したガイドロツド１１０を同調
して上下動することができて、パレツトチエンジ
ヤ２のガイドバー３０と整合するパレツト３の搬
入・搬出位置とパレツト３のロツク位置とに設定
することができるので、従来の油圧機器、配管お
よび油圧源を排除することができて、製造費の低
減を計ることのできる経済性を有するとともに、
保守点検も極めて容易となる等多くの特長があ
る。

（考案の効果） さて、本考案はNC機械に並設したパレツトチ
エンジヤよりパレツトを継承して固定するための
XYテーブルに附設するパレツトロツク装置であ
つて、該パレツトロツク装置は前記XYテーブル
の上部テーブルに埋設状に設けられる昇降機構と
ガイド板とからなり、前記昇降機構は前記上部テ
ーブルの一側に配設されるエアシリンダと該エア
シリンダにより往復動されるラツクとからなる駆
動部と、前記上部テーブルのパレツトの搬出入方
向の中心線上に所定の間隔で上下動可能に設けら
れたガイドピンとガイド筒体とからなるガイドロ
ツドを主体とする昇降部と、この左右の昇降部を
底部とする前記駆動部側の略三角頂点位置には前
記ラツクと噛合うピニオンを有する駆動軸とこの
駆動軸より各昇降部に向つてそれぞれ中間軸およ
び従動軸を回転可能に縦設して各軸間をギヤ列に
より連繋し、かつ前記従動軸には溝部を有する円
筒溝カムを取付けた作動部を設けるとともに、前
記ガイドロツドのガイド筒体に円筒溝カムの溝部
を転動するローラを附設して、前記ラツクの往復
動により前記ガイドロツド間に水平状に取付けた
前記ガイド板を前記パレツトチエンジヤに対する
パレツトの搬出入位置とパレツトのロツク位置と
に設定する構成としたことにより、駆動部９５を
作動することにより、左右の作動部１２４を介し
て位置Ｐ１，Ｐ２に配設したガイドロツド１１０
を同調して上下動することができて、パレツトチ
エンジヤ２のガイドバー３０と整合するパレツト
３の搬入・搬出位置とパレツト３のロツク位置と
に設定することができるので、従来の油圧機器、
配管および油圧源をを排除することができて、製
造費の低減を計ることのできる経済性を有すると
ともに、保守点検も極めて容易となるので、XY
テーブルのパレツトロツク装置としてきわめて実
用性に優れた考案である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はNC
機械とパレツトチエンジヤーとを連結した正面
図、第２図はXYテーブルの平面図、第３図は
XYテーブルの一部断面図、第４図は第２図の
−線断面図、第５図はテーブル昇降検知部の拡
大断面図、第６図は第２図の−線断面図、第
７図はパレツトチエンジヤーの平面図、第８図は
同じく一部破断した正面図、第９図は駆動部側の
断面図、第１０図は駆動制御部の略体平面図、第
１１図は検知部の背面図、第１２図はドツグの配
図、第１３図は連結ローラの回動過程のおける制
御位置の説明図、第１４図ないし第１８図は作用
説明図である。 １……NC機械、３……パレツト、１１……パ
レツトチエンジヤ、６２……XYテーブル、６６
……上部テーブル、６７……パレツトロツク装
置、６８……ガイド板、９４……昇降機構、９５
……駆動部、９８……エアシリンダ、１０１……
ラツク、１０３……昇降部、１１０……ガイドロ
ツド、１１１……ガイドピン、１１６……ガイド
筒体、１１９……ローラ、１２４……作動部、１
２５……駆動軸、１２６……中間軸、１２７……
従動軸、１２９……ピニオン、１３０……駆動ギ
ヤ、１３１……中間ギヤ、１３３……従動ギヤ、
１３４……円筒溝カム、１３５……溝部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. NC機械に並設したパレツトチエンジヤよりパ
   レツトを継承して固定するためのXYテーブルに
   附設するパレツトロツク装置であつて、該パレツ
   トロツク装置は前記XYテーブルの上部テーブル
   に埋設状に設けられる昇降機構とガイド板とから
   なり、前記昇降機構は前記上部テーブルの一側に
   配設されるエアシリンダと該エアシリンダにより
   往復動されるラツクとからなる駆動部と、前記上
   部テーブルのパレツトの搬出入方向の中心線上に
   所定の間隔で上下動可能に設けられたガイドピン
   とガイド筒体とからなるガイドロツドを主体とす
   る昇降部と、この左右の昇降部を底部とする前記
   駆動部側の略三角頂点位置には前記ラツクと噛合
   うピニオンを有する駆動軸とこの駆動軸より各昇
   降部に向つてそれぞれ中間軸および従動軸を回転
   可能に縦設して各軸間をギヤ列により連繋し、か
   つ前記従動軸には溝部を有する円筒溝カムを取付
   けた作動部を設けるとともに、前記ガイドロツド
   のガイド筒体に円筒溝カムの溝部を転動するロー
   ラを附設して、前記ラツクの往復動により前記ガ
   イドロツド間に水平状に取付けた前記ガイド板を
   前記パレツトチエンジヤに対するパレツトの搬出
   入位置とパレツトのロツク位置とに設定する構成
   としたことを特徴とするXYテーブルのパレツト
   ロツク装置。