JPS62153032U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はＮＣ
機械とパレツトチエンジヤーとを連結した正面図
、第２図はＸＹテーブルの平面図、第３図はＸＹ
テーブルの一部断面図、第４図は第２図の―
線断面図、第５図はテーブル昇降検知部の拡大断
面図、第６図は第２図の―線断面図、第７図
はパレツトチエンジヤーの平面図、第８図は同じ
く一部破断した正面図、第９図は駆動部側の断面
図、第１０図は駆動制御部の略体平面図、第１１
図は検知部の背面図、第１２図はドツグの配図、
第１３図は連結ローラの回動過程のおける制御位
置の説明図、第１４図ないし第１８図は作用説明
図である。 １…ＮＣ機械、３…パレツト、１１…パレツト
チエンジヤ、６２…ＸＹテーブル、６６…上部テ
ーブル、６７…パレツトロツク装置、６８…ガイ
ド板、９４…昇降機構、９５…駆動部、９８…エ
アシリンダ、１０１…ラツク、１０３…昇降部、
１１０…ガイドロツド、１１１…ガイドピン、１
１６…ガイド筒体、１１９…ローラ、１２４…作
動部、１２５…駆動軸、１２６…中間軸、１２７
…従動軸、１２９…ピニオン、１３０…駆動ギヤ
、１３１…中間ギヤ、１３３…従動ギヤ、１３４
…円筒溝カム、１３５…溝部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ＮＣ機械に並設したパレツトチエンジヤよりパ
   レツトを継承して固定するためのＸＹテーブルに
   附設するパレツトロツク装置であつて、該パレツ
   トロツク装置は前記ＸＹテーブルの上部テーブル
   に埋設状に設けられる昇降機構とガイド板とから
   なり、前記昇降機構は前記上部テーブルの一側に
   配設されるエアシリンダと該エアシリンダにより
   往復動されるラツクとからなる駆動部と、前記上
   部テーブルのパレツトの搬出入方向の中心線上に
   所定の間隔で上下動可能に設けられたガイドピン
   とガイド筒体とからなるガイドロツドを主体とす
   る昇降部と、この左右の昇降部を底部とする前記
   駆動部側の略三角頂点位置には前記ラツクと噛合
   うピニオンを有する駆動軸とこの駆動軸より各昇
   降部に向つてそれぞれ中間軸および従動軸を回転
   可能に縦設して各軸間をギヤ列により連繋し、か
   つ前記従動軸には溝部を有する円筒溝カムを取付
   けた作動部を設けるとともに、前記ガイドロツド
   のガイド筒体に円筒溝カムの溝部を転動するロー
   ラを附設して、前記ラツクの往復動により前記ガ
   イドロツド間に水平状に取付けた前記ガイド板を
   前記パレツトチエンジヤに対するパレツトの搬出
   入位置とパレツトのロツク位置とに設定する構成
   としたことを特徴とするＸＹテーブルのパレツト
   ロツク装置。