JPH0270206A - ゴルフカート - Google Patents
ゴルフカートInfo
- Publication number
- JPH0270206A JPH0270206A JP63221919A JP22191988A JPH0270206A JP H0270206 A JPH0270206 A JP H0270206A JP 63221919 A JP63221919 A JP 63221919A JP 22191988 A JP22191988 A JP 22191988A JP H0270206 A JPH0270206 A JP H0270206A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- armature current
- duty
- motor
- armature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、直流襟巻電動機を駆動源としたゴルフカー
トに関するものである。
トに関するものである。
第４図は従来のゴルフカートの電気回路図を示し、図に
おいて、ｌは電源となるバッテリ、２はバッテリ１に直
列接続された電流制限器で、ヒユーズ若しくはノーヒユ
ーズブレーカからなる。３はゴルフカートを駆動する直
流複巻電動機で、電機子３ａに並列接続された直巻巻線
３ｂと電機子３ａに並列接続された分巻巻線３Ｃとから
構成されている。４は電動４ｉＩ３の制御部であって、
主スィッチ４ｂと、分巻巻線３Ｃに直列接続された抵抗
４ａとから構成されている。抵抗４ａは分巻巻線３Ｃへ
の電流を制御するもので、可変抵抗若しくはロータリー
スイッチにより容易に抵抗値を変化させることができる
。
おいて、ｌは電源となるバッテリ、２はバッテリ１に直
列接続された電流制限器で、ヒユーズ若しくはノーヒユ
ーズブレーカからなる。３はゴルフカートを駆動する直
流複巻電動機で、電機子３ａに並列接続された直巻巻線
３ｂと電機子３ａに並列接続された分巻巻線３Ｃとから
構成されている。４は電動４ｉＩ３の制御部であって、
主スィッチ４ｂと、分巻巻線３Ｃに直列接続された抵抗
４ａとから構成されている。抵抗４ａは分巻巻線３Ｃへ
の電流を制御するもので、可変抵抗若しくはロータリー
スイッチにより容易に抵抗値を変化させることができる
。
上記したゴルフカートにおける電動機３の回転制御は使
用者が抵抗４ａの値を変化させ、分巻巻線電流１ｂを変
化させて行なうことが多い０例えば同一負荷状態で分巻
巻線電流Ｉｂを大きくすると、回転数は下がるが、電機
子電流１ａは小さくなる。
用者が抵抗４ａの値を変化させ、分巻巻線電流１ｂを変
化させて行なうことが多い０例えば同一負荷状態で分巻
巻線電流Ｉｂを大きくすると、回転数は下がるが、電機
子電流１ａは小さくなる。
逆に分巻巻線電流１ｂを小さくすると回転数は上昇する
が、電機子電流１ａも大きくなる。また、負荷に対し電
機子電流１ａは比例関係にある。
が、電機子電流１ａも大きくなる。また、負荷に対し電
機子電流１ａは比例関係にある。
従来のゴルフカートは以上のように構成されているので
、高負荷時に速度を上げようとして抵抗４ａの値を大き
くし、分ＳＳ線電流１ｂが小さくなると界磁が弱まり、
電機子電流１ａが異常に増加し電動機若しくは電気回路
の許容電流をこえる大電流が流れ、これによって電流制
限器２が遮断して電動機の運転が停止し、または過熱に
より電動機が焼損するという課題があった。
、高負荷時に速度を上げようとして抵抗４ａの値を大き
くし、分ＳＳ線電流１ｂが小さくなると界磁が弱まり、
電機子電流１ａが異常に増加し電動機若しくは電気回路
の許容電流をこえる大電流が流れ、これによって電流制
限器２が遮断して電動機の運転が停止し、または過熱に
より電動機が焼損するという課題があった。
この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、電機子電流が規定値以上になると自動的に電機
子電流を下げて回路および電動機を保護することのでき
るゴルフカートを得ることを目的とする。
もので、電機子電流が規定値以上になると自動的に電機
子電流を下げて回路および電動機を保護することのでき
るゴルフカートを得ることを目的とする。
この発明に係るゴルフカートは、駆動源として直流襟巻
電動機を用い、速度制御は分巻巻線電流をデユーティ制
御するゴルフカートにおいて、電動機の直巻巻線両端に
発生する電圧降下で電機子電流を検出し、電機子電流が
規定値を上回ったときデユーティを連続的に大きくし、
分を巻線電流を変化させ電機子電流が規定値を上回らな
いようにコントロールする制御装置を備えたものである
。
電動機を用い、速度制御は分巻巻線電流をデユーティ制
御するゴルフカートにおいて、電動機の直巻巻線両端に
発生する電圧降下で電機子電流を検出し、電機子電流が
規定値を上回ったときデユーティを連続的に大きくし、
分を巻線電流を変化させ電機子電流が規定値を上回らな
いようにコントロールする制御装置を備えたものである
。
この発明においては、電動機の直を巻線両端乙こ発生ず
る通電電流に相当する電圧により、電機子電流を検出し
規定値以上の電機子電流が流れると、自動的に分巻巻線
電流を増加させ、界磁を強めることにより電機子電流を
下げ、これによって回路および電動機を保護することが
できる。
る通電電流に相当する電圧により、電機子電流を検出し
規定値以上の電機子電流が流れると、自動的に分巻巻線
電流を増加させ、界磁を強めることにより電機子電流を
下げ、これによって回路および電動機を保護することが
できる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明によるゴルフカートの電気回路図を示し、
図において、１は電源となるバッテリ、２はバッテリ１
に直列接続された電流制限器、３はゴルフカートを駆動
する直流複巻電動機で、電機子３ａに直列接続された直
巻巻線３ｂと、電機子３ａに並列接続された分巻巻線３
Ｃとから構成されている。４は主スィッチ４ｂを含むゴ
ルフカートの制御部、５は分、Ｓ巻線３Ｃに直列接続さ
れたトランジスタあるいはサイリスタからなるデユーテ
ィ制御回路、６は直巻巻線３ｂの両端に発生する通電電
流に応じた電圧を信号源とした電機子電流検出回路、７
はアクセルの開度を検知するアクセル開度検出回路であ
る。
図はこの発明によるゴルフカートの電気回路図を示し、
図において、１は電源となるバッテリ、２はバッテリ１
に直列接続された電流制限器、３はゴルフカートを駆動
する直流複巻電動機で、電機子３ａに直列接続された直
巻巻線３ｂと、電機子３ａに並列接続された分巻巻線３
Ｃとから構成されている。４は主スィッチ４ｂを含むゴ
ルフカートの制御部、５は分、Ｓ巻線３Ｃに直列接続さ
れたトランジスタあるいはサイリスタからなるデユーテ
ィ制御回路、６は直巻巻線３ｂの両端に発生する通電電
流に応じた電圧を信号源とした電機子電流検出回路、７
はアクセルの開度を検知するアクセル開度検出回路であ
る。
次に動作について説明する。ここで、第２図は負荷−電
機子電流特性図、第３図は負荷−回転数特性図を示す。
機子電流特性図、第３図は負荷−回転数特性図を示す。
通常、主スィッチ４ｂを閉じると使用者が操作するアク
セル開度に応じたアクセル開度検出回路７の信号により
デユーティ制御回路５が動作を始め、デユーティを変化
させることにより、電源電圧の約１０％〜１００％に至
る平均電圧を分巻巻線３Ｃに印加し速度制御を行なう。
セル開度に応じたアクセル開度検出回路７の信号により
デユーティ制御回路５が動作を始め、デユーティを変化
させることにより、電源電圧の約１０％〜１００％に至
る平均電圧を分巻巻線３Ｃに印加し速度制御を行なう。
今、仮に電動機３に加わる負荷がＴ１、電機子電流Ｉａ
の最大許容値がＩ、だとすると、その時、使用者がアク
セル開度を最小にするとアクセル開度検出回路７からの
信号により、デユーティ制御回路５はデユーティを最大
の１００％に制御するので、分巻巻線電流Ｉｂは大きな
値となり、回転数はＲ２と小さな値、そして電機子電流
もＩ２と小さな値となる。逆に使用者がアクセル開度を
最大にすると、同様にアクセル開度検出回路７からの信
号によりデユーティ制御回路５は、デユーティを最小の
約１０％に制御するので分巻巻線電流１ｂは小さな値と
なり、回転数はＲ３と大きな値、そして電機子電流もＩ
＋ （最大許容値）と大きな値となる。このアクセル開
度最大時に、さらに負荷がＴ、以上に増加すると、電機
子電流Ｉａは最大許容値１９以上になろうとする。その
時、直４巻線３ｂの両端に発生する通電電流２こ相当す
る電圧を電機子電流検出回路６が検出し、デユーティ制
御回路５に信号を発する。これによって、アクセル開度
検出回路７の信号にも拘わらすデユーティを大きくし、
分巻巻線電流ｒｂを増加させ、回転数は低下するが電機
子電流はＩ１になるような制御を行なう。ただし、デユ
ーティが１００％になるまで制御するとそれ以上の制御
は不可能なので、電機子電流ＴａはＩ、以上となるが、
それは負、荷が過大となったときで非常に希である。な
お、アクセル開度を最大で運転した場合、電機子電流は
第２図において線ＡＢＣＤとなり、回転数は第３図にお
いて線ＥＦＧＨとなる。
の最大許容値がＩ、だとすると、その時、使用者がアク
セル開度を最小にするとアクセル開度検出回路７からの
信号により、デユーティ制御回路５はデユーティを最大
の１００％に制御するので、分巻巻線電流Ｉｂは大きな
値となり、回転数はＲ２と小さな値、そして電機子電流
もＩ２と小さな値となる。逆に使用者がアクセル開度を
最大にすると、同様にアクセル開度検出回路７からの信
号によりデユーティ制御回路５は、デユーティを最小の
約１０％に制御するので分巻巻線電流１ｂは小さな値と
なり、回転数はＲ３と大きな値、そして電機子電流もＩ
＋ （最大許容値）と大きな値となる。このアクセル開
度最大時に、さらに負荷がＴ、以上に増加すると、電機
子電流Ｉａは最大許容値１９以上になろうとする。その
時、直４巻線３ｂの両端に発生する通電電流２こ相当す
る電圧を電機子電流検出回路６が検出し、デユーティ制
御回路５に信号を発する。これによって、アクセル開度
検出回路７の信号にも拘わらすデユーティを大きくし、
分巻巻線電流ｒｂを増加させ、回転数は低下するが電機
子電流はＩ１になるような制御を行なう。ただし、デユ
ーティが１００％になるまで制御するとそれ以上の制御
は不可能なので、電機子電流ＴａはＩ、以上となるが、
それは負、荷が過大となったときで非常に希である。な
お、アクセル開度を最大で運転した場合、電機子電流は
第２図において線ＡＢＣＤとなり、回転数は第３図にお
いて線ＥＦＧＨとなる。
以上説明したようにこの発明によれば、電機子電流が規
定値以上になるとアクセル開度に拘わらずデユーティを
連続的に大きくし、分巻巻線電流を増やすことにより回
転数を下げ電機子電流を規定値以上にならないようにす
るので、アクセル操作に拘わらず電動機の過熱や回路へ
の過電流を防止できる。また電機子電流の検出は既存の
直巻巻線に生じる電圧降下で検出できるので、複雑な回
路を存することもなく安価となる。
定値以上になるとアクセル開度に拘わらずデユーティを
連続的に大きくし、分巻巻線電流を増やすことにより回
転数を下げ電機子電流を規定値以上にならないようにす
るので、アクセル操作に拘わらず電動機の過熱や回路へ
の過電流を防止できる。また電機子電流の検出は既存の
直巻巻線に生じる電圧降下で検出できるので、複雑な回
路を存することもなく安価となる。
第１図はこの発明の一実施例によるゴルフカートの電気
回路図、第２図は負荷−電機子電流の特性図、第３図は
負荷−回転数特性図、第４図は従来のゴルフカートの電
気回路図である。 ３・・・直流複巻電動機、３ａ・・・電機子、３ｂ・・
・直Ｉｓ線、３ｃ・・・分巻巻線、５・・・デユーティ
制御回路。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 ３Ｃ：分巻巻線
回路図、第２図は負荷−電機子電流の特性図、第３図は
負荷−回転数特性図、第４図は従来のゴルフカートの電
気回路図である。 ３・・・直流複巻電動機、３ａ・・・電機子、３ｂ・・
・直Ｉｓ線、３ｃ・・・分巻巻線、５・・・デユーティ
制御回路。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 ３Ｃ：分巻巻線
Claims (1)
- 駆動源として直流複巻電動機を用い、速度制御は分巻
巻線電流をデューティ制御するゴルフカートにおいて、
電動機の直巻巻線両端に発生する電圧降下で電機子電流
を検出し、電機子電流が規定値を上回ったときデューテ
ィを連続的に大きくし、分巻巻線電流を変化させ電機子
電流が規定値を上回らないようにコントロールするデュ
ーティ制御回路を備えたことを特徴とするゴルフカート
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63221919A JPH0270206A (ja) | 1988-09-05 | 1988-09-05 | ゴルフカート |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63221919A JPH0270206A (ja) | 1988-09-05 | 1988-09-05 | ゴルフカート |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0270206A true JPH0270206A (ja) | 1990-03-09 |
Family
ID=16774212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63221919A Pending JPH0270206A (ja) | 1988-09-05 | 1988-09-05 | ゴルフカート |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0270206A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0710582A1 (en) * | 1994-11-02 | 1996-05-08 | General Electric Company | Electrically propelled car |
| USRE36454E (en) * | 1994-11-02 | 1999-12-21 | General Electric Company | Electrical propulsion systems for a vehicle |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS502726U (ja) * | 1973-05-07 | 1975-01-13 |
-
1988
- 1988-09-05 JP JP63221919A patent/JPH0270206A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS502726U (ja) * | 1973-05-07 | 1975-01-13 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0710582A1 (en) * | 1994-11-02 | 1996-05-08 | General Electric Company | Electrically propelled car |
| US5565760A (en) * | 1994-11-02 | 1996-10-15 | General Electric Company | Electrical propulsion systems for a golf car |
| USRE36454E (en) * | 1994-11-02 | 1999-12-21 | General Electric Company | Electrical propulsion systems for a vehicle |
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