JPH0270312A - ゼンジマー圧延機に於けるストリップの絞り込み検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はゼンジマー圧延機の如き多段圧延機に於ける
。ストリップの絞り込みを早期に検出する方法に関し、
この検出に基づき上記圧延機のロールを開放したりある
いは駆動を停止したりする事により、多段圧延機操業上
の諸種の被害を排除して円滑な操業を行わんとするもの
である。

［従来の技術］ ゼンジマー圧延機の様な多段圧延機でストリップを圧延
する場合、圧延されるストリップの形状、ストリップｌ
】方向の厚み偏差、ストリップのエツジのクラック、圧
延中のストリップの片寄り等が原因して、ストリップの
圧延中にストリップの絞り込み又は破断が発生する場合
がある。

この様なストリップの絞り込み又は破断が発生すると、
製品を損う事は勿論のこと、絞り込みに起因して破断す
ると、ストリップがワークロール、中間ロール及びバッ
クアップロールへ巻付いたり焼付いたりしてロール表面
を損傷し、再度ロールを研磨しなければ使用出来ない。

又更にストリップかスタンド内にアコーディオン状に詰
り、圧送作業を停止してこれを除去しなくてはならず、
その復旧処置には多大の労力と長時間を要するものであ
る。

以上の事がらゼンジマー圧延機に於ては、ストリップの
絞り込みを早期かつ的確に知り、これに基づいて圧延機
のロール開放あるいは駆動停止の如き適切なアクシコン
を取り被害を未然に防止したり、又たとえ絞り込みか発
生したとしても、その初期のうちに適切なアクションを
取り、被害を最小限にくい市めることは極め°（［要な
・１１である。

而して特公昭４６−：１５１：１６号で「ゼンジミア圧
延機の緊急圧下開放？Ｃ置」が提案され、又特公昭５１
−４１９８５号て「多段圧延機におけるストリップ絞り
込み防止方法及び装置」が提案され°Ｃいる。前者の特
公昭４６−３５１：１６号による発明は、板切れ検出装
置（リミットスイッチｌ）かストリップの扱切れを検出
すると直ちに圧下を開放しようというものであり、一方
後者の特公昭５１−４１９８５号による発明は、多段圧
延機のロールに発生するスラスト力を検出することによ
りストリップの絞り込みを検出し、圧延機の停止又はロ
ールの開放を行なおうというものである。

［発明か解決しようとする課題］ ところか、ボ１者の発明は、あくまでも板切れ（６ｒ１
．［ｒ）の検出てあって、ストリップか継かっている状
態て発生ずるストリップの絞り込みを検出する事は出来
ない。従って、ストリップの絞り込みによるロールの損
傷を防止する事か出来ないのみならず２その後の破断に
よっＣ生ずるスタンド内てのアコーディオン状態の詰り
の発生を的確に未然に防止する事は困難である。

一方、後者の発明では、ロールのスラスト力を検出する
ために、ストレンゲーシの如きスラスト検出器の設置か
必要であるが、圧延機ての悪い環境下ての使用を余儀な
くされるためスラスト検出器の寿命が非常に短かく、従
って後者発明の実施は極めて困難なものであった。

この発明は、上記従来技術の欠点を解決すると共に、早
期にストリップの絞り込みを検出する方法を提供せんと
するもので、この発明てはストリップの破断も検出でき
ることは勿論である。

［課題を解決するための手段］ この発明の手段は次のとおりである。

ゼンジマー圧延機で左右のリールによりストリップの巻
戻し巻取りを行ないながらストリップを圧延するに際し
、ストリップの絞り込み又はストリップの破断に基づく
王ロールモーター又は／及びリールモーターに発生する
異常電流変化を検出することを特徴とする、ゼンジマー
圧延機におけるストリップの絞り込み検出方法。

この発明によれば、従来技術と異なり、主ロールモータ
ー左又は右のリールセーターの゛電流の異常変化により
ストリップの絞り込み等を検出するものであり、スラス
ト検出器を使用しないのて。

ストリップの絞り込み簿を安定して的確に検出すること
かできるものである。

以下この発明の詳細な説明する。

ｔＪｉｊ１表は、ゼンジマー圧延機において定速圧延時
ストリップの絞り込みか発生した場合の各モーターの電
流変化の一例を示したものである。

第　　　　１　　　　表 第１表からも判るとおりストリップの絞り込みが発生す
ると、各モーター共に正常時に比較して異常な電流変化
か発生するものであり、この異常電流変化を的確に検出
すれば、ストリップの絞り込みを検知することができる
ものである。

次に第１図に絞り込み発生時の゛電流変化の状況の一例
を示す。本例の場合はストリップの絞り込みか発生し、
これかストリップの破断に継かった場合である。

第１図から判るとおりストリップか破断する１１１１に
は、主ロールモーター電流、入側リールモーター電流及
び出側リールモーター電流共に非常に大きく変化する。

これはその時点でストリップに絞り込みか発生したこと
を示すものて、この発明てはこの絞り込み発生に基つく
王ロールセーター、入側・出側ソールモーターの電流の
異常変化を検出する・バにより、ストリップか破断する
前、例えば０．４秒前にストリップの絞り込みを知る′
バが出来、これに基づいてロール圧下の開放又は圧延機
の駆動を停止する・バにより、ストリップの絞り込みに
よるロール損傷等の被害な鹸小限に市めると共に、スト
リ・ンプのｈＪＩ断か未然に防止出来、ストリップの巻
込みを防１出来るものである。

この発明方法のストリップの絞り込みに基づく異常電流
変化を検出するには、実際の実施するに当って次の如き
手段を講しる・らのである。

周知の如くゼンシマー圧延機で圧延されるストリ・ツブ
は溶接により接合されている。この溶接部は研磨ロール
により平坦化処理されており、完全に平坦化されている
場合には問題はないか、完全に平坦化されてない場合に
は、溶接部がワークロール通過時、主ロールモーターの
電流か変化し゛Ｃストリウプの絞り込みにより発生ずる
主ロールモーターの電流変化と混同する恐れがある。

ぞこてこの発明に於いて主ロールモーターの電流変化を
検出して、ストリップの絞り込みを知ろうとする場合に
は、ゼンジマー圧延機の入側・出側にγ線厚み計の如き
厚み計を設置して溶接部を検出し、ストリップの絞り込
みに基づく電流変化と溶接部に基づく電流変化を区別す
る必要がある。この電流変化を区別する方法としては厚
み計で板厚を連続的に測定し、長手方向の任意測定点の
平均値と、その次の測定点の値を比較する。これを繰り
返す事により溶接部の板厚変化点を感知し、溶接部が厚
み計からロールバイトを通過するまでの時間、ストリッ
プの絞り込みに基づく異常電流検出器の機能（ロール圧
下開放機能、及び）報出力機能）を停止する様にするも
のである。

次にゼンジマー圧延機の入・出側リールモーターのフォ
ーシング電流について説明する。ゼンジマー圧延機に於
いては、例えば第２図に示す如きラインスピードを採用
しており、このラインスピードに応じフォーシンク電流
（斜線部分）か発生する。第２図に於いて−Ｌ段か出側
リール、下段か入側リールのフォーシンク電流を示して
いる。

第２図から判る通りフォーシンク電流か発生ずる瞬間あ
るいはフォーシング電流かなくなる瞬間に於ける正常電
流変化は、ストリップの絞り込み時に発生する異常″ｌ
電流変化混同する恐れがある。

そこでこの発明に於いて左・右リールの電流変化を検出
してストリップの絞り込みを知ろうとする場合には、オ
ペレーターの操作する加速・減速・保持の切替信号、フ
ォーシンク電流を検出し、各々の運転状況を正常な電流
変化の大きさの程度によりモート分け、即ち第２図に示
す如く加速瞬間モート、加速安定モード、定速モート、
減速瞬間モート、ｇ速安定モートの如く運転モート分け
し、ストリップの絞り込みに基づく異常電流の変化か、
上記正常電流変化よりも大きいことに着目し、この各々
のモート毎に判定の基準値を設けるものである。

すなわち、曲記モート毎に正常電流変化量を越える値を
判定の基準値として設定し、この設定値を越える電流変
化が発生した場合に、ストリップの絞り込みによる異常
電流変化と認識する事により、両名の混同を高精度で区
別出来るものである。−１：、配設定値の一例を示せば
、加速瞬間モート：１００Ａ、加速安定モード１５０Ａ
、定速モート４０Ａ、減速瞬間モード：１００Ａ、減速
安定モード１５０Ａである。

なお上記は主ロールモーター又は／及びリールモーター
に発生する電流変化を検出し、あらかじめ運転モード毎
に設定した判定基準値を越える電流変化が発生した場合
に、圧延機の駆動停止あるいはロール開放の如き適切な
アクションを取ると述べたが、電流変化のみならず、■
左・右リール電流の指令値とフィードバック電流（実績
電流）との差、■電流の任意測定点の平均値とその次の
測定値との差等により、圧延機の駆動停止あるいはロー
ル開放の如き適切なアクションを取ることがてきること
は勿論でる。

第３図は、この発明における制御系統図である。ｌはゼ
ンジマー圧延機を示し、２はワークロール、３は第１中
間ロール、４は第２中間ロール、５はバックアップロー
ルを示している。６はストリップて左右リール７．８に
より巻増、巻戻しが行われながら圧延が行われる。９は
γ線厚さ計である。

第３図の構成図に示す如く、左・右リールのフォーシン
グ電流、オペレーターの操作する加速・減速・保持の切
替信号及びγ線の厚さ計により、運転のモード分は及び
検出器の機能の停止を実施し、更に主ロールモーター又
は／及びリールモーターの電流値を検出しながら、あら
かじめ設定した判定基準値とこれら電流値を時々刻々比
較しなから、この判定基準値を超える電流変化か発生し
た場合に圧延機のロール開放、あるいは駆動停止の如き
適切なアクションを取り、多投圧延機操業上の諸種の被
害を排除して円滑な操業を行わんとするものである。

［発明の効果］ 以上の如く、この発明によれば、ゼンジマー圧延に、お
いて主ロールモーター、左又は右リールモーターの１つ
若しくは複数から発生する、ストリップの絞り込みに基
づく異常電流変化を検出することにより、早期にストリ
ップの絞り込みを的確に検出することができるものてあ
り、ゼンジマー圧延機による圧延作業に大きく寄与した
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はゼンジマー圧延におけるストリップ絞り込み時
の電流変化の一例の説明図、第２図はゼンジマー圧延時
のフォーシング電流と運転モードの説明図、第３［′Ａ
はこの発明の制御系統図である。 ｌ・・・ゼンジマー圧延機、６・・・スｌ−リップ、７
゜８・・・左右リール、９・・・厚さ計。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ゼンジマー圧延機で、左右のリールによりストリッ
   プの巻戻し巻取りを行ないながらストリップを圧延する
   に際し、ストリップの紋り込みに基づく主ロールモータ
   ー又は／及びリールモーターに発生する異常電流変化を
   検出する事を特徴とするゼンジマー圧延機に於けるスト
   リップの絞り込み検出方法。