JPH0270835A - 旋回形建設機械のフレーム構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、狭い路地等の建設現場において、側溝掘りを
可能とする小半径旋回形バックホー等の小旋回形建設機
械のフレーム構造に関するものである。

（ロ）従来技術 従来から、バックホー等の小旋回形建設機械におけるフ
レーム構造に関する技術は公知とされているのである。

例えば実開昭５５−１３１３６８号公報の如くである。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 本発明は従来の小旋回形バックホーの旋回上部体の部分
が角形であり回動すると、角形の旋回上部体が旋回半径
を大きく必要とし、結局は狭い路地等では旋回作業が不
可能であったのである。

本発明はこの点を改造し、旋回上部体の部分を略円形に
構成することにより、旋回上部体を旋回しても、路地の
塀等に干渉することのないように構成したものである。

このように、旋回上部体を略円形にした場合において、
カウンタウェイトの旋回上部体に対する脱着性を容易に
し、該カウンタウェイトを脱着することより旋回上部体
の略円形状態が変形することのないように構成したもの
である。

またこのような略円形の旋回上部体において、作業機駆
動用の油圧を提供する作動油タンクや油圧ポンプや作動
油吸入管の配置を改良して、作動油吸入管の長さを最短
距離とし、管径を小にし１、作業機取付用基部と干渉し
ないように構成して、旋回上部体の形状を略円形から崩
さないように構成したものである。

（ニ）問題を解決するための手段 本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明すると。

略円形の旋回上部体上の後半部にエンジンを載置し、該
旋回上部体の前半部略中央位置に作業機取付用基部を形
成すると共に、エンジンの後方部にカウンタウェイトを
形成したものである。

また、略円形の旋回上部体上の後半部にエンジンを載置
し、該旋回上部体の前半部略中央位置に作業機取付用基
部を形成すると共に、旋回上部体の前半部で作業機取付
用基部の片側に、作動油タンクを載設し、エンジン側に
油圧ポンプを配置し、油圧ポンプから作動油タンクへの
作動油吸入管を、作業機取付用基部を貫通配置したもの
である。

（ホ）実施例 本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に添付の図
面に示した実施例の構成を説明すると。

第１図・第２図において、全体構成を説明すると。

トランクフレーム１０にクローラ−式走行装置１１が巻
回されており、該トラックフレーム１０の後部にドーザ
−仮１３が配置されている。

該ドーザ−板１３は旋回上部体１を旋回するごとにより
オペレーターの前方とすることも出来るのである。

該トラックフレームｌＯの上に旋回台軸受を介装して、
略円形の旋回上部体１が配置されておりトランクフレー
ム１０の位置はそのままで上部の旋回上部体１のみを旋
回可能としているのである。

旋回上部体１の上には運転席３が設けられており、該運
転席３の周囲にキャノピ−２が構成されている。

該円形の旋回上部体ｌの前半部略中央位置に作業機取付
用基部２２・２３が設けられており、該作業機取付用基
部２２・２３の間に、メインブーム８が枢支されている
。

また該メインブーム８の上端にはオフセットブーム７が
、左右にオフセット回動可能に枢支されており、更にオ
フセットブーム７の先端にはパケットブーム６が枢支さ
れている。

さらにパケットブーム６の先端にパケット４が枢支され
ている。

また略円形の旋回上部体１の後半部にエンジンルーム５
が配置されており、内部にエンジンＥが支持されている
。

また作業機取付用基部２２・２３の右側方の前半部に作
動油タンク９が配置されている。

本発明は該略円形の旋回上部体１の後半部のエンジンル
ーム５内に挿入取付すべくカウンタウェイト２０を付設
可能としているのである。

次に第３図・第４図・第５図・第６図・第１２図におい
て説明すると。

略円形、の旋回上部体１の後半部に、後部をエンジン取
付台１８の上に防振取付ブラケット１８ａ・１８ｂと防
振ゴムを介してエンジンＥが配置されており、エンジン
Ｅの前方の防振取付ブラケット２１ａと１４ａは、それ
ぞれエンジン取付台２１と２４の上に配置されている。

該エンジン取付台２１は逆Ｕ字形に構成されており、該
エンジン取付台２１の下方内部に、作動油吸入管１２を
通過させているのである。

また作動油吸入管１２は作業機取付用基部２３の後端と
溶接固定されているのである。

また第３図において示す如く、作動油吸入管１２は作業
機取付用基部２２の貫通孔２２ｃを貫通しているのであ
る。

該作動油吸入管１２は、作動油タンク９内の作動油を、
エンジンＥに付設した油圧ポンプＰに吸。

入する為の油路を構成しており、最短距離に配置し出来
るだけ管径を細くする必要があるのである。

そして該油圧ポンプＰより吐出された圧油は油圧バルブ
装置Ａに送油され、該油圧バルブ装置Ａにて制御された
後の圧油は、２方向に分けられた油圧配管束Ｂにより各
ブームシリンダーとクローラ−式走行装置１１の左右の
油圧モーターヘスイベルジョイント１７を介して送油さ
れているのである。

そして、各ブームシリンダー８ａ・・・等や、スイベル
ジヨイント１７から戻って来た戻り油は戻り油管１４に
より作動油タンク９に戻るのである。

該戻り油管１４は作動後の戻り油を送油するのであるか
ら、空気が混入しても問題はないが、作動油タンク９か
ら油圧ポンプＰに作動油を吸入する作動油吸入管１２は
、空気を混入しないようにかつ吸引抵抗を小さくする為
に、最短距離で構成するのが望ましいのである。

しかし従来は、第１８図の従来技術の如く、作動油吸入
管１２゛自体を作動油タンク９から油圧バルブ装置へま
で迂回して設けていたり、または第１９図の作動油吸入
管１２”の如く、作動油吸入管１２”を設ける為に、作
業機取付用基部と作動油吸入管１２”とか重複しないよ
うに旋回上部体１゛の前後長が長い長方形となっていた
のである。

本発明においては、第１０図において示す如く、作業機
取付用基部２２・２３を略円形の中央部に設け、作動油
吸入管１２も円形の中心部を通過すべく配置し、両者が
重複配置可能なように、作業機取付用基部２２・２３に
貫通孔２２ｃを貫通し、また第７図において示す如く旋
回上部体ｌに側部に挿入開口１ａを開口し、該挿入開口
１ａから作動油吸入管１２を挿入可能としたものである
。

該旋回上部体１の挿入開口１ａは通常は蓋体１９により
閉鎖しているのである。

また該作動油吸入管１２がエンジンＥとも重複するので
、該エンジンＥのエンジン取付台２１の下方を通過可能
とすべく、エンジン取付台２１を逆Ｕ字形に構成し、そ
の中を作動油吸入管１２を貫通させたものである。

また第８図において示す如く、エンジンＥを支持するエ
ンジン取付台１８は、それ自体がカウンタウェイトを兼
用しており、更に別の脱着可能なカウンタウェイト２０
を、旋回上部体ｌに開口したウェイト挿入孔１ｂより挿
入し脱着可能としているのである。

即ち、カウンタウェイト２０は取付ブラケット２０ａと
ウェイトブラケット２０ｂにより構成されており、取付
ブラケ゛ット２０ａの部分で旋回上部体ｌに固設してい
るのである。

該ウェイトブラケット２０ｂは挿入状態でエンジンＥと
干渉しない形状とされている。

（へ）他の実施例 また、小旋回型バックホーにおいて、油圧バルブ装ＷＡ
からブームシリンダー８ａ・・・等に至る油圧配管束Ｂ
を、第２２図・第２３図の如く、作業機取付用基部２２
に設けたパイプ通過孔２２ａを通過配置した場合には、
該パイプ通過孔２２ａの部分を経て、上方のパケット４
からこぼれた土砂が油圧バルブ装置Ａの方に浸入し、こ
の部分に対流し、徐々に油圧配管束Ｂの撓み代を少なく
して、ついには油圧配管束Ｂを損傷するという結果とな
るのである。

本構成においては、油圧配管束Ｂが通過するパイプ通過
孔２２ａの部分に、第２０図・第２１図の如く閉塞材２
９を巻付け、更にその上からバンド２８により巻いて、
油圧配管束Ｂがバラバラになるのを防いでいるのである
。

また第２４図において示す如く、油圧パルプ装ＨＡより
ブームシリンダー８ａ・・に至る油圧配管束Ｂと、スイ
ベルジヨイント１７に至る油圧配管束Ｂを、パイプ通過
孔２２ａを通過後に分割し、スイベルジヨイント１７に
至る構成において、パイプ通過孔２２ａの上部において
土砂防止板２７を配置していたので、前記パケット４が
らこぼれた土砂がスイベルジヨイント１７の上に溜まる
という不具合いが有ったのである。

本構成においては、土砂防止板を３０と３１の２枚設け
て、土砂防止板３０は油圧配管束Ｂの上に落下して、パ
イプ通過孔２２ａから油圧バルブ装置Ａの部分に至る土
砂を防止し、また土砂防止板３１はスイベルジヨイント
１７に至る油圧配管束Ｂの上に土砂が落ちるのを防止す
べく構成しているのである。

また該２５図の構成の場合には、油圧バルブ装置Ａから
スイベルジヨイント１７に至る油圧配管はパイプ通過孔
２２ａを通過させずに、旋回油圧モーター１５から旋回
ミッションケース１６の上を経て、作業機取付用基部２
２の切欠部２２ｂを通過して、スイベルジヨイント１７
に至るべく構成しているのである。

このように構成することにより、上下に設けた土砂防止
板３０・３１により、パイプ通過孔２２ａと切欠部２２
ｂを開口した作業機取付用基部２２を補強することがで
き、かつ土砂が油圧バルブ装置Ａの部分やスイベルジヨ
イント１７の上に溜まるのを防ぐことが出来たものであ
る。

また第１３図において示す如く、エンジンＥの周囲を格
納するエンジンルーム５をも略円形に構成し、内部のエ
ンジンＥの点検補修を容易にする為に、後方に開口を設
け、該開口をも略円形の開口Ｍ２５により閉鎖している
のである。

該点検ｇ２５の内側には工具箱２５ａを付設しているの
である。

またバッテリー３４を載置するバッテリー台３３を、上
面開口ｍ５ａの内部に配置し、バッテリー３４を充電の
為に取りだすことを容易にしているのである。

また作動油タンク９と作動油吸入管１２のとの連結部の
点検補修を容易にする点検Ｍ５ｂも構成されているので
ある。

（ト）発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

請求項（１１の如く、略円形の旋回上部体１上の後半部
にエンジンを載置し、該旋回上部体の前半部略中央位置
に作業機取付用基部を形成すると共に、エンジンの後方
部にカウンタウェイトを形成したので、第１４図・第１
６図において示す従来技術の如く、旋回上部体１に突出
部分が無いので、オペレーターは回転時において干渉し
ないと思って旋回したら、障害物に接触したというよう
な誤操作が無くなり安心して運転することができるので
ある。

しかし、旋回上部体１を略円形とした場合には、エンジ
ンＥと旋回上部体１の出っ張り部との間に大きなデッド
スペースが出来るのであるが、本発明においては該部分
にエンジン取付台１８が兼ねるウェイトと脱着可能なカ
ウンタウェイト２０を取付けることが出来たので、略円
形の旋回上部体ｌであり乍ら、十分の重量のカウンタウ
ェイトの取付が可能となったものである。

従来のような長方形の旋回上部体の場合には、この後部
に更にカウンタウェイトを付設すると更に旋回半径が大
きくなってしまうのであるが、この不具合いを本発明は
改善することが出来たものである。

またカウンタウェイトは通常、鋳物にて構成されるので
、このように円弧状であってもその製造コストは変わら
ないのである。

また請求項（２）のごとく、旋回上部体の前半部で作業
機取付用基部の片側に、作動油タンクを載設し、エンジ
ン側に油圧ポンプを配置し、油圧ポンプから作動油タン
クへの作動油吸入管を、作業機取付用基部を貫通配置し
たので、作業機取付用基部２２・２３やエンジンＥと、
作動油吸入管１２と重複配置することができ、従来の如
く作動油吸入管を避けて、作業機取付用基部やエンジン
を配置する必要がないので、略円形の旋回上部体１の中
に全てを配置可能とすることができたものである。

また該作動油吸入管１２を迂回部分の無い構成とするこ
とにより、１本のパイプにより構成することができ、こ
れにより作動油吸入管１２の管径を細くすることができ
、それでも吸引抵抗を増加することが無くなったもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の小旋回型バックホーの全体斜視図、第
２図は同じ（側面図、第３図は旋回上部体１の上の作動
油タンク９と油圧ポンプＰと油圧バルブ装置Δ等の配置
を示す平面図、第４図は旋回上部体１の上のエンジンＥ
と作業機取付用基部２２・２３の配置を示す図面、第５
図はエンジン取付台１８とエンジンＥ部を示す後面図、
第６図は同じく側面図、第７図は旋回上部体１とトラン
クフレーム１０の部分の分解斜視図、第８図は旋回上部
体１に対してカウンタウェイト２０を脱着する構成を示
す斜視図、第９図は旋回上部体１に対して、旋回油圧モ
ーター１５と旋回ミッションケース１６は油圧パルプ装
置Ａの油圧配管束Ｂの位置関係を示す斜視図、第１０図
は旋回上部体Ｉに対して作動油吸入管１２の脱着状態を
示す斜視図、第１１図は油圧配管束Ｂが作業機取付用基
部２２を通過する部分の斜視図、第１２図はエンジンＥ
の防振取付ブラケッ）１８ａ・・・の位置を示す図面、
第１３図はエンジンルーム５と点検蓋２５の脱着状態を
示す斜視図、第１４図は従来の旋回上部体１°の構成を
示す平面図、第１５図は本発明の旋回上部体１の形状を
示す平面図、第１６図は従来の作動油タンク９゛の配置
を示す平面図、第１７図は本発明のカウンタウェイト２
０の配置を示す平面図、第１８図・第１９図は従来の作
動油吸入管の配置を示す図面、第２０図・第２１図は本
発明の油圧配管束Ｂの支持状態を示す図面、第２２図・
第２３図は従来の油圧配管束Ｂの支持状態を示す図面、
第２４図・第２５図は油圧配管束Ｂの保護部を示す側面
図である。 １・・・旋回上部体 ５・・・エンジンルーム １２・・・作動油吸入管 ■８・・・エンジン取付台 ２０・・・カウンタウェイト ２１・・・エンジン取付台 ２２・２３・・・作業機取付用基部 Ａ・・・油圧バルブ装置 Ｂ・・・油圧配管束 Ｅ・・・エンジン Ｐ・・・油圧ポンプ 出願人　ヤンマーディーゼル株式会社 ■ 第１図 第 図 第 図 Ｏコ 法 第 図 第１４図 ２０’ 第１８図 ＠１９図 第２２ＦＩＡ 第２０図 第２４図 第２３図 第２１ 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、略円形の旋回上部体上の後半部にエンジンを載
   置し、該旋回上部体の前半部略中央位置に作業機取付用
   基部を形成すると共に、エンジンの後方部にカウンタウ
   ェイトを形成したことを特徴とする旋回形建設機械のフ
   レーム構造。
2. （２）、略円形の旋回上部体上の後半部にエンジンを載
   置し、該旋回上部体の前半部略中央位置に作業機取付用
   基部を形成すると共に、旋回上部体の前半部で作業機取
   付用基部の片側に、作動油タンクを載設し、エンジン側
   に油圧ポンプを配置し、油圧ポンプから作動油タンクへ
   の作動油吸入管を、作業機取付用基部を貫通配置したこ
   とを特徴とする旋回形建設機械のフレーム構造。