JPH0270985U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す図、第２図は
その動作図、第３図は本考案の他の実施例を示す
図、第４図は要部の断面図、第５図は本考案の他
の例を示す平面図、第６図は本考案の他の例を示
す斜視図、第７図は第６図例の要部の断面図であ
る。 １……揺動アーム、２……Ｐ・Ｐベース、３…
…回転中心軸、４……チヤツクベース、７……リ
ンクアーム、８……第１のコンロツド、９……コ
ンロツドベース、１０……変換機構、１１……ピ
ニオンギア、１２，１３……ラツクギア、１６，
１７……チヤツク、１８……クランクアーム、１
９，２０……コンロツド、２１，２２……スライ
ダ、２５……第２のコンロツド、２６……コンロ
ツドベース、４１……４節リンク機構、４２……
軸、４３……ピニオン、４４，４５……ラツクギ
ア、４６，４７……ワーク把持用チヤツク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ ４節リンク機構の作用点となる軸にピニオン
   及び相対向して噛合するラツクギアを設け、各ラ
   ツクギアには夫々ワーク把持用チヤツクを設け、 ４節リンク機構の揺動によるピニオンの回動力
   によつて１対のワーク把持用チヤツクのピツチを
   等間隔で可変するようにしたことを特徴とするピ
   ツチ形成機構。 ２ 揺動アームの先端に回動する作用点となる回
   動軸を取り付け、回動軸にアームの一端を固定し
   、他端をコンロツドの一端に取り付け、コンロツ
   ドの他端をＰ・Ｐベースに固定して４節リンク機
   構を構成し、揺動アームを入力リンクとして回動
   軸を回転させ、回動軸の一端に回転運動を直線運
   動の変換機構を設け、変換機構にワーク把持用チ
   ヤツクを設け、ワーク把持用チヤツクのピツチを
   等間隔で可変するようにしたことを特徴とするピ
   ツチ形成機構。 ３ ４節リンク機構の作用点となる軸にクランク
   アームの中心を取り付け、クランクアームの両端
   にアームを介してスライダを夫々設け、各スライ
   ダに夫々ワーク把持用チヤツクを設け、 ４節リンク機構の揺動によるピニオンの回動力
   によつて１対のワーク把持用チヤツクのピツチを
   等間隔で可変するようにしたことを特徴とするピ
   ツチ形成機構。 ４ 上記クランクアームと上記アームとを取り外
   し可能に支持し、クランクアームの定角回動に対
   して上記スライダのピツチを可変するようにした
   請求項第３項記載のピツチ形成機構。 ５ 上記ワーク把持用チヤツクの一端を支持する
   チヤツクベースを設け、チヤツクベースは上記軸
   に対して自由回転に取り付け、チヤツクベースの
   偏心位置にチヤツク方位変更アームを取り付け、
   該アームの偏倚により、チヤツクのピツチ可変に
   拘わらずチヤツクの方位を変更するようにした請
   求項第１、第２、第３又は第４項記載のピツチ形
   成機構。