JPH0270989U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0270989U JPH0270989U JP15040688U JP15040688U JPH0270989U JP H0270989 U JPH0270989 U JP H0270989U JP 15040688 U JP15040688 U JP 15040688U JP 15040688 U JP15040688 U JP 15040688U JP H0270989 U JPH0270989 U JP H0270989U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- internal pressure
- movable parts
- pressure hose
- proof
- Prior art date
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- Granted
Links
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Description
第１図は本考案になる電動ロボツトの一実施例
の側面図、第２図はその背面図、第３図はモータ
ユニツト及び内圧ホース、制御装置の概略構成図
をである。 １……電動ロボツト、３……旋回テーブル、４
……支柱、５……アーム、６……手首機構、８１
〜１３……モータユニツト、１５……ロボツト制
御盤、１６……制御装置、１７……ケーブル、１
８，１８１〜１８６……内圧ホース、１９，１９
１〜１９６……エアチユーブ、２１……モータユ
ニツト、２２……ＡＣサーボモータ、２３……回
転位置検出器、２９……圧力スイツチ、３０……
排気弁、３１……空気源。
の側面図、第２図はその背面図、第３図はモータ
ユニツト及び内圧ホース、制御装置の概略構成図
をである。 １……電動ロボツト、３……旋回テーブル、４
……支柱、５……アーム、６……手首機構、８１
〜１３……モータユニツト、１５……ロボツト制
御盤、１６……制御装置、１７……ケーブル、１
８，１８１〜１８６……内圧ホース、１９，１９
１〜１９６……エアチユーブ、２１……モータユ
ニツト、２２……ＡＣサーボモータ、２３……回
転位置検出器、２９……圧力スイツチ、３０……
排気弁、３１……空気源。
Claims (1)
- 複数の可動部と、該可動部を駆動し回転位置検
出器を有するモータと、該モータを収納する耐圧
防爆容器と、前記耐圧防爆容器と制御装置との間
を接続し内部にケーブルが挿通された内圧ホース
と、該内圧ホースの内部のみに保護気体を供給す
る気体供給手段を具備してなる電動ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988150406U JPH0630387Y2 (ja) | 1988-11-18 | 1988-11-18 | 電動ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988150406U JPH0630387Y2 (ja) | 1988-11-18 | 1988-11-18 | 電動ロボット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0270989U true JPH0270989U (ja) | 1990-05-30 |
| JPH0630387Y2 JPH0630387Y2 (ja) | 1994-08-17 |
Family
ID=31423522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988150406U Expired - Lifetime JPH0630387Y2 (ja) | 1988-11-18 | 1988-11-18 | 電動ロボット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0630387Y2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61175390U (ja) * | 1985-04-19 | 1986-10-31 | ||
| JPS6322074U (ja) * | 1986-07-25 | 1988-02-13 |
-
1988
- 1988-11-18 JP JP1988150406U patent/JPH0630387Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61175390U (ja) * | 1985-04-19 | 1986-10-31 | ||
| JPS6322074U (ja) * | 1986-07-25 | 1988-02-13 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0630387Y2 (ja) | 1994-08-17 |