JPS6242985U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6242985U JPS6242985U JP13347785U JP13347785U JPS6242985U JP S6242985 U JPS6242985 U JP S6242985U JP 13347785 U JP13347785 U JP 13347785U JP 13347785 U JP13347785 U JP 13347785U JP S6242985 U JPS6242985 U JP S6242985U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dust
- exhaust
- free room
- exhaust chamber
- exhaust pipe
- Prior art date
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- Granted
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Description
第１図はこの考案の無塵室用作業ロボツトの一
実施例を示す横断面図、第２図はこの考案の無塵
室用作業ロボツトの外観の斜視図、第３図は排気
管の形状を示す横断面図、第４図はその変更例の
横断面図、第５図は駆動部の状態を示す横断面図
、第６図は他の実施例を示す横断面図、第７図は
従来例を示す断面図である。 １…ベース、２…移動アーム、８…モータ、１
３…カバー、１５…排気室、１６ａ，１６ｂ…排
気管、１８…排気ポンプ、１９…配線ケーブル、
２０…エア配管。
実施例を示す横断面図、第２図はこの考案の無塵
室用作業ロボツトの外観の斜視図、第３図は排気
管の形状を示す横断面図、第４図はその変更例の
横断面図、第５図は駆動部の状態を示す横断面図
、第６図は他の実施例を示す横断面図、第７図は
従来例を示す断面図である。 １…ベース、２…移動アーム、８…モータ、１
３…カバー、１５…排気室、１６ａ，１６ｂ…排
気管、１８…排気ポンプ、１９…配線ケーブル、
２０…エア配管。
Claims (1)
- 無塵室内に配置されたベース１と、このベース
１に支持されて移動する移動アーム２と、移動ア
ーラ２に取着された駆動源８とを有する無塵室用
作業ロボツトにおいて、上記駆動源８の周囲をカ
バー１３によつて略密閉状に覆うことにより排気
室１５を形成すると共に、この排気室１５内を排
気するための排気管１６ａを設け、この排気管１
６ａの側部に、上記駆動源８に対して動力を供給
するための配線ケーブル１９等の駆動力供給路又
は他の排気管１６ｂを接合し、上記排気室１５内
を排気管１６ａを介して排気手段１８により無塵
室外へ排気することを特徴とする無塵室用作業ロ
ボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985133477U JPH0411035Y2 (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985133477U JPH0411035Y2 (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6242985U true JPS6242985U (ja) | 1987-03-14 |
| JPH0411035Y2 JPH0411035Y2 (ja) | 1992-03-18 |
Family
ID=31033831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985133477U Expired JPH0411035Y2 (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0411035Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01146684A (ja) * | 1987-12-02 | 1989-06-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 産業用ロボット |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61199386U (ja) * | 1985-06-04 | 1986-12-13 |
-
1985
- 1985-08-30 JP JP1985133477U patent/JPH0411035Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61199386U (ja) * | 1985-06-04 | 1986-12-13 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01146684A (ja) * | 1987-12-02 | 1989-06-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 産業用ロボット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0411035Y2 (ja) | 1992-03-18 |