JPH0271110A - プレスワーク用角度検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は対象ワークのＶ型に曲げられた部分の端面を光
学的に投影し、その映像面に光電検出のための光電セン
サーを配置して、対象ワークのプレス角度を測定するよ
うにしたプレスワーク用角度検出装置に関する。

プレスブレーキの受は台２の金型上に金属板から成るワ
ーク４を位置させ、このワーク４を加圧台によって加圧
してワーク４に第１図に示す如く角度を設定する場合、
加圧台６の圧力によってワーク４の角度が微妙に変化す
る。プレスブレーキにおいてワーク４は１度受は台２か
ら外してしまうと、再度プレスし直すことができない。

また受は台２と加圧台６との間にあるワーク４は、台２
０６が邪魔になって測定器によってその角度を測定する
ことができない、そのため従来は、ワーク４をプレス後
、台２，６から取り外し、該ワークのプレス角度を別途
に設けた測定具を用いて測定し、角度が所定値よりも大
きいときは、加圧台６のワーク４に対する圧力を高める
方向に調整し直す。

この場合、ワーク４を所定角度に設定するまでに、多数
の不良品が出てしまう、そこで本発明は、上記プレスワ
ークを加圧台と受は台との間から取り外さなくとも、そ
の角度を検出し得るようにした角度検出装置を提供する
ことを目的とするものである。

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例に基いて詳
細に説明する。

第２図乃至第４図において、１０は基台であり、これに
取付板１２が立設されている。

基台１０にはアームが固定され、該アームに照明器具１
４が角度調整可能に取付けられている。前記取付板１２
には管状の保持体１６が固定され、該保持体１６に筒体
１８が回転自在に嵌合している。筒体１８はねじによっ
て保持体１６に固定されている。前記筒体１８には、内
部筒体２０がスライド自在に嵌合し、該筒体２ｏの前端
部にケーシング２２が固定されている。ケーシング２２
の開口部にはガイド２４が嵌合固定され、該ガイド２４
の内径部に形成されたねじ部にはレンズ２６を保持する
ホルダーの外径部に形成されたねじ部が螺合している。

２８は、ガイド２４に固定されたねじであり、これにカ
サ歯車３０が回転自在に支承され、該カサ歯車３０にフ
ィルタホルダー３２が固定され、これに色付きフィルタ
３４．３６が垂設されている。フィルタ３４は緑色に着
色され、フィルタ３６は赤色に着色されている。３８は
取付板１２に回転自在に支承された軸体であり、これの
一端にローププーリ４０が固定され、他端にパイプ４２
が固定されている。４４はパイプ４２の内周面にスライ
ド自在に嵌合する円柱体であり、これに軸体４６の一端
が固定さ：れ、軸体４６の他端は前記ケーシング２２に
回転自在に支承されている。前記パイプ４２には、その
長手方向に沿って長溝が形成され、該長溝に前記円柱体
４４に固定されたピンがスライド自在に配置されている
。前記軸体４６の中間部はケーシング２２に固定された
ブラケット４８に回転自在に支承されている。前記軸体
４６にはカサ歯車５０が固定され、該カサ歯車５０は前
記カサ歯車３０と噛み合っている６５２は取付板１２に
固定されたパルスモータであり、これの出力軸に固定さ
れたローププーリと前記ローププーリ４０には無端状の
ロープが掛は渡されている。５４は内部筒体２０に固定
されたホルダーであり、これに断熱フィルター５６が固
定されている。５８は取付板１２に回転自在に支承され
た管体であり、これに軸体６０が回転自在に配置され、
該軸体６０の一端にはレバー６２が固定され、他端には
、部材６４が固定されている。部材６４にはピント確認
用のガラス板から成るスクリーン６６が固定されている
。管体５８の一端にはレバー６７が固定され、他端には
、部材を介してピント確認用のガラス製スクリーン６８
が固定されている。７０．７２はセンサー保・持部材で
あり、上端部が取付板１２に回転自在に軸７４ａ、７６
ａ支されている。前記センサー保持部材７０．７２には
光電センサー７４，７６．７８．８０が取付けられてい
る。光電センサー７４゜７６．７８．８０は本実施例で
は市販のラインセンサーが用いられている。該ラインセ
ンサーは、微少光検出素子が多数−直線上に配列されて
いる。

前記センサーは取付板１２に形成された透孔内に位置し
ている。前記センサー保持部材７０．７２の下部には、
孔８２．８４が透設され、該孔８２０８４の前記軸７４
ａ、７６ａを中心とする回転線上に位置して、前記取付
板１２に所定ピッチで段付きねじ孔から成るインデック
ス孔８６が透設されている。前記孔８２．８４に隣接し
て、前記保持部材７０．７２には該部材の角度を微調整
するための孔８８．９０が前記インデックス孔８２の配
列線上に位置して透設されている。９２．９４は、スト
ッパー機能を有するリミットスイッチであり、前記ケー
シング２２に取付けられている。

リミットスイッチ９２．９４はパルスモータ５２を駆動
するコントローラ（図示省略）に接続している。

第６図は本装置の中央処理装置ＣＰＵを示し、１００は
パルス発振器、１０２，１０４，１０６゜１０８はタイ
ミング制御回路であり、光電センサーを駆動するための
タイミングを発生する。１１０．１１２，１１４，１１
６はドライバーであり、タイミング制御回路で発生した
タイミング信号をセンサーを駆動できるレベルに変換す
る。１１８゜１２０．１２２，１２４は増幅回路であり
、光電センサー７４，７６．７８，８０からの出力信号
を差動増幅する。１２６，１２８，１３０．１３２はス
ライスレベル設定回路であり、アナログ信号を一定のレ
ベルでスライスし、ディジタル信号に変換する。１３４
はカウンターコントロール回路であり５発振器１００か
らの信号とセンサー７４．７６．７８．８０からの信号
とを比較しカウントする範囲を決定する。１３６はカウ
ンター回路であり、カウンターコントロール回路１３４
より出力されたパルスをカウントする。１３８は演算回
路であり、カウンター回路１３６でカウントされた数値
を基に、ワーク４の板厚の中心を求めると同時に、角度
設定入力回路１４２における補正値を演算し、前記中心
の、座標基準からの距離を求めるものである。１４０は
レジスター回路であり、上記回路１３８により求められ
た４種類の値を記憶する。１４６は演算回路であり、レ
ジスター回路１４０からのセンサー間隔値を基にワーク
４の角度Ａを演算する。１５０は表示器、１４２は角度
設定入力回路であり、ワーク４の概略の角度を設定し、
各角度における補正値が記憶されている。

次に本実施例の作用について説明する。

まず、基台１０を、レンズ２６がプレスブレーキの加圧
台６と受は台２に挾まれたワーク４のプレス端面に対向
するように、配置する０次に、レバー６７．６２を回転
して、スクリーン６６．６８をセンサー７４，７６．７
８，８０に対向配置する１次に、ねじ１６０を緩めて、
内部筒体２０をその長手方向にスライドし、スクリーン
６６゜６８に映る像を所望の倍率に設定して、ねじ１６
０を締め付け、内部筒体２０を筒体１８に固定する。次
にレンズ２６のホルダーを回転して、スクリーン６６．
６８に映るワーク４の像のピントを合わせる。プレスブ
レーキの加圧台６及び受は台２と、ワーク４が同じ材料
で端面状態が同程度の場合には、ワーク４の端面に緑色
のフィルター３４に応じて赤色を塗布しておく、これに
より、ワーク端面と他の部分とのコントラストを大きく
することができ、ワーク端面と台２，６とを区別するこ
とができる。尚、台２，６とワーク４の端面状態が異な
る場合は、台２，６の光像とワーク４の光像とを中央処
理装置ＣＰＵの内部回路で区別できるので色付きフィル
ター３４．又は３６を設けなくとも良い、尚、モータ５
０を駆動し、カサ歯車５０．３０を回転させることによ
ってワークの光像上に赤色フィルター３６を位置させる
ことができる。赤色フィルター３６を使用するときは。

ワークの端面ば緑色に着色する。ワーク４のプレス角度
に応じて、ワーク４の所定の光像上のセンサー７４，７
６．７８，８０が位置すべく、保持部材７０，７２の軸
７４ａ、７６ａを中心とする回転角度を決定し、段付き
ねじ１６２を、孔８２０８４又は孔８８，９０を通じて
、所望のインデックス孔８６にねじ込み、保持部材７０
．７２を取付板１２に固定する。保持部材７０．７２の
固定角度を設定した後は、その角度値を回路１４２に入
力する。この角度値は、インデックス孔ごとに設けたス
イッチ等の信号によって自動的に回路１４２に入力され
るように構成することが可能である。回路１４２は、こ
の角度値に基いて後述するＸＳの座標補正値を造出する
。証明器具１４によってワーク４を照射し、該ワーク４
の光像を光電センサー７４，７６．７８．８０に照射す
る。このとき、スクリーン６６．６８はレバー６２，６
７を回転してセンサー７４，７６．７８．８０の前方近
接位置より上方に移動させておく、測定スイッチ１６４
を押すと、各センサー７４，７６゜７８．８０の検出信
号はカウンターコントロール回路１３４に入力される。

今、センサー７４の信号について説明する。センサー７
４の信号は回路１２６によって第９図Ｃに示すディジタ
ル信号に変換される。第９図Ｃのディジタル信号のロー
レベルの部分Ｃは、センサー７４にワーク４の光像が当
っている部分を示す、カウンター回路１３６は、ｘＳか
らｘＴ間の距離すをパルス数でカウントする一方、ｘＴ
とｘＲ間の距離Ｃをパルス数でカウントする。このカウ
ント値すとＣは、演算回路１３８に入力され、ここで、
ｂ＋（ｃ／２）＝ｄが演算される。演算回路１３８は上
記ｄ値と。

回路１４２の角度補正値に基づく、ｘＳのＸ座標値に基
いて、ワーク４の光像の中心点Ｐ１のＸ座標値Ｘ１を演
算する。上記と同様の動作によって、演算回路１３８は
、ワーク光像のＰ２．Ｐ３．Ｐ４点のＸ座標値を演算し
、これらの値はレジスター１４０に記憶される。演算回
路１４６は上記Ｘ１、Ｘ２とセンサー７４．７６間距離
ｌに基いて。

Ｘ＝１ｘ２１−ｌｘｌｌをまず演算し、これにより、Ｓ
　ｉ　ｎ　Ｃ，１：　Ｘ／Ｊｌを演算して、Ｃ１＝Ｓｉ
ｎ−’　Ｘ　／Ｊ　を演算する。

上記と同様の原理でＹ座標軸に対するＰ３．Ｐ４を通る
線分の角度Ｃ２を演算する。上記Ｃ１と０２を加算した
ワーク４の角度Ａは表示器１５０にディジタルに表示さ
れる。操作者は、上記表示を見ながら、加圧台６の加圧
力を、ワーク４が所定の角度になるまで増加し、所望の
加圧台６の加圧力を得ることができる。この加圧力即ち
、加圧台６の受は台２に対する接近量は、記憶装置に記
憶させる。尚、ワーク４の角度を測定する場合、加圧台
６を若干量は台２から離反し、ワーク４への圧力を解除
しておく。これはワーク４は、加圧台６からの圧力が解
除されると角度が若干量る性質があり、この戻りを考慮
する必要があるからである。尚、第８図に示す如く、セ
ンサーＤとレンズＬとの中間にハーフミラ−Ｈを配置し
、該ハーフミラ−Ｈの上方に位置してスクリーンＳを配
設し、ハーフミラ−Ｈの中間点とセンサー０間距離ａと
スクリーンＳとハーフミラ−Ｈの中間点との距離すとを
同一に設定すれば、センサーＤ上の像を別売路上のスク
リーンＳにより目視することができる。図中、Ｆは色付
きフィルター、Ｇは断熱フィルターである。尚、本実施
例では、第１０図に示す如く、ラインセンサー７４．７
６．７８，８０゜４本使用による半固定方式を採用して
いるがこの方式に特に限定されるものではない。例えば
、第１１図に示す如くラインセンサー１７０．２本使用
による画像平行スキャン方式を採用しても良い。

この方式は左右各１本のセンサー１７０を上下に移動し
つつワークの角度を測定する。センサー１７０を斜めに
配置することでセンサー長の１／３程度のピッチで移動
すれば、ワークの光像のプレス部分の全域をカバーでき
る。又、第１２図はラインセンサー１７２．１本使用に
よる画像平行スキャン方式を示している。第１３図はラ
インセンサー１７４．１本使用による画像旋回スキャン
方式を示している。センサー１７２を斜めにして旋回ス
キャン方式とすると、１５度乃至１８度ごとのピッチで
旋回移動して、ワーク光像のプレス部分の全域をカバー
できる。第１４図は、単素子センサー１７６．２個使用
による画像旋回スキャン方式を示している。この方式は
上記第１３図に示す方式を単素子化したもので、スキャ
ンピッチは細かく必要となるが、単素子の読取時間が短
いので全体測定時間も上記第１２図に示す方式より有利
となる。第１５図は単素子センサー１７８．４個乃至８
個使用による半固定方式を示している。

上記第１０図の方式の単素子化であるが、ワーク光像１
８０の全域をカバーできないので、対象ワークに応じて
その都度正規のサンプルに合わせて手動設定する最も安
価な方式である。本方式では、サンプル角度に対してワ
ークのプレス角度が一致しているか否かの検出しかでき
ないので、操作者は、表示器の表示を見ながら、ワーク
角度がサンプル角度に一致するまで、加圧台を受は台に
対して接近させる。

本発明はラインセンサ２本使用による画像平行スキャン
方式を採用したので少ない本数のラインセンサでワーク
のプレス角度を検出することができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図はプレスブレーキの説明図、第２図は平面図、第
３図はＡ−Ａ線断面図、第４図は背面図、第５図は概略
説明図、第６図はブロック回路図、第７図は説明図、第
８図は説明図、第９図は説明図、第１０図は説明図、第
１１図は説明図、第１２図は説明図、第１３図は説明図
、第１４図は説明図、第１５図は説明図である。 ２・・・受は台、４・・・ワーク、６・・・加圧台、１
０・・・基台、１２・・・取付板、１４・・・照明器具
、１６・・・保持体、１８・・・筒体、２０・・・レン
ズ、３４．３６・・・フィルタ、６６・・・スクリーン
、６８・・・スクリーン。 ７０．７２・・・センサー保持部材、７４，７６．７８
，８０・・・光電センサー、８６・・・インデックス孔
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、基台１０と、基台１０に取付けられた照明器具１４
   と、基台１０に取付けられたレンズ２０と、該レンズ２
   ０の後方に位置して、互いに傾斜した角度で対向配置さ
   れ前記レンズ２０に入光するワーク光像を横切る方向に
   平行移動される一対のラインセンサー１７０、１７０と
   、前記ラインセンサ１７０、１７０のスキャン出力信号
   に基いてワーク光像の角度信号を造出する処理装置と、
   前記角度信号を表示する表示器とから成るプレスワーク
   用角度検出装置。