JPH0285708A

JPH0285708A - プレスワーク用角度検出装置

Info

Publication number: JPH0285708A
Application number: JP8748689A
Authority: JP
Inventors: Taku Kumagai; 卓熊谷
Original assignee: Mutoh Industries Ltd
Current assignee: Mutoh Industries Ltd
Priority date: 1989-04-06
Filing date: 1989-04-06
Publication date: 1990-03-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は対象ワークのＶ型に曲げられた部分の端面を光
学的に投影し、その映像面に光電検出のための光電セン
サーを配置して、対象ワークのプレス角度を測定するよ
うにしたプレスワーク用角度検出装置に関する。

プレスブレーキの受は台２の金型上に金属板から成るワ
ーク４を位置させ、このワーク４を加圧台によって加圧
してワーク４に第１図に示す如く角度を設定する場合、
加圧台６の圧力によってワーク４の角度が微妙に変化す
る。プレスブレーキにおいてワーク４は１度受は台２か
ら外してしまうと、再度プレスし直すことができない。

また受は台２と加圧台６との間にあるワーク４は、台２
゜６が邪魔になって測定器によってその角度を測定する
ことができない。そのため従来は、ワーク４をプレス後
、台２，６から取り外し、該ワークのプレス角度を別途
に設けた測定具を用いて測定し。

角度が所定値よりも大きいときは、加圧台６．のワーク
４に対する圧力を高める方向に調整し直す。

この場合、ワーク４を所定角度に設定するまでに。

多数の不良品が出てしまう。そこで本発明は、上記プレ
スワークを加圧台と受は台との間から取り外さなくとも
、その角度を検出し得るようにした角度検出装置を提供
することを目的とするものである。

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例に基いて詳
細に説明する。

第２図乃至第４図において、１０は基台であり、これに
取付板１２が立設されている。

基台１０にはアームが固定され、該アームに照明器具１
４が角度調整可能に取付けられている。前記取付板１２
には管状の保持体１６が固定され、該保持体１６に筒体
１８が回転自在に嵌合している。筒体１８はねじによっ
て保持体１６に固定されている。前記筒体１８には、内
部筒体２ｏがスライド自在に嵌合し、該筒体２０の前端
部にケーシング２２が固定されている。ケーシング２２
の開口部にはガイド２４が嵌合固定され、該ガイド２４
の内径部に形成されたねじ部にはレンズ２６を保持する
ホルダーの外径部に形成されたねじ部が螺合している。

２８は、ガイド２４に固定されたねじであり、これにカ
サ歯車３０が回転自在に支承され、該カサ歯車３０にフ
ィルタホルダー３２が固定され、これに色付きフィルタ
３４．３６が垂設されている。フィルタ３４は緑色に着
色され、フィルタ３６は赤色に着色されている。、３８
は取付板１２に回転自在に支承された軸体であり、これ
の一端にローププーリ４０が固定され、他端にパイプ４
２が固定されている。４４はパイプ４２の内周面にスラ
イド自在に嵌合する円柱体であり、これに軸体４６の一
端が固定され、軸体４６の他端は前記ケーシング２２に
回転自在に支承されている。前記パイプ４２には、その
長手方向に沿って長溝が形成され、該長溝に前記円柱体
４４に固定されたピンがスライド自在に配置されている
。前記軸体４６の中間部はケーシング２２．に固定され
たブラケット４８に回転自在に支承されている。前記軸
体４６にはカサ歯車５０が固定され、該カサ歯車５ｏは
前記カサ歯車３０と噛み合っている。５２は取付板１２
に固定されたパルスモータであり、これの出力軸に固定
されたローププーリと前記ローププーリ４０には無端状
のロープが掛は渡されている。５４は内部筒体２０に固
定されたホルダーであり、これに断熱フィルター５６が
固定されている。５８は取付板１２に回転自在に支承さ
れた管体であり、これに軸体６０が回転自在に配置され
、該軸体６０の一端にはレバー６２が固定され、他端に
は、部材６４が固定されている０部材６４にはピント確
認用のガラス板から成るスクリーン６６が固定されてい
る。管体５８の一端にはレバー６７が固定され、他端に
は、部材を介してピント確認用のガラス製スクリーン６
８が固定されている。７０．７２はセンサー保持部材で
あり、上端部が取付板１２に回転自在に軸７４ａ、７６
ａ支されている。前記センサー保持部材７０．７２には
光電センサー７４，７６．７８．８０が取付けられてい
る。光電センサー７４゜７６．７８，８０は本実施例で
は市販のラインセンサーが用いられている。該ラインセ
ンサーは、微少光検出素子が多数−直線上に配列されて
いる。

前記センサーは取付板１２に形成された透孔内に位置し
ている。前記センサー保持部材７０．７２の下部には、
孔８２．８４が透設され、該孔８２゜８４の前記軸７４
ａ、７６ａを中心とする回転線上に位置して、前記取付
板１２に所定ピッチで段付きねじ孔から成るインデック
ス孔８６が透設されている。前記孔８２．８４に隣接し
て、前記保持部材７０．７２には該部材の角度を微調整
する。

ための孔８８．９０が前記インデックス孔８２の配列線
上に位置して透設されている。９２．９４は、ストッパ
ー機能を有するリミットスイッチであり、前記ケーシン
グ２２に取付けられている。

リミットスイッチ９２，９４はパルスモータ５２を駆動
するコントローラ（図示省略）に接続している。

第６図は本装置の中央処理装置ＣＰＵを示し、１００は
パ／Ｌ／Ｘ発振器、１０２，１０４，１０６゜１０８は
タイミング制御回路であり、光電センサーを駆動するた
めのタイミングを発生する。１１０．１１２，１１４，
１１６はドライバーであり、タイミング制御回路で発生
したタイミング信号をセンサーを駆動できるレベルに変
換する。１１８゜１２０．１２２，１２４は増幅回路で
あり、光電センサー７４，７６．７８，８０からの出力
信号を差動増幅する。１２６，１２８，１３０，１３２
はスライスレベル設定回路であり、アナログ信号を一定
のレベルでスライスし、ディジタル信号に変換する。１
３４はカウンターコントロール回路であり、発振器１０
０からの信号とセンサー７４．７６．７８．８０からの
信号とを比較しカウントする範囲を決定する。１３６は
カウンター回路であり、カウンターコントロール回路１
３４より出力されたパルスをカウントする。１３８は演
算回路であり、カウンター回路１３６でカウントされた
数値を基に、ワーク４の板厚の中心を求めると同時に、
角度設定入力回路１４２における補正値を演算し、前記
中心の、座標基準からの距離を求めるものである。１４
０はレジスター回路であり、上記回路１３８により求め
られた４種類の値を記憶する。１４６は演算回路であり
、レジスター回路１４０からのセンサー間隔値を基にワ
ーク４の角度Ａを演算する。１５０は表示器２１４２は
角度設定入力回路であり、ワーク４の概略の角度を設定
し、各角度における補正値が記憶されている。

次に本実施例の作用について説明する。

まず、基台１０を、レンズ２６がプレスブレーキの加圧
台６と受は台２に挾まれたワーク４のプレス端面に対向
するように、配置する。次に、レバー６７．６２を回転
して、スクリーン６６．６８をセンサー７４，７６．７
８．８０に対向配置する。次に、ねじ１６０を緩めて、
内部筒体２０をその長手方向にスライドし、スクリーン
６６゜６８に映る像を所望の倍率に設定して、ねじ１６
０を締め付け、内部筒体２０を筒体１８に固定する。次
にレンズ２６のホルダーを回転して、スクリーン６６．
６８に映るワーク４の像のピントを合わせる。プレスブ
レーキの加圧台６及び受は台２と、ワーク４が同じ材料
で端面状態が同程度の場合には、ワーク４の端面に緑色
のフィルター３４に応じて赤色を塗布しておく。これに
より、ワーク端面と他の部分とのコントラストを大きく
することができ、ワーク端面と台２，６とを区別するこ
とができる。尚、台２，６とワーク４の端面状態が異な
る場合は、台２，６の光像とワーク４の光像とを中央処
理袋［ＣＰＵの内部回路で区別できるので色付きフィル
ター３４．又は３６を設けなくとも良い、尚、モータ５
０を駆動し、カサ歯車５０．３０を回転させることによ
ってワークの光像上に赤色フィルター３６を位置させる
ことができる。赤色フィルター３６を使用するときは、
ワークの端面は緑色に着色する。ワーク４のプレス角度
に応じて、ワーク４の所定の光像上のセンサー７４，７
６．７８，８０が位置すべく、保持部材７０．７２の軸
７４ａ、７６ａを中心とする回転角度を決定し、段付き
ねじ１６２を、孔８２゜８４又は孔８８．９０を通じて
、所望のインデックス孔８６にねじ込み、保持部材７０
．７２を取付板１２に固定する。保持部材７０．７２の
固定角度を設定した後は、その角度値を回路１４２に入
力する。この角度値は、インデックス孔、ごとに設けた
スイッチ等の信号によって自動的に回路１４２に入力さ
れるように構成することが可能である０回路１４２は、
この角度値に基いて後述するＸＳの座標補正値を造出す
る。証明器具１４によってワーク４を照射し、該ワーク
４の光像を光電センサー７４，７６．７８．８０に照射
する。このとき、スクリーン６６．６８はレバー６２，
６７を回転してセンサー７４，７６．７８．８０の前方
近接位置より上方に移動させておく、測定スイッチ１６
４を押すと、各センサー７４，７６゜７８．８０の検出
信号はカウンターコントロール回路１３４に入力される
。今、センサー７４の信号について説明する。センサー
７４の信号は回路１２６によって第９図Ｃに示すディジ
タル信号に変換される。第９図Ｃのディジタル信号のロ
ーレベルの部分Ｃは、センサー７４にワーク４の光像が
当っている部分を示す、カウンター回路１３６は、ＸＳ
からＸＴ間の距離すをパルス数でカウントする一方、Ｘ
ＴとＸＲ間の距離Ｃをパルス数でカウントする。このカ
ウント値すとＣは、演算回路１３８に入力され、ここで
、ｂ＋（ｃ／２）＝ｄが演算される。演算回路１３８は
上記ｄ値と、回路１４２の角度補正値に基づく、Ｘｓの
Ｘ座標値に基いて、ワーク４の光像の中心点Ｐ１のＸ座
標値ｘ１を演算する。上記と同様の動作によって、演算
回路１３８は、ワーク光像のＰ２．Ｐ３．Ｐ４点のＸ座
標値を演算し、これらの値はレジスター１４０に記憶さ
れる。演算回路１４６は上記Ｘ１、ｘ２とセンサー７４
．７６間距離！に基いて、Ｘ＝１ｘ２１　　ｌｘｌ、ｌ
をまず演算し、これにより、５ｉｎＣ１＝Ｘ／Ｊ２を演
算して、Ｃ１＝Ｓｉｎ”Ｘ／４を演算する。

上記と同様のｙＫ理でＹＰＪ！標軸に対するＰ３．Ｐ４
を通る線分の角度Ｃ２を演算する。上記Ｃ１とＣ２を加
算したワーク４の角度Ａは表示器１５０にディジタルに
表示される。操作者は、上記表示を見ながら、加圧台６
の加圧力を、ワーク４が所定の角度になるまで増加し、
所望の加圧台６の加圧力を得ることができる。この加圧
力即ち、加圧台６の受は台２に対する接近量は、記憶装
置に記憶させる。尚、ワーク４の角度を測定する場合、
加圧台６を若干受は台２から離反し、ワーク４への圧力
を解除しておく。これはワーク４は、加圧台６からの圧
力が解除されると角度が若干戻る性質があり、この戻り
を考慮する必要があるからである。尚、第８図に示す如
く、センサーＤとレンズＬどの中間にハーフミラ−Ｈを
配置し、該ハーフミラ−Ｈの上方に位置してスクリーン
Ｓを配設し、ハーフミラ−Ｈの中間点とセンサー０間距
離ａとスクリーンＳとハーフミラ−Ｈの中間点との距離
すとを同一に設定すれば、センサーＤ上の像を別売路上
のスクリーンＳにより目視することができる。図中、Ｆ
は色付きフィルター、Ｇは断熱フィルターである。尚、
本実施例では、第１０図に示す如く、ラインセンサー７
４．７６．７８，８０゜４本使用による半固定方式を採
用しているがこの方式に特に限定されるものではない。

例えば、第１１図に示す如くラインセンサー１７０．２
本使用による画像平行スキャン方式を採用しても良い。

この方式は左右各１本のセンサー１７０を上下に移動し
つつワークの角度を測定する。センサー１７０を斜めに
配置することでセンサー長の１７３程度のピッチで移動
すれば、ワークの光像のプレス部分の全域をカバーでき
る。又、第１２図はラインセンサー１７２．．１本使用
による画像平行スキャン方式を示している。第１３図は
ラインセンサー１７４．１本使用による画像旋回スキャ
ン方式を示している。センサー１７２を斜めにして旋回
スキャン方式とすると、１５度乃至１８度ごとのピッチ
で旋回移動して、ワーク光像のプレス部分の全域をカバ
ーできる。第１４図は、単素子センサー１７６．２個使
用による画像旋回スキャン方式を示している。この方式
は上記第１３図に示す方式を単素子化したもので、スキ
ャンピッチは細かく必要となるが、単素子の読取時間が
短いので全体側定時間も上記第１２図に示す方式より有
利となる。第１５図は単素子センサー１７８．４個乃至
８個使用による半固定方式を示している。

上記第１０図の方式の単素子化であるが、ワーク光像１
８０の全域をカバーできないので、対象ワークに応じて
その都度正規のサンプルに合わせて手動設定する最も安
価な方式である。本方式では、サンプル角度に対してワ
ークのプレス角度が一致しているか否かの検出しかでき
ないので、操作者は１表示器の表示を見ながら、ワーク
角度がサンプル角度に一致するまで、加圧台を受は台に
対して接近させる。

本発明は単素子センサを用いた簡単な構造でワーク角度
がサンプル角度と一致したか否かを検出でき、これによ
ってプレスブレーキを操作してワークのプレス角度をサ
ンプル角度に一致させることができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図はプレスブレーキの説明図、第２図は平面図、第
３図はＡ−Ａ線断面図、第４図は背面図、第５図は概略
説明図、第６図はブロック回路図、第７図は説明図、第
８図は説明図、第９図は説明図、第１０図は説明図、第
１１図は説明図、第１２図は説明図、第１３図は説明図
、第１４図は説明図、第１５図は説明図である。２・・・受は台、４・・・ワーク、６・・・加圧台、１
ｏ・・・基台、１２・・・取付板、１４・・・照明器具
、１６・・・保持体、１８・・・筒体、２０・・・レン
ズ、３４．３６・・・フィルタ、６６・・・スクリーン
、６８・・・スクリーン、７０．７２・・・センサー保
持部材、７４，７６．７８，８ｏ・・・光電センサー、
８６・・・インデックス孔。特許出願人　　　　　　　　　武藤工業株式会社代理人
弁理士　　　　　　　　　西　島　綾　雄第１図第５図第　７　図第８図第１２図第１３図第　１４　図第１５図手続補正書防幻平成元年９月２−暴７゜）！に

Claims

【特許請求の範囲】

１、基台１０と、基台１０に取付けられた照明器具１４
と、基台１０に取付けられたレンズ２０と、該レンズ２
０の後方に位置して、前記レンズ２０に入光するワーク
光像に対面してワークのサンプル角度に合わせて配置さ
れた単素子センサ１７８と、前記センサ１７８にワーク
の光像が一致すると前記センサ１７８の出力に基いて一
致信号を造出する処理装置と、前記一致信号を表示する
表示器とから成るプレスワーク用角度検出装置。