JPH0271952A - 工具管理装置 - Google Patents
工具管理装置Info
- Publication number
- JPH0271952A JPH0271952A JP63221309A JP22130988A JPH0271952A JP H0271952 A JPH0271952 A JP H0271952A JP 63221309 A JP63221309 A JP 63221309A JP 22130988 A JP22130988 A JP 22130988A JP H0271952 A JPH0271952 A JP H0271952A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- code
- tool
- program
- tools
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- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part program, for the NC machine
- G05B19/40937—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part program, for the NC machine concerning programming of machining or material parameters, pocket machining
- G05B19/40938—Tool management
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は複数のＮＣ工作機械、特にそれぞれが多数の工
具を保有し、順次差し換えながら機械加工を行うＮＣ工
作機械、例えばマシニングセンタあるいはターニングセ
ンタが保有する工具の配置を適切に行うための工具管理
装置に関する。
具を保有し、順次差し換えながら機械加工を行うＮＣ工
作機械、例えばマシニングセンタあるいはターニングセ
ンタが保有する工具の配置を適切に行うための工具管理
装置に関する。
多品種少量生産すなわち多様な品種を少量ずつ生産する
工場を自動化することの重要性は年々高まってきている
。多品種少量生産を行う業種の代表的なものは機械加工
業であり、この分野では、自動化のために数１００本以
上の工具を同時に収容し、加工プログラムにしたがって
自動的に工具を交換しながらＮ Ｃ（Ｎｕｍｅｒｉｃａ
ｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ）により機械加工を行うようにマシ
ニングセンタ（ＭＣ）あるいはターニングセンタ（ＴＣ
）が広く使われるようになってきた。
工場を自動化することの重要性は年々高まってきている
。多品種少量生産を行う業種の代表的なものは機械加工
業であり、この分野では、自動化のために数１００本以
上の工具を同時に収容し、加工プログラムにしたがって
自動的に工具を交換しながらＮ Ｃ（Ｎｕｍｅｒｉｃａ
ｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ）により機械加工を行うようにマシ
ニングセンタ（ＭＣ）あるいはターニングセンタ（ＴＣ
）が広く使われるようになってきた。
これらは、単独で運転するよりも、１台のホストコンピ
ュータを中心として複数台をネットワークで拮んで統合
的に運転管理を行う方がさらに効率的である。本発明は
、このように１台以上のＮＣ工作機械がネットワークで
結ばれたシステムにおいて、各ＮＣ工作機械内に収容さ
れる工具の配置を適切に行う工具管理装置について言及
する。
ュータを中心として複数台をネットワークで拮んで統合
的に運転管理を行う方がさらに効率的である。本発明は
、このように１台以上のＮＣ工作機械がネットワークで
結ばれたシステムにおいて、各ＮＣ工作機械内に収容さ
れる工具の配置を適切に行う工具管理装置について言及
する。
一般に、ＮＣ工作機械では使用すべき工具を自動的に選
択するためにＴコードと称される数字が定義されている
。このＴコードはＮＣ工作機械に装備されるＡＴＣ（自
動工具交換機）内の各工具の装着部位を表すポット番号
と１対１で対応している。そして、ＮＣプログラム内に
Ｔ・・・”の形の命令が記述され、それが実行されると
Ｔ以下に記述されたＴコードに対応するポット内の工具
がＡＴＣによりスピンドル軸にセットされ、以降の機械
加工においてそれが使用されることになる。
択するためにＴコードと称される数字が定義されている
。このＴコードはＮＣ工作機械に装備されるＡＴＣ（自
動工具交換機）内の各工具の装着部位を表すポット番号
と１対１で対応している。そして、ＮＣプログラム内に
Ｔ・・・”の形の命令が記述され、それが実行されると
Ｔ以下に記述されたＴコードに対応するポット内の工具
がＡＴＣによりスピンドル軸にセットされ、以降の機械
加工においてそれが使用されることになる。
ＮＣ工作機械加工において使用される工具はミル、ドリ
ルあるいはタップ等のように使用目的に応じて大きく分
類され、それぞれについて長さ、径等でさらに細かく分
類され、その種類の数はかなりの故に及んでいる。仮に
この数をカバーするに充分な数のポットが１台のＮＣ工
作機械に装備されておれば、Ｔコードに許される数字の
最大桁数は４桁であるからＴコードとポット番号との対
応関係を固定していてもＴコードの１つ１つに対して異
なる種類の工具を割り当てることが可能である。ところ
が、ＮＣ工作機械１台あたりに装備されるポットの数は
せいぜい数１００個であり、小形のものでは１０個程度
のものもあるので、１個のポットに対して複数種のＴコ
ードを割り当てざるを得ない。その場合にはＮＣプログ
ラムの切り替わる時間を利用してポットに装着された工
具を作業者の手で抜き差ししなければならず煩雑である
。
ルあるいはタップ等のように使用目的に応じて大きく分
類され、それぞれについて長さ、径等でさらに細かく分
類され、その種類の数はかなりの故に及んでいる。仮に
この数をカバーするに充分な数のポットが１台のＮＣ工
作機械に装備されておれば、Ｔコードに許される数字の
最大桁数は４桁であるからＴコードとポット番号との対
応関係を固定していてもＴコードの１つ１つに対して異
なる種類の工具を割り当てることが可能である。ところ
が、ＮＣ工作機械１台あたりに装備されるポットの数は
せいぜい数１００個であり、小形のものでは１０個程度
のものもあるので、１個のポットに対して複数種のＴコ
ードを割り当てざるを得ない。その場合にはＮＣプログ
ラムの切り替わる時間を利用してポットに装着された工
具を作業者の手で抜き差ししなければならず煩雑である
。
例えば１日間のように時間を区切ると、その間に使用さ
れる工具の種類の数はかなり減少し、ポットの数基下に
なるのが普通である。したがって、所定の期間内に使用
される工具の種類をすべてリストアツブしてポットに装
着しておけば、所定の期間内での工具の抜き差しの必要
はなくなり、作業はかなり軽減される。ところが前述し
た理由から、期間の変わり目において、ポット番号と工
具の種類との対応関係が変わってしまい、そのために手
動操作でポット番号とＴコードとの関係を変更するかあ
るいはその様な機能のないＮＣ工作機械においてはやは
り手動操作でＮＣプログラム内のＴコードを変更する必
要がある。
れる工具の種類の数はかなり減少し、ポットの数基下に
なるのが普通である。したがって、所定の期間内に使用
される工具の種類をすべてリストアツブしてポットに装
着しておけば、所定の期間内での工具の抜き差しの必要
はなくなり、作業はかなり軽減される。ところが前述し
た理由から、期間の変わり目において、ポット番号と工
具の種類との対応関係が変わってしまい、そのために手
動操作でポット番号とＴコードとの関係を変更するかあ
るいはその様な機能のないＮＣ工作機械においてはやは
り手動操作でＮＣプログラム内のＴコードを変更する必
要がある。
前述のいずれの場合においても、何らかの手動操作が必
要であり、それは熟練を要する煩雑な作業である。
要であり、それは熟練を要する煩雑な作業である。
したがって本発明の目的は、工具の抜き差しあるいは設
定変更等の操作が最少比で済み、効率的に工具の配置を
管理することが可能な工具管理装置を提供することにあ
る。
定変更等の操作が最少比で済み、効率的に工具の配置を
管理することが可能な工具管理装置を提供することにあ
る。
第１図は本発明の工具管理装置の原理図である。
図において、本発明の工具管理装置は少なくとも１台の
ＮＣ工作機械１２のそれぞれが保有する工具を管理する
ものであり、ＮＣ工作機械１２を統括管理するホストコ
ンピュータ１０内に具備される。その特徴とするところ
はＴコード決定手段２０とＴコード変更手段２２とを具
備する点にある。Ｔコード決定手段２０は、各ＮＣ工作
機械１２において順次実行される加工プログラムのプロ
グラム番号を格納する作業計画ファイル５０と、加工プ
ログラムのそれぞれを実行するにあたって使用される工
具の種類を格納する使用工具ファイル５２とから加工に
使用する工具のそれぞれに対して付与すべきＴコードを
決定するものであり、Ｔコード変更手段２２は、加工プ
ログラムを格納するＮＣプログラムファイル５４から読
み出されたＮＣプログラムについて、Ｔコード決定手段
２０が決定したＴコードに基づいてＮＣプログラム内の
Ｔコードを書き替えてＮＣ工作機械１２へ転送すべきＮ
Ｃプログラムとする。
ＮＣ工作機械１２のそれぞれが保有する工具を管理する
ものであり、ＮＣ工作機械１２を統括管理するホストコ
ンピュータ１０内に具備される。その特徴とするところ
はＴコード決定手段２０とＴコード変更手段２２とを具
備する点にある。Ｔコード決定手段２０は、各ＮＣ工作
機械１２において順次実行される加工プログラムのプロ
グラム番号を格納する作業計画ファイル５０と、加工プ
ログラムのそれぞれを実行するにあたって使用される工
具の種類を格納する使用工具ファイル５２とから加工に
使用する工具のそれぞれに対して付与すべきＴコードを
決定するものであり、Ｔコード変更手段２２は、加工プ
ログラムを格納するＮＣプログラムファイル５４から読
み出されたＮＣプログラムについて、Ｔコード決定手段
２０が決定したＴコードに基づいてＮＣプログラム内の
Ｔコードを書き替えてＮＣ工作機械１２へ転送すべきＮ
Ｃプログラムとする。
Ｔコード決定手段２０が適切なＴコードを決定し、それ
に基づいてＴコード変更手段２２がＮＣ工作機械１２へ
転送されるＮＣプログラム内のＴコードの部分を変更す
ることによって、自動的にＴコードの書替が行われ、煩
雑な手動操作が不要となる。
に基づいてＴコード変更手段２２がＮＣ工作機械１２へ
転送されるＮＣプログラム内のＴコードの部分を変更す
ることによって、自動的にＴコードの書替が行われ、煩
雑な手動操作が不要となる。
第２図は本発明に係る工具管理装置を含んで構成された
ＦＡ（ファクトリオートメーション）システムの一例を
表す図である。
ＦＡ（ファクトリオートメーション）システムの一例を
表す図である。
セルコントローラ１００及びＮＣ工作機械１２１は共に
ＣＰＵを具備するストアドブログラム方式のコンピュー
タを備えており、相互に双方向の通信線３００で接続さ
れている。セルコントローラ１００内には第１図の作業
計画ファイル５ｏ、使用工具ファイル５２、及びＮＣプ
ログラムファイル５４の格納及びＴコード決定手段２０
．Ｔコード変更手段２２を実現するためのソフトウェア
の格納のための外部記憶装置５００が備えられている。
ＣＰＵを具備するストアドブログラム方式のコンピュー
タを備えており、相互に双方向の通信線３００で接続さ
れている。セルコントローラ１００内には第１図の作業
計画ファイル５ｏ、使用工具ファイル５２、及びＮＣプ
ログラムファイル５４の格納及びＴコード決定手段２０
．Ｔコード変更手段２２を実現するためのソフトウェア
の格納のための外部記憶装置５００が備えられている。
またＮＣ工作機械１２１は複数の工具１４１を保有して
おり、ＮＣプログラム内に記述された”Ｔ・・・”の命
令を実行することにより、所望の工具を自動的に選択し
ながら機械加工を進める。
おり、ＮＣプログラム内に記述された”Ｔ・・・”の命
令を実行することにより、所望の工具を自動的に選択し
ながら機械加工を進める。
第３図は本発明の工具管理装置が取扱う作業計画ファイ
ル５０ （第１図）の−例を表す図である。
ル５０ （第１図）の−例を表す図である。
第３図の作業計画ファイル５ｏは各ＮＣ工作機械１２１
それぞれに対して作成され外部記憶装置５００に格納さ
れている。その内容は作業の順番に合わせて配列された
加工すべきワークの品番と加工に使用される加工プログ
ラム番号とワークの加工数とからなっている。
それぞれに対して作成され外部記憶装置５００に格納さ
れている。その内容は作業の順番に合わせて配列された
加工すべきワークの品番と加工に使用される加工プログ
ラム番号とワークの加工数とからなっている。
第４図は本発明の工具管理装置が取扱う使用工具ファイ
ル５２（第１図）の−例を表す図である。
ル５２（第１図）の−例を表す図である。
本ファイルは各ＮＣ工作機械１２１に対して、各ＮＣプ
ログラムを実行する際に使用する工具のＴコードが格納
されている。
ログラムを実行する際に使用する工具のＴコードが格納
されている。
第５図は第１図のＴコード決定手段２０とＴコード変更
手段２２とを実現するためにセルコントローラ１００内
で実行されるソフトウェアのフローチャートである。こ
の処理は例えば１日の作業を開始する直前に実行される
。まず、作業計画ファイルの情報、使用工具ファイルの
情報とから例えば１日間で使用する工具の種類をリスト
アツブする（ステップａ）。例えば第３図及び第４図の
例では、その日に実行されるＮＣプログラムがプログラ
ム番号で０３５１ 、００５１、及び０１４９であるか
ら、使用する工具のＴコードを第４図から拾い上げて番
号の順に並べると０００１ 、０００３ 、０００６
、００２０ 。
手段２２とを実現するためにセルコントローラ１００内
で実行されるソフトウェアのフローチャートである。こ
の処理は例えば１日の作業を開始する直前に実行される
。まず、作業計画ファイルの情報、使用工具ファイルの
情報とから例えば１日間で使用する工具の種類をリスト
アツブする（ステップａ）。例えば第３図及び第４図の
例では、その日に実行されるＮＣプログラムがプログラ
ム番号で０３５１ 、００５１、及び０１４９であるか
ら、使用する工具のＴコードを第４図から拾い上げて番
号の順に並べると０００１ 、０００３ 、０００６
、００２０ 。
００２２ 、００３０となる。そこでこれらのＴコード
を再定義する（ステップｂ）。現在の例では前述のＴコ
ードを０００１ 、０００２ 、０００３ 、０００４
、０００５ 、０００６と置き換える。ＮＣプログラ
ムファイルから使用するＮＣプログラムを読み出し、プ
ログラムの頭からＴコードをサーチしくステップｃ）、
Ｔコードが見つかれば前述の再定義の規則に基づいてＴ
コードを書き替える（ステップｄ）。ＮＣプログラムの
最後に到達するまで（ステップｅ）ステップｃ −ｄを
繰り返し、最後に達したら処理を終了する。ただし、こ
の処理はＮＣ工作機械１２１へ送る直前に行うことが望
ましく、ＮＣプログラムファイル５４そのものの書替は
行わない。
を再定義する（ステップｂ）。現在の例では前述のＴコ
ードを０００１ 、０００２ 、０００３ 、０００４
、０００５ 、０００６と置き換える。ＮＣプログラ
ムファイルから使用するＮＣプログラムを読み出し、プ
ログラムの頭からＴコードをサーチしくステップｃ）、
Ｔコードが見つかれば前述の再定義の規則に基づいてＴ
コードを書き替える（ステップｄ）。ＮＣプログラムの
最後に到達するまで（ステップｅ）ステップｃ −ｄを
繰り返し、最後に達したら処理を終了する。ただし、こ
の処理はＮＣ工作機械１２１へ送る直前に行うことが望
ましく、ＮＣプログラムファイル５４そのものの書替は
行わない。
第６図はこのような処理でＮＣプログラムの書替を行っ
た例を表す・もので、（ａ）欄は変更前の（ｂ）Ｍｌは
変更後のＮＣプログラムを表している。
た例を表す・もので、（ａ）欄は変更前の（ｂ）Ｍｌは
変更後のＮＣプログラムを表している。
図に見られるように命令“Ｔ ＱＯＱＩ”には変化がな
く、” ＴＯＯ０３″と“Ｔ ００３０”ハソれぞれ“
Ｔ ０００２”とＴ ０００６″に書き替えられている
。
く、” ＴＯＯ０３″と“Ｔ ００３０”ハソれぞれ“
Ｔ ０００２”とＴ ０００６″に書き替えられている
。
［発明の効果〕
以上述べてきたように本発明によれば、工具の抜き差し
あるいは設定変更等の操作を最少比にし、効率的な工具
配置の管理を可能とする工具管理装置が提供される。
あるいは設定変更等の操作を最少比にし、効率的な工具
配置の管理を可能とする工具管理装置が提供される。
第１図は本発明の原理図、
第２図は本発明の実施例を表す図、
第３図は作業計画ファイルの一例を表す図、第４図は使
用工具ファイルの一例を表す図、第５図はソフトウェア
のフローチャート、第６図は本発明の工具管理装置によ
るＮＣプログラムの変更例を表す図、 図において、 １２ 、１２１・・・ＮＣ工作機械、 １０・・・ホストコンピュータ。 特許出廓人 ファナソク株式会社 特許出願代理人
用工具ファイルの一例を表す図、第５図はソフトウェア
のフローチャート、第６図は本発明の工具管理装置によ
るＮＣプログラムの変更例を表す図、 図において、 １２ 、１２１・・・ＮＣ工作機械、 １０・・・ホストコンピュータ。 特許出廓人 ファナソク株式会社 特許出願代理人
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、少なくとも１台のＮＣ工作機械（１２）のそれぞれ
が保有する工具を管理する工具管理装置であって、 該ＮＣ工作機械（１２）を統括管理するホストコンピュ
ータ（１０）内に具備される工具管理装置において、 該ＮＣ工作機械（１２）のそれぞれにおいて順次実行さ
れる加工プログラムのプログラム番号を格納する作業計
画ファイル（５０）と、該加工プログラムのそれぞれを
実行するにあたって使用する工具の種類を格納する使用
工具ファイル（５２）とから、加工に使用する工具のそ
れぞれに対して付与すべきＴコードを決定するＴコード
決定手段（２０）と、加工プログラムを格納するＮＣプ
ログラムファイル（５４）から読み出されたＮＣプログ
ラムについて、該Ｔコード決定手段（２０）が決定した
Ｔコードに基づき該ＮＣプログラム内のＴコードを書き
替えて該ＮＣ工作機械（１２）へ転送すべきＮＣプログ
ラムとするＴコード変更手段（２２）とを具備すること
を特徴とする工具管理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63221309A JPH0271952A (ja) | 1988-09-06 | 1988-09-06 | 工具管理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63221309A JPH0271952A (ja) | 1988-09-06 | 1988-09-06 | 工具管理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0271952A true JPH0271952A (ja) | 1990-03-12 |
Family
ID=16764779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63221309A Pending JPH0271952A (ja) | 1988-09-06 | 1988-09-06 | 工具管理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0271952A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992000830A1 (fr) * | 1990-07-03 | 1992-01-23 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Controleur d'usinage a commande numerique |
-
1988
- 1988-09-06 JP JP63221309A patent/JPH0271952A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992000830A1 (fr) * | 1990-07-03 | 1992-01-23 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Controleur d'usinage a commande numerique |
| US5378218A (en) * | 1990-07-03 | 1995-01-03 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | NC-machining controller |
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