JPH0272012A - 硬貨包装機における集積硬貨受け渡し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、硬貨包装機における硬貨受の位置調整機構
に関する。

［従来の技術］ 近年、硬貨包装機としては、特開昭第６２−２０８３２
９号公報に記載されたような硬貨包装機が広（使用され
ている。これは、集積筒を使用しないで、一対の集積ド
ラムの外周に設けた螺旋状の突起によって硬貨を上下方
向に支持しながら集積するもので、前記一対の集積ドラ
ムを回転することによって集積硬貨の位置を徐々に下げ
、所望枚数の硬貨を集積するようにしたものである。集
積された硬貨は、３本の包装ローラを中心として構成さ
れ、集積ドラムの下方に配置された包装機構に受は渡さ
れ、包装されるようになっている。

この場合、集積硬貨は、硬貨１枚分の厚さずつ除々に下
降されて集積され、包装枚数分集積した後で集積ドラム
を連続的に回転することによって、集積ドラムの下方に
設けられたシャッタの上まで下ろされる。そして、この
位置を受は渡し位置として下方の包装機構に受は渡され
るようになっている。

一方、包装機構には上記受は渡し位置にて集積硬貨を受
は取る硬貨受か組み込まれている。この硬貨受の一例は
、実公昭５６−５１４４４号に記載されている。これは
、先端部に硬貨受（支承枠）が設けられたコンベアアー
ム（搬送杆）を、トップレバー（？１１動側前方部）と
シフトアーム（駆動側後方部）からなるレバーで昇降さ
せて集積硬貨の受は渡しを行うものである。

この場合、上記トップレバーとシフトアームとは「＜」
字状に折れ曲がるように端部て連結され、バネによって
直線状になる方向に引っ張られるとともに、調整ネジに
よって折れ曲がる方向に押圧されている。そして、包装
位置において、硬貨受が正しい位置にくるように上記調
整ネジで調整していた。一方、硬貨受が硬貨受は渡し位
置にあるときには、コンベアアームか上昇して上方の規
制部材によって当て止めされた状態にあり、このときト
ップレバーは、上記バネの付勢力に対抗して折れ曲がる
ようになっていた。この状態で硬貨受は硬貨受は渡し位
置に正確に位置し、集積硬貨落下の際の／ヨックを最小
限に抑えていた。

［発明が解決しようとする課題ｊ 上述した従来の硬貨包装機によれば、フンヘアアーム、
トップレバー　シフトアーム等の部材に寸法上のばらつ
きがあっても、硬貨受は渡し位置と包装位置とに硬貨受
を正確に位置させることか可能である。

しかしながら、硬貨受が受は渡し位置にあるときには、
トップレバーが常に折れ曲がった状態にあり、バネによ
って引っ張られている。よって、シフトアームが包装位
置に向けて下方に移動するときには、折れ曲がったレバ
ーがちとの直線状態に戻ることになる。この場合、集積
硬貨は硬貨受の上に載っており、他に支えるものがない
不安定な状態にあるので、レバーが戻る過程で集積硬貨
か崩れてしまうことがあった。特に、小径硬貨において
は、集積硬貨が崩れやすい。

また、集積硬貨が受は渡し位置から包装位置まで下降す
る時間は０．２ｓｅｃ程度で、硬貨受が瞬時に下降して
しまうので、トップレバーの復帰が遅れてしまい高速化
を妨げていた。この欠点は、バネの力を強化しても改善
できなかった。

この発明は、このような背景の下になされたもので、硬
貨受の位置調整を正確に行うことができ、かつ高速処理
の場合においても受は渡された集積硬貨が崩れるのを防
ぐことができる硬貨包装機における硬貨受の位置調整機
構を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するためにこの発明は、回転盤から繰り
出される硬貨を集積ドラムに集積した後、集積硬貨骨は
渡し位置まで下降させるとともに、包装ローラ側に設け
られた硬貨受を駆動手段によって駆動して前記集積硬貨
骨は渡し位置まで上昇させ、前記集積硬貨を前記硬貨受
に受は渡して包装ローラ側に下降させ包装するようにし
た硬貨包装機において、 前記駆動手段は、次の構成要素を有することを特徴とす
る。

（ａ）　　前記硬貨受と一体に昇降するコンベアアーム （ｂ）　　該コンベアアームを案内する案内手段、（ｃ
）前記コンベアアームを下方より支持する支持部材、 （ｄ）　　前記支持部材が固定された調節板、（ｅ）　
　前記調節板が垂直面内でかつ一定範囲内で回動できる
ように支持するとともにその回動位置を調整する回動調
整部材、 （ｆ）該回動調整部材が取り付けられたレバー（ｇ）　
　前記レバーを垂直面内で回動可能に支持するシフトア
ーム、 （ｈ）　　前記レバーを上方に付勢する付勢手段、（ｉ
）　　前記レバーを下方に押圧しつつ、該レバーの回動
位置を微調整する調整手段、 （ｊ）前記シフトアームを垂直面内で回動させる回動手
段。

［作用］ 上記構成によれば、受は渡し位置においては、調整手段
によってトップレバーの折れ曲がり具合を調整すること
により、硬貨骨の位置を調整することができる。また、
包装位置においては、回動調整部材を調整することによ
り、硬貨骨の位置を調整することができる。

この場合、包装位置において回動調整部材による調整を
行っても、受は渡し位置における硬貨骨の位置にほとん
ど影響を与えないようにすることができる。つまり、包
装位置での調整を、受は渡し位置での調整とは独立に行
うことができる。よって、簡単な調整で済む利点が得ら
れる。

［実施例］ 以下、図面を参照して、本発明の詳細な説明する。

第１図は硬貨包装機１の全体構成を示す斜視図である。

図において、ホッパー１１に蓄積された硬貨は、ｆＪ’
　給コンベア１２によって回転盤１３に送られ、選別通
路１４を通して１枚ずつ集積ドラム１５．１６の間に集
積されて行く。すなわち、硬貨は集積ドラム１５．１６
と規制体（図示路）とによって形成される空間に１枚ず
つ集積されて行く。集積ドラム１５．１６の外周には、
螺旋状突起１５ａ、１６ａが形成されており、これらの
突起１５ａ、１６ａによって硬貨を支持するようになっ
ている。この場合、集積ドラム１５．１６は、硬貨が１
枚集積されるごとに僅かずつ回転し、その集積硬貨の厚
さ分だけ硬貨を下げるようになっている。つまり、最上
部の硬貨は、常に選別通路１４の出口のところに位置す
るようになっている。

集積硬貨Ｃは、集積ドラム１５．１６の回転にともなっ
て次第に降下し、第６図に示すように、集積ドラム１５
．１６の底部に位置するシャッタ１８の位置まで下降移
送される（第６図（Ｃ））。

こうして、集積硬貨Ｃがシャッタ１８の上に到達した時
点でシャッタ１８が開かれ（第６図（ｄ））、包装機構
部から上昇してきた硬貨骨３１ａに受は渡される。

なお、第１図中、１８は金種設定ダイヤルであり、金種
に合わせて選別通路１４の幅や集゛積ドラム１５．１６
の間隔を変えるための手段である。

包装機構部は、集積ドラム１５．１６の下に位置する３
本の包装ローラ２１，２２．２３を中心として構成され
るもので、供給ローラ２４と従動ローラ２５との間から
構成される製紙２６によって集積硬貨を包装していく。

包装された硬貨は、ロールシュート２７から排出される
。

次に、第２図、第３図は、コンベアアーム関連の機構を
示す図で、第２図が側面図、第３図が第２図のＩＩＩ　
−ＩＩＩ線矢６１平面図である。これらの図において、
３本の包装ローラ２１，２２．２３の中Ｉｔ、’［には
、コンベアアーム３１の先端部に設けられた硬貨骨３１
ａが出没可能に配置されている。

コンベアアーム３１は、その基端部に取り付けられた上
下一対の軸受部３２によって、輔３３に昇降自在に取り
付けられている。この軸受部３２は、軸３３の回りに等
間隔で配置された３つのベアリング３４　ａ、　　３４
　ｂ、　　３４　ｃからなり、中１！１３３に沿ってコ
ンベアアーム３１を昇降させるようになっている。コン
ベアアーム３１には、また、取付板３５が固定されて、
この取付板３５には、対のベアリング３６ａ、３６ｂが
軸３７を挟持するように取り付けられている。よって、
コンベアアーム３１の水平方向の動きは、軸３７によっ
て規制され、軸３３を中心とし、軸３７の移動にともな
って回動することとなる。

この軸３３は、その上下端がそれぞれ上連結部材４１と
不連結部材４２とに固定され、これらの連結部材４１．
４２は軸３３に回動自在に支持されている。また、下連
結部材４１の端部には、ローラ４３が取り付けられてお
り、このローラ４３か図示しないアームによって水平方
向に駆動されることによって、コンベアアーム３１は軸
３３を中心として回動し、コンベアアーム３１の先端に
設けられた硬貨量３１ａが包装ローラ２１，２２２３の
間に出没するようになっている。

コンベアアーム３１の基端部で、一対の軸受部３２．３
２の間には、切欠部４５が設けられ、この切欠部４５に
は、後述するトップレバー８１側のローラ８４が嵌め込
まれている。なお、このローラ８４は、トップレバー８
１の先端に固定された調１節板８３に固定されている。

第４図、第５図はコンベアアーム３１を昇降させるため
のシフトアーム５０およびトップレバー８１側連の構成
を示す図で、第４図は側面図、第５図は平面図である。

シフトアーム５０の基端部には水平な軸５１が、中央部
にはカムローラ５２が取り付けられており、カムローラ
５２に当接するカム５３の回転にともないシフトアーム
５０か上下方向に回動するようになっている。このカム
５３はカム軸５４によって回転駆動されるもので、カム
軸５４は従動歯車５５、駆動歯車５６を介してモータ軸
５７ａに連結され、カム軸駆動モータによって回転駆動
される。なお、シフトアーム５０は、図示しないハネに
よって下方に付勢されカム５３に常時当接するようにな
っている。

モータ軸５７ａには、また、プーリ５８が固定され、ベ
ルト５９を介して電磁ブレーキ６０に連結されている。

この電磁ブレーキ６０は、硬貨量３１ａが集積硬貨骨は
渡し位置にきたときに、モータ軸５７ａに制動をかけ、
硬貨量３１ａをその位置に保持するためのものである。

上記カム軸５４には、図示しない円板が固定されている
。この円板は、その円周方向に１つのスリットを有して
いる。よって、このスリットをセンサで検出することに
よって、カムの回転とその初期位置を検出することがで
きる。

次に、シフトアーム５０には、これを挟む形で一対の支
持レバー７ｉ７２が取り付けられている。すなわち、第
５図の下方（第４図の前方）にはＬ字状の支持レバー７
１が取り付けられ、第５図の上方（第４図の後方）には
それより長いＴ字状の支持レバー７２か固定されている
。これらの支持レバー７１．７２の下方に突出した部分
には軸７３が取り付けられ、この軸７３を中心として回
動する回動レバー７４が支持レバー７１７２に挟まれる
形で取り付けられている。

回動レバー７４は、シフトアーム５０との間に張り渡さ
れたハネ７５．７６によって、第４図の時計方向（上方
）に付勢されるとともに、支持レバー７２に固定された
調整ポルト７７によって上方への動きが規制されている
。

この回動レバー７４には、上述したトップレバー８１が
固定されている。トップレバー８１の先端部には軸８２
が固定され、この軸８２には三角形状の調節板８３が回
動自在に取り付けられている。調節板８３には、上記コ
ンベアアーム３１の切欠部４５に係合するローラ８４か
取り付けられている。また、調節板８３には長孔８５が
形成され、その長孔内に嵌め込まれたねし８６によって
、調節板８３がトップレバー８１に締め付けられるよう
になっている。これにより、受は渡し位置および包装位
置における硬貨量３１ａの位置の微調整を行うことがで
きる。

第７図は集積硬貨骨は渡し位置および包装位置における
硬貨量の位置調整を説明するための側面図である。

まず、集積硬貨骨は渡し位置（第７図の上の位置）にお
いては、調整ボルト７７を回動してト。

プレパー８１と回動レバー７４を押圧し、軸７４を回動
中心として、トップレバー８１を折し曲カる方向に（図
の下方に）回動させ、ローラ８４の高さを調整する。こ
の結果、第２図に示すコンベアアーム３１の位置が微調
整され、硬貨量３１ａがシャッタ１８の真下にくるよう
に調整される。

この位置において、ねじ８６をゆるめ、調節板８３を回
動させると、ローラ８４は図に示す範囲で移動する。こ
こで、ローラ８４は調節板８３の回動軸８２のほぼ真上
に位置するようになっている。このとき、ローラ８４の
中心と軸８２の中心との距離をＲ，調節板８３の回動角
を２θとすると、ローラ８４の上下方向の移動量Ｄ１は
、ＤＩ＝Ｒ−Ｒｃｏｓ２θ　・・・・　（１）となる。

一方、集積硬貨包装位置（第７図の下の位置）において
は、調節板８３を回動することによってローラ８４の高
さを調整する。すなわち、調節板８３の固定ねじ８６を
ゆるめ、調節板８３を長孔８５によって規制される範囲
で回動し、コンヘアアーム３１先端部の硬貨量３１ａが
包装位置にくるように微調整した後、再びねじ８６を締
め付けて位置決めを行う。

この場合、ローラ８４と軸８２の各中心を通過する直線
か垂直線となす角をａとすると、ローラ８４の上下方向
の移動ｆｌＤ２は、次のようにして求められる。

まず、ねじ８６が長孔８５の中央に位置する場合を基阜
とし、図のＡ側に調整した場合の高さ方向の変化ｄ１、
Ｂ側に調整した場合の高さの変化ｄ２を求めると、 ｄ　ｌ　＝　Ｒｃｏｓ（ａ　−ｅ　）　−Ｒｃｏｓａｄ
　　２　＝　　Ｒｃｏｓ（ａ　　十　〇　）　　　　Ｒ
ｃｏｓａとなる。よって、これらの差をとれば高さ方向
の変化ｆｉｔ　Ｄ　２は、 Ｄ　２　＝　Ｒ１ｃｏｓ（ａ−θ）　−ｃｏｓ（ａ　＋
−８））−−（２）となる。

ここで、Ｒ＝　３　Ｑ　ｍｍ、θ＝８°　ａ−４０°と
すれば、 Ｄ　ｌ＝０．３ｍｍ、　　Ｄ２＝５．４ｍｍとなる。す
なわち、硬貨量は渡し位置での高さ変化はほとんど無視
できる一方、包装位置においては５ｍｍ程度の高さ調整
が可能なことかわかる。したかって、硬貨量は渡し位置
で調整ホルト７７によって位置調整した後、包装位置で
調節板８３を回動して高さ調整すれば、両位置でほぼ独
立に位置調整ができる。しかも、トップレバー８１が折
れ曲がり位置から復帰することかないので、復帰動作に
よって集積硬貨か崩れるおそれはない。

このような位置調整の後、実際の硬貨包装作業を行うこ
とができる。

第６図は本実帷例における硬貨量は渡し処理を図解した
しのである。

同図（ａ）において、集積ドラム１５．１６の真下には
シャッタ１８が位置し閉じた状態にある。

また、集積硬貨Ｃはかなり高い位置にあり、硬貨量３１
ａは初期位置にある。

同図（ｂ）は、硬貨量３１ａが受は渡し位置まで上昇し
、待機している状態を示している。このとき電磁ブレー
キ６０かオンとなっている。

同図（ｃ）は、集積ドラム１５．１６が１回転し、集積
硬貨が／ヤノタ１８の上に降りた状態を示している。こ
れによって、集積硬貨の受は渡し準備か完了し、この時
点で電磁ブレーキ６０がオフ状態にされる。

同図Ｃｄ＞は、硬貨量３１ａが集積硬貨Ｃを支持し、包
装位置まで降ろした状態を示している。この状倣で包装
処理が実行される。

本実施例によれば、このような集積硬貨量は渡し処理に
おいて、硬貨量３１ａを集積硬貨量は渡し位置、および
包装位置に正確に位置させることができる。

［発明の効果コ 以上説明したように、この発明は、レバーの復帰動作を
なくすとともに、集積硬貨量は渡し位置および包装位置
において、硬貨量の位置をほぼ独立にかつ正確に調整で
きるようにしたがら、次の効果を得ることができる。

（１）硬貨量の上記両位置での位置決め精度が高いので
、硬貨の受は渡し処理を円滑に行うことができる。

（２）レバーの復帰動作がないから、集積硬貨を崩さず
に済む。特に、小径硬貨の場合に汀効である。

（３）レバーの（ａ帰動作に要する時間がなくなったの
で、集積硬貨量は渡し処理の高速化を図ることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による硬貨包装機１の全体
構成を示す斜視図、第２図、第３図は同実施例のフンヘ
アアーム関連の機構を示す図で、第２図が側面図、第３
図が第２図の■−■線矢視平面図、第、・１図、第５図
は同実施例のコンベアアーム３１を昇降させるためのシ
フトアーム５０およびトップレバー８１関連の構成を示
す図で、第４図は側面図、第５図は平面図、第６図は集
積硬貨受は渡しの状ｊＱを示す正面概略図、第７図は集
積硬貨受け１度し位置および包装位置における硬貨受の
位置調整を説明するための側面図である。 ８１・・・・・・トップレバー　８２・・・・・・軸、
８３・・・・・・調節板、８４・・・・・・ローラ、８
５８６・・・・・・ネジ。 ・・長孔、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 回転盤から繰り出される硬貨を集積ドラムに集積した後
   、集積硬貨受け渡し位置まで下降させるとともに、包装
   ローラ側に設けられた硬貨受を駆動手段によって駆動し
   て前記集積硬貨受け渡し位置まで上昇させ、前記集積硬
   貨を前記硬貨受に受け渡して包装ローラ側に下降させ包
   装するようにした硬貨包装機において、 前記駆動手段は、次の構成要素を有することを特徴とす
   る硬貨包装機における硬貨受の位置調整機構。 （ａ）前記硬貨受と一体に昇降するコンベアアーム、 （ｂ）該コンベアアームを案内する案内手段、 （ｃ）前記コンベアアームを下方より支持する支持部材
   、 （ｄ）前記支持部材が固定された調節板、 （ｅ）前記調節板が垂直面内でかつ一定範囲内で回動で
   きるように支持するとともにその回動位置を調整する回
   動調整部材、 （ｆ）該回動調整部材が取り付けられたレバー、 （ｇ）前記レバーを垂直面内で回動可能に支持するシフ
   トアーム、 （ｈ）前記レバーを上方に付勢する付勢手段、 （ｉ）前記レバーを下方に押圧しつつ、該レバーの回動
   位置を微調整する調整手段、 （ｊ）前記シフトアームを垂直面内で回動させる回動手
   段。