JPH0329648B2

JPH0329648B2 -

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Publication number: JPH0329648B2
Application number: JP56171386A
Authority: JP
Priority date: 1981-10-28
Filing date: 1981-10-28
Publication date: 1991-04-24
Also published as: US4515172A; JPS5873522A; DE3239860A1; DE3239860C2

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は硬貨包装機等における硬貨累積装置に
関する。

（従来の技術）従来、例えば硬貨を包装する場合、硬貨を所定
枚数計数したのち硬貨揃え筒内に導入して重積状
態に累積し、ついで包装部に受け渡して包装紙に
よる包装すりようになされている。

ところで上記硬貨揃え筒内への硬貨の導入は、
該揃え筒の下端開口部を閉鎖している受板上に揃
え筒の上部開口部から導入される硬貨を落下させ
ながら累積させるようにしているため、硬貨の落
下距離が大きくなり、したがつて硬貨が揃え筒内
を落下する間にその内周面に当るなどにより直立
姿勢になつていわゆる筒立ち現象が起り、良好な
重積状態が得難く、以後の包装工程が正常に行な
われなくなるという問題があつた。

そこで上記問題点を解決するものとして、例え
ば特公昭52−7360号公報、あるいは実公昭52−
32461号公報にみられるように、硬貨累積部内に
上下動可能な受板を設け、この受板にバネにより
上昇する習性を与えて前記累積部の上端に設けら
れたローラ等に押し付けておき、導入される硬貨
によつて受板を次第に押し下げて行くようにし、
これにより上記落下による問題点の解消を図るよ
うにしたもの、また実公昭48−31352号公報にみ
られるように、硬貨揃え筒内にカムにより上下動
する受板を設け、硬貨の計数の進行に応じて順次
受板を下降させながら硬貨を累積するようになさ
れたものがある。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら上記従来のものでは、いずれも硬
貨累積部内で受板を上下動させる構成であるた
め、所定枚数の硬貨が受板上に累積されたのちそ
の累積硬貨を例えば次工程の包装工程に移行さ
せ、その後受板を上昇して上方の待機位置に復帰
させることが必要となる。すなわちこれには受板
を累積部外に一端退避させて累積硬貨を下方に移
動させたうえ、再び受板を累積部内に進入させて
上方の待機位置まで移動させるようにしなければ
ならない。

したがつて上記従来の受板を用いる構成では、
構造的にきわめて複雑になるばかりでなく、受板
が累積部から一旦退去したのち再び進入して上方
の待機位置に復帰するまでの間、次回の硬貨導入
を阻止しておかなければならず、受板の移動時間
の間次回の累積動作ができないことになり、硬化
の高速処理化を図るうえにおいて大きな縊路とな
つている。

本発明はこれに鑑み、所定枚数計数されて導入
される硬貨の筒立ち現象を解消し得ることはもち
ろん、累積硬貨を次工程へ受け渡したのち次回の
硬貨の導入が迅速にでき、硬貨の高速処理に対処
し得る硬貨包装待機等における硬貨累積装置を提
供することを目的としてなされたものである。

（課題を解決するための手段）上記の問題点を解決するため、本発明において
は、硬貨通路から導出される硬貨を重積状態に累
積させる硬貨累積装置において、前記硬貨通路の
末端両側位置に縦方向に走る走行面を所定の間隔
をおいて相対向して配設され、これら走行面に硬
貨の端縁下面を支持する硬貨支持部が対称位置に
設けられた一対のベルトと、これらベルトの相対
向する走行面間側部に硬貨の周面を保持する保持
部材を配置して形成された硬貨累積空間と、前記
硬貨累積空間の上方に設けられ硬貨累積空間へ導
入される硬貨の上面をガイドするガイド手段と、
累積すべき硬貨が順次硬貨累積空間へ導入される
際に硬貨支持部上の累積硬貨の最上面を硬貨通路
面の高さよりも若干低い略一定高さ位置に維持さ
せるべく硬貨を支持している硬貨支持部を下降さ
せる第一の移動手段と、硬貨累積空間へ所定枚数
の硬貨が累積された時に一対のベルトを移動さ
せ、硬貨支持部を下降移動させた後に硬貨累積空
間から退避させて次の硬貨累積に備える待機位置
に位置させる第二の移動手段と、硬貨累積空間の
下方位置に開閉可能に設けられ、第二の移動手段
により一対のベルトが移動され硬貨支持部上の累
積硬貨が下降される時にその累積硬貨を受けとめ
るとともに、所定の時期に開放して累積硬貨を次
工程へ供給するシヤツタと、を具備したことを特
徴とするものである。

（作用）硬貨の累積に際しては、第一の移動手段により
硬貨支持部を下降移動させることにより、累積硬
貨の最上面を硬貨通路面の高さよりも若干低い略
一定高さ位置に維持させるとともに、ガイド手段
によつて硬貨累積空間へ導入される硬貨の上面を
ガイドすることにより、硬貨通路の末端から硬貨
累積空間内へ導入される硬貨は姿勢をほとんど崩
すことなく確実に累積させることができる。

そして、所定枚数の硬貨が累積された時には、
第二の移動手段により一対のベルトを移動させて
硬貨支持部を下降移動させた後に、硬貨累積空間
から退避させることにより硬貨支持部上の累積硬
貨をシヤツタ上へ受渡し、その後さらに硬貨支持
部を移動させて次の硬貨累積に備える待機位置に
位置させることにより、累積硬貨がシヤツタ上に
載つている段階で次の硬貨累積を開始することが
できる。

また、シヤツタは所定の時期に開放されて累積
硬貨を次工程へ供給する。

（実施例）以下、本発明を図面に示す実施例を参照して説
明する。

図は本発明による硬貨累積装置を硬貨包装機の
硬貨累積部に適用した場合の実施例を示すもの
で、第１図には正面が、第２図には側面が、第３
図には平面が示されている。

図示しない硬貨供給源から送り出される硬貨Ｃ
を硬貨累積部Ａに搬送ベルト１の矢印方向への回
動により硬貨Ｃを搬送する硬貨通路２の末端下部
に左右の支持ブロツク３，３が設けられ、この支
持ブロツク３，３に上下対をなすプーリー４，４
および５，５がそれぞれ軸支され、これら上下の
プーリー４，４，５，５に間にベルト６，６をそ
の一走行面が相対向するように巻回されている。

前記上部側のプーリー４，４は、第３図からも
分るように、硬貨通路２の端部とは反対側の一側
面にテーパー付きのエツジ４ａを有している。こ
のエツジ４ａは、送入される硬貨Ｃの先端位置を
規制するとともに硬貨Ｃの周縁を保持する保持部
材としての役目をするものである。

前記ベルト６，６の外面には突起状の硬貨支持
部７，７が左右のベルト６，６の対称位置に設け
られている。図示の実施例では、ベルト６，６の
１周回で２回の硬貨累積をなさしめるよう別の硬
貨支持部７′，７′が等間隔に２個宛設けられてい
る。

前記支持ブロツク３，３にはそれぞれパルスモ
ータＭ（第１図では一方のみ図示）がプレート８
を介して取りつけられ、このパルスモータＭの軸
９に固定のギヤ１０と下部側のプーリー５の軸上
のギヤ１１とが噛合され、このプーリー５に矢印
方向への回転が与えられるようになつている。

また、前記パルスモータＭの軸９には検出盤１
２が固定され、この検出盤１２の周縁は前記プレ
ート８に支持されたセンサ１３に対峙されてい
る。

前記支持ブロツク３，３には、上下のプーリー
４，４，５，５間におけるベルト６，６間の間〓
部分を塞ぎ、累積される硬貨Ｃの前方への脱落を
防ぐとともに硬貨Ｃの周縁を保持する保持部材と
しての役目をする前板１４，１４がそれぞれ取り
つけられており、前述したエツジ４ａおよび後述
する背板３９、ベアリング４３とともにベルト
６，６とで硬貨累積空間を形成している。

前記硬貨通路２の末端近くには、通過する硬貨
Ｃを検出する光電管を用いた硬貨検出手段１５が
設けられており、この検知手段１５が硬貨Ｃの通
過を検出したとき制御部１６（第５図参照）を経
てパルスモータＭに所定のパルスを印加し、該モ
ータＭを所定角度回転させるようになつている。

図示実施例においては、累積する硬貨Ｃが多金
種にわたり、金種によつて外径が異なる場合を考
慮して、金種に応じ左右のベルト６，６の間隔を
最適状態に設定するための調整機構を備えてい
る。

すなわち、第４図に示すように、前記支持ブロ
ツク３，３をアームにより支持し、このアーム群
を包装すべき金種に設定するときこれに応動し
て、支持ブロツク３，３の支持位置が調整される
ようになされている。

支持ブロツク３，３の各側方部には連結板１
７，１７が突設され、この連結板１７，１７の端
部に軸受部１８，１８があつて、この軸受部１
８，１８により第４図示のように第１、第２、第
３、第４の各アーム２１，２２，２３，２４に支
持される。

図において上側（正面よりみて左側）の支持ブ
ロツク３の一端を支持する第１アーム２１は、三
又状をなし、その中央部が硬貨包装機の機体に軸
１９により水平面内で回転自在に枢支され、この
アーム２１のアーム部２１ａに前記支持ブロツク
３が軸２０により取りつけられ、他のアーム部２
１ｂにはカムフオロワ２５が軸着されていて、こ
のカムフオロワ２５が金種設定軸２６上のカム２
７にバネ４４の付勢により当接されている。そし
てさらに他のアーム部２１ｃには連動用のリンク
２８が連結されている。

前記支持ブロツク３の他端は、基部が機体に軸
２９により枢支された第２アーム２２の先端が軸
３０により枢支されている。

図において下側（正面よりみて右側）の支持ブ
ロツク３の一端を支持する第３アーム２３は、Ｖ
字状をなし、その屈曲部が軸３１により機体に枢
支され、その一方のアーム部２３ａの先端が支持
ブロツク３の一端に軸３２により取りつけられて
いる。

前記支持ブロツク３の他端は、基部が機体に軸
３３により枢支された第４アーム２４の先端が軸
３４により枢支されている。

そして前記リンク２８の他端は第３アーム２３
のアーム部２３ａの中間部に連結され、これによ
り第１アーム２１が金種設定時に回動するカム２
７により第４図において実線図示位置と鎖線図示
位置との範囲内で回動されるとき、これに応動し
て各支持ブロツク３，３が離接方向に平行移動さ
れ、ベルト６，６の相対向する走行面間隔が選択
された金種硬貨の外径に適合する間隔に調整され
るようになつている。

一方、前記第４アーム２４の軸３３には第５ア
ーム３５の基部が遊嵌され、このアーム３５の先
端のローラ３６が第３アーム２３の他方のアーム
部２３ｂの内側面にバネ３７による付勢を受けて
当接されている。この第５アーム３５の基部には
連結板３８が固着されており、この連結板３８は
前記前板１４，１４とは反対側でベルト６，６の
相対向する走行部間に臨む位置に延び、外部に背
板３９が固定されている。この背板３９は記ベル
ト６，６の走行部間を塞ぐとともに硬貨Ｃの周縁
を保持する保持部材としての役目を有するもの
で、小径硬貨累積時を考慮してベルト６，６の対
向面間に若干進入し得るよう水平断面がかまぼこ
状をなす突条４０が背板３９のベルト６，６に面
する表面に形成されている。

図において４１は硬貨累積部Ａの下端に設けら
れるシヤツタで、累積硬貨Caを包装部の誘導棒
４２上に受け渡す際に開かれるものである。また
４３は硬貨通路２の末端に設けられたベアリング
で、硬貨通路２からベルト６，６の相対向する走
行面間に硬貨Ｃの円滑な導入を図るとともに硬貨
Ｃの周縁を保持する保持部材としての役目をする
ためのものである。また、４９は搬送ベルト１が
掛けられたプーリーで、硬貨累積空間の上方に位
置し、搬送ベルト１が硬貨累積空間へ導入される
硬貨の上面をガイドするように支持しており、こ
のプーリー４９と搬送ベルト１によつて本発明に
おけるガイド手段も構成していることになる。

第５図は制御系のブロツク図で、金種設定部４
５は金種設定用のつまみ（図示せず）を操作して
金種を選択したときその金種信号を発し、制御部
１６（パルス発生回路を含む）へ入力される。ま
た上記制御部１６へは、硬貨通路２に設けられる
硬貨検知手段１５による硬貨検出信号が入力され
るごとに、駆動部４６ヘパルス数の信号を送るこ
とによりパルスモータＭが所定パルス数回転し、
一対のベルト６，６に設けられた硬貨支持部７，
７が下降移動する。また一方では、硬貨検知手段
１５からの検出信号を計数手段４７に送り、所定
枚数を計数したとき計数手段４７から制御部１６
へ信号を送る。これによつて駆動部４６に信号が
出され、定位置検知手段４８（検出盤１２とセン
サ１３）からの信号が制御部１６に送られるまで
パルスモータＭが回転を続け、定位置検知信号が
発信されたときパルスモータＭが停止される。

なお、実際にはパルスモータＭは１パルスで1/
２００回転するとき１パルスによる回転角は1.8゜で
あり、ベルト６，６が0.9mm／secの速度とすれ
ば、硬貨Ｃが1.5mm厚の場合には２パルスで１枚
分送られ、途中修正用のパルスを入れることによ
り順次硬貨を累積させることができる。

以上のように本実施においては、硬貨の累積時
における硬貨支持部を下降移動させる第一の移動
手段は硬貨検知手段１５、金種設定部４５、制御
部１６、駆動部４６、パルスモーターＭ、で構成
され、また、所定枚数の硬貨の累積後に、硬貨支
持部を下降移動させた後に硬貨累積空間から退避
させるとともに、次の硬貨累積に備えて硬貨累積
空間上方の待機位置に位置させる第二の移動手段
は、計数手段４７、制御部１６、駆動部４６、パ
ルスモーターＭで構成されている。

つぎに上記実施例の作用について説明する。

まず、図示しない金種つまみを操作して、処理
すべき金種に設定すると、この設定操作に応動す
るカム２７により第１アーム２１がカムフオロワ
２５を介して回動される。

選択された金種の硬貨径が小さいときは各アー
ム２１，２２，２３，２４が第４図実線図示側
に、硬貨径が大きい場合には鎖線図示側に動かさ
れ、これにより支持ブロツク３，３は左右に離接
動してベルト６，６の相対向する走行面間隔がそ
の硬貨Ｃに適合するよう調整される。これととも
に第５アーム３５も第３アーム２３により動かさ
れ、その背板３９が前記ベルト６，６の走行面間
側部に位置されて累積硬貨Caの側面をガイドし
得るよう設定される。

一方、左右のベルト６，６の硬貨支持部７，７
は、硬貨通路２の通路面高さよりも若干低い位置
におかれており、硬貨供給部から供給される硬貨
Ｃが硬貨通路２上を搬送ベルト１により上面をガ
イドされて搬送されてくると、その硬貨通路２の
末端からベアリング４３により円滑にガイドされ
てベルト６，６の相対向面間に入り、保持部材の
一部を構成するエツジ４ａにより進入位置が定め
られて硬貨支持部７，７上に跨がるように乗り移
る。

上記硬貨通路２において、硬貨検知手段１５が
硬貨Ｃの通過を検出すると、その検知信号が制御
部１６へ送られてパルスモータＭが所定のパルス
数回転し、ギヤ１０，１１を介しプーリー５が回
転してベルト６，６の相対向する走行面を硬貨１
枚分の厚みに相当する分だけ下方に回動させ、累
積硬貨の最上面を硬貨通路面の高さよりも若干低
い略一定の高さ位置に維持させる。こうして硬貨
通路２の末端から排出される硬貨Ｃは硬貨通路２
から導出される姿勢をほとんど崩すことなく確実
に１枚ずつベルト６，６の対向面間に累積され
る。

計数手段４７により累積すべき所定の枚数が計
数されると、その計数信号が制御部１６に送られ
てパルスモータＭは回転を続け、センサ１３が検
出盤１２により定位置を検出したとき停止され
る。

この間搬送ベルト１は停止されており、硬貨通
路２上の硬貨Ｃも計数機構のストツプにより停止
されている。

上記のようにベルト６，６の相対向する走行面
間において硬貨支持部７，７上に跨つて乗つてい
る累積硬貨Caは、所定枚数の硬貨が累積される
まで該ベルト６，６の間欠的な回動により下方に
移動し、所定枚数の硬貨が累積された後は、ベル
ト６，６の連続的な回動によりさらに下方に移動
し、その下端に至つたとき硬貨支持部７，７はプ
ーリー５，５に沿つて外方へ逃げるため累積硬貨
Caの下端はシヤツタ４１上に放出されて移載さ
れる。

そして、この実施例においては硬貨支持部７，
７が等間隔に２個宛設けられているので上記硬貨
支持部７，７が外方へ逃げるとき、別の硬貨支持
部７′，７′が硬貨Ｃを受け取り得る位置に巡りき
て、次回の硬貨累積が可能な位置にいち早く待機
させることができる。それ故、例えば高速包装機
のように次の処理部の処理速度が速い場合には、
シヤツタ４１が累積硬貨Caを移載した後、だた
ちに開放されて累積硬貨Caを包装部へ移送させ
ることにより、略連続的に硬貨の累積を行なうこ
とができる。

また、硬貨支持部７，７が１個宛しか設けられ
ていない場合でも、累積硬貨Caをシヤツタ４１
上に移載させた後、硬貨支持部７，７が累積空間
の外を移動して待機位置に待機するので、シヤツ
タ４１上に累積硬貨が載置されている段階で次の
硬貨累積を開始することができる。

なお、図示の実施例においては、左右の支持ブ
ロツク３，３にそれぞれパルスモータＭ，Ｍを搭
載し、左右のベルト６，６のプーリー５，５をそ
れぞれ駆動する構成とした場合について示してい
るが、これは、いずれか一方のパルスモータＭに
より他方のベルト６のプーリー５を従動させるよ
う連動機構を介在させるようにしてもよい。また
硬貨検知手段１５は光電管、近接スイツチ等適宜
な手段であつてよく、さらにベルト６，６の定位
置の検出にセンサ１３と検出盤１２とを用いてい
るが、これは硬貨支持部７，７の定位置をマイク
ロスイツチ、光電管等により直接検出するように
してもよい。そして硬貨を累積させる必要がな
く、例えば計算のみを行なう場合には、左右のベ
ルト６，６間の間隔を十分に開き、ここに計算専
用の回収用ガイドを差し込むことにより対処する
ことができる。

第６図は硬貨受け入れ部分の変形実施例を示す
もので、搬送ベルト１の前端のプーリー４９をや
や下げ、搬送ベルト１が硬貨累積部Ａに送り込ま
れる硬貨Ｃを押し下げるようにし、左右のベルト
６，６を上記押し下げ力により順次回動させるよ
うにしたものである。

すなわち搬送ベルト１の前端のプーリー４９を
硬貨通路２の通路面より下端が若干下位になるよ
うに配設され、パルスモータＭの代りにブレーキ
を内蔵したモータを用い、このモータへ駆動信号
が出されるまではブレーキ作用により回転を拘束
してベルト６，６を停止させておくようにしたも
のである。以上のようにこの実施例においては、
硬貨の累積時に硬貨支持部を下降移動させる第一
の移動手段が前の実施例と異なり、累積された硬
貨自身と、モータのブレーキ機構によつて構成さ
れることになる。なお、第６図において前記実施
例と対応する部分には同じ符号を付して説明を省
略する。

この実施例によれば、パルスモータを用いずと
も実施することができ、その制御系が簡単になつ
て安価に得ることができる。

なお、上記実施例の場合、プーリー４９の代り
に別のローラを設け、これにより押し下げるよう
にしてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明は、所定枚数の硬
貨を包装するような場合における硬貨の累積を、
左右一対として設けたベルトの相対向面間におい
て該ベルトに形成された硬貨支持部上に受け入れ
つつベルトの相対向面を下行させることにより順
次硬貨を累積するようにしたので、所定枚数の硬
貨が累積されたのちベルトを駆動させるのみで硬
貨支持部による累積硬貨の支持が自動的に解放さ
れ、累積硬貨が累積空間の下方に設けられたシヤ
ツタ上へ受け渡され、硬貨支持部はベルトの駆動
のみにより自ずと受け入れ位置に復帰される一
方、累積硬貨はシヤツタを所定の時期に開放する
ことによつて次の処理部へ供給することができ
る。したがつて従来のように受板を上下動させる
ような複雑な構成が不要となるばかりでなく次回
の累積に移行するまでの時間が著しく短縮され、
硬貨の高速処理に大きく寄与することができる。
また前記硬貨支持部をベルトにそれぞれ複数対設
けることにより一層高速化を図ることができる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す要部の正面
図、第２図は同側面図、第３図は同平面図、第４
図は金種に対する調整機構の一例を示す平面図、
第５図は制御系のブロツク図、第６図は他の実施
例を示す一部の側面図である。Ａ……硬貨累積部、Ｃ……硬貨、Ca……累積
硬貨、１……搬送ベルト、２……硬貨通路、３…
…支持ブロツク、４，５……プーリー、６……ベ
ルト、７，７′……硬貨支持部、１２……検出盤、
１３……センサ、１４……前板、１５……検知手
段、１６……制御部、２１……第１アーム、２２
……第２アーム、２３……第３アーム、２４……
第４アーム、２６……金種設定軸、２７……カ
ム、３５……第５アーム、３９……背板、４０…
…突条、４１……シヤツタ、４２……誘導棒、４
５……金種設定部、４６……駆動部、４７……計
数手段、Ｍ……パルスモータ。

Claims

【特許請求の範囲】１硬貨通路から導出される硬貨を重積状態に累
積させる硬貨累積装置において、前記硬貨通路の末端両側位置に縦方向に走る走
行面を所定の間隔をおいて相対向して配設され、
これら走行面に硬貨の端縁下面を支持する硬貨支
持部が対称位置に設けられた一対のベルトと、これらベルトの相対向する走行面間側部に硬貨
の周面を保持する保持部材を配置して形成された
硬貨累積空間と、前記硬貨累積空間の上方に設けられ硬貨累積空
間へ導入される硬貨の上面をガイドするガイド手
段と、累積すべき硬貨が順次硬貨累積空間へ導入され
る際に硬貨支持部上の累積硬貨の最上面を硬貨通
路面の高さよりも若干低い略一定高さ位置に維持
させるべく硬貨を支持している硬貨支持部を下降
させる第一の移動手段と、硬貨累積空間へ所定枚数の硬貨が累積された時
に一対のベルトを移動させ、硬貨支持部を下降移
動させた後に硬貨累積空間から退避させて次の硬
貨累積に備える待機位置に位置させる第二の移動
手段と、硬貨累積空間の下方位置に開閉可能に設けら
れ、第二の移動手段により一対のベルトが移動さ
れ硬貨支持部上の累積硬貨が下降される時にその
累積硬貨を受けとめるとともに、所定の時期に開
放して累積硬貨を次工程へ供給するシヤツタと、を具備したことを特徴とする硬貨包装機等におけ
る硬貨累積装置。