JPH0512206B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、硬貨包装機の集積硬貨受け渡し装
置に関する。

［従来の技術］ 近年、硬貨包装機としては、特開昭第62−
208329号公報に記載されたような硬貨包装機が広
く使用されている。これは、集積筒を使用しない
で、一対の集積ドラムの外周に設けた螺旋状の突
起によつて硬貨を上下方向に支持しながら集積す
るもので、前記一対の集積ドラムを回転すること
によつて集積硬貨の位置を徐々に下げ、所望枚数
の硬貨を集積するようにしたものである。集積さ
れた硬貨は、３本の包装ローラを中心として構成
され、集積ドラムの下方に配置された包装機構に
受け渡され、包装されるようになつている。

この場合、集積硬貨は、硬貨１枚分の厚さずつ
徐々に下降されて集積され、包装枚数分集積した
後で集積ドラムを連続的に回転することによつ
て、集積ドラムの下方に設けられたシヤツタの上
まで下ろされる。そして、この位置を受け渡し位
置として下方の包装機構に受け渡されるようにな
つている。

一方、包装機構には上記受け渡し位置にて集積
硬貨を受け取る硬貨受が組み込まれている。この
硬貨受の一例は、実公昭56−51444号に記載され
ている。これは、先端部に硬貨受（支承棒）が設
けられたコンベアアーム（搬送杆）を、トツプレ
バー（被動側前方部）とシフトアーム（駆動側後
方部）からなるレバーで昇降させて集積硬貨の受
け渡しを行うものである。

この場合、上記トツプレバーとシフトアームと
は「く」字状に折れ曲がるように端部で連結さ
れ、バネによつて直線状になる方向に引つ張られ
るとともに、調整ネジによつて折れ曲がる方向に
押圧されている。そして、包装位置において、硬
貨受が正しい位置にくるように上記調整ネジで調
整していた。一方、硬貨受が硬貨受け渡し位置に
あるときには、コンベアアームが上昇して上方の
規制部材によつて当て止めされた状態にあり、こ
のときトツプレバーは、上記バネの付勢力に対抗
して折れ曲がるようになつていた。この状態で硬
貨受は硬貨受け渡し位置に正確に位置し、集積硬
貨落下の際のシヨツクを最小限に抑えていた。

［発明が解決しようとする課題］ 上述した従来の硬貨包装機によれば、コンベア
アーム、トツプレバー、シフトアーム等の部材に
寸法上のばらつきがあつても、硬貨受け渡し位置
と包装位置とに硬貨受を正確に位置させることが
可能である。

しかしながら、硬貨受が受け渡し位置にあると
きには、トツプレバーが常に折れ曲がつた状態に
あり、バネによつて引つ張られている。よつて、
シフトアームが包装位置に向けて下方に移動する
ときには、折れ曲がつたレバーがもとの直線状態
に戻ることになる。この場合、集積硬貨は硬貨受
の上に載つており、他に支えるものがない不安定
な状態にあるので、レバーが戻る過程で集積硬貨
が崩れてしまうことがあつた。特に、小径硬貨に
おいては、集積硬貨が崩れやすい。

また、集積硬貨が受け渡し位置から包装位置ま
で下降する時間は0.2sec程度で、硬貨受が瞬時に
下降してしまうので、トツプレバーの復帰が遅れ
てしまい高速化を妨げていた。この欠点は、バネ
の力を強化しても改善できなかつた。

この発明は、このような背景の下になされたも
ので、硬貨受の位置調整を正確に行うことがで
き、かつ高速処理の場合においても受け渡された
集積硬貨が崩れるのを防ぐことができる硬貨包装
機における集積硬貨受け渡し装置を提供すること
を目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するためにこの発明は、 所定枚数の硬貨が集積されるシヤツタと、 該シヤツタ下方の集積硬貨包装位置の周囲に複
数配置され、該集積硬貨包装位置に案内された集
積硬貨の周囲に包装紙を巻回する包装ローラと、 前記シヤツタ直下の集積硬貨受け渡し位置と前
記集積硬貨包装位置との間で上下動自在に支持さ
れ、前記集積硬貨受け渡し位置において前記シヤ
ツタが開くことにより集積硬貨を受け取り、前記
集積硬貨包装位置に垂直に下降する硬貨受と、 その先端部には前記硬貨受が設けられ、その基
端部には垂直方向に延びる軸により垂直方向に移
動自在に案内される軸受部が設けられたコンベア
アームと、 該コンベアアームの垂直方向の移動量のほぼ中
央高さであつて、該コンベアアームの基端部位置
から水平方向にずれた位置に水平方向の軸を有
し、該軸から前記コンベアアームの基端部に向か
つてほぼ一直線状に伸び且つカムにより該軸を中
心に垂直方向に揺動自在に支持されたシフトアー
ムと、 該シフトアームの揺動先端に設けられた水平方
向の軸から前記コンベアアームの基端部に向かつ
てさらに前記シフトアームと一体となつてほぼ一
直線状に伸び且つ該軸を中心に垂直方向にさらに
揺動自在に支持されるとともに前記シフトアーム
との揺動角度を調整し得るトツプレバーとを備
え、 前記コンベアアームの基端部と前記トツプレバ
ーとの間を連結することにより前記硬貨受を垂直
方向に上下動させるようになした硬貨包装機にお
いて、 さらに、前記トツプレバーの揺動先端に設けら
れた水平方向の回動軸を中心に垂直面内で揺動自
在に支持され、且つ前記トツプレバーとの揺動角
度を調整し得る調節板を有し、 該調節板には、前記シフトアームが垂直方向の
最上方に揺動した際、該調節板の揺動中心である
回動軸のほぼ垂直上方位置に、前記コンベアアー
ムの基端部と係合、連結されるローラが支持され
ていることを特徴としている。

［作用］ 上記構成によれば、集積硬貨受け渡し位置すな
わち硬貨受の位置調整を行うため、まず、シフト
アームを最上方側に揺動させることにより、トツ
プレバー、調節板、ローラを介して硬貨受を上方
に移動させる。その際、回動レバーと一体のトツ
プレバーを垂直方向に回動し、硬貨受をシヤツタ
真下の適切な位置に移動させる。

この集積硬貨受け渡し位置の調整における硬貨
受の垂直方向の調整移動量は、主として回動レバ
ーと一体のトツプレバーの垂直揺動量（調整角
Δθの調整）によつて決定し、そのわずかな揺動
量で、垂直方向の高さが調整可能である。

他方、調節板は、ローラが回動軸のほぼ垂直上
方に位置するように、予めトツプレバーに仮止め
されている。この状態で、前記したように、トツ
プレバーのシフトアームに対する揺動角度が調整
されると、調節板もまた前記調整角Δθ回動する
が、垂直方向には全く影響がないと言える移動量
となる。

ここで、回動軸とローラとの距離をR2、ロー
ラの垂直線からの回動角は、前記調整角Δθに等
しくなるから、ローラの垂直方向の移動量ΔD
は、 ΔD＝R2（１−cosΔθ） となり、また、R2＝30mm、Δθ＝±2°とすると、 ΔD＝0.02mm となり、全く影響がないといえる移動量となる。

したがつて、集積硬貨受け渡し位置における硬
貨受の垂直方向の高さ位置の調整は、主として、
軸により垂直方向に揺動自在に支持された回動レ
バーと一体のトツプレバーの垂直揺動量（前記調
整角Δθによる調整角）によつて決定する。

続いて、集積硬貨包装位置の調整を行うため、
シフトアームを最下方側に揺動させる。それには
まず、前記集積硬貨受け渡し位置におけるトツプ
レバーの回動調整を行う前の状態で、シフトアー
ムが集積硬貨包装位置に回動していたときの硬貨
受の垂直方向の高さ位置が適切であつたと仮定す
る。

この場合、前記集積硬貨受け渡し位置での調整
の結果、シフトアームが集積硬貨包装位置に揺動
したときには、ローラの垂直方向の高さ位置が当
初の適切な位置から変動することになる。すなわ
ち、トツプレバーを下げた場合には、ローラの高
さ位置が当初の高さ位置より低くなり、逆の場合
には、高くなる。よつて、ローラの高さ位置を、
これとは逆方向に調整すれば良いことになる。

この集積硬貨包装位置にあつては、シフトアー
ムの揺動角は、調節板の回動軸とローラを結ぶ直
線と垂直線との交差角に等しくなつて現れている
ので、この時のローラの高さ位置は、調節板をト
ツプレバーに対して揺動させることで、前記に比
べて大きく変化するもので、前記した集積硬貨受
け渡し位置でのトツプレバーの回動調整による変
位量は、この集積硬貨包装位置での調節板の回動
調整による変位量で吸収される。

以上からわかるように、集積硬貨の受け渡し位
置と包装位置の位置調整を、それぞれ独立して行
うことができ、よつて、その調整が簡単にでき
る。

［実施例］ 以下、図面を参照して、本発明の実施例を説明
する。

第１図は硬貨包装機１の全体構成を示す斜視図
である。図において、ホツパー１１に蓄積された
硬貨は、供給コンベア１２によつて回転盤１３に
送られ、選別通路１４を通して１枚ずつ集積ドラ
ム１５，１６の間に集積されて行く。すなわち、
硬貨は集積ドラム１５，１６と規制体（図示略）
とによつて形成される空間に１枚ずつ集積されて
行く。集積ドラム１５，１６の外周には、螺旋状
突起１５ａ，１６ａが形成されており、これらの
突起１５ａ，１６ａによつて硬貨を支持するよう
になつている。この場合、集積ドラム１５，１６
は、硬貨が１枚集積されるごとに僅かずつ回転
し、その集積硬貨の厚さ分だけ硬貨を下げるよう
になつている。つまり、最上部の硬貨は、常に選
別通路１４の出口のところに位置するようになつ
ている。

集積硬貨Ｃは、集積ドラム１５，１６の回転に
ともなつて次第に降下し、第６図に示すように、
集積ドラム１５，１６の底部に位置するシヤツタ
１８の位置まで降下移送される（第６図ｃ）。

こうして、集積硬貨Ｃがシヤツタ１８の上に到
達した時点でシヤツタ１８が開かれ（第６図ｄ）、
包装機構部から上昇してきた硬貨受３１ａに受け
渡される。

なお、第１図中、１９は金種設定ダイヤルであ
り、金種に合わせて選別通路１４の幅や集積ドラ
ム１５，１６の間隔を変えるための手段である。

包装機構部は、集積ドラム１５，１６の下に位
置する３本の包装ローラ２１，２２，２３を中心
として構成されるもので、供給ローラ２４と従動
ローラ２５との間から繰り出される包装紙２６に
よつて集積硬貨を包装していく。包装された硬貨
は、ロールシユート２７から排出される。

次に、第２図、第３図は、コンベアアーム関連
の機構を示す図で、第２図が側面図、第３図が第
２図の−線矢視平面図である。これらの図に
おいて、３本の包装ローラ２１，２２，２３の中
間部には、コンベアアーム３１の先端部に設けら
れた硬貨受３１ａが出没可能に配置されている。

コンベアアーム３１は、その基端部に取り付け
られた上下一対の軸受部３２によつて、軸３３に
昇降自在に取り付けられている。この軸受部３２
は、軸３３の回りに等間隔で配置された３つのベ
アリング３４ａ，３４ｂ，３４ｃからなり、軸３
３に沿つてコンベアアーム３１を昇降させるよう
になつている。コンベアアーム３１には、また、
取付板３５が固定されて、この取付板３５には、
一対のベアリング３６ａ，３６ｂが軸３７を挟持
するように取り付けられている。よつて、コンベ
アアーム３１の水平方向の動きは、軸３７によつ
て規制され、軸３３を中心とし、軸３７の移動に
ともなつて回動することとなる。

この軸３３は、その上下端がそれぞれ上連結部
材４１と下連結部材４２とに固定され、これらの
連結部材４１，４２は軸３３に回動自在に支持さ
れている。また、下連結部材４１の端部には、ロ
ーラ４３が取り付けられており、このローラ４３
が図示しないアームによつて水平方向に駆動され
ることによつて、コンベアアーム３１は軸３３を
中心として回動し、コンベアアーム３１の先端に
設けられた硬貨受３１ａが包装ローラ２１，２
２，２３の間に出没するようになつている。

コンベアアーム３１の基端部で、一対の軸受部
３２，３２の間には、切欠部４５が設けられ、こ
の切欠部４５には、後述するトツプレバー８１側
のローラ８４が嵌め込まれている。なお、このロ
ーラ８４は、トツプレバー８１の先端に固定され
た調節板８３に固定されている。

第４図、第５図はコンベアアーム３１を昇降さ
せるためのシフトアーム５０およびトツプレバー
８１関連の構成を示す図で、第４図は側面図、第
５図は平面図である。

シフトアーム５０の基端部には水平な軸５１
が、中央部にはカムローラ５２が取り付けられて
おり、カムローラ５２に当接するカム５３の回転
にともないシフトアーム５０が上下方向に回動す
るようになつている。このカム５３はカム軸５４
によつて回転駆動されるもので、カム軸５４は従
動歯車５５、駆動歯車５６を介してモータ軸５７
ａに連結され、カム軸駆動モータによつて回転駆
動される。なお、シフトアーム５０は、図示しな
いバネによつて下方に付勢されカム５３に常時当
接するようになつている。

モータ軸５７ａには、また、プーリ５８が固定
され、ベルト５９を介して電磁ブレーキ６０に連
結されている。この電磁ブレーキ６０は、硬貨受
３１ａが集積硬貨受け渡し位置にきたとき、モー
タ軸５７ａに制動をかけ、硬貨受３１ａをその位
置に保持するためのものである。

上記カム軸５４には、図示しない円板が固定さ
れている。この円板は、その円周方向に１つのス
リツトを有している。よつて、このスリツトをセ
ンサで検出することによつて、カムの回転とその
初期位置を検出することができる。

次に、シフトアーム５０には、これを挟む形で
一対の支持レバー７１，７２が取り付けられてい
る。すなわち、第５図の下方（第４図の前方）に
はＬ字状の支持レバー７１が取り付けられ、第５
図の上方（第４図の後方）にはそれより長いＴ字
状の支持レバー７２が固定されている。これらの
支持レバー７１，７２の下方に突出した部分には
軸７３が取り付けられ、この軸７３を中心として
回動する回動レバー７４が支持レバー７１，７２
に挟まれる形で取り付けられている。

回動レバー７４は、シフトアーム５０との間に
張り渡されたバネ７５，７６によつて、第４図の
時計方向（上方）に付勢されるとともに、支持レ
バー７２に固定された調整ボルト７７によつて上
方への動きが規制されている。

この回動レバー７４には、上述したトツプレバ
ー８１が固定されている。トツプレバー８１の先
端部には軸８２が固定され、この軸８２には三角
形状の調節板８３が回動自在に取り付けられてい
る。調節板８３には、上記コンベアアーム３１の
切欠部４５に係合するローラ８４が取り付けられ
ている。また、調節板８３には長孔８５が形成さ
れ、その長孔８５内に嵌め込まれたねじ８６によ
つて、調節板８３がトツプレラー８１に締め付け
られるようになつている。これにより、受け渡し
位置および包装位置における硬貨受３１ａの位置
の微調整を行うことができる。

第７図は集積硬貨受け渡し位置および包装位置
における硬貨受の位置調整を説明するための側面
図である。

まず、集積硬貨受け渡し位置の調整を行うた
め、シフトアーム５０を最上方側に揺動させる
（第７図に二点鎖線で示す上側の位置）。

この後、シフトアーム５０、回動レバー７４と
一体のトツプレバー８１、このトツプレバー８１
に仮止めされた調節板８３、調節板８３のローラ
８４等によつてその垂直方向の上方に向けて移動
された硬貨受３１ａが、シヤツタ１８の下面に接
触する場合には、調整ボルト７７を押し込む方向
に回動して、回動レバー７４と一体のトツプレバ
ー８１を垂直下方に回動し、他方、硬貨受３１ａ
とシヤツタ１８の下面との間の〓間が多い場合に
は、調整ボルト７７が引つ込む方向に回動して、
回動レバー７４と一体のトツプレバー８１を垂直
上方に回動し、硬貨受３１ａがシヤツタ１８の真
下にくるように調整する。

この時、硬貨受３１ａの垂直方向の調整移動量
は、主として、軸７３により垂直方向に揺動自在
に支持された回動レバー７４と一体のトツプレバ
ー８１の垂直揺動量によつて決まる。

すなわち、回動レバー７４と一体のトツプレバ
ー８１の揺動中心である軸７３とその揺動先端の
回動軸８２との距離をR1、軸７３から回動軸８
２を見た当初の仰角をθ1、仰角θ1からの調整角を
Δθとすると、回動軸８２の垂直方向の移動量D1
は、 D1＝R1（sinθ1−sin（θ1−Δθ））となる。

ここで、R1＝94mm、θ1＝20°とし、Δθ＝±1°ま
たは±2°とすると、 Δθ＝＋2°の時、D1＝＋3.1mm（垂直下方へ） Δθ＝＋1°の時、D1＝＋1.5mm（垂直下方へ） Δθ＝−1°の時、D1＝−1.5mm（垂直上方へ） Δθ＝−2°の時、D1＝−3.1mm（垂直上方へ） となり、わずかな揺動で、垂直方向の高さ調整が
可能となる。

他方、調節板８３は、ローラ８４が回動軸８２
のほぼ垂直上方に位置するように、長孔８５のほ
ぼ中心位置で固定ねじ８６によつて予めトツプレ
バー８１に仮止めされている。

この状態で、前記したように、トツプレバー８
１のシフトアーム５０に対する揺動角度が調整さ
れると、調節板８３もまた前記調整化角Δ回動す
る。

ここで、回動軸８２とローラ８４との距離を
R2、ローラ８４の垂直線からの回動角は、前記
調整角Δθに等しくなるから、ローラ８４の垂直
方向の移動量ΔDは、 ΔD＝R2（１−cosΔθ） となり、また、R2＝30mm、Δθ＝±2°とすると、 ΔD＝0.02mm となり、全く影響がないといえる移動量となる。

仮に、ローラ８４の垂直線からの回動角θ2を最
大とした場合、すなわち、調節板８３を、長孔８
５の中心位置から長孔８５の両端へ回動した場合
のローラ８４の垂直方向の移動量D2は、 D2＝R2（１−cosθ2） となり、θ2＝±8°とすると、 D2＝0.3mm となり、これとても影響がないといえる移動量と
なる。

よつて、集積硬貨受け渡し位置における硬貨受
３１ａの垂直方向の高さ位置の調整は、主とし
て、軸７３により垂直方向に揺動自在に支持され
た回動レバー７４と一体のトツプレバー８１の垂
直揺動量によつて決まることが理解できるであろ
う。

続いて、集積硬貨包装位置の調整を行うため、
シフトアーム５０を最下方側に揺動させる（第７
図に実線で示す下側の位置）。

まず、前記集積硬貨受け渡し位置におけるトツ
プレバー８１の回動調整を行う前の状態で、シフ
トアーム５０が集積硬貨包装位置に回動していた
ときの硬貨受３１ａの垂直方向の高さ位置が適切
であつたと仮定する。

この場合、前記集積硬貨受け渡し位置での調整
の結果、シフトアーム５０が集積硬貨包装位置に
揺動したときには、ローラ８４の垂直方向の高さ
位置が当初の適切な位置から変動することにな
る。

すなわち、トツプレバー８１を下げた場合に
は、ローラ８４の高さ位置が当初の高さ位置より
低くなり、逆の場合には、高くなる。

よつて、ローラ８４の高さ位置を、これとは逆
方向に調整すれば良いことになる。

ところで、この集積硬貨包装位置にあつては、
シフトアーム５０の揺動角は、調節板８３の回動
軸８２とローラ８４を結ぶ直線と垂直線との交差
角θ3に等しくなつて現れている。

よつて、この時のローラ８４の高さ位置は、調
節板８３をトツプレバー８１に対して揺動させる
ことで、次にように変化する。

すなわち、調節板８３を、長孔８５の一端側
（第７図のＡ側）でトツプレバー８１に固定した
ときのローラ８４の高さ位置の変化量d1、長孔
８５の他端側（第７図のＢ側）でトツプレバー８
１に固定したときのローラ８４の高さ位置の変化
量d2とすると、 d1＝R2（cosθ3−cos（θ3−θ2）） d2＝R2（cosθ3−cos（θ3＋θ2）） となる。

ここで、R2＝30mm、θ3＝40°、θ2＝8°とすると、 d1＝−2.5mm（垂直上方へ） d2＝＋2.9mm（垂直下方へ） となり、前記した集積硬貨受け渡し位置でのトツ
プレバー８１の回動調整による変位量を、この集
積硬貨包装位置での調節板８３の回動調整による
変位量で吸収できることが理解されるであろう。

したがつて、硬貨受け渡し位置で調整ボルト７
７によつて位置調整した後、包装位置で調節板８
３を回動して高さ調整すれば、両位置でほぼ独立
に位置調整ができる。しかも、トツプレバー８１
が折れ曲がり位置から復帰することがないので、
復帰動作によつて集積硬貨が崩れるおそれはな
い。

このような位置調整の後、実際の硬貨包装作業
を行うことができる。

第６図は本実施例における硬貨受け渡し処理を
図解したものである。

同図ａにおいて、集積ドラム１５，１６の真下
にはシヤツタ１８が位置し閉じた状態にある。ま
た、集積硬貨Ｃはかなり高い位置にあり、硬貨受
３１ａは初期位置にある。

同図ｂは、硬貨受３１ａが受け渡し位置まで上
昇し、待機している状態を示している。このとき
電磁ブレーキ６０がオンとなつている。

同図ｃは、集積ドラム１５，１６が１回転し、
集積硬貨がシヤツタ１８の上に降りた状態を示し
ている。これによつて、集積硬貨の受け渡し準備
が完了し、この時点で電磁ブレーキ６０がオフ状
態にされる。

同図ｄは、硬貨受３１ａが集積硬貨Ｃを支持
し、包装位置まで降ろした状態を示している。こ
の状態で包装処理が実行される。

本実施例によれば、このような集積硬貨受け渡
し処理において、硬貨受３１ａを集積硬貨受け渡
し位置、および包装位置に正確に位置させること
ができる。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明は、レバーの復
帰動作をなくすとともに、集積硬貨受け渡し位置
および包装位置において、硬貨受の位置をほぼ独
立にかつ正確に調整できるようにしたから、次の
効果を得ることができる。

(1) 硬貨受の上記両位置での位置決め精度が高い
ので、硬貨の受け渡し処理を円滑に行うことが
できる。

(2) レバーの復帰動作がないから、集積硬貨を崩
さずに済む。特に、小径硬貨の場合に有効であ
る。

(3) レバーの復帰動作に要する時間がなくなつた
ので、集積硬貨受け渡し処理の高速化を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による硬貨包装機
１の全体構成を示す斜視図、第２図、第３図は同
実施例のコンベアアーム関連の機構を示す図で、
第２図が側面図、第３図が第２図の−線矢視
平面図、第４図、第５図は同実施例のコンベアア
ーム３１を昇降させるためのシフトアーム５０お
よびトツプレバー８１関連の構成を示す図で、第
４図は側面図、第５図は平面図、第６図は集積硬
貨受け渡しの状態を示す正面概略図、第７図は集
積硬貨受け渡し位置および包装位置における硬貨
受の位置調整を説明するための側面図である。 １……硬貨包装機、１３……回転盤、１５，１
６……集積ドラム、１８……シヤツタ、２１，２
２，２３……包装ローラ、３１……コンベアアー
ム、３１ａ……硬貨受、５０……シフトアーム、
５３……カム、５４……カム軸、５５，５６……
歯車、５７ａ……モータ軸、６０……電磁ブレー
キ（動手段）、８１……トツプレバー、８２……
軸、８３……調節板、８４……ローラ、８５……
長孔、８６……ネジ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定枚数の硬貨が集積されるシヤツタと、 該シヤツタ下方の集積硬貨包装位置の周囲に複
   数配置され、該集積硬貨包装位置に案内された集
   積硬貨の周囲に包装紙を巻回する包装ローラと、 前記シヤツタ直下の集積硬貨受け渡し位置と前
   記集積硬貨包装位置との間で上下動自在に支持さ
   れ、前記集積硬貨受け渡し位置において前記シヤ
   ツタが開くことにより集積硬貨を受け取り、前記
   集積硬貨包装位置に垂直に下降する硬貨受と、 その先端部には前記硬貨受が設けられ、その基
   端部には垂直方向に延びる軸により垂直方向に移
   動自在に案内される軸受部が設けられたコンベア
   アームと、 該コンベアアームの垂直方向の移動量のほぼ中
   央高さであつて、該コンベアアームの基端部位置
   から水平方向にずれた位置に水平方向の軸を有
   し、該軸から前記コンベアアームの基端部に向か
   つてほぼ一直線状に伸び且つカムにより該軸を中
   心に垂直方向に揺動自在に支持されたシフトアー
   ムと、 該シフトアームの揺動先端に設けられた水平方
   向の軸から前記コンベアアームの基端部に向かつ
   てさらに前記シフトアームと一体となつてほぼ一
   直線状に伸び且つ該軸を中心に垂直方向にさらに
   揺動自在に支持されるとともに前記シフトアーム
   との揺動角度を調整し得るトツプレバーとを備
   え、 前記コンベアアームの基端部と前記トツプレバ
   ーとの間を連結することにより前記硬貨受を垂直
   方向に上下動させるようになした硬貨包装機にお
   いて、 さらに、前記トツプレバーの揺動先端に設けら
   れた水平方向の回動軸を中心に垂直面内で揺動自
   在に支持され、且つ前記トツプレバーとの揺動角
   度を調整し得る調節板を有し、 該調節板には、前記シフトアームが垂直方向の
   最上方に揺動した際、該調節板の揺動中心である
   回動軸のほぼ垂直上方位置に、前記コンベアアー
   ムの基端部と係合、連結されるローラが支持され
   ていることを特徴とする硬貨包装機における集積
   硬貨受け渡し装置。