JPH0272019A - 搬送物品の集積排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コンベヤによって移送されてくる搬送物品を
一定数の物品群に集積し、かつ例えばカートン包装のた
めに集積状態で所定位置に排出する装置に関するもので
ある。

より詳しくは、搬送される物品が倒截頭錐形のように上
部と下端部の断面形状が異り、整列状態を維持しにくい
形状の搬送物品であっても、正確な配列状態で排出する
ことができる集積排出装置に係る発明である。

〔従来の技術〕

コンベヤによって搬送される物品を一定数量ずつ集積、
排出する場合、コンベヤの側方に集積テーブルを配置し
、コンベヤの反対側に配置したプッシャによってコンベ
ヤ上の物品を押し出し、集積テーブル上に一定数量の物
品群を形成し、その全体を別のプツシ＋で押し出すのが
一般的である。

また、テーブル全体を所定位置まで移動させてプッシャ
で押し出し、テーブルを引き戻す方法も知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の装置であっても、搬送物品が直方体のように上部
形状と下部材形状が一定のものでは問題なく作動させる
ことができるであろう。

ところが、倒截頭錐形のように上部と下部の断面形状が
異なる場合、特に上部の断面積に比較して下端部の断面
積が小さな形状の物品では転倒したり、集積した配列状
態が乱れてしまう。

これは、プッシャで押し出す場合、あるいはテーブルを
所定位置まで移動させ物品群の後端部をストッパで支受
し、テーブルを後退させるものであっても同様である。

すなわち、第５図（ａ＋に示すように物品群の後端をス
トッパＢで支受させ、テーブルＣを後退させるとテーブ
ルＣと接している物品の下端部では、物品ＡとＡの間に
隙間があり、テーブル七のＦｇ！擦抵抗抵抗って物品が
引っ張られ、後方の物品はど大きく傾く。この状態で排
出されると、第５図（ｂｌのように物品が直立したとき
に、物品ＡとＡの間に隙間を生じ、例えばカートンブラ
ンクＤの定位置から食み出してしまう。食み出した物品
をカートンブランク１）の定位置へ戻すために、ガイド
部材などで押し戻すことも考えられるが、この場合断面
の広い上部が押され物品が傾いた状態となる。

カートンに梱包される物品の数が、少ない場合は、傾き
も少なくまた自然に修正されて行くため支障ないが、４
列以上のように多くの物品が配列されるものでは、傾き
が順次大きくなり自然に修正されることもなく、許容し
得ないものとなる。

このような点に鑑み、本発明は、下端部の断面形状が上
部に比較して小さなもので、しかも多くの物品を一群と
して取り扱うものであっても、比較的正しい配列状態で
排出される搬送物品の集積排出装置を案出したものであ
る。

〔課題を解決するための手段〕

物品Ａの搬送コンベヤ（１）の側方に集積テーブル（２
〕を配置し、搬送コンベヤｆｌｌによって送られる物品
Ａをプッシャ（３）によって押し出し、集積テーブル（
２）上に所定配列の物品群が集積載置されるようにする
。

この集積テーブル（２）は、所定位置まで前進し物品群
の後方をストッパα９によって支受せしめた状態で集積
テーブル（２）を後退させ、物品群を排出させるものと
するが、集積テーブル（２）は後退の途中で物品配列の
１ピッチの範囲内で＠後に進退、即ち揺動させるものと
する。

なお、物品群を排出するに際し物品群の前端を所定位置
に停止させるストッパα傷を設けることや、集積テーブ
ル（２）の上方に物品の浮き上がり、傾きを防止するた
めの覆い部材（６）を設けること、あるいは集積テーブ
ルと搬送コンベヤの間に固定テーブル（４）を設けるこ
とは、本願発明を実施する上において有効な手段である
。

〔作　用〕

搬送コンベヤで送られてくる物品Ａが、プッシャ（３）
によって押し出され、集積テーブル（２）上に所定数の
物品が配列されると、集積テーブルは所定位置まで前進
し、物品群の後方をストッパａりで支受する。

しかる後、集積テーブル（２）を後退させると、先頭の
物品は始動直後に排出され、それ自身の自重による慣性
もあって、はぼ直立の状態で排出される。そして、次位
の物品は下端が後方へ引っ張られる結果、先の物品に比
較して多少傾いた状態で排出される。

このまま集積テーブルが後退を続けると、傾きが順次加
算されて行くことになるが、本発明では集積テーブル（
２）が少し逆方向に戻る。すると、集積テーブル（２）
の先端は多少傾いた状態で排出された直前の物品の下端
部を押し、はぼ正しい直立姿勢に矯正する。

その後、再度集積テーブルが後退を始めると、次位の物
品が先のものと同じように排出されて行く。このように
して、物品群全体が排出されると、個々の物品は少なく
とも許容し得る程度の多少の傾きは有り得るとしても、
物品群全体がほぼ正しい姿勢、配列を維持して、集積テ
ーブル上から排出されることになる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を添付の図面に基づいて説明する
。

第１図は充填機によって食品が充填され、搬送コンベヤ
（１）によって送られてくるパンク容器を一定数量２図
面上１２個を集積し、カートンブランクＤ上に供給する
ための集積、排出装置全体の平面図である。パック容器
、すなわち、物品Ａは例えば上半部の断面形状を円形、
下半部を小さな面積の方形というように、上部と下部の
形状が異なるものとする。

搬送コンベヤ＋１）の側方には、搬送コンベヤと直交す
る方向に集積テーブル（２）が配置され、その反対側に
はコンヘヤ上の物品Ａを集積テーブル上に押し出すため
のプッシャ（３）を配設している。

搬送コンベヤ（１）と集積テーブル（２）の間には、固
定テーブル（４）が配置されている。この固定テーブル
（４）は物品Ａを集積する場合の１ピッチ分の長さとし
、集積テーブル（２）は各種の集積数に対応するべくや
や大きなものとしている。もっとも、固定テーブル（４
）は省略することもできるが逆に物品配列２ピッチや３
ピッチ分の大きなものとすることもできる。固定テーブ
ル（４）および集積テーブル（２）の表面には、第３図
から理解されるように、物品が真っすぐに押し出される
ようにガイドとなる突条（５）が施されている。

固定テーブル（４）および集積テーブル（２）の上方に
は少なくとも物品の上面の一部の上方を覆うことができ
るすのこ状とした覆い部材（６）が設けられている。こ
の覆い部材（６）は、固定テーブルや集積テーブルの上
を押し進められる物品が転倒しないように、物品上面と
の間に僅かな隙間を保持して配置されるが、その前端に
は集積される物品群の前端部を係止するため、断面り字
形のストッパ（ηが固定される。もっとも、ストッパ（
７）は、物品群を集積テーブル（２）から排出する場合
には邪魔になるため、覆い部材（６）全体が昇降できる
ようにする。つまり、覆い部材（６）を固定している支
持杆（８）の基端部を本体フレーム（９）の一部に軸支
α１し、支持杆（８）の中間部分をシリンダαυによっ
て昇降駆動させる。

プッシャー（３）はロッドレスシリンダ曲によって駆動
されるが、コンベヤ上の物品Ａを固定テーブル（４）上
に押し出す短工程動作と、固定テーブルを越えて物品群
の前端がストッパ（７）に係止されるまで物品群の後端
を押し出す長工程動作の２つの動作を行なう。

また、集積テーブル（２）は、第３図および第４図＋ａ
ｌ〜ｆｅ）に示すように、一対のガイド杆Ｃ１３１に支
持されロフトレスシリンダ０４１によって前後方向に駆
動される。その移動距離は、集積テーブル（２）の後端
が固定テーブルに近接する位置と、テーブル上に集積さ
れた物品群が、排出の所定位置に達するまでの間とする
が、集積テーブル（２）は後退の途中において、すでに
排出された物品を押し潰さない範囲で前後に揺動できる
ようにする。

集積テーブルの揺動は、集積物品の１ピッチよりも小さ
な距離とし、この動きは、リミットスイッチや位置セン
サーによる制御、あるいは予めプログラムされた運転制
御によって可能である。

集積テーブル（２）の上方であって、覆い部材（６）と
の間には、集積テーブルが前方へ移動したときに物品群
の後退を支受するストッパａりを設ける。このストッパ
α９は、集積テーブル（２）の外側方を支点Ｏｅとし、
シリンダ０７）によって回転駆動され集積テーブル（２
）の上方に出没可能なものとする。第１図番よ、ストッ
パ０５１が集積テーブルの側方にあって、テーブル上に
物品が集積されて行く状態を、第２図は集積テーブルが
前方に移動し、ストッパα９がその上方へ回動され物品
群の後方を支受する状態を示している。

第４図＋８１ないし第４図＋８１は、本発明に係る装置
の作動順序を示すものである。

第４図（ａｌは、始動位置を示す。集積テーブル（２）
は固定テーブル（４）と近接する後退位置にあり、覆い
部材（６）は物品Ａの高さよりも極く僅か上方に停止し
ている。搬送コンベヤ（１）によって送られてくる物品
Ａは、プッシャ（３）の短工程動作によって固定テーブ
ル（４）上に押し出される。さらに次の物品が固定テー
ブル上に押し出されると、先の物品は集積テーブル上に
押し出されて行く。

このとき、物品Ａの上方は覆い部材（６）によって規制
されているため物品が移動中に転倒する虞れはない。

なお、物品Ａは搬送コンベヤ上で転倒するのを防止する
ため、物品の大きな断面部分と同一もしくは大きな支持
台Ｏｍの上にｉ！置されて供給され、プッシャ（３）に
よって物品のみが側方へ押し出されるようにしている。

プッシャ（３）前方の搬送コンベヤ上及び集積テーブル
（２）、固定テーブル（４）上の物品が所望の集積数〔
図示実施例では３×４個〕に達すると、第４図（ｂｌに
示すようにプッシャ（３）が長工程動作を行ない、物品
群全体を前方へ押し出す。このとき物品群の前端は、ス
トッパ（７）によって支受される。この間に、集積テー
ブル（２）の前方には包装用のカートンブランクＤが供
給され待機している。

しかる後、シリンダ０υによって覆い部材（６）が上方
へ押し上げられるとともに、第４図＋８１に示すように
集積テーブル（２）が待機しているカートンブランクＤ
の直上にまで前進する。このとき、物品群の前方の所定
位置には、ストッパａＳが待機しており、物品が前方へ
倒れることおよび所定位置よりも飛び出すのを防止して
いる。

集積テーブル（２）が前方へ移動するとシリンダ０７１
によって駆動されるストッパ０９を、テーブルの上方へ
回動させ、物品群の後端部が引き戻されないように塞き
止める。

このように、ストッパ０りによって物品群の後端が塞き
止められると、第４図＋８１に示すように集積テーブル
（２）が後退を始める。このとき、覆い部材（６）は旧
位に復帰している。

集積テーブル（２）が後退を始めると、集積テーブル上
の物品にはテーブルとの摩擦によって、下端部が後方へ
引っ張られる。そして、多少傾いた状態で物品群の先方
の一部〔図面上２列〕がカートンブランクＤ上に排出さ
れる。ところが、集積テーブル（２）は、後退の途中で
第４図（ｄｉに二点鎖線で示すように少し前方に押し戻
される。すると、集積テーブル（２）の前端で既に排出
された直前の物品の下端部を押し、この物品の姿勢を矯
正する。このとき集積テーブル（２）上の物品も傾きが
修正される。

この状態で、再度集積テーブル（２）を後退されると、
第４図＋８１に示すように物品群全体が、はぼ正しい姿
勢、配列状態でカートンブランクＤ上に排出される。物
品群の排出が完了すると、ストッパθつは集積テーブル
（２）の側方である旧位に復する。

集積テーブル（２）を往復揺動される回数は、物品群全
体の数量、物品の形状によって異なる。

例えば、２箇所以上で往復運動を行ないながら後退する
ものであってもよい、さらに、物品群全体が排出された
後に集積テーブル（２）を往復動させ、最後列の物品を
も多少押し戻すようにすることもできる。

上記のように、集積テーブル（２１上の物品群を排出し
ている間にも物品Ａは搬送コンベヤ（１）によって順次
送られてくるが、これは第４図（ｄｌに示すように固定
テーブル（４）上に押し出される。

つまり、集積テーブル（２）上の物品群を排出するため
に必要な時間を、固定テーブル上および搬送コンヘヤ（
１）のプッシャ前方に位置させる数よりも少ない数の物
品が供給される時間以内とすれば、作業サイクル上ロス
タイムを生じない。

従って、固定テーブル（４）を２列以上の物品が載置さ
れる大きさとすることもできる。もっとも、固定テーブ
ルの大きさの選択は、集積するべき物品の数、供給速度
、排出に要する時間などに関連し、作業条件によっては
固定テーブルを省略することもできる。

〔発明の効果〕

請求項１に記載の本発明搬送物品の集積排出装置によれ
ば、搬送コンベヤによって送られてくる物品を能率的に
集積し、集積された物品群の排出を行なうことができる
。しかも物品が倒截頭錐形のような物品であっても、転
倒させずに正確な配列状態で排出することができる。

請求項２に記載の発明によれば、上記請求項１記載の発
明を実施する上において、連続的な作業のながれを可能
とし、ロスタイムを無くするとともに、集積テーブル上
における物品の転倒や配列の狂いの虞れがないものとす
ることができる。また、請求項３記載の発明では、排出
された後の物品の転倒や排出位置のずれを回避すること
ができるとともに、先方のストッパと物品群の後方を支
受させるス）７パとで物品群を挾むように支持させるこ
とができるため、より円滑な物品群の排出を可能とする
。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明搬送物品の集積排出装置の実施例を説
明するためのもので、 第１図は装置全体の平面図、 第２図は集積テーブルを排出位置まで移動させた状態の
装置全体の平面図、 第３図は装置全体の正面図、 第４図ｆａｔないし第４図（ａｌはそれぞれ作動順序に
従がって要部の動きを示す側面図、 第５図（ａｌおよび第５図（ｂｌは、集積テーブルを往
復動させずに後退させた場合の物品の排出状態の一例を
示す略図、 である。 （１）−搬送コンベヤ、　（２）・・−集積テーブル、
（３）・−プッシヤ、　（４）−・−固定テーブル、　
Ｆ６１−覆い部材、　（７１，０９，ＱＬ−スｈ　フハ
、　＋８１−支持杆、　　αυ、　Ｑ７＋・−シリンダ
、　（２）、０４１・−ロッドレスシリンダ、　ａｌ−
ガイド杆。 特許出願人　　日本テトラバフク株式会社第 図（ｅ） 二ロッドレスシリング １５：ストノパ １つ：ストノバ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、搬送コンベヤ（１）の側方に集積テーブル（２）を
   配置し、搬送コンベヤ（１）によって送られる物品Ａを
   プッシャ（３）によって押し出し、集積テーブル（２）
   上に所定配列の物品群を集積載置せしめ、該集積テーブ
   ル（２）を所定位置まで前進させ、物品群の後方をスト
   ッパ（１５）によって支受せしめて集積テーブル（２）
   を後退させ物品群を所定位置に排出するに際し、集積テ
   ーブル（２）は後退の途中で物品の配列の１ピッチの範
   囲内で前後に進退させるようにしたことを特徴とする搬
   送物品の集積排出装置。 ２、搬送コンベヤ（１）と集積テーブル（２）の間に固
   定テーブル（４）を配置するとともに、集積テーブル（
   ２）の上方には物品の傾きを阻止し、前端にストッパ（
   ７）を垂下させた覆い部材（６）を集積テーブルに対し
   昇降自在に配置し、物品Ａを押し出すプッシャ（３）が
   物品Ａの１個分を押し出す短工程動作と、所定数の物品
   Ａを押し出した後に固定テーブルを越えて物品群の前端
   が覆い部材前端のストッパ（７）に係止されるまで押し
   出す長工程動作を行なうようにしてなる請求項１記載の
   搬送物品の集積排出装置。 ３、物品群の後方を支受するストッパ（１５）は、平面
   的に回動し集積テーブル上に出没自在とするとともに、
   物品群の前端を排出の所定位置に停止させるストッパ（
   １９）を設けてなる請求項１もしくは２記載の搬送物品
   の集積排出装置。