JPH0272034A - パルプ解梱方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、パルプベール等の梱包体における結束ワイヤ
を切断除去するとともに、包装紙を剥がして内容物を露
出状態とするパルプ解梱方法とその装置に関するもので
ある。

「従来の技術」 一般に、製紙プラントに対してパルプ製造設備が連結状
態に設置されていない場合には、シート状のパルプをパ
ルパーにより離解させた後、製紙原料として使用してい
る。

前記シート状のパルプは、第５図に示すように、包装紙
１ａ・１ｂにて上下より包まれかつワイヤｌｃによって
縦横十文字に縛られた状態のいわゆるパルプベールＩと
して提供されることが多い。したがって、パルプをパル
パーに投入して離解処理する場合には、を結束している
ワイヤｌｃの切断除去作業、包装紙１ａ・１ｂの剥がし
除去作業を必要とする。

従来、製紙プラントの大規模化にともなって、大量のパ
ルプ原料を能率良く供給するために、パルプベール１の
解梱作業を人手に頼らずに機械により自動的に行なう技
術が開発されている。関連技術例を挙げると、 （ｉ）特開昭Ｎ−Ｎ４８４４号公報 （ｉｉ）特開昭６１−０４７３３１１号公報（ｉｉｉ）
特開昭６１−０４７３３１号公報（ｌｖ）特開昭６２−
１０９７３２号公報（ｖ）特開昭６２−１０９７３３号
公報等である。

コレらの技術例に基づいて、バルプベールノ解梱作業の
概略を第６図に基づいて説明すると、パルプベールｌを
ローラーコンベア２によって搬送シナがら、パルプベー
ル１をセンタリング装置３により両側からはさんで、ロ
ーラーコンベア２の幅方向のずれを修正する位置合わせ
を行なった後、ワイヤ切断機４によりワイヤｌｃを切断
するとともに、ワイヤ除去機５により引き抜いて途去し
、次いで、ローラーコンベア２と交差する方向に移動自
在に設けた第１の吸着機６Ａによって上側の包装紙１１
を除去し、前記ローラーコンベア２を囲繞する如く設け
られた反転機７によってパルプベール１を反転させて下
側の包装紙１ｂを吸着させて剥離することにより、内容
物であるパルプを露出状態とするものである。

そして、解梱作業全体の自動化を行なうことにより、解
梱能力を飛躍的に高めるとともに、省力化及び安全化を
図り、さらに、パルパーの運転状態に合わせてパルプを
自動投入して、全体ラインの効率を向上させることがで
きる等の特長を有している。

「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、このようなパルプ解梱技術であっても、
積み重ね状態のパルプベールが、複数個のユニット単位
でコンベア上に供給されるとトラブル発生の原因となり
、人手によってパルプベールを１個ずつ分けながらコン
ベアに整列させなければならなくなる等の改良を要する
点が残されている。

本発明は、このような従来技術の諸課題を解決するもの
であり、 （イ）解梱作業工程中やその前後工程における一連の作
業ラインの自動化を達成すること。

（ロ）特に解梱作業効率を向上させること。

（ハ）トラブル発生原因を低減して解梱作業の信頼性を
高めること。

等を目的とするものである。

「課題を解決するだめの手段」 本発明に係・るパルプ解梱方法とその装置は、解梱作業
工程とその前後工程における一連の作業ラインにおける
各工程に適用される方法、あるいはその実施のための装
置、機器等を包含するものである。

第１の発明は、主として解梱作業工程の前段工程の箇所
に適用されるもので、積み重ね状態の複数のパルプベー
ルにおける下から２段目を把持する工程と、把持箇所の
下のパルプベールを相対的に下降させて離間状態とする
工程と、離間させた下のパルプベールを水平移送して下
流の解梱作業手段に送り込む工程と、水平移送後に２段
目のバルプペールの把持状態を解除する工程とを有して
いる構成である。そして、縦積み状態の複数のパルプベ
ールを下側から１個ずつ引き出して下流の工程に送り込
み、必要な解梱作業に伴う各工程が連続して実施される
。

第２の発明は、複数列のパルプベールにおける列の方向
をコンベアの移送方向に合わせてコンベアに搭載する工
程と、次段のコンベア速度を速くすることにより複数の
コンベアの引き継ぎ部分で複数列の間隔を空ける工程と
、間隔を空けたパルプベールを移送して解梱作業をする
工程とを有している構成である。そして、複数列のパル
プベールが縦積み状態で供給される場合に、各列の間隔
をコンベアの速度差を利用して空け、次の工程に送り出
すものである。

第３の発明は、複数列に積み重ねられたパルプベールに
おける列の方向をコンベアの移送方向に合わせてコンベ
アに搭載する工程と、積み重ね状態のパルプベールにお
ける下から２段目を把持する工程と、把持箇所の下のパ
ルプベールを下降して離間状態とする工程と、次段のコ
ンベア速度を速くすることにより複数のコンベアの引き
継ぎ部分で複数列の間隔を空ける工程と、間隔を空けた
パルプベールを移送して解梱作業をする工程とを有して
いる構成である。そして、縦積み状態の複数のパルプベ
ールがコンベアの上に複数列ずつ搭載された場合に、下
側から１段ずつ引き出して下流に送り込むとともに、コ
ンベアの移送方向に１個ずつ離間させた状態にするもの
である。以下、同様に必要な解梱作業に伴う各工程が連
続して実施される。

第４の発明は、パルプ解梱装置に係るもので、複数のパ
ルプベールを積み重ね状態に搭載するとともに水平移送
するコンベア部と、該コンベア部に搭載された積み重ね
状態のパルプベールにおける下から２段目を把持して支
持する把持部と、コンベア部及び把持部に支持されてい
る１段目及び２段目のパルプベールの間を上下方向に離
間させるり７ト部とからなるアンスタッカを備えている
構成である。そして、複数のパルプベールを積み重ね状
態にコンベアに搭載して、下流水平方向に移送しながら
、その途中で、下側から１個ずつ引き出して、下流に送
り出すものである。

第５の発明は、第４の発明に係るパルプ解梱装置に、ア
ンスタッカにおけるコンベア部に、前列のベールを下流
方向に離間させながら移送する加速移送コンベアが連設
されている構成を付加してなる構成である。そして、ア
ンスタッカの部分で、積み重ね状態のパルプベールから
、１段ずつ下方に離間したパルプベールを、さらにコン
ベアの移送方向に、１個ずつ離間させて、下流に送り出
すものである。

「実施例Ｊ 以下、本発明に係るパルプ解梱方法とその装置の一実施
例を第１図ないし第４図に基づいて説明する。

パルプ解梱装置全体の概略構成は、関連技術例として前
述した（ｉ）ないしくｖ）に準する部分を多く有するも
のであるが、特に、センタリング作業以前の工程に相当
する方法及びその装置部分に各種の改良が加えられてい
る。以下、工程順に説明する。

パルプ解梱装置全体の概略工程は、荷受は工程と、上下
分離工程と、移送方向分離工程と、センタリング工程と
、ワイヤ切断工程と、ワイヤ除去工程と、包装紙除去工
程と、後段処理工程等とを有機的に結合してなるもので
ある。

［荷受は工程１ 荷受は工程にあっては、第１図及び第２図に示すような
複数ずつ積み上げた状態のパルプベール１、あるいは、
積み上げ列を２列としたパルプベールｌを７オークリフ
ト等により、荷受はコンベア１Ｇの上に搭載して処理さ
れる。

この場合に、積み上げ状態のパルプベール１の間や各列
の間が、結束されている場合は、その部分を取り外した
状態として、荷受はコンベアｌＯの上に搭載される。か
つ、パルプベール１について、縦横寸法が異なる場合は
、その長子寸法を荷受はコンベアｌＯの移送方向とする
か幅方向とするか、任意であるが、ハンドリング性を高
めるために、パルプベールｌの長手方向を荷受はコンベ
ア１０の幅方向に合わせる搭載がなされるとして、以下
説明する。

また、第１図に示すように、複数ユニット（複数列をな
すもの）のパルプベール１が荷受はコンベア１０に一度
に搭載される場合は、列の方向を移送方向に合わせて搭
載される。なお、荷受はコンベアｌＯは、スチールスラ
ットコンベア等によって構成される。

〔上下分離工程コ 上下分離工程では、積み上げ状態の複数のパルプベール
１を下から１段ずつ外して、次の工程に送り出すように
している。

つまり、上下分離手段として、アンスタッカが設けられ
、該アンスタッカＩＩには、荷受はコンベア１０から積
み重ね状態の２列のパルプベール１が送り込まれる。

アンスタッカ１１は、コンベア部１２と把持部１３とリ
フト部１４とを備えており、コンベア部１２は、例えば
スチールスラットコンベアからなるものとされる。

前記把持部１３は、コンベア部１２の両側上方位置に待
機させておいた一対の把持部材ＨＡ・ＨＡを、エアシリ
ンダ機構等のアクチュエータＮＢにより中央に突出させ
て、パルプベール１がコンベア部１２に積み上げ状態に
搭載されているときに、下から２段目のベールを把持す
るもので、積み上げ列の数により１個または２個を把持
する機能を有する。

前記リフト部ｊ４は、把持部１３に対してコンベア部１
２を相対的に昇降させるもので、一実施例ではコンベア
部１２に連結されている。

そして、コンベア部１２の上面高さを荷受はコンベアｌ
Ｏと同レベルにして、複数のパルプベールｌを受は継ぎ
、把持部１３によって下から２段目のパルプベール１を
把持した状態で、リフト部１４を作動してコンベア部１
２を下降させることにより、下から１段目のパルプベー
ルｌの高さを低くして、下から１段目と２段目とのパル
プベール１を上下に離間させるとともに、コンベア部１
２の作動により、下から１段目のパルプベール１を次工
程（下流）に移送する。

下から１段目のパルプベール１を次工程に引き渡した後
、リフト部１４の作動でコンベア部１２を上昇させて、
コンベア面を把持中の２段目のパルプベール１の底面に
押し付け、支持可能な状態にする。次いで、把持解除状
態として、２段目のパルプベール１の支持をコンベア部
１２により行ない、同様の工程を繰り返して、当初の２
段目以降のパルプベール１を順次次工程に向けて送り出
すものである。

［移送方向分離工程］ また、アンスタッカ１１において、複数列のパルプベー
ル１を上下流方向（移送方向）に分離する作業を実施す
る場合には、必要に応じてコンベア部Ｉ２に、加速移送
コンベア１５が連設される。次段のコンベア速度を相対
的に速くすることにより、複数のコンベアの引き継ぎ部
分で、速度差に応じて複数列のパルプベール１の間隔を
空けることが実施され、アンスタッカ１１から、パルプ
ベール１が移送方向に接触した状態や、２個以上連なっ
て傾斜修正工程以降の工程に送り込まれることを防止す
る。

つまり、アンスタッカ１１におけるコンベア部１２と、
加速移送コンベア１５との間に、光センサ等のパルプベ
ール通過検出手段１６を設けて、複数のパルプベール１
の最初の１個目が通過したときに、コンベア部１２を停
止する等により、２個目のパルプベールｌの移送を制限
して、１個目のパルプベール１だけが次工程に送り込ま
れるような設定をする。

なお、加速移送コンベアＩ５は、例えばスチール・スラ
ットコンベアからなるものとされるとともに、前段のア
ンスタッカ１１におけるコンベア部１２とは独立状態で
、駆動制御される構成である。

［センタリング工程］ このように１個ずつ制御された状態のパルプベール１は
、加速移送コンベア１５から解梱作業用コンベア１７に
送り込まれる。このパルプベール１の向きや幅方向の位
置ずれは、必要に応じて以下の工程で修正される。

つまり、当初の荷受は工程における搭載時の曲がりや位
置ずれ等が残されて移送されて来た場合、あるいは、パ
ルプベール１がアンスタッカ１１のコンベア部１２から
加速移送コンベア１５に引き継がれる際に、パルプベー
ルｌの後部の離間箇所が左右にばらつき、左右の抵抗に
よって、水平方向の姿勢が曲がる現象等が生じている場
合に、関連技術例として前述した（１）に準じて、セン
タリング装置３における一対の抑え板をその対向方向に
接近させて、その間に介在するパルプベール１を把持す
ることにより、把持中心にパルプベール１の中心が位置
合わせされる。この場合、一対の抑え板を平行配置とす
ることにより、パルプベールｌの向きが移送方向に対し
て曲がっている場合の修正も行なわれる。

なお、解梱作業用コンベアＩ７は、例えばローラーコン
ベアとされ、前記加速移送コンベア１５とは独立状態で
作動させられる。

［ワイヤ切断除去作業以下の工程］ ワイヤ切断除去作業以下の工程は、第６図例あるいは関
連技術例として挙げた（ｉ）ないしくｖ）に準じた構成
とすることができるので、以下の工程の説明を省略する
。

ここまで説明した一実施例のパルプ解梱手段、方法及び
装置において、次の実施態様を採用することができる。

ｉ、解梱作業用コンベアにおいて、次工程に先行パルプ
ベールが存在しないことを、解梱作業制御部と各種のセ
ンサとによって自動的に確認して、パルプベールを順次
ワンステージ（−工程）スつ先送りする設定を行なうこ
と。

ｕ、解梱作業用コンベアにおいて、工程の区切り箇所に
パルプベールの一時貯留部（停滞Ｓ）を設置しておいて
、次のパルプベールを待機させておき、解梱作業制御部
の指令により、−工程ずつパルプベールを駆動して解梱
処理すること。

■、アンスタッカにおいて、把持部の方を上下移動させ
、コンベア部の上のパルプベールは水平移動のみ行なう
こと。

「発明の効果」 本発明に係るパルプ解梱方法及び装置によれば以下のよ
うな効果を奏する。

（Ａ）第１の発明に係るパルプ解梱方法によれば、解梱
作業工程の前段工程として、積み重ね状態のパルプベー
ルの２段目を把持して、その下から順次下流に移送する
ものであるから、■積み重ねた状態のパルプベールを受
は入れて、解梱作業を実施することができる。

■複数のパルプベールが移送方向に分離されて、以後の
解梱作業を容易にすることができる。

（Ｂ）第２の発明に係るパルプ解梱方法によれば、複数
のコンベアの引き継ぎ部分でコンベア速度を速くするこ
とによって、複数列をなすパルプベールの相互間隔を空
けて分離状態とするものであるから、複数列のパルプベ
ールが、コンベアの移送方向に並べられた状態で、同時
にコンベアの上に搭載された場合や、次々にコンベア上
に搭載された場合においても、パルプベールをばらばら
の分離状態にして、次の工程に送り、解梱作業を実施す
ることができる。

（Ｃ）第３の発明に係るパルプ解梱方法によれば、解梱
作業工程の前段工程として、複数列積み重ねられた状態
のパルプベールの２段目を複数列同時に把持して、その
下から順次下流に移送するとともに、複数のコンベアの
引き継ぎ部分でコンベア速度を速くすることにより、パ
ルプベールの間隔を空けて分離状態とするものであるか
ら、■複数列の積み重ねた状態のパルプベールを受は入
れて、解梱作業を実施することができる。

■複数のパルプベールが積み重ね方向及び列の方向にそ
れぞれ分離されて、１個ずつの解梱作業を確実に実施す
ることができる。

■上記により、既設パルプ解梱装置の前段処理工程に適
用することができる。

（Ｄ）第４の発明に係るパルプ解梱手段によれば、アン
スタッカにおける把持部により下から２段目を支持した
状態で、リフト部により１段目と２段目とを上下方向に
離間させ、１段目を下流水平方向に移送させるようにし
ているから、■第１の発明と同様に、積み重ね状態のパ
ルプベールを受は入れて、複数のパルプベールを移送方
向に分離し、以後の解梱作業を容易にすることができる
。

■これらに加えて、パルプベールにおける移送方向の分
離をコンベアにより水平方向に移送する途中において実
施することができ、また、把持状態で上下に離間させて
から、水平方向の分離を行なうため、パルプベールの向
きの崩れを抑制することができる。

（Ｅ）第５の発明に係るパルプ解梱装置は、第４の発明
におけるアンスタッカの部分に、加速移送コンベアを連
設しているものであるから、第４の発明の効果に加えて
、積み重ね状態のパルプベール、列をなすパルプベール
、これらの複合したパルプベールが供給された場合にあ
っても、移送方向に各パルプベールを分離して、以後の
解梱作業を容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明に係るパルプ解梱方法とそ
の装置の一実施例を示すもので、第１図は荷受はコンベ
ア部分の平面図、第２図は荷受はコンベア部分の正面図
、第３図はアンスタッカ部分の平面図、第４図はアンス
タッカ部分の平面図、第５図はパルプベールの状態を説
明する斜視図、第６図はパルプ解梱装置の従来例を示す
平面図である。 ｌ・・・・・・バルブベ、 １！・・・・・・包装紙、 １ｂ・・・・・・包装紙、 ｌｃ・・・・・・ワイヤ、 ２・・・・・・ローラーコンベア、 ３・・・・・・センタリング装置、 ４・・・・・・ワイヤ切断機、 ５・・・・・・ワイヤ除去機、 ６Ａ・・・・・・第１の吸着機、 ６Ｂ・・・・・・第２の吸着機、 １Ｇ・・・・・・荷受はコンベア、 １１・・・・・・アンスタッカ、 １２・・・・・・コンベア部、 １３・・・・・・把持部、 １３Ａ・・・・・・把持部材、 １３Ｂ・・・・・・把持部材、 Ｉ４・・・・・・リフト部、 １５・・・・・・加速移動コンベア、 １６・・・・・・パルプベール通過検出手段、１７・・
・・・・解梱作業用コンベア。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、積み重ね状態の複数のパルプベールにおける下から
   ２段目を把持する工程と、把持箇所の下のパルプベール
   を相対的に下降させて離間状態とする工程と、離間させ
   た下のパルプベールを水平移送して下流の解梱作業手段
   に送り込む工程と、水平移送後に２段目のパルプベール
   の把持状態を解除する工程とを有しているパルプ解梱方
   法。 ２、複数列のパルプベールにおける列の方向をコンベア
   の移送方向に合わせてコンベアに搭載する工程と、次段
   のコンベア速度を速くすることにより複数のコンベアの
   引き継ぎ部分で複数列の間隔を空ける工程と、間隔を空
   けたパルプベールを移送して解梱作業をする工程とを有
   しているパルプ解梱方法。 ３、複数列に積み重ねられたパルプベールにおける列の
   方向をコンベアの移送方向に合わせてコンベアに搭載す
   る工程と、積み重ね状態のパルプベールにおける下から
   ２段目を把持する工程と、把持箇所の下のパルプベール
   を下降して離間状態とする工程と、次段のコンベア速度
   を速くすることにより複数のコンベアの引き継ぎ部分で
   複数列の間隔を空ける工程と、間隔を空けたパルプベー
   ルを移送して解梱作業をする工程とを有しているパルプ
   解梱方法。 ４、複数のパルプベールを積み重ね状態に搭載するとと
   もに水平移送するコンベア部と、該コンベア部に搭載さ
   れた積み重ね状態のパルプベールにおける下から２段目
   を把持して支持する把持部と、コンベア部及び把持部に
   支持されている１段目及び２段目のパルプベールの間を
   上下方向に離間させるリフト部とからなるアンスタッカ
   を備えているパルプ解梱装置。 ５、アンスタッカにおけるコンベア部に、前列のベール
   を下流方向に離間させながら移送する加速移送コンベア
   が連設されていることを特徴とする請求項４のパルプ解
   梱装置。