JPH027254B2 - - Google Patents
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- JPH027254B2 JPH027254B2 JP57120855A JP12085582A JPH027254B2 JP H027254 B2 JPH027254 B2 JP H027254B2 JP 57120855 A JP57120855 A JP 57120855A JP 12085582 A JP12085582 A JP 12085582A JP H027254 B2 JPH027254 B2 JP H027254B2
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、逆変換器を含む直流送電系統を制
御する直流送電系統の制御装置に関する。
御する直流送電系統の制御装置に関する。
直流送電系統は、通常第１図に示すような構成
をもつ。図において、１ａ，１ｂは交流系統、２
ａ，２ｂは変圧器、３ａ，３ｂは電力を順変換又
は逆変換する変換器、４ａ，４ｂはリアクトル、
４ｃはリアクトル４ａ，４ｂ円介して変換器３
ａ，３ｂを接続する直流送電線、５ａ，５ｂは直
流送電線４ｃの両端に設けられた直流変流器、６
ａ，６ｂは直流送電線４ｃの両端に設けられた直
流変成器である。
をもつ。図において、１ａ，１ｂは交流系統、２
ａ，２ｂは変圧器、３ａ，３ｂは電力を順変換又
は逆変換する変換器、４ａ，４ｂはリアクトル、
４ｃはリアクトル４ａ，４ｂ円介して変換器３
ａ，３ｂを接続する直流送電線、５ａ，５ｂは直
流送電線４ｃの両端に設けられた直流変流器、６
ａ，６ｂは直流送電線４ｃの両端に設けられた直
流変成器である。
第１図に示すような直流送電系統を制御するた
め、従来の送電停止制御装置は、第２図に示すよ
うな構成を有し、Ａ端の変換器３ａ及びＢ端の変
換器３ｂにそれぞれ備えられる。第２図におい
て、７は電力指令値PREFを設定する設定器、８は
直流変成器６ａ又は６ｂから入力される直流送電
線４ｃの電圧Vdにより電力指令値PREFを割算し
て電流指令値IREFを算出する除算器、９は除算器
８の電流指令値IREFから直流変流器５ａ又は５ｂ
で変流された直流送電線４ｃの電流Idを引算す
る。即ち図示の極性で加算する加算器、１０は加
算器９と共に定電流制御装置を構成し、加算器９
の信号IREF−Idを増幅する増幅器、１１は電圧指
令値VREFを設定する設定器、１２は電圧指令値
VREFから直流変成器６ａ又は６ｂの電圧Vdを減
算する即ち図示の極性で加算する加算器、１３は
加算器１２と共に定電圧制御装置を構成し、加算
器１３の信号VREF−Vdを増幅する増幅器、１４
は余裕角指令値γREFを設定する設定器、１５は変
換器３ａ又は３ｂの余裕角γを検出する検出器、
１６は余裕角指令値γREFから余裕角γを減算する
即ち図示の極性で加算する加算器、１７は加算器
１６と共に定余裕角制御装置を構成し、加算器１
６の信号γREF−γを増幅する増幅器、１８は変換
器３ａ又は３ｂの位相の進め角θを設定する設定
器、１９は交流母線１ａ又は１ｂの電圧の低下や
波形歪を検出する位相進め制御装置、２０は位相
進め制御装置１９の出力がありのときは閉成さ
れ、変換器３ａ又は３ｂの点弧位相を角度θだけ
進める設定器１８の出力を通過させるスイツチ、
２１は増幅器１０，１３，１７及びスイツチ２０
の出力信号から直流送電系統を最適制御するため
にいずれか一つを選択する選択回路、２２は選択
回路２１の出力信号により変換器３ａ又は３ｂの
点弧信号の位相を制御する制御回路である。
め、従来の送電停止制御装置は、第２図に示すよ
うな構成を有し、Ａ端の変換器３ａ及びＢ端の変
換器３ｂにそれぞれ備えられる。第２図におい
て、７は電力指令値PREFを設定する設定器、８は
直流変成器６ａ又は６ｂから入力される直流送電
線４ｃの電圧Vdにより電力指令値PREFを割算し
て電流指令値IREFを算出する除算器、９は除算器
８の電流指令値IREFから直流変流器５ａ又は５ｂ
で変流された直流送電線４ｃの電流Idを引算す
る。即ち図示の極性で加算する加算器、１０は加
算器９と共に定電流制御装置を構成し、加算器９
の信号IREF−Idを増幅する増幅器、１１は電圧指
令値VREFを設定する設定器、１２は電圧指令値
VREFから直流変成器６ａ又は６ｂの電圧Vdを減
算する即ち図示の極性で加算する加算器、１３は
加算器１２と共に定電圧制御装置を構成し、加算
器１３の信号VREF−Vdを増幅する増幅器、１４
は余裕角指令値γREFを設定する設定器、１５は変
換器３ａ又は３ｂの余裕角γを検出する検出器、
１６は余裕角指令値γREFから余裕角γを減算する
即ち図示の極性で加算する加算器、１７は加算器
１６と共に定余裕角制御装置を構成し、加算器１
６の信号γREF−γを増幅する増幅器、１８は変換
器３ａ又は３ｂの位相の進め角θを設定する設定
器、１９は交流母線１ａ又は１ｂの電圧の低下や
波形歪を検出する位相進め制御装置、２０は位相
進め制御装置１９の出力がありのときは閉成さ
れ、変換器３ａ又は３ｂの点弧位相を角度θだけ
進める設定器１８の出力を通過させるスイツチ、
２１は増幅器１０，１３，１７及びスイツチ２０
の出力信号から直流送電系統を最適制御するため
にいずれか一つを選択する選択回路、２２は選択
回路２１の出力信号により変換器３ａ又は３ｂの
点弧信号の位相を制御する制御回路である。
動作において、Ａ端からＢ端へ送電する場合
は、Ａ端の選択回路２１は変換器３ａを定電流制
御するための増幅器１０の出力を選択択し、また
Ｂ端の選択回路２１の変換器３ｂを定電圧又は定
余裕角制御するため増幅器１３又は１７の出力を
選択する。更に、Ｂ端では、交流系統１ｂに電圧
低下や波形歪が発生したときは、位相進め制御装
置１９が応答してスイツチ２０を閉じ、設定器１
８の位相進め角（120゜）信号を選択回路２１を
介して制御回路２２に供給し、変換器３ｂが点弧
失敗しないように点弧位相を進めさせる。
は、Ａ端の選択回路２１は変換器３ａを定電流制
御するための増幅器１０の出力を選択択し、また
Ｂ端の選択回路２１の変換器３ｂを定電圧又は定
余裕角制御するため増幅器１３又は１７の出力を
選択する。更に、Ｂ端では、交流系統１ｂに電圧
低下や波形歪が発生したときは、位相進め制御装
置１９が応答してスイツチ２０を閉じ、設定器１
８の位相進め角（120゜）信号を選択回路２１を
介して制御回路２２に供給し、変換器３ｂが点弧
失敗しないように点弧位相を進めさせる。
第３図は位相進め制御したときの波形図であ
る。第３図に示すように、位相進め制御の結果と
して、位相進め角θが120゜付近に固定されてしま
い。直流送電線４ｃの電圧Vdが低下する。その
結果、Ｂ端の電流指令値IREFが位相進め制御する
前より却つて大きな値になつてしまう。一方、Ａ
端では、定電流制御のため、増幅器１０の出力が
選択され、電流指令値IREFに従つて電流Idを増加
させる。つまり、転流失敗を予防すべく、変換器
３ｂを位相進め制御したことによつて逆に電流Id
及び重なり角を増大させ、転送失販の可能性をよ
り大きくさせる欠点があつた。
る。第３図に示すように、位相進め制御の結果と
して、位相進め角θが120゜付近に固定されてしま
い。直流送電線４ｃの電圧Vdが低下する。その
結果、Ｂ端の電流指令値IREFが位相進め制御する
前より却つて大きな値になつてしまう。一方、Ａ
端では、定電流制御のため、増幅器１０の出力が
選択され、電流指令値IREFに従つて電流Idを増加
させる。つまり、転流失敗を予防すべく、変換器
３ｂを位相進め制御したことによつて逆に電流Id
及び重なり角を増大させ、転送失販の可能性をよ
り大きくさせる欠点があつた。
この発明は、前述のような従来の装置の欠点を
除去するためになされたもので、直流送電系統に
対して位相進め制御をしている間は定電力制御を
ロツクし、電流指令値の増加を抑制することによ
り、転流失敗を防止できる直流送電制御装置を提
供することを目的とする。
除去するためになされたもので、直流送電系統に
対して位相進め制御をしている間は定電力制御を
ロツクし、電流指令値の増加を抑制することによ
り、転流失敗を防止できる直流送電制御装置を提
供することを目的とする。
以下、この発明の実施例を図について説明す
る。この発明の第１の実施例を示す第４図におい
て、２３は電流指令値IREFLの設定器、２４は除算
器８の電流指令値IREL及び設定器２３の電流指令
値IREFLのいずれかを選択するスイツチである。ス
イツチ２４の出力は加算器９に入力される。
る。この発明の第１の実施例を示す第４図におい
て、２３は電流指令値IREFLの設定器、２４は除算
器８の電流指令値IREL及び設定器２３の電流指令
値IREFLのいずれかを選択するスイツチである。ス
イツチ２４の出力は加算器９に入力される。
次に、動作について説明する。平常時は位相進
め制御装置１９が動作していないため、スイツチ
２４は図示の位置にあり、除算器８の電流指令値
IREF（≧IREFL）を選択している。即ち、スイツチ２
４は設定器７及び除算器８からなる定電力制御装
置２５の出力を、加算器９及び増幅器１０からな
る定電流制御装置２６に導いている。位相進め制
御装置１９が動作すると、スイツチ２４が設定器
２３側に切り換えられ、電流指令値IREFLを定電流
制御装置２６に導く。第５図は第４図に示す回路
のの動作を示す波形図である。スイツチ２４が図
示と逆位置にあるときは、電流指令値IREFLにより
直流送電線４ｃの電流Idを低く抑え込み、転流失
敗を防止する。
め制御装置１９が動作していないため、スイツチ
２４は図示の位置にあり、除算器８の電流指令値
IREF（≧IREFL）を選択している。即ち、スイツチ２
４は設定器７及び除算器８からなる定電力制御装
置２５の出力を、加算器９及び増幅器１０からな
る定電流制御装置２６に導いている。位相進め制
御装置１９が動作すると、スイツチ２４が設定器
２３側に切り換えられ、電流指令値IREFLを定電流
制御装置２６に導く。第５図は第４図に示す回路
のの動作を示す波形図である。スイツチ２４が図
示と逆位置にあるときは、電流指令値IREFLにより
直流送電線４ｃの電流Idを低く抑え込み、転流失
敗を防止する。
第６図はこの発明の第２の実施例を示すブロク
図である。スイツチ２４の出力及び除算器８の出
力は最小値選択回路２７に入力されそのいずれか
小さなものが選択され、定電流制御回路２６に導
かれる。
図である。スイツチ２４の出力及び除算器８の出
力は最小値選択回路２７に入力されそのいずれか
小さなものが選択され、定電流制御回路２６に導
かれる。
第７図はこの発明の第３の実施例を示すブロツ
ク図である。２８は係数器で、設定器７の出力を
減衰させる。スイツチ２９は設定器７の出力及び
係数器２８の出力のいずれを位相進め制御装置１
９の制御により選択し、除算器８に導く。平常時
はスイツチ２９が図示と逆の位置に設定されて定
電力制御を行なつている。
ク図である。２８は係数器で、設定器７の出力を
減衰させる。スイツチ２９は設定器７の出力及び
係数器２８の出力のいずれを位相進め制御装置１
９の制御により選択し、除算器８に導く。平常時
はスイツチ２９が図示と逆の位置に設定されて定
電力制御を行なつている。
第８図はこの発明の第４の実施例を示すブロツ
ク図である。３０は位相進め制御装置１９の制御
によつて閉成されるスイツチで、係数器２８の出
力を最小値選択回路３１に導く。最小値選択回路
３１は設定器７の出力及び係数器２８の出力のう
ちから小さいものを選択し、除算器８に導く。
ク図である。３０は位相進め制御装置１９の制御
によつて閉成されるスイツチで、係数器２８の出
力を最小値選択回路３１に導く。最小値選択回路
３１は設定器７の出力及び係数器２８の出力のう
ちから小さいものを選択し、除算器８に導く。
第６図乃至第８図の動作の波形図は第５図に示
すものと同じようになる。
すものと同じようになる。
以上のように、この発明によれば、位相進め制
御の出力により、電流指令値を選択するように構
成したので、直流送電線の電流を増大させること
なく、安定な制御が安価に実現できる効果があ
る。
御の出力により、電流指令値を選択するように構
成したので、直流送電線の電流を増大させること
なく、安定な制御が安価に実現できる効果があ
る。
第１図は直流送電系統の構成を示す図、第２図
は直流送電系統を制御する従来の制御装置のブロ
ツク図、第３図は第２図に示す制御装置の動作の
波形図、第４図はこの発明の第１の実施例による
制御装置のブロツク図、第５図は第４図に示す制
御装置の動作の波形図、第６図乃至第８図はこの
発明の第２乃至第４の実施例による制御装置のブ
ロツク図である。 ３ａ，３ｂ……変換器、５ａ，５ｂ……直流変
流器、６ａ，６ｂ……直流変成器、７，１１，１
４，１８，２３……設定器、８……除算器、９，
１２，１６……加算器、１９……位相進め制御装
置、２４，２９，３０……スイツチ、２５……定
電力制御装置、２６……定電流制御装置、２７，
３１……最小値選択回路。なお、図中、同一符号
は同一部分を示す。
は直流送電系統を制御する従来の制御装置のブロ
ツク図、第３図は第２図に示す制御装置の動作の
波形図、第４図はこの発明の第１の実施例による
制御装置のブロツク図、第５図は第４図に示す制
御装置の動作の波形図、第６図乃至第８図はこの
発明の第２乃至第４の実施例による制御装置のブ
ロツク図である。 ３ａ，３ｂ……変換器、５ａ，５ｂ……直流変
流器、６ａ，６ｂ……直流変成器、７，１１，１
４，１８，２３……設定器、８……除算器、９，
１２，１６……加算器、１９……位相進め制御装
置、２４，２９，３０……スイツチ、２５……定
電力制御装置、２６……定電流制御装置、２７，
３１……最小値選択回路。なお、図中、同一符号
は同一部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 直流送電系統に対する電力指令値を前記直流
送電系統の直流送電線の電圧により除算して得た
電流指令値に基づき、前記直流送電線の電流が一
定となるように制御する定電流制御装置と、前記
電圧が所定の電圧指令値となるように制御する定
電圧制御装置と、前記直流送電系統の逆変換器の
余裕角が一定となるように制御する余裕角制御装
置と、前記直流送電系統に接続された交流系統に
電圧低下又は波形歪が検出されたとき出力を出す
位相進め制御装置と、前記直流送電系統を最適制
御するように前記定電流制御装置、定電圧制御装
置及び余裕角制御装置のいずれかの出力を選択
し、前記位相進め制御装置の出力がありとなつた
ときは前記逆変換器の点弧位相を所定位相だけ進
める信号を選択する選択回路とを備え、前記選択
回路の出力により前記逆変換器の点弧位相を制御
する制御回路とを有する直流送電制御装置におい
て、前記位相進め制御装置が動作した場合、前記
定電流制御装置に与える電流指令値を、前記電圧
指令値を直流電圧で除算して得た前記電流指令値
より小さい他の電流指令値に選択切換えをする電
流指令値選択回路を具備したことを特徴とする直
流送電制御装置。 ２ 電流指令値より小さい他の電流指令値を前記
電流指令値に所定倍率を掛ける倍率器により発生
させたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の直流送電制御装置。 ３ 電流指令値より小さい他の電流指令値を設定
器により発生させたことを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の直流送電制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57120855A JPS5911726A (ja) | 1982-07-12 | 1982-07-12 | 直流送電制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57120855A JPS5911726A (ja) | 1982-07-12 | 1982-07-12 | 直流送電制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5911726A JPS5911726A (ja) | 1984-01-21 |
| JPH027254B2 true JPH027254B2 (ja) | 1990-02-16 |
Family
ID=14796611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57120855A Granted JPS5911726A (ja) | 1982-07-12 | 1982-07-12 | 直流送電制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5911726A (ja) |
-
1982
- 1982-07-12 JP JP57120855A patent/JPS5911726A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5911726A (ja) | 1984-01-21 |
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