JPH027255B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH027255B2 JPH027255B2 JP57120856A JP12085682A JPH027255B2 JP H027255 B2 JPH027255 B2 JP H027255B2 JP 57120856 A JP57120856 A JP 57120856A JP 12085682 A JP12085682 A JP 12085682A JP H027255 B2 JPH027255 B2 JP H027255B2
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- Japan
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- control device
- output
- constant
- voltage
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、逆変換器を含む直流送電系統を制
御する直流送電系統の制御装置に関する。
御する直流送電系統の制御装置に関する。
直流送電系統は、通常、第１図に示すような構
成をもつ。図において、１ａ，１ｂは交流系統、
２ａ，２ｂは変圧器、３ａ，３ｂは電力を順次変
換又は逆変換する変換器、４ａ，４ｂはリアクト
ル、４ｃはリアクトル４ａ，４ｂを介して変換器
３ａ，３ｂを接続する直流送電線、５ａ，５ｂは
直流送電線４ｃの両端に設けられた直流変流器、
６ａ，６ｂは直流送電線４ｃの両端に設けられた
直流変成器である。
成をもつ。図において、１ａ，１ｂは交流系統、
２ａ，２ｂは変圧器、３ａ，３ｂは電力を順次変
換又は逆変換する変換器、４ａ，４ｂはリアクト
ル、４ｃはリアクトル４ａ，４ｂを介して変換器
３ａ，３ｂを接続する直流送電線、５ａ，５ｂは
直流送電線４ｃの両端に設けられた直流変流器、
６ａ，６ｂは直流送電線４ｃの両端に設けられた
直流変成器である。
第１図に示すような直流送電系統を制御するた
め第２図に示すような構成を有し、Ａ端の変換器
３ａ及びＢ端の変換器３ｂにそれぞれ備えられ
る。第２図において、７は電力指令値PREFを設定
する設定器、８は直流変形器６ａ又は６ｂから入
力される直流送電線４ｃの電圧Vdにより電力指
令値PREFを割算して電流指令値IREFを算出する除
算器、９は除算器８の電流指令値IREFから直流変
流器５ａ又は５ｂで変流された直流送電線４ｃの
電流Idを引算する即ち図示の極性で加算する加算
器、１０は加算器９と共に定電流制御装置を構成
し、加算器９の信号IREF−Idを増幅する増幅器、
１１は電圧指令値VREFを設定する設定器、１２は
電圧指令値VREFから直流変成器６ａ又は６ｂの電
圧Vdを減算する即ち図示の極性で加算する加算
器、１３は加算器１２と共に定電圧制御装置を構
成し、加算器１２の信号VREF−Vdを増幅する増
幅器、１４は余裕角指令値ΓREFを設定する設定
器、１５は変換器３ａ又は３ｂの余裕角Γを検出
する検出器、１６は余裕角指令値ΓREFから余裕角
Γを減算する即ち図示の極性で加算する加算器、
１７は加算器１６と共に定余裕角制御装置を構成
し、加算器１６の信号ΓREF−Γを増幅する増幅
器、１８は変換器３ａ又は３ｂの位相進め角θを
設定する設定器、１９は交流母線１ａ又は１ｂの
電圧の低下や波形歪を検出する位相進め制御装
置、２０は位相進め制御装置２０の出力がありの
ときは閉成され、変換器３ａ又は３ｂの点弧位相
を角度θだけ進める設定器１８の出力を通過させ
るスイツチ、２１は増幅器１０，１３，１７及び
スイツチ２０の出力信号から直流送電系統を最適
制御するためにいずれか一つを選択する選択回
路、２２は選択回路２１の出力信号により変換器
３ａ又は３ｂの点弧信号の位相を制御する制御回
路である。
め第２図に示すような構成を有し、Ａ端の変換器
３ａ及びＢ端の変換器３ｂにそれぞれ備えられ
る。第２図において、７は電力指令値PREFを設定
する設定器、８は直流変形器６ａ又は６ｂから入
力される直流送電線４ｃの電圧Vdにより電力指
令値PREFを割算して電流指令値IREFを算出する除
算器、９は除算器８の電流指令値IREFから直流変
流器５ａ又は５ｂで変流された直流送電線４ｃの
電流Idを引算する即ち図示の極性で加算する加算
器、１０は加算器９と共に定電流制御装置を構成
し、加算器９の信号IREF−Idを増幅する増幅器、
１１は電圧指令値VREFを設定する設定器、１２は
電圧指令値VREFから直流変成器６ａ又は６ｂの電
圧Vdを減算する即ち図示の極性で加算する加算
器、１３は加算器１２と共に定電圧制御装置を構
成し、加算器１２の信号VREF−Vdを増幅する増
幅器、１４は余裕角指令値ΓREFを設定する設定
器、１５は変換器３ａ又は３ｂの余裕角Γを検出
する検出器、１６は余裕角指令値ΓREFから余裕角
Γを減算する即ち図示の極性で加算する加算器、
１７は加算器１６と共に定余裕角制御装置を構成
し、加算器１６の信号ΓREF−Γを増幅する増幅
器、１８は変換器３ａ又は３ｂの位相進め角θを
設定する設定器、１９は交流母線１ａ又は１ｂの
電圧の低下や波形歪を検出する位相進め制御装
置、２０は位相進め制御装置２０の出力がありの
ときは閉成され、変換器３ａ又は３ｂの点弧位相
を角度θだけ進める設定器１８の出力を通過させ
るスイツチ、２１は増幅器１０，１３，１７及び
スイツチ２０の出力信号から直流送電系統を最適
制御するためにいずれか一つを選択する選択回
路、２２は選択回路２１の出力信号により変換器
３ａ又は３ｂの点弧信号の位相を制御する制御回
路である。
動作において、Ａ端からＢ端へ送電する場合
は、Ａ端の選択回路２１は変換器３ａを定電流制
御するための増幅器１０の出力を選択し、またＢ
端の選択回路２１の変換器３ｂを定電圧又は定余
裕角制御するため増幅器１３又は１７の出力を選
択する。更に、Ｂ端では、交流系統１ｂに電圧低
下や波形歪が発生したときは、位相進め制御装置
１９が応答してスイツチ２０を閉じ、設定器１８
の位相進め角θ（＝120゜）信号を選択回路２１を
介して制御回路２２に供給し、変換器３ｂが点弧
失敗しないように点弧位相を進めさせる。
は、Ａ端の選択回路２１は変換器３ａを定電流制
御するための増幅器１０の出力を選択し、またＢ
端の選択回路２１の変換器３ｂを定電圧又は定余
裕角制御するため増幅器１３又は１７の出力を選
択する。更に、Ｂ端では、交流系統１ｂに電圧低
下や波形歪が発生したときは、位相進め制御装置
１９が応答してスイツチ２０を閉じ、設定器１８
の位相進め角θ（＝120゜）信号を選択回路２１を
介して制御回路２２に供給し、変換器３ｂが点弧
失敗しないように点弧位相を進めさせる。
第３図は位相進め制御したときの波形図であ
る。第３図に示すように位相進め制御の結果とし
て、位相進め角θが120゜付近に固定されてしま
い、直流送電線４ｃの電圧Vdが低下する。その
結果、Ｂ端の電流指令値IREFが位相進め制御する
前より却つて大きな値になつてしまう。一方、Ａ
端では定電流制御のため、増幅器１０の出力が選
択され、電流指令値IREFに従つて電流Idを増加さ
せる。つまり、転送失敗を予防すべく、変換器３
ｂを位相進め制御したことによつて逆に電流Id及
び重なり角を増大させ、転流失販の可能性をより
大きくさせる欠点があつた。
る。第３図に示すように位相進め制御の結果とし
て、位相進め角θが120゜付近に固定されてしま
い、直流送電線４ｃの電圧Vdが低下する。その
結果、Ｂ端の電流指令値IREFが位相進め制御する
前より却つて大きな値になつてしまう。一方、Ａ
端では定電流制御のため、増幅器１０の出力が選
択され、電流指令値IREFに従つて電流Idを増加さ
せる。つまり、転送失敗を予防すべく、変換器３
ｂを位相進め制御したことによつて逆に電流Id及
び重なり角を増大させ、転流失販の可能性をより
大きくさせる欠点があつた。
この発明は、前述のような従来の装置の欠点を
除去するためになされたもので、直流送電系統に
対して位相進め制御をしている間は電流指令値を
ホールドさせ、このホールドされた電流指令値に
基づき、点弧制御することによつて転送失敗を防
止できる直流送電制御装置を提供することを目的
とする。
除去するためになされたもので、直流送電系統に
対して位相進め制御をしている間は電流指令値を
ホールドさせ、このホールドされた電流指令値に
基づき、点弧制御することによつて転送失敗を防
止できる直流送電制御装置を提供することを目的
とする。
以下、この発明の実施例を図について説明す
る。この発明の第１の実施例を示す第４図におい
て、２３は位相進め制御装置１９の出力により除
算器８の電流指令値IREFを保持するホールド回路
であり、出力信号を加算器９に入力している。そ
の他の部分は、第２図と同一の構成及び作用をも
つ。
る。この発明の第１の実施例を示す第４図におい
て、２３は位相進め制御装置１９の出力により除
算器８の電流指令値IREFを保持するホールド回路
であり、出力信号を加算器９に入力している。そ
の他の部分は、第２図と同一の構成及び作用をも
つ。
次に、動作について説明する。第５図に示すよ
うに、位相進め制御装置１９が出力を発生する
と、ホールド回路２３は電流指令値IREFをホール
ドし、これを出力する。従つて、電流Idの増加は
抑制され、安定した値を保持する。
うに、位相進め制御装置１９が出力を発生する
と、ホールド回路２３は電流指令値IREFをホール
ドし、これを出力する。従つて、電流Idの増加は
抑制され、安定した値を保持する。
第６図はこの発明の第２の実施例によるブロツ
ク図である。２４は位相進め制御装置１９の出力
なしの状態のときに閉成され、電流指令値IREFを
通過させるスイツチ、２５は抵抗、抵抗２５と共
に積分器をなす２６はコンデンサ、２７は増幅器
である。位相進め制御装置１９の出力なしによ
り、スイツチ２４が閉成されているときは、電流
指令値IREFがスイツチ２４、抵抗２５及び増幅器
２７を介して加算器９に入力される。位相進め制
御装置１９の出力ありのときは、スイツチ２４が
開き、増幅器２７はホールド回路としてのコンデ
ンサ２６に保持されている電圧を出力する。この
間は定電力制御がロツクされたことになるが、位
相進め制御が動作するのは比較的短時間であり、
それが交流電圧低下等の交流系統の事故に関連し
た制御である。従つて、必ずしも直流送電系統で
定電力制御を行なう必要はない。
ク図である。２４は位相進め制御装置１９の出力
なしの状態のときに閉成され、電流指令値IREFを
通過させるスイツチ、２５は抵抗、抵抗２５と共
に積分器をなす２６はコンデンサ、２７は増幅器
である。位相進め制御装置１９の出力なしによ
り、スイツチ２４が閉成されているときは、電流
指令値IREFがスイツチ２４、抵抗２５及び増幅器
２７を介して加算器９に入力される。位相進め制
御装置１９の出力ありのときは、スイツチ２４が
開き、増幅器２７はホールド回路としてのコンデ
ンサ２６に保持されている電圧を出力する。この
間は定電力制御がロツクされたことになるが、位
相進め制御が動作するのは比較的短時間であり、
それが交流電圧低下等の交流系統の事故に関連し
た制御である。従つて、必ずしも直流送電系統で
定電力制御を行なう必要はない。
第７図はこの発明の第３の実施例によるブロツ
ク図である。２８は位相進め制御装置１９の出力
ありにより電圧Vdをホールドして除算器８に供
給し、そうでないときは電圧Vdをそのまま除算
器８に供給するホールド回路である。
ク図である。２８は位相進め制御装置１９の出力
ありにより電圧Vdをホールドして除算器８に供
給し、そうでないときは電圧Vdをそのまま除算
器８に供給するホールド回路である。
以上のように、この発明によれば、位相進め制
御装置の出力により定電力制御の出力をホールド
するようにしたので、直流電流の増大が抑制さ
れ、安定な制御が安価に実現できる効果がある。
御装置の出力により定電力制御の出力をホールド
するようにしたので、直流電流の増大が抑制さ
れ、安定な制御が安価に実現できる効果がある。
第１図は直流送電系統の構成を示す図、第２図
は直流送電系統を制御する従来の制御装置のブロ
ツク図、第３図は第２図に示す制御装置の動作の
波形図、第４図はこの発明の第１の実施例による
制御装置のブロツク図、第５図は第４図に示す制
御装置の動作の波形図、第６図及び第７図はこの
発明の第２及び第３の実施例による制御装置のブ
ロツク図である。 ３ａ，３ｂ……変換器、５ａ，５ｂ……直流変
流器、６ａ，６ｂ……直流変成器、７，１１，１
４，１８……設定器、８……除算器、９，１２，
１６……加算器、１９……位相進め制御装置、２
３，２８……ホールド回路、２４……スイツチ。
なお、図中、同一符号は同一部分を示す。
は直流送電系統を制御する従来の制御装置のブロ
ツク図、第３図は第２図に示す制御装置の動作の
波形図、第４図はこの発明の第１の実施例による
制御装置のブロツク図、第５図は第４図に示す制
御装置の動作の波形図、第６図及び第７図はこの
発明の第２及び第３の実施例による制御装置のブ
ロツク図である。 ３ａ，３ｂ……変換器、５ａ，５ｂ……直流変
流器、６ａ，６ｂ……直流変成器、７，１１，１
４，１８……設定器、８……除算器、９，１２，
１６……加算器、１９……位相進め制御装置、２
３，２８……ホールド回路、２４……スイツチ。
なお、図中、同一符号は同一部分を示す。
Claims (1)
- １ 直流送電系統に対する電力指令値を前記直流
送電系統の直流送電線の電圧により除算して得た
電流指令値に基づき、前記直流送電線の電流が一
定となるように制御する定電流制御装置と、前記
電圧が所定の電圧指令値となるように制御する定
電圧制御装置と、前記直流送電系統の逆変換器の
余裕角が一定となるように制御する定余裕角制御
装置と、前記直流送電系統に接続された交流系統
に電圧低下又は波形歪が検出されたとき出力を出
す位相進め制御装置と、前記直流送電系統を最適
制御するように送電端側では前記定電流制御装置
の出力を選択し、受電端側では定電圧制御装置及
び定余裕角制御装置のいずれかの出力を選択し、
前記位相進め制御装置が出力を出したときは、前
記逆変換器の点弧位相を通常時の運転位相より進
めるような出力を選択する選択回路とを有する直
流送電制御装置において、前記位相進め制御装置
の出力により前記電流指令値をホールドし、出力
を前記定電流制御装置の入力信号とするホールド
回路を具備したことを特徴とする直流送電制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57120856A JPS5911727A (ja) | 1982-07-12 | 1982-07-12 | 直流送電制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57120856A JPS5911727A (ja) | 1982-07-12 | 1982-07-12 | 直流送電制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5911727A JPS5911727A (ja) | 1984-01-21 |
| JPH027255B2 true JPH027255B2 (ja) | 1990-02-16 |
Family
ID=14796636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57120856A Granted JPS5911727A (ja) | 1982-07-12 | 1982-07-12 | 直流送電制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5911727A (ja) |
-
1982
- 1982-07-12 JP JP57120856A patent/JPS5911727A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5911727A (ja) | 1984-01-21 |
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